一種可上下臺階的履帶式電動小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可上下臺階的履帶式電動小車，包括車架、電動機及變速器、控制器、電池、履帶總成和變速傳動系統(tǒng)；所述履帶總成包括大鏈輪、與大鏈輪相配的單耳鏈條、連板、支桿、撥桿，所述變速傳動系統(tǒng)包括單耳鏈輪、鏈輪、鏈條；該小車設計有履帶總成，該履帶總成將臺階的外角連起來做為斜面，上下樓梯的過程就變?yōu)樯舷滦泵娴倪^程。該車具有操作方便，安全性高的特點。
【專利說明】
一種可上下臺階的履帶式電動小車
[0001]技術領域本發(fā)明涉及電動車，具體涉及一種可上下臺階的履帶式電動小車。
[0002]【背景技術】日常生活中除了水泥路面和柏油路面外，還有許多的臺階。在水泥路面和柏油路面，人們有很多代步工具，大大減少了時間消耗和體力消耗。但是對于上下臺階來說代步工具較少?，F(xiàn)有的代步工具有輪式小車、履帶式電動小車等，輪式小車一般為人力推動，車子隨臺階的上下顛簸;履帶式電動小車，在履帶上有凸起，凸起容易卡不住臺階面，性能不穩(wěn)定，不安全。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明提供了一種可上下臺階的履帶式電動小車，該小車設計有履帶總成，該履帶總成將臺階的外角連起來做為斜面，上下樓梯的過程就變?yōu)樯舷滦泵娴倪^程。該車具有操作方便，安全性高的特點。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]—種可上下臺階的履帶式電動小車，包括車架、電動機及變速器、控制器、電池、履帶總成和變速傳動系統(tǒng)；
[0006]所述履帶總成包括大鏈輪、與大鏈輪相配的單耳鏈條、連板、支桿、撥桿，所述大鏈輪為8個，兩兩相對分別設置在車架兩側，前4個大鏈輪為主動輪，后4個大鏈輪為從動輪，電動機為2個，分別安裝主動輪一側，在前后大鏈輪之間的鏈條上焊一支架，支架內(nèi)側設有擋板，單耳鏈條通過連板連接，將一鐵塊焊在單耳鏈條兩耳之間的鏈節(jié)上，連板上端兩側設有橡膠塊，連板下端設有橫向方管，支桿依次貫穿連板、橫向方管，所述撥桿為L型，撥桿通過橫向方管一側的缺口與方管卡合且與卡合在橫向方管另一側缺口的撥桿拉簧連接從而壓在支桿一側，支桿上套有支桿拉簧，支桿拉簧一端固定在方管上，另一端固定支桿下端，支桿中間設有孔，橡皮條一端通過掛鉤與支桿一端固定，掛鉤卡在支桿端部，橡皮條穿過支桿中間的孔，在支桿的另一端橡皮條系住一個直徑比支桿中間的孔略大的有孔圓珠，有孔圓珠上系有細的軟繩，所述履帶總成內(nèi)側設有8個小鏈輪，8個小鏈輪在同一平面上，軟繩另一端與相對應的小鏈條上焊接的小銅環(huán)連接，8個小鏈輪通過小鏈輪支架固定，小鏈輪支架焊在車架上，8個小鏈輪通過小鏈條連接，小鏈條長度與單耳鏈條相同；
[0007]所述變速傳動系統(tǒng)包括單耳鏈輪、鏈輪、鏈條;在作為從動輪的單耳鏈輪內(nèi)側焊有一同軸的鏈輪一，鏈輪一與鏈輪二用鏈條連接，鏈輪三和鏈輪二同軸，鏈輪三與鏈輪四用鏈條連接，鏈輪四與鏈輪五同軸，鏈輪五與鏈輪六用鏈條連接，鏈輪六與鏈輪七同軸，鏈輪七為8個小鏈輪其中之一，鏈輪七帶動小鏈條轉動，其余7個小鏈輪起定位的作用，鏈輪一，二，三完成齒數(shù)匹配，鏈輪四、五完成從一側轉到另一側。
[0008]所述小車長寬為600mm*600mm。
[0009]所述鏈輪直徑為200-300mm。
[0010]每一節(jié)單耳鏈條鏈節(jié)配三節(jié)小鏈條鏈節(jié)。
[0011]所述連板長度為100-150mm，寬度為30-35mm，厚度為2-3mm。
[0012]所述支桿為直徑為10_15mm、內(nèi)孔3_6mm的鋼管。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、行走平穩(wěn)，本發(fā)明把臺階變成了斜面，從根本上杜絕了顛簸的產(chǎn)生;2、安全性高，本發(fā)明和在履帶上做凸起來上下臺階相比，有凸起的履帶由于凸起較小，有出現(xiàn)打滑的時候，而且對應的臺階尺寸要和凸起錯開等。本發(fā)明的整個和臺階接觸的履帶面為一平直的面，相當于鋪了一塊板，而且支桿的伸縮只受拉簧的彈力控制，有間隙彈出來，相接觸則彈不出來，所以不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象;3、易操作，本發(fā)明可由單人獨立控制;4省時省力，由于是電動的，不再借用其他的力就可完成普通路面及臺階的通過;5、結構簡單，由于本發(fā)明能在平路與臺階之間自由轉換，無需復雜臺階識別系統(tǒng)。
[0014]【附圖說明】圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0015]圖2是單耳鏈條及小支架結構示意圖；
[0016]圖3是支桿、連板結構示意圖；
[0017]圖4是單耳鏈條局部示意圖；
[0018]圖5是撥桿側視圖；
[0019]圖6是撥桿俯視圖；
[0020]圖7是支桿結構示意圖；
[0021]圖8是支桿結構示意圖；
[0022]圖9是支桿內(nèi)孔結構示意圖；
[0023]圖10是履帶總成結構示意圖；
[0024]圖11是小鏈條與履帶總成位置圖；
[0025]圖12是變速傳動系統(tǒng)的俯視圖；
[0026]圖13是變速傳動系統(tǒng)的側視圖；
[0027]圖中1、大鏈輪；2、車架；3、支架;4、電動機及變速器;5、控制器;6、電動機及變速器;7、電池;8、支桿;9、橡膠塊；10、連板；11、單耳鏈條；12、小鏈條；13、撥桿；14、支桿拉簧；15、單耳鏈條鏈節(jié)；16、鐵塊;17、螺絲；18、單耳鏈條的耳;19、撥桿拉簧;20、橫向方管;21、橡皮條;22、掛鉤;23、有孔圓珠;24、軟繩;25、鏈輪一;26、鏈輪二; 27、鏈輪三;28、鏈輪四；29、鏈輪五;30、鏈輪六;31、鏈輪七。
[0028]【具體實施方式】本小車主要的作用是上下樓梯，所以臺階面以樓梯尺寸為參考。另外上下樓梯以人為主，以站姿或坐姿于小車上，所以小車長寬選600mm左右。樓梯臺階以成年人腳長度200mm為參考，小車能上的第一個臺階尺寸取決于車輪的直徑，所以大鏈輪直徑選200mm以上。選用能達到要求的重量較輕的鏈條6分鏈條。里圈拉動軟繩24的小鏈條12受力較小，為了和6分鏈條配比，選用2分鏈條?？紤]到履帶中間有單耳鏈條11、小鏈條12的配比傳動及小鏈條12的軌跡，連板10長度取100mm，寬度取30mm，厚度取2_。支桿8受力為彎曲，中間有孔，取用直徑為1mm內(nèi)孔為5mm的鋼管。電動機選用電動車電機，普通人重75公斤，臺階斜面45度來考慮，電動機功率選用350瓦，電動機額定電壓取電動自行車用量最大的48伏。與之配套的電池7選用48伏，容量選用20安時，為了減輕重量，選鋰離子電池。
[0029]電動機的動力通過減速傳到作為主動輪的大鏈輪I上，做為主動輪的大鏈輪I帶動大鏈條工作。和主動輪在一個平面內(nèi)的從動輪，做為驅動履帶內(nèi)側小鏈條12的動力來源。每一節(jié)單耳鏈條鏈節(jié)15配三節(jié)小鏈條鏈節(jié)。單耳鏈條11和小鏈條12的線速度是相同的。在運動過程中，連板10上的支桿8跟隨連板10—起做類似橢圓的運動。支桿8相對連板10的伸縮由支桿拉簧14、撥桿13和拉在一端的軟繩24決定，軟繩24的收放由連板10和對應系軟繩24的銅環(huán)的距離決定。在前后大鏈輪I的中線以上區(qū)域，支桿8的狀態(tài)是彈出的。中線到履帶總成下平面這段區(qū)域，支桿的運動是逐漸收縮到履帶總成里去的，由單耳鏈條和小鏈條在圖7中的相對位置可以看出來。在最下面的履帶面，有擋板擋住撥桿13，使這一區(qū)域的撥桿13發(fā)生轉動，支桿8不受撥桿13的壓力作用，只受支桿拉簧14的拉力在連板10和橫向方管20的通孔中移動。履帶面和臺階面有接觸則支桿8受力出不來。履帶面和臺階面不接觸的時候支桿8就會伸出，直到接觸臺階面或到最大伸出位置。最大伸出長度為50_，大于6分鏈條耳的距離38.1mm，在這個距離內(nèi)總有支桿8會伸出支在臺階上。同時，在這一區(qū)域，支桿8的伸縮不受軟繩24的拉力影響，小鏈條12的位置設置在支桿8伸縮這一范圍的中線上。而且軟繩24的自由長度是25mm。由于在中線以上的區(qū)域支桿8是伸出的，考慮到單耳鏈條11、小鏈條12的長度是一樣的，除去在大鏈輪I端小鏈輪有一個向大鏈輪軸心拉動的所帶來的長度變化夕卜，其余長度量都由小鏈輪支架3來調(diào)節(jié)。對應的第一個臺階，支桿會卡在低于170mm以下的臺階面上，在主動輪的帶動下帶動履帶總成向第一個臺階面上運動。這時支桿8和連板10相對位置不變，而和小鏈條12上銅環(huán)的距離是要逐漸增加的，所以在支桿8內(nèi)安裝有橡皮條21，在此時能在預拉力的基礎上完成拉伸動作。
[0030]通過受力分析，支桿8的長度越長，支桿8和連板10能自鎖的起始角度越小。由于支桿8所在運動空間所限，所以選取90mm。另外，連板10上的支桿8穿過的孔越薄，也就是構成連板10的鐵板越薄，所焊的方管越薄，自鎖的起始角度都會越小。如本小車所選尺寸，自鎖起始角為30度左右。當樓梯斜面小于30度時，小車所受下滑力的分量也會減少。
【主權項】
1.一種可上下臺階的履帶式電動小車，其特征在于:包括車架、電動機及變速器(4、6)、控制器(5)、電池(7)、履帶總成和變速傳動系統(tǒng)； 所述履帶總成包括大鏈輪(I)、與大鏈輪相配的單耳鏈條、連板、支桿、撥桿(13)，所述大鏈輪為8個，兩兩相對分別設置在車架(2)兩側，前4個大鏈輪為主動輪，后4個大鏈輪為從動輪，電動機為2個，分別安裝主動輪一側，在前后大鏈輪之間的鏈條上焊一支架，支架(3)內(nèi)側設有擋板，單耳鏈條(11)通過連板連接，將一鐵塊(16)焊在單耳鏈條兩耳之間的鏈節(jié)上，連板上端兩側設有橡膠塊(9)，連板下端設有橫向方管(20)，支桿(8)依次貫穿連板、橫向方管，所述撥桿為L型，撥桿通過橫向方管一側的缺口與方管卡合且與卡合在橫向方管另一側缺口的撥桿拉簧(19)連接從而壓在支桿一側，支桿上套有支桿拉簧，支桿拉簧一端固定在方管上，另一端固定支桿下端，支桿中間設有孔，橡皮條(21)—端通過掛鉤(22)與支桿一端固定，掛鉤卡在支桿端部，橡皮條穿過支桿中間的孔，在支桿的另一端橡皮條系住一個直徑比支桿中間的孔略大的有孔圓珠(23)，有孔圓珠上系有細的軟繩(24)，所述履帶總成內(nèi)側設有8個小鏈輪，8個小鏈輪在同一平面上，軟繩另一端與相對應的小鏈條上焊接的小銅環(huán)連接，8個小鏈輪通過小鏈輪支架固定，小鏈輪支架焊在車架上，8個小鏈輪通過小鏈條(12)連接，小鏈條長度與單耳鏈條相同； 所述變速傳動系統(tǒng)包括單耳鏈輪、鏈輪、鏈條;在作為從動輪的單耳鏈輪內(nèi)側焊有一同軸的鏈輪一(25)，鏈輪一與鏈輪二(26)用鏈條連接，鏈輪三(27)和鏈輪二同軸，鏈輪三與鏈輪四(28)用鏈條連接，鏈輪四與鏈輪五(29)同軸，鏈輪五與鏈輪六(30)用鏈條連接，鏈輪六與鏈輪七(31)同軸，鏈輪七為8個小鏈輪其中之一，鏈輪七帶動小鏈條(12)轉動，其余7個小鏈輪起定位的作用，鏈輪一，二，三完成齒數(shù)匹配，鏈輪四、五完成從一側轉到另一側。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可上下臺階的履帶式電動小車，其特征在于:所述小車長寬為600mm*600mm。3.根據(jù)權利要求1所述的一種可上下臺階的履帶式電動小車，其特征在于:所述大鏈輪直徑為 200-300mm。4.根據(jù)權利要求1所述的一種可上下臺階的履帶式電動小車，其特征在于:每一節(jié)單耳鏈條鏈節(jié)(15)配三節(jié)小鏈條(12)鏈節(jié)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種可上下臺階的履帶式電動小車，其特征在于:所述連板(10)長度為 100-150mm，寬度為 30-35mm，厚度為 2-3mm。6.根據(jù)權利要求1所述的一種可上下臺階的履帶式電動小車，其特征在于:所述支桿為直徑10_15mm，內(nèi)孔3_6mm的鋼管。
【文檔編號】B62B5/00GK106080723SQ201610650255
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610650255.1, CN 106080723 A, CN 106080723A, CN 201610650255, CN-A-106080723, CN106080723 A, CN106080723A, CN201610650255, CN201610650255.1
【發(fā)明人】衣會均
【申請人】衣會均