一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，其技術(shù)特點(diǎn)是：云臺(tái)通過云臺(tái)支架安裝在移動(dòng)底盤的上表面，在移動(dòng)底盤的底部四角處分別安裝有全向移動(dòng)輪，在移動(dòng)底盤的側(cè)表面分別安裝有障礙傳感器，在移動(dòng)底盤內(nèi)安裝有控制電路；控制電路包括主控模塊、電源模塊、四個(gè)電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊和無線傳輸模塊，主控模塊與四個(gè)障礙傳感器、四個(gè)電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊、無線通信模塊相連接，四個(gè)電機(jī)模塊與四個(gè)全向移動(dòng)輪相連接，云臺(tái)模塊與云臺(tái)相連接，無線通信模塊與控制中心相連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了不同遠(yuǎn)近、不同方向的攝像監(jiān)控功能，擴(kuò)大了其監(jiān)控范圍；同時(shí)，其操作簡便，可廣泛用于可移動(dòng)攝像監(jiān)控領(lǐng)域。
【專利說明】
一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的逐漸發(fā)展，攝像機(jī)應(yīng)用越來越廣泛。固定攝像機(jī)只能監(jiān)控某一區(qū)域的場景，將攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上可以在一定程度上可以解決這一問題:攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上并隨其旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大其監(jiān)控區(qū)域，但是云臺(tái)僅能夠旋轉(zhuǎn)，不能前后左右移動(dòng)，其監(jiān)控的遠(yuǎn)近距離無法控制，難以滿足更大范圍的監(jiān)控需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、監(jiān)控范圍廣泛且使用方便的全向移動(dòng)云臺(tái)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，包括云臺(tái)和攝像機(jī)，所述攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，所述云臺(tái)通過云臺(tái)支架安裝在移動(dòng)底盤的上表面，在移動(dòng)底盤的底部四角處分別安裝有全向移動(dòng)輪，在移動(dòng)底盤的側(cè)表面分別安裝有障礙傳感器，在移動(dòng)底盤內(nèi)安裝有控制電路;所述控制電路包括主控模塊、電源模塊、四個(gè)電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊和無線傳輸模塊，所述電源模塊的輸出端連接到主控模塊、障礙傳感器、電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊及無線通信模塊上并為上述模塊供電，主控模塊與四個(gè)障礙傳感器、四個(gè)電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊、無線通信模塊相連接，四個(gè)電機(jī)模塊與四個(gè)全向移動(dòng)輪相連接，云臺(tái)模塊與云臺(tái)相連接，無線通信模塊與控制中心相連接。
[0006]所述全向移動(dòng)輪為麥克納姆輪。
[0007]所述電機(jī)模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)連接構(gòu)成，電機(jī)與全向移動(dòng)輪安裝在一起。
[0008]所述電源模塊由可充電電池及電源轉(zhuǎn)換電路連接構(gòu)成。
[0009]所述云臺(tái)支架為三角結(jié)構(gòu)，該云臺(tái)支架的下端安裝在移動(dòng)底盤上表面上，云臺(tái)支架的上端與云臺(tái)安裝在一起
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0011]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，云臺(tái)及攝像機(jī)安裝在可移動(dòng)底盤上并且可移動(dòng)底盤通過安裝在底盤底部的全向移動(dòng)輪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同遠(yuǎn)近、不同方向的攝像監(jiān)控功能，擴(kuò)大了其監(jiān)控范圍；同時(shí)，控制中心可通過無線對(duì)其進(jìn)行控制，其操作簡便，可廣泛用于可移動(dòng)攝像監(jiān)控領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是控制電路的電路原理圖；
[0014]其中，1-攝像機(jī)，2-云臺(tái)，3-云臺(tái)支架，4-移動(dòng)底盤，5-障礙傳感器，6_全向移動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述:
[0016]一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，如圖1所示，包括云臺(tái)2、攝像機(jī)1、云臺(tái)支架3、移動(dòng)底盤4、四個(gè)全向移動(dòng)輪6、四個(gè)障礙傳感器5和安裝在移動(dòng)底盤內(nèi)的控制電路。在本實(shí)施例中，四個(gè)全向移動(dòng)輪均采用麥克納姆輪并安裝在移動(dòng)底盤底部四角，所述四個(gè)障礙傳感器安裝在移動(dòng)底盤的四個(gè)側(cè)表面上用于檢測是否與周圍物體接觸;所述云臺(tái)支架為三角結(jié)構(gòu)，云臺(tái)支架的下端安裝在移動(dòng)底盤上表面上，云臺(tái)支架的上端與云臺(tái)安裝在一起，攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上。
[0017]如圖2所示，安裝在移動(dòng)底盤內(nèi)的控制電路包括主控模塊、電源模塊、四個(gè)電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊和無線傳輸模塊。所述電源模塊由可充電電池及電源轉(zhuǎn)換電路連接構(gòu)成，電源模塊的輸出端連接到主控模塊、障礙傳感器、電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊及無線通信模塊上并為其供電。主控模塊與四個(gè)障礙傳感器相連接并檢測是否與周圍障礙物接觸;主控模塊與四個(gè)電機(jī)模塊相連接分別控制全向移動(dòng)輪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤全向移動(dòng)功能，所述電機(jī)模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)構(gòu)成，四個(gè)電機(jī)分別與四個(gè)麥克納姆輪相連接;主控模塊與云臺(tái)模塊相連接，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)功能;所述主控模塊與無線通信模塊相連接實(shí)現(xiàn)與控制中心的通信功能，該無線通信模塊可以接收控制中心的傳送的命令并在控制中心的控制下進(jìn)行移動(dòng)，該無線通信模塊還可以將障礙傳感器的信息發(fā)給控制中心，由控制中心調(diào)整控制策略。
[0018]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，包括云臺(tái)和攝像機(jī)，所述攝像機(jī)安裝在云臺(tái)上，其特征在于:所述云臺(tái)通過云臺(tái)支架安裝在移動(dòng)底盤的上表面，在移動(dòng)底盤的底部四角處分別安裝有全向移動(dòng)輪，在移動(dòng)底盤的側(cè)表面分別安裝有障礙傳感器，在移動(dòng)底盤內(nèi)安裝有控制電路;所述控制電路包括主控模塊、電源模塊、四個(gè)電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊和無線傳輸模塊，所述電源模塊的輸出端連接到主控模塊、障礙傳感器、電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊及無線通信模塊上并為上述模塊供電，主控模塊與四個(gè)障礙傳感器、四個(gè)電機(jī)模塊、云臺(tái)模塊、無線通信模塊相連接，四個(gè)電機(jī)模塊與四個(gè)全向移動(dòng)輪相連接，云臺(tái)模塊與云臺(tái)相連接，無線通信模塊與控制中心相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，其特征在于:所述全向移動(dòng)輪為麥克納姆輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，其特征在于:所述電機(jī)模塊由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)連接構(gòu)成，電機(jī)與全向移動(dòng)輪安裝在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，其特征在于:所述電源模塊由可充電電池及電源轉(zhuǎn)換電路連接構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全向移動(dòng)云臺(tái)裝置，其特征在于:所述云臺(tái)支架為三角結(jié)構(gòu)，該云臺(tái)支架的下端安裝在移動(dòng)底盤上表面上，云臺(tái)支架的上端與云臺(tái)安裝在一起。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205610784SQ201620399843
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月5日
【發(fā)明人】李廣云, 劉有濤
【申請(qǐng)人】天津阿備默機(jī)器人科技有限公司