專利名稱：履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法及其結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶起重機的臂架，尤其涉及履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強 的方法，還涉及為實現(xiàn)該方法而設(shè)計的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
履帶起重機臂架系統(tǒng)的側(cè)向穩(wěn)定性是臂架最不利的薄弱環(huán)節(jié)，尤其較長臂架、在 地面坡度較大、斜拽、臂架突然回轉(zhuǎn)或大風等不利條件下，這些因素都會影響臂架的側(cè)向穩(wěn) 定性。傳統(tǒng)上一般是對臂架采用較大的寬高比設(shè)計以協(xié)調(diào)臂架在變幅平面內(nèi)和回轉(zhuǎn)平面內(nèi) 的結(jié)構(gòu)能力，但也易引起運輸尺寸和重量受限的問題，且仍無法從實質(zhì)上改變臂架尤其在 側(cè)向坡度等不利條件下的側(cè)向穩(wěn)定性問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法及其結(jié)構(gòu)，該 方法可控制履帶起重機臂架因斜拽、坡度或者動載等產(chǎn)生的側(cè)向變形，該結(jié)構(gòu)可有效改善 臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。本發(fā)明為了達到上述的目的，本方法所采取的技術(shù)方案是一種履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法，該方法是在履帶起重機主臂 臂架回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的兩側(cè)分別增加支撐拉索，在主平臺前端臂架連接處兩側(cè)分別增加側(cè)拉固 定裝置，通過支撐拉索連接主臂臂架與側(cè)拉固定裝置。當臂架產(chǎn)生側(cè)向彎曲變形時，通過利 用支撐拉索產(chǎn)生的恢復力，或者通過支撐拉索的長度、安裝位置和張緊力的預先調(diào)節(jié)設(shè)置， 實現(xiàn)對臂架側(cè)向變形的有效控制。同時，采用側(cè)向支撐拉索，改變了臂架在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約 束狀態(tài)，進而有效改善了起重機臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。所述支撐拉索的受力通過安裝在側(cè)拉固定裝置上的壓力傳感器監(jiān)控，壓力傳感器 安裝在調(diào)節(jié)油缸的閥體安裝座上，根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測情況，可以通過調(diào)節(jié)油缸來調(diào)節(jié) 支撐拉索的預緊拉力。由于履帶起重機工況復雜，臂長組合多，帶載行走和回轉(zhuǎn)作業(yè)對整車通過尺寸要 求高，因此支撐拉索的尺寸及側(cè)向安裝位置，需要根據(jù)不同車型和臂架組合，通過對臂架等 效計算長度和支撐拉索強度等的具體力學分析，并考慮行走通過尺寸，綜合優(yōu)化確定。根據(jù) 分析結(jié)果，支撐拉索與臂架的連接點在以自臂架根部銷軸起約1/2-2/3臂長范圍內(nèi)；兩油 缸安裝座之間的距離約為主平臺的長度。本發(fā)明還提供了一種履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的結(jié)構(gòu)；該結(jié)構(gòu)包括 側(cè)拉固定裝置和支撐拉索；所述側(cè)拉固定裝置包括支撐座、支撐管、油缸固定座、調(diào)節(jié)油缸 和傳感器；所述支撐座安裝在主平臺與臂架連接處的兩側(cè)；所述支撐管焊接在支撐座上； 所述油缸固定座活動連接在支撐管的外端部，油缸固定座繞支撐管的軸向轉(zhuǎn)動；所述調(diào)節(jié) 油缸在油缸固定座上；所述壓力傳感器安裝在油缸的閥體安裝座上；所述支撐拉索一端連 接調(diào)節(jié)油缸，另外一端連接臂架。
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采用上述結(jié)構(gòu)，通過配置不同的支撐拉索(長度、規(guī)格等)，由調(diào)節(jié)油缸改變支撐 拉索的張緊力，并通過傳感器監(jiān)控兩側(cè)支撐拉索的受力，來改善并監(jiān)控履帶起重機臂架的 側(cè)向穩(wěn)定性。另外，采用側(cè)向支撐拉索，改變了臂架在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約束狀態(tài)，進而有效改 善了起重機臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。所述支撐管與臂架根部銷軸同軸，這樣，由于支撐管和臂架根部的連接銷軸同軸 并且油缸固定座與支撐管活動連接并繞支撐管的軸向轉(zhuǎn)動，因此，支撐拉索在任意位置均 可對臂架的側(cè)向穩(wěn)定性進行監(jiān)控并改善。


圖1是具有本發(fā)明的履帶起重機的正視圖；圖2是具有本發(fā)明的履帶起重機的俯視圖；圖3是具有本發(fā)明的履帶起重機的側(cè)視圖；圖4是圖3中A部分的局部放大圖；圖5是圖3中A部分一角度放大示意圖；圖6是圖3中A部分另一角度的放大示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的特征。請參閱圖1至圖6，本發(fā)明履帶起重機側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強結(jié)構(gòu)安裝于主平臺 1，用以控制臂架2，所述控制結(jié)構(gòu)為兩套，相對安裝于主平臺1與臂架2連接處的兩側(cè)，包括 支撐座3、支撐管4、油缸固定座5、調(diào)節(jié)油缸6、壓力傳感器7和支撐拉索8。支撐座3安裝于履帶起重機主平臺1兩外側(cè)面。支撐座3包括連接板31和兩支 撐板32。連接板31焊接在履帶起重機主平臺1的外側(cè)面上。兩支撐板32焊接成直角焊 接，并且垂直焊接于連接板31上。支撐管4焊接在支撐座3上的支撐板32的對焊直角處，支撐管4與臂架2根部的 連接銷軸同軸，該聯(lián)接銷軸連接主平臺1和臂架2。油缸固定座5安裝于支撐管4的外端部41，可繞支撐管4的軸向轉(zhuǎn)動。兩油缸固 定座之間的距離Ll約等于主平臺1的長度L2。調(diào)節(jié)油缸6安裝于油缸固定座5上。壓力傳感器7安裝于調(diào)節(jié)油缸6的閥體安裝座上。支撐拉索8 一端與調(diào)節(jié)油缸6連接，另外一端通過支撐拉索固定板9與臂架2連 接。支撐拉索固定板9與臂架1根部銷軸的距離約為主臂臂架2總長的1/2-1/3。請參閱圖1，本發(fā)明采用如下步驟組裝完成1、先將支撐板32、連接板31和支撐管4焊接后安裝于主平臺1上；2、將油缸安裝座5安裝在支撐管4的端部41 ；3、將調(diào)節(jié)油缸6安裝在油缸固定座5上；4、將傳感器7安裝在調(diào)節(jié)油缸6的閥體安裝座上；5、將支撐拉索8—端連接于調(diào)節(jié)油缸6，另外一端通過支撐拉索固定板9連接于臂架2.架2側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法如下當通過壓力傳感器7監(jiān)控到臂架2產(chǎn)生側(cè)向完全變形時，通過調(diào)節(jié)油缸6使得支 撐拉索8產(chǎn)生的恢復力，實現(xiàn)對臂架2側(cè)向變形的控制。當支撐拉索8產(chǎn)生的恢復力不足以控制臂架2的側(cè)向變形時，需要重新調(diào)節(jié)設(shè)置 支撐拉索8的長度、張緊力和安裝位置，實現(xiàn)對臂架2側(cè)向變形的有效控制。支撐拉索8的 張緊力通過調(diào)節(jié)油缸6調(diào)節(jié)。安裝位置調(diào)節(jié)是指支撐拉索固定板9與臂架1根部銷軸的距 離約為主臂臂架總長的1/2-1/3。采用側(cè)向支撐拉索8，改變了臂架2在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約束狀態(tài)，進而有效改善了起 重機臂架2的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
一種履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法，其特征是在履帶起重機主臂臂架回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的兩側(cè)分別增加支撐拉索，在主平臺與臂架連接處的兩側(cè)分別增加側(cè)拉固定裝置，通過支撐拉索連接主臂臂架與側(cè)拉固定裝置，當臂架產(chǎn)生側(cè)向彎曲變形時，通過利用支撐拉索產(chǎn)生的恢復力，或者通過支撐拉索的長度、安裝位置和張緊力的預先調(diào)節(jié)設(shè)置，實現(xiàn)對臂架側(cè)向變形的有效控制。同時，采用側(cè)向支撐拉索，改變了臂架在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約束狀態(tài)，進而有效改善了起重機臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法，其特征是所 述支撐拉索的受力通過安裝在側(cè)拉固定裝置上的壓力傳感器監(jiān)控，壓力傳感器安裝在調(diào)節(jié) 油缸的閥體安裝座上，根據(jù)壓力傳感器的監(jiān)測情況，可以通過調(diào)節(jié)油缸來調(diào)節(jié)支撐拉索的 預緊拉力。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法，其特征是支 撐拉索與臂架的連接點在以自臂架根部銷軸起1/2-2/3臂長范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的履帶起重機臂架測向穩(wěn)定性控制和加強的方法，其特征是兩 油缸安裝座之間的距離為主平臺的長度。
5.一種履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的結(jié)構(gòu)，其特征是包括側(cè)拉固定裝置 和支撐拉索；所述側(cè)拉固定裝置包括支撐座、支撐管、油缸固定座、調(diào)節(jié)油缸和壓力傳感器； 所述支撐座安裝在主平臺與臂架連接處的兩側(cè)；所述支撐管焊接在支撐座上；所述油缸固 定座活動連接在支撐管的外端部，油缸固定座繞支撐管的軸向轉(zhuǎn)動；所述調(diào)節(jié)油缸在油缸 固定座上；所述壓力傳感器安裝在油缸上的閥體安裝座上；所述支撐拉索一端連接調(diào)節(jié)油 缸，另外一端連接臂架。
6.如權(quán)利要求5所述的履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的結(jié)構(gòu)，其特征是支 撐拉索與臂架的連接點在以自臂架根部銷軸起1/2-2/3臂長范圍內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5所述的履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的結(jié)構(gòu)，其特征是所 述支撐管與臂架根部銷軸同軸。
全文摘要
本發(fā)明公開一種履帶起重機臂架側(cè)向穩(wěn)定性控制和加強的方法，該方法是在履帶起重機主臂臂架回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的兩側(cè)分別增加支撐拉索，在主平臺與臂架連接處的兩側(cè)分別增加側(cè)拉固定裝置，通過支撐拉索連接主臂臂架與側(cè)拉固定裝置，并在側(cè)拉固定裝置的油缸上加裝壓力傳感器。當臂架因斜拽、坡度或動載等原因而產(chǎn)生側(cè)向彎曲變形時，影響臂架的側(cè)向穩(wěn)定性，本發(fā)明通過利用支撐拉索產(chǎn)生的恢復力，或者通過支撐拉索的長度、安裝位置和張緊力的預先調(diào)節(jié)設(shè)置，實現(xiàn)對臂架側(cè)向變形的有效控制。同時，采用側(cè)向支撐拉索，改變了臂架在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)的約束狀態(tài)，進而有效改善了起重機臂架的整體側(cè)向剛度和穩(wěn)定性。
文檔編號B66C23/88GK101927967SQ20091005349
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者劉玉泉, 劉金江, 李明奇, 王秀杰 申請人:上海三一科技有限公司