一種垂直排列的多攝像機拼接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種能得到全景視頻效果更好的多路攝像機拼接裝置，尤其是一種垂直排列的多攝像機拼接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的多攝像機拼接裝置結(jié)構(gòu)是由多個攝像機放置于同一水平面形成扇形的形狀如圖2，保持兩個相機之間一定的夾角，就能使得多個攝像機的圖像重合區(qū)域圖像拼接成全景圖像。但是，該結(jié)構(gòu)有一個固有的缺陷就是兩個攝像機傳感器之間都有一定的距離，導(dǎo)致景深不同時圖像重疊區(qū)域拼接所需要的寬度不同，顯示到圖像上的效果就是圖像重合區(qū)出現(xiàn)重影，而且水平拼接結(jié)構(gòu)攝像機之間的空隙較大，造成空間浪費和裝置體積龐大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型旨在提供一種垂直排列的多攝像機拼接裝置。
[0004]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型的方案是:一種垂直排列的多攝像機拼接裝置，包括攝像機、鏡頭、傳感器，多個攝像機垂直放置，且所有的攝像機的傳感器確保在同一垂直線上，所述鏡頭和傳感器均和攝像機連接在一起。
[0005]作為優(yōu)選，所述傳感器的光軸要保持相互平行。
[0006]作為優(yōu)選，所述兩個相鄰的攝像機之間的夾角在〃/2_ 〃2/3之間，其中〃為鏡頭的水平視角。
[0007]作為優(yōu)選，所述攝像機的數(shù)量不超過四個。
[0008]本實用新型克服了現(xiàn)有的水平扇形多攝像機拼接結(jié)構(gòu)的不足，提供一種垂直排列的多攝像機拼接的結(jié)構(gòu)(該結(jié)構(gòu)攝像機的個數(shù)不超過四個)，該結(jié)構(gòu)能夠從原理上有效克服水平排列多攝像機拼接時圖像重合區(qū)域存在重影的問題，而且能方便大大的減少多攝像機拼接裝置的體積，節(jié)省了空間。
[0009]本實用新型在解決其技術(shù)問題時將多個攝像機以傳感器的位置為軸心垂直疊加放置如圖1，其中相鄰的兩個攝像機的光軸需要保證一定的夾角，此處設(shè)為攝像機鏡頭水平視角的1/2-2/3，而且要保證所有的傳感器自上而下在同一垂直線上，且傳感器光軸相互平行。在圖3中，由于攝像機水平放置的時候，傳感器之間有一定的距離，導(dǎo)致其重疊區(qū)不是從傳感器開始，而是從光路中間開始重合如圖中陰影部分，這樣就使得重疊區(qū)內(nèi)的景物重疊位置隨著離攝像機的距離而變化，當(dāng)遠(yuǎn)距離的景物重疊時近距離景物就無法重疊；同理，近處景物重疊時，遠(yuǎn)處景物也無法重疊。但是如果采用本實用新型的結(jié)構(gòu)，采用垂直放置攝像機，原理如圖4，只要保證傳感器垂直在一條直線，那么重疊區(qū)域是從傳感器開始一直到無窮遠(yuǎn)，其陰影部分為重疊區(qū)域，無論景物離攝像機遠(yuǎn)還是近都可以保證其同時重疊且沒有重影出現(xiàn)。而且從圖像中不難發(fā)現(xiàn)，垂直放置方式比水平放置方式要更加節(jié)約空間。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型縱向排列拼接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為現(xiàn)有的攝像機放置的水平拼接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為現(xiàn)有的水平拼接結(jié)構(gòu)重疊區(qū)域重影原理示意圖；
[0013]圖4為本實用新型縱向排列拼接結(jié)構(gòu)重疊區(qū)域無重影原理示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖本和具體實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示，本實用新型實施例的一種垂直排列的多攝像機拼接裝置，包括攝像機1、鏡頭2、傳感器3，多個攝像機I垂直放置，且所有的攝像機I的傳感器確保在同一垂直線上，所述鏡頭2和傳感器3均和攝像機I連接在一起。
[0016]作為優(yōu)選，所述傳感器3的光軸要保持相互平行。
[0017]作為優(yōu)選，所述兩個相鄰的攝像機之間的夾角在〃/2_ 〃2/3之間，其中〃為鏡頭的水平視角。
[0018]作為優(yōu)選，所述攝像機I的數(shù)量不超過四個。
[0019]本實用新型使用三個攝像機進行拼接(如圖1)，其中第一個攝像機對準(zhǔn)正前方，第二個攝像機位于第一個攝像機下方，保證傳感器光軸相互平行，且傳感器位置與第一個攝像機的傳感器位置確保垂直同軸，然后向左旋轉(zhuǎn)〃/2-〃2/3(其中〃為攝像機鏡頭的水平視角)后將其固定；第二個攝像機位于第一個攝像機上方，其傳感器位置與第一個攝像機的傳感器位置也要保持垂直同軸，光軸與其它兩個傳感器平行，且向右旋轉(zhuǎn)βη- 〃2/3后將其固定。若再加第四個攝像機放在上面下面均可，只要相對于相鄰的攝像機向左或向右旋轉(zhuǎn)〃/2_ 〃2/3，保證其傳感器與其它三個攝像機的傳感器垂直同軸即可。這里不建議攝像頭在縱向排列的情況下數(shù)量超過4個，因為這樣拼接完之后上下邊緣對齊后裁剪較多，整體圖像寬度減少，效果不好。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種垂直排列的多攝像機拼接裝置，包括攝像機、鏡頭、傳感器，其特征在于:多個攝像機垂直放置，且所有的攝像機的傳感器確保在同一垂直線上，所述鏡頭和傳感器均和攝像機連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直排列的多攝像機拼接裝置，其特征在于:傳感器的光軸保持相互平行。
【專利摘要】本實用新型公開了一種垂直排列的多攝像機拼接裝置，包括攝像機、鏡頭、傳感器，多個攝像機垂直放置，且所有的攝像機的傳感器確保在同一垂直線上，所述鏡頭和傳感器均和攝像機連接在一起。本實用新型克服了現(xiàn)有的水平扇形多攝像機拼接結(jié)構(gòu)的不足,提供一種垂直排列的多攝像機拼接的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠從原理上有效克服水平排列多攝像機拼接時圖像重合區(qū)域存在重影的問題，而且能方便大大的減少多攝像機拼接裝置的體積，節(jié)省了空間。
【IPC分類】H04N5-247, H04N5-262
【公開號】CN204425497
【申請?zhí)枴緾N201420817346
【發(fā)明人】張建偉
【申請人】張建偉
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月22日