專利名稱：全電動(dòng)移動(dòng)雙箱吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及移動(dòng)雙箱電動(dòng)吊具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
移動(dòng)雙箱吊具是集裝箱起重機(jī)的重要起吊部件，它是通過轉(zhuǎn)銷直接起吊集裝箱。傳統(tǒng)的移動(dòng)雙箱吊具都是采用全液壓方式，在使用中電機(jī)需要持續(xù)工作以提供油 壓系統(tǒng)壓力，電能浪費(fèi)很大；由于液壓機(jī)構(gòu)占用空間大且重量較重，使得吊具變得笨重，不 利于起吊；同時(shí)，由于液壓系統(tǒng)的泄漏等原因，更容易造成環(huán)境的污染，使得雙箱吊具的環(huán) 保型變的較差。因此，亟需一種節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡化、更加環(huán)保的新型吊具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在移動(dòng)雙箱吊具中采用全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式，控制雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中 間吊點(diǎn)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板裝置和轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)，解決了傳統(tǒng)的液壓吊具在工作中的電能 浪費(fèi)、污染環(huán)境等缺點(diǎn)，并且簡化了雙箱吊具的結(jié)構(gòu)、減輕了雙箱吊具的自重，使得吊具的 運(yùn)行成本降低。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種新型的全電動(dòng)移動(dòng)雙箱吊具。在一個(gè)實(shí)施例中，該吊具包括雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間吊點(diǎn)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板 裝置、轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)。該雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一減速電機(jī)、中間軸、主動(dòng)鏈輪、滾子鏈、從動(dòng)鏈輪和移動(dòng) 架。中間軸的中部與第一減速電機(jī)連接，中間軸的兩端部分別與兩個(gè)主動(dòng)鏈輪連接，主動(dòng)鏈 輪通過滾子鏈與移動(dòng)架和從動(dòng)鏈輪連接，兩個(gè)移動(dòng)架通過滾子鏈固定在主動(dòng)和從動(dòng)鏈輪之 間。該中間吊點(diǎn)裝置包括第二減速電機(jī)、氣液緩沖器、轉(zhuǎn)動(dòng)板、中部轉(zhuǎn)銷箱。該第二減 速電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)板與氣液緩沖器連接，中部轉(zhuǎn)銷箱固定在移動(dòng)架上與氣液緩沖器另一端連 接，氣液緩沖器帶動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱在移動(dòng)架上向上或向下滑動(dòng)。該伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三減速電機(jī)、一級(jí)滾子鏈、二級(jí)滾子鏈、張緊裝置、推桿。該 第三減速電機(jī)通過主動(dòng)鏈輪與所述一級(jí)滾子鏈連接，、從動(dòng)鏈輪通過二級(jí)滾子鏈、張緊裝置 與推桿連接。該導(dǎo)板裝置包括第四減速電機(jī)、錐齒輪、小齒輪、齒輪軸、大齒輪、導(dǎo)板。該第四減 速電機(jī)通過錐齒輪、齒輪軸與小齒輪連接。該小齒輪通過大齒輪與導(dǎo)板連接。該轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)裝置包括第五減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、連桿、端部轉(zhuǎn)銷。該第五減速電機(jī)通 過傳動(dòng)軸與連桿連接，連桿與端部轉(zhuǎn)銷連接。


圖1A為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)移動(dòng)雙箱吊具的主視圖1B為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)移動(dòng)雙箱吊具的俯視圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為圖2中的K向視圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具中間吊點(diǎn)裝置的主視圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具中間吊點(diǎn)裝置的側(cè)視圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具導(dǎo)板裝置主視圖；圖8為圖7中A-A向視圖；以及圖9為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)主視圖。
具體實(shí)施例方式為進(jìn)一步說明本發(fā)明專利的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行詳細(xì)的描述。圖1A、1B分別為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)移動(dòng)雙箱吊具的主視圖和俯視圖。 如圖所示，全電動(dòng)雙箱吊具主要體現(xiàn)在電動(dòng)雙箱平移機(jī)構(gòu)1、中間吊點(diǎn)裝置2、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)3、導(dǎo)板裝置4和端部轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)5。雙箱平移機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作帶動(dòng)4個(gè)移動(dòng)架6的移動(dòng)，從 而帶動(dòng)中部轉(zhuǎn)銷箱7的離合。圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具的電動(dòng)雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖3為 圖2中的K向視圖。該雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)12、中間軸15、滾子鏈13a、13b、主動(dòng)鏈 輪11、從動(dòng)鏈輪14、移動(dòng)架6。中間軸15的中部與減速電機(jī)12連接，兩端部分別與兩個(gè)主 動(dòng)鏈輪11連接。主動(dòng)鏈輪11通過滾子鏈13a、13b與移動(dòng)架6和從動(dòng)鏈輪14連接，兩個(gè)移 動(dòng)架6通過滾子鏈13a、13b固定在主動(dòng)鏈輪11和從動(dòng)鏈輪14之間。電動(dòng)雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)1 的工作情況如下。減速電機(jī)12輸出動(dòng)力帶動(dòng)中間軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。 鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)通過滾子鏈13a、13b和從動(dòng)鏈輪14，帶動(dòng)中間移動(dòng)架6的分離、合攏同步平移動(dòng) 作，移動(dòng)架的位移距離通過控制程序預(yù)先設(shè)定出，并且由安裝在從動(dòng)鏈輪14上的第一編碼 器來反饋控制。圖4、圖5分別為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具的中間吊點(diǎn)裝置的主視圖和 側(cè)視圖。中間吊點(diǎn)裝置包括減速電機(jī)22、氣液緩沖器23、轉(zhuǎn)動(dòng)板21、移動(dòng)架6、中部轉(zhuǎn)銷箱 7。該減速電機(jī)22通過轉(zhuǎn)動(dòng)板21與氣液緩沖器23連接，轉(zhuǎn)銷箱7固定在移動(dòng)架6上與氣液 緩沖器23另一端連接。中間吊點(diǎn)裝置2的工作情況如下。減速電機(jī)22輸出動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 板21，轉(zhuǎn)動(dòng)板21為曲柄并帶動(dòng)氣液緩沖器23直線運(yùn)動(dòng)。氣液緩沖器23的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)中部轉(zhuǎn) 銷箱7在移動(dòng)架6的滑動(dòng)，通過移動(dòng)架的導(dǎo)軌24從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)銷箱的上升和下降滑動(dòng)，中部 轉(zhuǎn)銷箱的上升和下降位移距離通過感應(yīng)限位來反饋控制。中部轉(zhuǎn)銷箱向下滑動(dòng)即表示參與 起吊工作，中部轉(zhuǎn)銷箱向上滑動(dòng)即表示不參與起吊工作。由此可見，減速電機(jī)22能控制雙 箱吊具的單箱和雙箱工況的快速切換，同時(shí)由于采用電力制動(dòng)，降低了雙箱吊具的故障率， 并且使吊具的使用更加環(huán)保。圖6為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)3的工作情況如下。伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)35a和35b、一級(jí)滾子鏈33a和33b、 二級(jí)滾子鏈34、張緊裝置36a和36b、推桿31a、31b、主動(dòng)鏈輪37a、37b、從動(dòng)鏈輪32a、32b。減速電機(jī)35a和35b通過主動(dòng)鏈輪37a、37b與一級(jí)滾子鏈33a和33b連接，從動(dòng)鏈輪32a、 32b通過二級(jí)滾子鏈34、張緊裝置36a和36b與推桿連接3la、3lb。減速電機(jī)35a和35b輸 出動(dòng)力帶動(dòng)一級(jí)滾子鏈33a和33b的轉(zhuǎn)動(dòng)。滾子鏈通過從動(dòng)鏈輪32a、32b帶動(dòng)二級(jí)滾子鏈 34的轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)滾子鏈34帶動(dòng)張緊裝置36a和36b的直線運(yùn)動(dòng)，從而分別帶動(dòng)推桿31a、 31b的伸縮運(yùn)動(dòng)，推桿伸縮的位移距離通過控制程序預(yù)先設(shè)定出，并且通過安裝在鏈輪座上 的第二編碼器反饋控制。圖7為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具的導(dǎo)板裝置的主視圖。圖8為圖7中 A-A向視圖。導(dǎo)板裝置包括行星減速電機(jī)41、錐齒輪47、小齒輪46、齒輪軸42、大齒輪45、 導(dǎo)板44。該行星減速電機(jī)41通過錐齒輪47、齒輪軸與小齒輪46連接。小齒輪46通過大 齒輪45與導(dǎo)板44連接。導(dǎo)板裝置4的工作情況如下。行星減速電機(jī)41輸出動(dòng)力帶動(dòng)錐 齒輪47轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪通過傳動(dòng)軸42帶動(dòng)小齒輪46轉(zhuǎn)動(dòng)。小齒輪通過嚙合帶動(dòng)大齒輪45 轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸43帶動(dòng)導(dǎo)板44的上下擺動(dòng)，其擺動(dòng)的角度可以通過感應(yīng)限位來反饋控 制。圖9為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全電動(dòng)吊具的端部轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)主視圖。端部轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng) 5的工作情況如下。該端部轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)包括減速電機(jī)53、傳動(dòng)軸55、連桿52a、52b、轉(zhuǎn)銷51。 該減速電機(jī)53通過傳動(dòng)軸55與轉(zhuǎn)柄連桿52a、52b連接，連桿52a、52b與轉(zhuǎn)銷51連接。當(dāng) 吊具的導(dǎo)板機(jī)構(gòu)完成對(duì)箱后，減速電機(jī)53輸出動(dòng)力帶動(dòng)傳動(dòng)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過 轉(zhuǎn)柄54帶動(dòng)連桿52a、52b的直線運(yùn)動(dòng)。連桿通過轉(zhuǎn)柄56直接帶動(dòng)兩套轉(zhuǎn)銷51的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn) 行閉鎖或開鎖動(dòng)作，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以通過感應(yīng)限位器來反饋控制。雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實(shí)施例來描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，在沒有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作 出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施例的變化、變 型都將落在本申請(qǐng)的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種吊具，其特征在于，包括雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間吊點(diǎn)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板裝置和轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)裝置；其中所述雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一減速電機(jī)、中間軸、主動(dòng)鏈輪、滾子鏈、從動(dòng)鏈輪和移動(dòng)架；所述中間軸的中部與所述第一減速電機(jī)連接，所述中間軸的兩端部分別與兩個(gè)所述主動(dòng)鏈輪連接，所述主動(dòng)鏈輪通過所述滾子鏈與所述移動(dòng)架和所述從動(dòng)鏈輪連接，兩個(gè)所述移動(dòng)架通過所述滾子鏈固定在所述主動(dòng)和從動(dòng)鏈輪之間；所述中間吊點(diǎn)裝置包括第二減速電機(jī)、氣液緩沖器、轉(zhuǎn)動(dòng)板、中部轉(zhuǎn)銷箱；所述第二減速電機(jī)通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述氣液緩沖器連接，所述中部轉(zhuǎn)銷箱固定在所述移動(dòng)架上與所述氣液緩沖器另一端連接，所述氣液緩沖器帶動(dòng)所述中部轉(zhuǎn)銷箱在所述移動(dòng)架上向上或向下滑動(dòng)；所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三減速電機(jī)、一級(jí)滾子鏈、二級(jí)滾子鏈、張緊裝置、推桿；所述第三減速電機(jī)通過所述主動(dòng)鏈輪與所述一級(jí)滾子鏈連接，所述從動(dòng)鏈輪通過所述二級(jí)滾子鏈、所述張緊裝置與所述推桿連接；所述導(dǎo)板裝置包括第四減速電機(jī)、錐齒輪、小齒輪、齒輪軸、大齒輪、導(dǎo)板；所述第四減速電機(jī)通過錐齒輪、齒輪軸與小齒輪連接；所述小齒輪通過所述大齒輪與所述導(dǎo)板連接；所述轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)裝置包括第五減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、連桿、端部轉(zhuǎn)銷；所述第五減速電機(jī)通過所述傳動(dòng)軸與所述連桿連接，所述連桿與所述端部轉(zhuǎn)銷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具為雙箱移動(dòng)電動(dòng)吊具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于所述從動(dòng) 鏈輪上的第一編碼器，所述第一編碼器反饋并控制移動(dòng)架移動(dòng)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述中間吊點(diǎn)裝置還包括位于所述中間轉(zhuǎn)銷箱上的上升限位器，所述上升限位器反饋并控制所述中部轉(zhuǎn)銷箱的 上升位置；位于所述中間轉(zhuǎn)銷箱上的下降限位器，所述下降限位器反饋并控制所述中部轉(zhuǎn)銷箱的 下降位置；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于鏈輪上的 第二編碼器，所述第二編碼器反饋并控制所述推桿的伸縮位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述導(dǎo)板裝置還包括感應(yīng)限位器，所述感 應(yīng)限位器反饋并控制所述導(dǎo)板的擺動(dòng)角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)還包括感應(yīng)限位器，所述感 應(yīng)限位器反饋并控制所述端部轉(zhuǎn)銷的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全電動(dòng)移動(dòng)雙箱吊具。該吊具包括雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間吊點(diǎn)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板裝置和轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)裝置。其中，雙箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間吊點(diǎn)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板裝置和轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)裝置各自由一減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而解決了傳統(tǒng)的液壓吊具在工作中的電能浪費(fèi)、污染環(huán)境等缺點(diǎn)，并且簡化了雙箱吊具的結(jié)構(gòu)、減輕了雙箱吊具的自重，使得吊具的運(yùn)行成本降低。
文檔編號(hào)B66C1/10GK101927947SQ20091005360
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月23日
發(fā)明者儲(chǔ)惠寧, 張新杰, 徐坤, 鞠俊, 顧振華 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司