專利名稱：伸縮式單集裝箱吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱吊具，尤其是涉及一種伸縮式單集裝箱吊具。
背景技術(shù)：
目前集裝箱起重機(jī)用的伸縮式單箱吊具，驅(qū)動力采用的是液壓油缸驅(qū)動，這存在 諸多缺陷1.由于油缸速度的變化或泄漏，其伸縮位置不夠準(zhǔn)確；2.液壓系統(tǒng)存在泄漏，使用中故障較多；3.液壓系統(tǒng)的存在，使得吊具的重量較重，泄漏的發(fā)生，使得吊具的環(huán)保性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種伸縮式單集裝箱吊具，其使用伺服電機(jī)作 為驅(qū)動力。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提出一種伸縮式單集裝箱吊具， 包括伸縮移動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)。伸縮移動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)及第一減速機(jī)、主動鏈輪、 鏈條、從動鏈輪、連接板、以及推桿，主動鏈輪和從動鏈輪分別位于呈環(huán)形的鏈輪的兩側(cè)，連 接板連接推桿與鏈條，推桿連接到吊具的端梁，其中第一伺服電機(jī)經(jīng)第一減速機(jī)輸出動力， 帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，并帶動鏈條直線運(yùn)動及從動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條的直線運(yùn)動通過推桿帶動 端梁運(yùn)動。轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和第二減速機(jī)、下轉(zhuǎn)臂、連桿、轉(zhuǎn)銷組件及轉(zhuǎn)柄，下轉(zhuǎn) 臂與兩個連桿一端連接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)柄連接，轉(zhuǎn)柄另一端與轉(zhuǎn)銷組件連接，其中第二 伺服電機(jī)經(jīng)第二減速機(jī)輸出動力，帶動下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時帶動連桿動作，進(jìn)而通過 轉(zhuǎn)柄帶動轉(zhuǎn)銷組件轉(zhuǎn)動。在上述的伸縮式單集裝箱吊具中，包括兩個推桿，所述鏈條的直線運(yùn)動通過所述 兩個推桿相向運(yùn)動，分別帶動位于吊具兩側(cè)的端梁運(yùn)動。在上述的伸縮式單集裝箱吊具中，所述端梁移動的距離由所述第一伺服電機(jī)的控 制程序預(yù)設(shè)。在上述的伸縮式單集裝箱吊具中，所述下轉(zhuǎn)臂為曲柄。在上述的伸縮式單集裝箱吊具中，包括兩個連桿、兩個轉(zhuǎn)柄及兩個轉(zhuǎn)銷組件，兩個 轉(zhuǎn)柄及兩個轉(zhuǎn)銷組件分別位于下轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)，并通過連桿連接下轉(zhuǎn)臂。在上述的伸縮式單集裝箱吊具中，所述下轉(zhuǎn)臂由一連接軸連接一 U形接頭和一接 頭，該U形接頭和該接頭分別通過螺母與兩個連桿連接。在上述的伸縮式單集裝箱吊具中，所述轉(zhuǎn)銷組件轉(zhuǎn)動的角度由所述第二伺服電機(jī) 的控制程序預(yù)設(shè)。本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，用伺服電機(jī)作為伸縮式單集裝箱吊具的驅(qū)動力， 配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計，控制吊具的伸縮移動和轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動，解決了吊具端梁位移距離不準(zhǔn)確 的問題和因泄漏造成的故障點，減輕吊具的重量，使得吊具使用中不再污染環(huán)境。


為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具 體實施方式作詳細(xì)說明，其中圖IA為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的主視圖。圖IB為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的俯視圖，其示出吊具伸縮移動機(jī)構(gòu)的 一個狀態(tài)。圖2為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的俯視圖，其示出吊具伸縮移動機(jī)構(gòu)的另 一個狀態(tài)。圖3為圖2中的Kl向視圖。圖4為圖2中的K2向視圖。圖5為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖7為圖6中的A-A向視圖。
具體實施例方式圖IA為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的主視圖。圖IB為本發(fā)明一實施例的單 集裝箱吊具的俯視圖。如圖1A、1B所示，本實施例的單集裝箱吊具主要體現(xiàn)在伺服電機(jī)式 的伸縮移動機(jī)構(gòu)1和伺服電機(jī)式的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)2，其中伸縮移動機(jī)構(gòu)1的動作帶動兩個端梁3 的移動，如IB和圖2所示。圖2為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的俯視圖。圖3為圖2中的Kl向視圖。圖 4為圖2中的K2向視圖，其中實線部分為伸縮移動機(jī)構(gòu)的部分組成。如圖2、圖3、圖4所 示，伸縮移動機(jī)構(gòu)1包括第一伺服電機(jī)和第一減速機(jī)的組合12、主動鏈輪16、從動鏈輪15、 鏈條13、連接板14、推桿Ila和lib。鏈條13呈環(huán)形，主動鏈輪16和從動鏈輪15分別位于 環(huán)形的兩側(cè)，其中主動鏈輪16由伺服電機(jī)和減速機(jī)12帶動。兩個連接板14a、14b(參見圖 3所示)分別連接推桿Ila和lib與鏈條，而推桿IlaUlb分別連接到兩側(cè)的端梁。伸縮移動機(jī)構(gòu)1工作時，由第一伺服電機(jī)經(jīng)第一減速機(jī)輸出動力，帶動主動鏈輪 16轉(zhuǎn)動，并進(jìn)而帶動鏈條13直線運(yùn)動。鏈條13還會帶動從動鏈輪15轉(zhuǎn)動。連接板14連 接推桿11a、lib和鏈條13，鏈條13的運(yùn)動通過連接板14帶動兩個推桿11a、lib相向運(yùn)動， 推桿IlaUlb帶動兩側(cè)的端梁3運(yùn)動。端梁的位移距離由第一伺服電機(jī)通過控制程序預(yù)先 設(shè)定給出。圖5為本發(fā)明一實施例的單集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的主視圖。圖6為本發(fā)明一實 施例的單集裝箱吊具的轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖7為圖6中的A-A向視圖。如圖5、圖6、圖7 所示，轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)2主要包括第二伺服電機(jī)和第二減速機(jī)的組合21、下轉(zhuǎn)臂22、連桿23a、23b、 轉(zhuǎn)銷組件24及轉(zhuǎn)柄25。下轉(zhuǎn)臂22與兩個連桿23a、23b—端連接。在一實施例中，下轉(zhuǎn)臂 22設(shè)計為曲柄，下轉(zhuǎn)臂22通過連接軸28連接U形接頭27和接頭29，U形接頭27和接頭 29通過螺母26a、26b與兩個連桿23a、23b —端連接。連桿23a、23b的另一端與轉(zhuǎn)柄25連 接，轉(zhuǎn)柄25另一端與轉(zhuǎn)銷組件24連接。轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)2工作時，由第二伺服電機(jī)經(jīng)第二減速機(jī)輸出動力，帶動下轉(zhuǎn)臂22轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)臂22為曲柄，下轉(zhuǎn)臂22轉(zhuǎn)動時帶動連桿23a、23b動作，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)柄25帶動轉(zhuǎn)銷組 件24轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)銷組件24轉(zhuǎn)動的角度由伺服電機(jī)通過控制程序預(yù)先設(shè)定給出。綜上所述，本發(fā)明的實施例用伺服電機(jī)作為伸縮式單集裝箱吊具的驅(qū)動力，配合 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計，控制吊具的伸縮移動和轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動，解決了吊具端梁位移距離不準(zhǔn)確的問 題和因泄漏造成的故障點，減輕吊具的重量，使得吊具使用中不再污染環(huán)境。雖然本發(fā)明已參照當(dāng)前的具體實施例來描述，但是本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，在沒有脫離本發(fā)明精神的情況下還可作 出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)對上述實施例的變化、變 型都將落在本申請的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種伸縮式單集裝箱吊具，其特征在于包括伸縮移動機(jī)構(gòu)，其包括第一伺服電機(jī)及第一減速機(jī)、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、連接板、以及推桿，主動鏈輪和從動鏈輪分別位于呈環(huán)形的鏈輪的兩側(cè)，連接板連接推桿與鏈條，推桿連接到吊具的端梁，其中第一伺服電機(jī)經(jīng)第一減速機(jī)輸出動力，帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，并帶動鏈條直線運(yùn)動及從動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條的直線運(yùn)動通過推桿帶動端梁運(yùn)動；轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)，其包括第二伺服電機(jī)和第二減速機(jī)、下轉(zhuǎn)臂、連桿、轉(zhuǎn)銷組件及轉(zhuǎn)柄，下轉(zhuǎn)臂與兩個連桿一端連接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)柄連接，轉(zhuǎn)柄另一端與轉(zhuǎn)銷組件連接，其中第二伺服電機(jī)經(jīng)第二減速機(jī)輸出動力，帶動下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，下轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動時帶動連桿動作，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)柄帶動轉(zhuǎn)銷組件轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的伸縮式單集裝箱吊具，其特征在于，包括兩個推桿，所述鏈條的 直線運(yùn)動通過所述兩個推桿相向運(yùn)動，分別帶動位于吊具兩側(cè)的端梁運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的伸縮式單集裝箱吊具，其特征在于，所述端梁移動的距離由所 述第一伺服電機(jī)的控制程序預(yù)設(shè)。
4.如權(quán)利要求1所述的伸縮式單集裝箱吊具，其特征在于，所述下轉(zhuǎn)臂為曲柄。
5.如權(quán)利要求1所述的伸縮式單集裝箱吊具，其特征在于，包括兩個連桿、兩個轉(zhuǎn)柄及 兩個轉(zhuǎn)銷組件，兩個轉(zhuǎn)柄及兩個轉(zhuǎn)銷組件分別位于下轉(zhuǎn)臂的兩側(cè)，并通過連桿連接下轉(zhuǎn)臂。
6.如權(quán)利要求5所述的伸縮式單集裝箱吊具，其特征在于，所述下轉(zhuǎn)臂由一連接軸連 接一 U形接頭和一接頭，該U形接頭和該接頭分別通過螺母與兩個連桿連接。
7.如權(quán)利要求1所述的伸縮式單集裝箱吊具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)銷組件轉(zhuǎn)動的角度 由所述第二伺服電機(jī)的控制程序預(yù)設(shè)。
全文摘要
一種使用伺服電機(jī)的伸縮式單集裝箱吊具，包括伸縮移動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)。伸縮移動機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)及第一減速機(jī)、主動鏈輪、鏈條、從動鏈輪、連接板、以及推桿，主動鏈輪和從動鏈輪分別位于呈環(huán)形的鏈輪兩側(cè)，連接板連接推桿與鏈條，推桿連接到吊具的端梁。轉(zhuǎn)銷機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和第二減速機(jī)、下轉(zhuǎn)臂、連桿、轉(zhuǎn)銷組件及轉(zhuǎn)柄，下轉(zhuǎn)臂與兩個連桿一端連接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)柄連接，轉(zhuǎn)柄另一端與轉(zhuǎn)銷組件連接。本發(fā)明可以解決使用液壓系統(tǒng)帶來的諸多問題。
文檔編號B66D1/12GK101927944SQ200910053278
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月18日
發(fā)明者儲惠寧, 張光東, 徐坤, 王旭剛, 鞠俊, 顧振華 申請人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司