一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備及車輛存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體停車設(shè)備及車輛存取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]巷道堆垛式立體停車設(shè)備主要包括位于巷道兩側(cè)沿著巷道長(zhǎng)度方向排列的多列立體車位、擱置在車位上的載車板和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，現(xiàn)有設(shè)備存車時(shí)，堆垛設(shè)備要先取下載車板，車輛駛?cè)胼d車板后，堆垛設(shè)備將車輛連同載車板一同存入車位；取車時(shí)，車輛駛出載車板后，堆垛設(shè)備要將載車板運(yùn)回車位；載車板的取存占用了大量的時(shí)間，導(dǎo)致車輛存取速度慢，效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有載車板自動(dòng)收發(fā)功能、車輛存取速度快、效率高的巷道堆垛式立體停車設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的基本構(gòu)思是在立體車位的出入層內(nèi)設(shè)置緩存區(qū)，用于載車板的緩存，在緩存區(qū)內(nèi)安裝載車板收發(fā)裝置，載車板收發(fā)裝置包括張合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)，通過(guò)張合機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)載車板的收集和發(fā)放，通過(guò)輸送機(jī)將區(qū)緩存的載車板輸送至停車位置用于車輛停放或?qū)l(fā)車位置的載車板輸送至緩存區(qū)緩存。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第一種技術(shù)方案是:一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備，包括位于巷道兩側(cè)沿著巷道長(zhǎng)度方向排列的三列以上的立體車位、擱置在車位上的載車板和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，立體車位有一層是車輛出入層，在車輛出入層內(nèi)沿著車輛的通行方向設(shè)置有三個(gè)區(qū)，依次是停車區(qū)、緩存區(qū)、發(fā)車區(qū)，緩存區(qū)用于載車板的緩存，所述車輛出入層內(nèi)安裝有載車板收發(fā)裝置，用于載車板的收集和發(fā)放，所述載車板收發(fā)裝置包括安裝在停車區(qū)下方的輸送機(jī)A、安裝在緩存區(qū)下方的輸送機(jī)B、安裝在發(fā)車區(qū)下方的輸送機(jī)C、安裝在緩存區(qū)的張合機(jī)構(gòu)和安裝在緩存區(qū)的升降機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)合動(dòng)作能托住載車板的邊緣，通過(guò)外張動(dòng)作能避開載車板，升降機(jī)構(gòu)用于載車板的升降。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明基本構(gòu)思的第二種技術(shù)方案是:一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備，包括位于巷道兩側(cè)沿著巷道長(zhǎng)度方向排列的兩列以上的立體車位、擱置在車位上的載車板和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，立體車位有一層是車輛出入層，在車輛出入層內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)區(qū)，分別是停車區(qū)和緩存區(qū)，緩存區(qū)用于載車板的緩存，車輛出入層內(nèi)安裝有載車板收發(fā)裝置，用于載車板的收集和發(fā)放，所述載車板收發(fā)裝置包括安裝在停車區(qū)下方的輸送機(jī)A、安裝緩存區(qū)下方的輸送機(jī)B、安裝在緩存區(qū)的張合機(jī)構(gòu)和安裝在緩存區(qū)的升降機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)通過(guò)內(nèi)合動(dòng)作能托住載車板的邊緣，通過(guò)外張動(dòng)作能避開載車板，升降機(jī)構(gòu)用于載車板的升降。
[0007]所述堆垛設(shè)備優(yōu)選升降橫移式堆垛設(shè)備，所述升降橫移式堆垛設(shè)備包括升降臺(tái)、在升降臺(tái)上沿著巷道長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的搬運(yùn)叉。
[0008]所述升降機(jī)構(gòu)可以是提升機(jī)，也可以是千斤頂。
[0009]所述的張合機(jī)構(gòu)可以和升降機(jī)構(gòu)分開安裝，也可以安裝在升降機(jī)構(gòu)上隨升降機(jī)構(gòu)一同升降。分開安裝時(shí)，載車板的收集是這樣實(shí)現(xiàn)的:輸送機(jī)B將發(fā)車后留下的載車板輸入至緩存區(qū)，升降機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)B上的載車板升起至高于張合機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)下降將載車板擱置在張合機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)載車板的收集；載車板的發(fā)放是這樣實(shí)現(xiàn):升降機(jī)構(gòu)將擱置在張合機(jī)構(gòu)的載車板升起，張合機(jī)構(gòu)外張，升降機(jī)構(gòu)下降至最下方的載車板低于張合機(jī)構(gòu)，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)下降，將次下方的載車板擱置在張合機(jī)構(gòu)上，并將最下方的載車板擱置在輸送機(jī)B上，輸送機(jī)B將載車板輸出用于停車，實(shí)現(xiàn)載車板的發(fā)放。張合機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上隨升降機(jī)構(gòu)一同升降時(shí)，載車板的收集是這樣實(shí)現(xiàn)的:輸送機(jī)B將發(fā)車后留下的載車板輸入至緩存區(qū)，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)張合機(jī)構(gòu)上升并托起輸送機(jī)B上的載車板，實(shí)現(xiàn)載車板的收集；載車板的發(fā)放是這樣實(shí)現(xiàn):升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)張合機(jī)構(gòu)下降將擱置在張合機(jī)構(gòu)上的載車板擱置在輸送機(jī)B上，張合機(jī)構(gòu)外張，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)張合機(jī)構(gòu)上升至高于最下方的載車板，張合機(jī)構(gòu)內(nèi)合，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)上升，將次下方的載車板托起，最下方的載車板留在輸送機(jī)B上并由輸送機(jī)B輸出用于停車，實(shí)現(xiàn)載車板的發(fā)放。
[0010]本發(fā)明還提供了應(yīng)用本發(fā)明的設(shè)備進(jìn)行車輛存取的方法。
[0011]應(yīng)用本發(fā)明第一種技術(shù)方案的巷道堆垛式立體停車設(shè)備進(jìn)行車輛存取的方法，包括如下步驟:
511、設(shè)備狀態(tài)準(zhǔn)備:輸送機(jī)A上停放有一個(gè)載車板，輸送機(jī)B和輸送機(jī)C上沒(méi)有載車板，緩存區(qū)內(nèi)的張合機(jī)構(gòu)上收集有至少一個(gè)載車板；
512、存車:車輛駛?cè)胪＼噮^(qū)停放在輸送機(jī)A上的載車板上，堆垛設(shè)備從載車板下方托起載車板，將載車板連同車輛存放在車位上；
513、載車板發(fā)放:張合機(jī)構(gòu)的張合運(yùn)動(dòng)配合升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，將收集在張合機(jī)構(gòu)上最下方的載車板擱置在輸送機(jī)B上，輸送機(jī)B將載車板傳送到輸送機(jī)A上；
514、取車:堆垛設(shè)備將車輛及其載車板從車位中取出并放置在輸送機(jī)C上，車輛從載車板上駛出發(fā)車區(qū)；
515、載車板收集:輸送機(jī)C將載車板傳送到輸送機(jī)B上，張合機(jī)構(gòu)的張合運(yùn)動(dòng)配合升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，將載車板收集在張合機(jī)構(gòu)上。
[0012]應(yīng)用本發(fā)明第二種技術(shù)方案的巷道堆垛式立體停車設(shè)備進(jìn)行車輛存取的方法，包括如下步驟:
521、設(shè)備狀態(tài)準(zhǔn)備:輸送機(jī)A和輸送機(jī)B上沒(méi)有載車板，緩存區(qū)內(nèi)的張合機(jī)構(gòu)上收集有至少一個(gè)載車板；
522、載車板發(fā)放:張合機(jī)構(gòu)的張合運(yùn)動(dòng)配合升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，將收集在張合機(jī)構(gòu)上最下方的載車板擱置在輸送機(jī)B上，輸送機(jī)B將載車板傳送到輸送機(jī)A上；
523、存車:車輛駛?cè)胪＼噮^(qū)停放在輸送機(jī)A上的載車板上，堆垛設(shè)備從載車板下方托起載車板，將載車板連同車輛存放在車位上；
524、取車:堆垛設(shè)備將車輛及其載車板從車位中取出并放置在輸送機(jī)A上，車輛從載車板上駛出停車區(qū)；
525、載車板收集:輸送機(jī)A將載車板傳送到輸送機(jī)B上，張合機(jī)構(gòu)的張合運(yùn)動(dòng)配合升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，將載車板收集在張合機(jī)構(gòu)上。
[0013]本發(fā)明的巷道堆垛式立體停車設(shè)備及車輛存取方法通過(guò)張合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)組成載車板收發(fā)裝置，通過(guò)張合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)的有機(jī)配合，能將發(fā)車后留下的載車板收集在緩存區(qū)內(nèi)的張合機(jī)構(gòu)上，也能將張合機(jī)構(gòu)上的載車板發(fā)放用于車輛停放，省去了堆垛設(shè)備存取載車板的過(guò)程，相比現(xiàn)有的巷道堆垛式立體停車設(shè)備，車輛存取速度可提高一倍，設(shè)備的使用效率大大提高；本發(fā)明優(yōu)選的升降橫移式堆垛設(shè)備與現(xiàn)有的巷道堆垛機(jī)相比，搬運(yùn)車的水平移動(dòng)代替的巷道堆垛機(jī)的水平移動(dòng)，具有負(fù)荷小，運(yùn)行速度快、能耗低、噪聲小的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是圖1的右視圖。
[0016]圖3是圖1中張合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4是本發(fā)明一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5是圖4的右視圖。
[0019]圖6是本發(fā)明一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖7是圖6的右視圖。
[0021]圖中各附圖標(biāo)記為:1、立體車位；2、載車板；3、升降臺(tái)；4、搬運(yùn)車；5、搬運(yùn)叉；6、停車區(qū)；7、緩存區(qū)；8、發(fā)車區(qū)；9、輸送機(jī)A ;10、輸送機(jī)B ;11、輸送機(jī)C ;12、張合機(jī)構(gòu)；13、升降機(jī)構(gòu)；15、支座；16、氣缸；17、托架；18、吊框；19、氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]圖1至圖3示出了本發(fā)明一種巷道堆垛式立體停車設(shè)備的第一實(shí)施例，包括位于巷道兩側(cè)沿著巷道長(zhǎng)度方向排列的三列以上的立體車位1、擱置在車位上的載車板2和在巷道中運(yùn)行的堆垛設(shè)備，堆垛設(shè)備采用升降橫移式堆垛設(shè)備，所述升降橫移式堆垛設(shè)備包括升降臺(tái)3、在升降臺(tái)3上沿著巷道長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的搬運(yùn)車4和安裝在搬運(yùn)車4上的搬運(yùn)叉5。
[0024]立體車位I共有四層，最下面一層是車輛出入層，在車輛出入層內(nèi)沿著車輛的通行方向設(shè)置有三個(gè)區(qū)，依次是停車區(qū)6、緩存區(qū)7、發(fā)車區(qū)8，緩存區(qū)7用于載車板的緩存，車輛出入層內(nèi)安裝有載車板收發(fā)裝置，用于載車板的收集和發(fā)放，所述載車板收發(fā)裝置包括安裝在停車區(qū)6下方的輸送機(jī)A9、安裝在緩存區(qū)7下方的輸送機(jī)B10、安裝在發(fā)車區(qū)8下方的輸送機(jī)C11、安裝在緩存區(qū)的張合機(jī)構(gòu)12和安裝在緩存區(qū)的升降機(jī)構(gòu)13，升降機(jī)構(gòu)13用于載車板的升降，升降機(jī)構(gòu)13采用4個(gè)千斤頂，4個(gè)千斤頂分布在緩存區(qū)下方輸送機(jī)BlO的兩側(cè)，張合機(jī)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)參見圖3，由左右兩個(gè)對(duì)稱安裝的部件組成，所述部件由支座15、托架17、氣缸16組成，氣缸16用于推動(dòng)托架17移動(dòng)，兩個(gè)托架17相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張合機(jī)構(gòu)的內(nèi)合，兩個(gè)托架17背向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)張合機(jī)構(gòu)的外張，兩個(gè)托架17相向運(yùn)動(dòng)時(shí)能托住載車板的邊緣，兩個(gè)托架17背向運(yùn)動(dòng)時(shí)能避開載車板。
[0025]應(yīng)用第一實(shí)施例的設(shè)備進(jìn)行車輛存取的方法，包括如下步驟:
SI 1、設(shè)備狀態(tài)準(zhǔn)備:輸送機(jī)A9上停放有一個(gè)載車板，輸送機(jī)BlO和輸送機(jī)Cll上沒(méi)有載車板，張合機(jī)構(gòu)12的托架17上收集有至少一個(gè)載車板； 512、存車:車輛駛?cè)胪＼噮^(qū)6停放在輸送機(jī)A9上的載車板上，搬運(yùn)叉5將載車板及載車板上的車輛搬入巷道，升降臺(tái)3上升同時(shí)搬運(yùn)車4水平移動(dòng)至車輛正對(duì)存車車位，搬運(yùn)叉5將載車板及載車板上的車輛存放在車位上；
513、載車板發(fā)放:張合機(jī)構(gòu)12的張合運(yùn)動(dòng)配合升降機(jī)構(gòu)13的升降運(yùn)動(dòng)，將收集在張合機(jī)構(gòu)12上最下方的載車板擱置在輸送機(jī)BlO上，具體為:升降機(jī)構(gòu)13將擱置在托架17上的載車板頂起，氣缸16推動(dòng)兩個(gè)托架17背向運(yùn)動(dòng)即張合機(jī)構(gòu)12外張，避開載車板，升降機(jī)構(gòu)13下降至最下方的載車板低于托架17的下底面，氣缸16推動(dòng)兩個(gè)托架17相向運(yùn)動(dòng)即張合機(jī)構(gòu)