一種全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人，尤其涉及一種全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人。該機(jī)器人包括殼體，殼體上設(shè)有至少一個(gè)全向輪，每個(gè)全向輪均連接有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，殼體內(nèi)設(shè)有控制器，所述殼體的頂板和前側(cè)板上各設(shè)有一組攝像頭和照明燈，殼體另一側(cè)板上設(shè)有天線(xiàn)，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、天線(xiàn)、攝像頭電連接。本實(shí)用新型利用頂部和前部?jī)蓴z像頭可同時(shí)采集上方和前方的圖像信息，保證安檢機(jī)器人在能躲避障礙移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)車(chē)底狀況。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，兩套攝像頭同時(shí)工作可節(jié)省安檢時(shí)間，提高安檢效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人，尤其涉及一種全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已越來(lái)越廣泛。對(duì)車(chē)輛底盤(pán)的檢查是每個(gè)重要場(chǎng)所安全檢查的必備項(xiàng)目，但因其位于車(chē)輛底部，使用普通手持掃描儀或立式掃描儀沒(méi)法檢查。目前對(duì)車(chē)底進(jìn)行檢查的機(jī)器主要有兩類(lèi):一種是固定式，即安檢機(jī)器人安裝在停車(chē)庫(kù)(場(chǎng))或者場(chǎng)所入口處，主要通過(guò)車(chē)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)底的安檢，但是該種方式對(duì)車(chē)速有一定的要求，也不適合?？吭诼愤吇蚱渌胤降能?chē)輛的檢測(cè)；另一種是移動(dòng)式，但現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置在車(chē)體外表面的攝像裝置固定支架及攝像裝置，通過(guò)對(duì)攝像裝置固定支架的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)。這種裝置不能在前行的過(guò)程中對(duì)車(chē)底進(jìn)行監(jiān)控，只能是先前行，待機(jī)器人停穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)攝像頭后才能對(duì)車(chē)底進(jìn)行檢測(cè)，所以安檢需要的時(shí)間比較長(zhǎng)，效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的車(chē)底安檢機(jī)器人，能全方位查看車(chē)底狀況，并將信息及時(shí)反饋給控制平臺(tái)，可有效縮短安檢時(shí)間。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè)有至少一個(gè)全向輪，每個(gè)全向輪均連接有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，殼體內(nèi)設(shè)有控制器，所述殼體的頂板和前側(cè)板上各設(shè)有一組攝像頭和照明燈，殼體另一側(cè)板上設(shè)有天線(xiàn)，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、天線(xiàn)、攝像頭電連接。本實(shí)用新型在頂部和前部分別配置攝像頭和照明燈，前部攝像頭用于發(fā)現(xiàn)前行、旋轉(zhuǎn)時(shí)遇到的障礙，頂部攝像頭用于檢查汽車(chē)底盤(pán)上的危險(xiǎn)物品，通過(guò)控制器可同時(shí)監(jiān)測(cè)兩攝像頭，這樣既可在前行過(guò)程中檢測(cè)前方障礙情況，又可同步實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)底的全局觀察。
[0006]機(jī)器人殼體根據(jù)需要可隨意設(shè)置形狀，并在合理位置安裝全向輪，保證機(jī)器人能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)、直線(xiàn)行駛和轉(zhuǎn)彎。優(yōu)選的，所述殼體為方形，在殼體的四個(gè)角處分別設(shè)有一全向輪。同時(shí)，所述殼體的底板內(nèi)側(cè)沿四個(gè)角分布有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的末端與相應(yīng)位置的全向輪的中心軸連接。通過(guò)分布在殼體四角的全向輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可使機(jī)器人的移動(dòng)更靈活。
[0007]優(yōu)選的，每組攝像頭和照明燈包括一個(gè)攝像頭和分居攝像頭兩側(cè)的兩個(gè)照明燈。攝像頭兩側(cè)設(shè)置照明燈可保證拍攝圖像的清晰度。
[0008]進(jìn)一步，所述殼體上設(shè)有開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)器人的啟動(dòng)和關(guān)閉。開(kāi)關(guān)可位于殼體的任意位置，優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)與天線(xiàn)位于同一側(cè)板上。
[0009]優(yōu)選的，所述的照明燈為L(zhǎng)ED燈，可節(jié)約能耗。
[0010]本實(shí)用新型利用頂部和前部?jī)蓴z像頭可同時(shí)采集上方和前方的圖像信息，保證安檢機(jī)器人在能躲避障礙移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)車(chē)底狀況。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，兩套攝像頭同時(shí)工作可節(jié)省安檢時(shí)間，提高安檢效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的俯視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式的仰視圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型全向輪及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的分解示意圖；
[0015]圖中，1、全向輪，2、殼體，3、頂板，4、LED燈，5、前側(cè)板，6、攝像頭，7、開(kāi)關(guān)，8、天線(xiàn)，
9、底板，10、內(nèi)六方螺絲，11、前擋環(huán)，12、中心軸，13、軸承，14、后擋環(huán)，15、電機(jī)支架，16、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17、后側(cè)板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[00?7] —種全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，如圖所不，包括一方形殼體2，殼體2包括頂板3、前側(cè)板5、后側(cè)板17和底板9。殼體2四角各設(shè)有一全向輪I及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，每個(gè)全向輪I與其中心軸12及前擋環(huán)11通過(guò)內(nèi)六方螺絲10連接固定，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)四個(gè)螺絲固定在各自的電機(jī)支架15上，電機(jī)支架15的另一端通過(guò)另外四個(gè)螺絲固定有后擋環(huán)14，每個(gè)后擋環(huán)14與一軸承13配合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)軸的末端與全向輪的中心軸12固定連接，電機(jī)支架15的底部固定在底板9上，四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)16在底板內(nèi)側(cè)呈四角分布。殼體的頂板3和前側(cè)板5上各設(shè)有一個(gè)攝像頭6和兩個(gè)LED燈4，兩LED燈4分別位于攝像頭6兩側(cè)。殼體后側(cè)板17上設(shè)有開(kāi)關(guān)7和天線(xiàn)8，殼體2內(nèi)設(shè)有控制器，控制器與兩攝像頭、四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及天線(xiàn)電連接，控制攝像頭拍攝圖像并接收其傳來(lái)的圖像數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作從而帶動(dòng)全向輪動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)天線(xiàn)向控制平臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)。
[0018]使用時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)全向輪帶動(dòng)小車(chē)移動(dòng)，小車(chē)可以實(shí)現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)、直線(xiàn)行駛、轉(zhuǎn)彎等，前側(cè)板上的攝像頭用來(lái)發(fā)現(xiàn)前行、旋轉(zhuǎn)時(shí)遇到的障礙，頂板的攝像頭可以快速發(fā)現(xiàn)藏匿于汽車(chē)底盤(pán)上的危險(xiǎn)爆炸物、武器以及毒品等可疑危險(xiǎn)物品?？赏ㄟ^(guò)控制平臺(tái)和圖像服務(wù)器與機(jī)器人進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸，有效距離達(dá)到100米?？刂破脚_(tái)可以同時(shí)顯示前側(cè)板攝像頭和頂板攝像頭的監(jiān)控視頻，這樣就能保證小車(chē)在能躲避障礙移動(dòng)的同時(shí)還可以檢測(cè)藏匿于汽車(chē)底盤(pán)上的物品、查看車(chē)底設(shè)備型號(hào)等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，包括殼體(2)，殼體(2)上設(shè)有至少一個(gè)全向輪(I)，每個(gè)全向輪(I)均連接有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，殼體(2)內(nèi)設(shè)有控制器，其特征在于:所述殼體的頂板(3)和前側(cè)板(5)上各設(shè)有一組攝像頭(6)和照明燈，殼體另一側(cè)板上設(shè)有天線(xiàn)(8)，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、天線(xiàn)、兩組攝像頭電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，其特征在于:所述殼體(2)為方形，在殼體的四個(gè)角處分別設(shè)有一全向輪(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，其特征在于:所述殼體的底板(9)內(nèi)側(cè)沿四個(gè)角分布有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的末端與相應(yīng)位置的全向輪的中心軸(12)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，其特征在于:每組攝像頭和照明燈包括一個(gè)攝像頭和分居攝像頭兩側(cè)的兩個(gè)照明燈。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，其特征在于:所述殼體(2)上設(shè)有開(kāi)關(guān)(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，其特征在于:所述開(kāi)關(guān)(7)與天線(xiàn)(8)位于同一側(cè)板上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全向移動(dòng)車(chē)底安檢機(jī)器人，其特征在于:所述的照明燈為L(zhǎng)ED燈⑷。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205539531SQ201620348773
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】馮陽(yáng), 張輝, 鄭玉磊, 鄒成杰
【申請(qǐng)人】濟(jì)南弘方信息技術(shù)有限公司