本發(fā)明涉及終端技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種照片合成方法、裝置及移動(dòng)終端。
背景技術(shù):
隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和終端的普及,終端的用戶群越來(lái)越大,同時(shí)也對(duì)軟件提出了更多智能,人性化的需求。
在現(xiàn)有的技術(shù)中,其實(shí)終端,雖然被用戶作為一個(gè)游戲機(jī)或電視機(jī),還可能是一個(gè)學(xué)習(xí)機(jī),還可能成為小寶寶的樂(lè)園等等,給我們的生活帶來(lái)更多的樂(lè)趣。
針對(duì)答復(fù)平面資料,如書(shū)畫(huà)、報(bào)紙和海報(bào)等,對(duì)其進(jìn)行電子掃描能夠方便地對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行存儲(chǔ)、復(fù)制和傳輸。使用文檔掃描儀可以實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)平面資料的電子化,但傳統(tǒng)的掃描儀有如下缺點(diǎn):掃描儀圖像獲取方式為每次獲取水平方向上一條線的像素,然后在其垂直方向上做合成為一幅完整的圖像,因此,掃描儀能夠處理的平面資料最大尺寸受限于掃描儀自身的尺寸,平面資料尺幅越大,掃描儀自身占地空間越大,易用性與可擴(kuò)展性都很差。
可以使用圖像拼接技術(shù)合成平面資料的全景圖作為掃的一種有效替換手段,但是目前大多數(shù)圖像拼接方法都是針對(duì)單移動(dòng)終端的全景圖像拼接。需要一個(gè)移動(dòng)終端反復(fù)從不同角度拍攝之后合成,比較復(fù)雜且花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)。
針對(duì)相關(guān)技術(shù)中通過(guò)單移動(dòng)終端多次拍攝后合成照片耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題,目前尚未提出解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的在于提出一種照片合成方法、裝置及移動(dòng)終端,旨在解決相關(guān)技術(shù)中通過(guò)單移動(dòng)終端多次拍攝后合成照片耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種照片合成方法,包括:
第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端通過(guò)WIFI連接或連接到同一局域網(wǎng)中;
所述第一移動(dòng)終端接收所述多個(gè)第二移動(dòng)終端對(duì)相同的對(duì)象拍攝的多張圖像,其中,每個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝一張圖像,所述多張圖像是所述多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝完成后立即發(fā)送的;
所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成,其中,所述多個(gè)第一移動(dòng)終端與所述第二移動(dòng)終端在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)完成對(duì)所述對(duì)象的拍攝。
可選的,所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成包括:所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述基礎(chǔ)圖像和預(yù)設(shè)條件獲取每一所述多張圖像中的局部圖像;所述第一移動(dòng)終端將獲取的所述多張圖像的局部圖像與所述基礎(chǔ)圖像合成為所述對(duì)象的全景拼接圖像。
可選的,所述第一移動(dòng)終端將獲取的所述多張圖像的局部圖像與所述基礎(chǔ)圖像合成為所述對(duì)象的全景拼接圖像包括:所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像和所述基礎(chǔ)圖像轉(zhuǎn)換為俯視視圖圖像;所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述第一移動(dòng)終端和所述多個(gè)第二移動(dòng)終端的相對(duì)位置及變換矩陣計(jì)算每張俯視視圖圖像在全景圖中的全局位置;所述第一移動(dòng)終端根據(jù)圖像間的重疊區(qū)域?qū)R每張俯視視圖圖像的對(duì)應(yīng)部分,根據(jù)圖像全局位置融合每張俯視視圖圖像,生成全景拼接圖像。
可選的,在所述第一移動(dòng)終端與所述多個(gè)第二移動(dòng)終端進(jìn)行綁定之后,所述方法還包括:所述第一移動(dòng)終端接收設(shè)置拍攝參數(shù)的設(shè)置指令;所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述設(shè)置指令設(shè)置拍攝參數(shù),并將所述拍攝參數(shù)同步到所述多個(gè)第二移動(dòng)終端,控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置。
可選的,所述第一移動(dòng)終端將所述拍攝參數(shù)同步到所述多個(gè)第二移動(dòng)終端,控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置包括:所述第一移動(dòng)終端向所述多個(gè)第二移動(dòng)終端發(fā)送控制設(shè)置所述拍攝參數(shù)的控制指令,通過(guò)所述控制指令控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置,其中,所述拍攝參數(shù)包括快門(mén)值、光圈值和感光度ISO值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提供了一種照片合成裝置,應(yīng)用于照移動(dòng)終端,包括:
綁定模塊,用于與多個(gè)第二移動(dòng)終端通過(guò)WIFI連接或連接到同一局域網(wǎng)中;
第一接收模塊,用于接收所述多個(gè)第二移動(dòng)終端對(duì)相同的對(duì)象拍攝的多張圖像,其中,每個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝一張圖像,所述多張圖像是所述多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝完成后立即發(fā)送的;
合成模塊,用于將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成,其中,所述多個(gè)第一移動(dòng)終端與所述第二移動(dòng)終端在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)完成對(duì)所述對(duì)象的拍攝。
可選的,所述合成模塊包括:
獲取單元,用于根據(jù)所述基礎(chǔ)圖像和預(yù)設(shè)條件獲取每一所述多張圖像中的局部圖像;
合成單元,用于將獲取的所述多張圖像的局部圖像與所述基礎(chǔ)圖像合成為所述對(duì)象的全景拼接圖像。
可選的,所述合成單元包括:
轉(zhuǎn)換子單元,用于將所述多張圖像和所述基礎(chǔ)圖像轉(zhuǎn)換為俯視視圖圖像;
計(jì)算子單元,用于根據(jù)所述第一移動(dòng)終端和所述多個(gè)第二移動(dòng)終端的相對(duì)位置及變換矩陣計(jì)算每張俯視視圖圖像在全景圖中的全局位置;
生成子單元,用于根據(jù)圖像間的重疊區(qū)域?qū)R每張俯視視圖圖像的對(duì)應(yīng)部分,根據(jù)圖像全局位置融合每張俯視視圖圖像,生成全景拼接圖像。
可選的,所述裝置還包括:
第二接收模塊,用于接收設(shè)置拍攝參數(shù)的設(shè)置指令;
設(shè)置模塊,用于根據(jù)所述設(shè)置指令設(shè)置拍攝參數(shù),并將所述拍攝參數(shù)同步到所述多個(gè)第二移動(dòng)終端,控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置。
可選的,所述設(shè)置模塊包括:
控制單元,用于向所述多個(gè)第二移動(dòng)終端發(fā)送控制設(shè)置所述拍攝參數(shù)的控制指令,通過(guò)所述控制指令控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置,其中,所述拍攝參數(shù)包括快門(mén)值、光圈值和感光度ISO值。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,還提供了一種終端,包括上述的裝置之一。
通過(guò)本發(fā)明,第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端通過(guò)WIFI連接或連接到同一局域網(wǎng)中;所述第一移動(dòng)終端接收所述多個(gè)第二移動(dòng)終端對(duì)相同的對(duì)象拍攝的多張圖像,其中,每個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝一張圖像,所述多張圖像是所述多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝完成后立即發(fā)送的;所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成,解決了相關(guān)技術(shù)中通過(guò)單移動(dòng)終端多次拍攝后合成照片耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題,通過(guò)一個(gè)移動(dòng)終端將多個(gè)移動(dòng)終端拍攝的照片進(jìn)行合成,在照片拍攝完成后較短時(shí)間便可合成照片,縮短了照片合成的時(shí)間,提高了用戶體驗(yàn)。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為如圖1所示的移動(dòng)終端的無(wú)線通信系統(tǒng)示意圖;
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片合成方法的流程圖;
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端連接的示意圖;
圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一移動(dòng)終端設(shè)置與多個(gè)第二移動(dòng)終端連接的示意圖;
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片輸入的示意圖一;
圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片輸入的示意圖二;
圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片合成裝置的框圖;
圖9是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的照片合成裝置的第一框圖;
圖10是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的照片合成裝置的第二框圖;
圖11是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的照片合成裝置的第三框圖。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中,使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說(shuō)明,其本身并沒(méi)有特定的意義。因此,"模塊"與"部件"可以混合地使用。
移動(dòng)終端可以以各種形式來(lái)實(shí)施。例如,本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動(dòng)電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、PDA(個(gè)人數(shù)字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(便攜式多媒體播放器)、導(dǎo)航裝置等等的移動(dòng)終端以及諸如數(shù)字TV、臺(tái)式計(jì)算機(jī)等等的固定終端。下面,假設(shè)終端是移動(dòng)終端。然而,本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是,除了特別用于移動(dòng)目的的元件之外,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。
圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例一可選的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
移動(dòng)終端100可以包括無(wú)線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測(cè)單元140、輸出單元150、存儲(chǔ)器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。
圖1示出了具有各種組件的移動(dòng)終端100,但是應(yīng)理解的是,并不要求實(shí)施所有示出的組件。可以替代地實(shí)施更多或更少的組件。將在下面詳細(xì)描述移動(dòng)終端100的元件。
無(wú)線通信單元110通??梢园ㄒ粋€(gè)或多個(gè)組件,其允許移動(dòng)終端100與無(wú)線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線電通信。例如,無(wú)線通信單元110可以包括廣播接收模塊111、移動(dòng)通信模塊112、無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個(gè)。
廣播接收模塊111經(jīng)由廣播信道從外部廣播管理服務(wù)器接收廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息。廣播信道可以包括衛(wèi)星信道和/或地面信道。廣播管理服務(wù)器可以是生成并發(fā)送廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息的服務(wù)器或者接收之前生成的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息并且將其發(fā)送給終端的服務(wù)器。廣播信號(hào)可以包括TV廣播信號(hào)、無(wú)線電廣播信號(hào)、數(shù)據(jù)廣播信號(hào)等等。而且,廣播信號(hào)可以進(jìn)一步包括與TV或無(wú)線電廣播信號(hào)組合的廣播信號(hào)。廣播相關(guān)信息也可以經(jīng)由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供,并且在該情況下,廣播相關(guān)信息可以由移動(dòng)通信模塊112來(lái)接收。廣播信號(hào)可以以各種形式存在,例如,其可以以數(shù)字多媒體廣播(DMB)的電子節(jié)目指南(EPG)、數(shù)字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務(wù)指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過(guò)使用各種類型的廣播系統(tǒng)接收信號(hào)廣播。特別地,廣播接收模塊111可以通過(guò)使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數(shù)字多媒體廣播-衛(wèi)星(DMB-S)、數(shù)字視頻廣播-手持(DVB-H),前向鏈路媒體(MediaFLO@)的數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)、地面數(shù)字廣播綜合服務(wù)(ISDB-T)等等的數(shù)字廣播系統(tǒng)接收數(shù)字廣播。廣播接收模塊111可以被構(gòu)造為適合提供廣播信號(hào)的各種廣播系統(tǒng)以及上述數(shù)字廣播系統(tǒng)。經(jīng)由廣播接收模塊111接收的廣播信號(hào)和/或廣播相關(guān)信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或者其它類型的存儲(chǔ)介質(zhì))中。
移動(dòng)通信模塊112將無(wú)線電信號(hào)發(fā)送到基站(例如,接入點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個(gè)和/或從其接收無(wú)線電信號(hào)。這樣的無(wú)線電信號(hào)可以包括語(yǔ)音通話信號(hào)、視頻通話信號(hào)、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。
無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動(dòng)終端的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無(wú)線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無(wú)線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。
短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍(lán)牙TM、射頻識(shí)別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂TM等等。
位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動(dòng)終端的位置信息的模塊。位置信息模塊115的典型示例是GPS(全球定位系統(tǒng))。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù),GPS計(jì)算來(lái)自三個(gè)或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時(shí)間信息并且對(duì)于計(jì)算的信息應(yīng)用三角測(cè)量法,從而根據(jù)經(jīng)度、緯度和高度準(zhǔn)確地計(jì)算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前,用于計(jì)算位置和時(shí)間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過(guò)使用另外的一顆衛(wèi)星校正計(jì)算出的位置和時(shí)間信息的誤差。此外,GPS能夠通過(guò)實(shí)時(shí)地連續(xù)計(jì)算當(dāng)前位置信息來(lái)計(jì)算速度信息。
A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號(hào)。A/V輸入單元120可以包括移動(dòng)終端121和麥克風(fēng)122,移動(dòng)終端121對(duì)在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)移動(dòng)終端121處理后的圖像幀可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160(或其它存儲(chǔ)介質(zhì))中或者經(jīng)由無(wú)線通信單元110進(jìn)行發(fā)送,可以根據(jù)移動(dòng)終端100的構(gòu)造提供兩個(gè)或更多移動(dòng)終端121。麥克風(fēng)122可以在電話通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)122接收聲音(音頻數(shù)據(jù)),并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語(yǔ)音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由移動(dòng)通信模塊112發(fā)送到移動(dòng)通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)122可以實(shí)施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號(hào)的過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。
用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動(dòng)終端100的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息,并且可以包括鍵盤(pán)、鍋?zhàn)衅?、觸摸板(例如,檢測(cè)由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地,當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時(shí),可以形成觸摸屏。
感測(cè)單元140檢測(cè)移動(dòng)終端100的當(dāng)前狀態(tài),(例如,移動(dòng)終端100的打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài))、移動(dòng)終端100的位置、用戶對(duì)于移動(dòng)終端100的接觸(即,觸摸輸入)的有無(wú)、移動(dòng)終端100的取向、移動(dòng)終端100的加速或減速移動(dòng)和方向等等,并且生成用于控制移動(dòng)終端100的操作的命令或信號(hào)。例如,當(dāng)移動(dòng)終端100實(shí)施為滑動(dòng)型移動(dòng)電話時(shí),感測(cè)單元140可以感測(cè)該滑動(dòng)型電話是打開(kāi)還是關(guān)閉。另外,感測(cè)單元140能夠檢測(cè)電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測(cè)單元140可以包括接近傳感器141。
接口單元170用作至少一個(gè)外部裝置與移動(dòng)終端100連接可以通過(guò)的接口。例如,外部裝置可以包括有線或無(wú)線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無(wú)線數(shù)據(jù)端口、存儲(chǔ)卡端口、用于連接具有識(shí)別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機(jī)端口等等。識(shí)別模塊可以是存儲(chǔ)用于驗(yàn)證用戶使用移動(dòng)終端100的各種信息并且可以包括用戶識(shí)別模塊(UIM)、客戶識(shí)別模塊(SIM)、通用客戶識(shí)別模塊(USIM)等等。另外,具有識(shí)別模塊的裝置(下面稱為"識(shí)別裝置")可以采取智能卡的形式,因此,識(shí)別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動(dòng)終端100連接。接口單元170可以用于接收來(lái)自外部裝置的輸入(例如,數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)元件或者可以用于在移動(dòng)終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。
另外,當(dāng)移動(dòng)終端100與外部底座連接時(shí),接口單元170可以用作允許通過(guò)其將電力從底座提供到移動(dòng)終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號(hào)通過(guò)其傳輸?shù)揭苿?dòng)終端100的路徑。從底座輸入的各種命令信號(hào)或電力可以用作識(shí)別移動(dòng)終端100是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號(hào)。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺(jué)、音頻和/或觸覺(jué)方式提供輸出信號(hào)(例如,音頻信號(hào)、視頻信號(hào)、警報(bào)信號(hào)、振動(dòng)信號(hào)等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報(bào)單元153等等。
顯示單元151可以顯示在移動(dòng)終端100中處理的信息。例如,當(dāng)移動(dòng)終端100處于電話通話模式時(shí),顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如,文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動(dòng)終端100處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時(shí),顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。
同時(shí),當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r,顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管LCD(TFT-LCD)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀以允許用戶從外部觀看,這可以稱為透明顯示器,典型的透明顯示器可以例如為T(mén)OLED(透明有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實(shí)施方式,移動(dòng)終端100可以包括兩個(gè)或更多顯示單元(或其它顯示裝置),例如,移動(dòng)終端100可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測(cè)觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。
音頻輸出模塊152可以在移動(dòng)終端100處于呼叫信號(hào)接收模式、通話模式、記錄模式、語(yǔ)音識(shí)別模式、廣播接收模式等等模式下時(shí),將無(wú)線通信單元110接收的或者在存儲(chǔ)器160中存儲(chǔ)的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換音頻信號(hào)并且輸出為聲音。而且,音頻輸出模塊152可以提供與移動(dòng)終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如,呼叫信號(hào)接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器等等。
警報(bào)單元153可以提供輸出以將事件的發(fā)生通知給移動(dòng)終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號(hào)輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外,警報(bào)單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發(fā)生。例如,警報(bào)單元153可以以振動(dòng)的形式提供輸出,當(dāng)接收到呼叫、消息或一些其它進(jìn)入通信(incoming communication)時(shí),警報(bào)單元153可以提供觸覺(jué)輸出(即,振動(dòng))以將其通知給用戶。通過(guò)提供這樣的觸覺(jué)輸出,即使在用戶的移動(dòng)電話處于用戶的口袋中時(shí),用戶也能夠識(shí)別出各種事件的發(fā)生。警報(bào)單元153也可以經(jīng)由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發(fā)生的輸出。
存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等,或者可以暫時(shí)地存儲(chǔ)己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如,電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且,存儲(chǔ)器160可以存儲(chǔ)關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動(dòng)和音頻信號(hào)的數(shù)據(jù)。
存儲(chǔ)器160可以包括至少一種類型的存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括閃存、硬盤(pán)、多媒體卡、卡型存儲(chǔ)器(例如,SD或DX存儲(chǔ)器等等)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(RAM)、靜態(tài)隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器(SRAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、磁性存儲(chǔ)器、磁盤(pán)、光盤(pán)等等。而且,移動(dòng)終端100可以與通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲(chǔ)器160的存儲(chǔ)功能的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)裝置協(xié)作。
控制器180通??刂埔苿?dòng)終端的總體操作。例如,控制器180執(zhí)行與語(yǔ)音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外,控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊181,多媒體模塊181可以構(gòu)造在控制器180內(nèi),或者可以構(gòu)造為與控制器180分離??刂破?80可以執(zhí)行模式識(shí)別處理,以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫(xiě)輸入或者圖片繪制輸入識(shí)別為字符或圖像。
電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?/p>
這里描述的各種實(shí)施方式可以以使用例如計(jì)算機(jī)軟件、硬件或其任何組合的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)施。對(duì)于硬件實(shí)施,這里描述的實(shí)施方式可以通過(guò)使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來(lái)實(shí)施,在一些情況下,這樣的實(shí)施方式可以在控制器180中實(shí)施。對(duì)于軟件實(shí)施,諸如過(guò)程或功能的實(shí)施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨(dú)的軟件模塊來(lái)實(shí)施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言編寫(xiě)的軟件應(yīng)用程序(或程序)來(lái)實(shí)施,軟件代碼可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160中并且由控制器180執(zhí)行。
至此,己經(jīng)按照其功能描述了移動(dòng)終端100。另外,本發(fā)明實(shí)施例中的移動(dòng)終端100可以是諸如折疊型、直板型、擺動(dòng)型、滑動(dòng)型以及其他各種類型的移動(dòng)終端,具體此處不做限定。
如圖1中所示的移動(dòng)終端100可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無(wú)線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來(lái)操作。
現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)終端能夠操作的通信系統(tǒng)。
這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如,由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地,長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE))、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例,下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng),但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。
參考圖2,CDMA無(wú)線通信系統(tǒng)可以包括多個(gè)智能終端100、多個(gè)基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動(dòng)交換中心(MSC)280。MSC 280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)290形成接口。MSC 280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到基站270的BSC 275形成接口。回程線路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來(lái)構(gòu)造,所述接口可以包括例如歐洲標(biāo)準(zhǔn)高容量數(shù)字線路/美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)高容量數(shù)字線路(E1/T1)、異步傳輸模式(ATM),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(IP)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議(PPP)、幀中繼、高速率數(shù)字用戶線路(HDSL)、非對(duì)稱數(shù)字用戶線路(ADSL)或各種類型數(shù)字用戶線路(xDSL)。將理解的是,如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)BSC 275。
每個(gè)BS 270可以服務(wù)一個(gè)或多個(gè)分區(qū)(或區(qū)域),由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個(gè)分區(qū)放射狀地遠(yuǎn)離BS 270。或者,每個(gè)分區(qū)可以由用于分集接收的兩個(gè)或更多天線覆蓋。每個(gè)BS 270可以被構(gòu)造為支持多個(gè)頻率分配,并且每個(gè)頻率分配具有特定頻譜(例如,1.25MHz,5MHz等等)。
分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS 270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語(yǔ)。在這樣的情況下,術(shù)語(yǔ)"基站"可以用于籠統(tǒng)地表示單個(gè)BSC 275和至少一個(gè)BS 270?;疽部梢员环Q為"蜂窩站"?;蛘撸囟˙S 270的各分區(qū)可以被稱為多個(gè)蜂窩站。
如圖2中所示,廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號(hào)發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動(dòng)終端100。如圖1中所示的廣播接收模塊111被設(shè)置在移動(dòng)終端100處以接收由BT 295發(fā)送的廣播信號(hào)。在圖2中,示出了幾個(gè)全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300。衛(wèi)星300幫助定位多個(gè)移動(dòng)終端100中的至少一個(gè)。
在圖2中,描繪了多個(gè)衛(wèi)星300,但是理解的是,可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。如圖1中所示的位置信息模塊115(如:GPS)通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外,可以使用可以跟蹤移動(dòng)終端的位置的其它技術(shù)。另外,至少一個(gè)GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。
作為無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)典型操作,BS 270接收來(lái)自各種移動(dòng)終端100的反向鏈路信號(hào)。移動(dòng)終端100通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定基站接收的每個(gè)反向鏈路信號(hào)被在特定BS 270內(nèi)進(jìn)行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC 275。BSC提供通話資源分配和包括BS 270之間的軟切換過(guò)程的協(xié)調(diào)的移動(dòng)管理功能。BSC 275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC 280,其提供用于與PSTN 290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地,PSTN 290與MSC 280形成接口,MSC與BSC 275形成接口,并且BSC 275相應(yīng)地控制BS 270以將正向鏈路信號(hào)發(fā)送到移動(dòng)終端100。
基于上述的移動(dòng)終端,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種照片合成方法,圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片合成方法的流程圖,如圖3所示,該方法包括以下步驟:
步驟S302,第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端通過(guò)WIFI連接或連接到同一局域網(wǎng)中;
步驟S304,所述第一移動(dòng)終端接收所述多個(gè)第二移動(dòng)終端對(duì)相同的對(duì)象拍攝的多張圖像,其中,每個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝一張圖像,所述多張圖像是所述多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝完成后立即發(fā)送的;
步驟S306,所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成,其中,所述多個(gè)第一移動(dòng)終端與所述第二移動(dòng)終端在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)完成對(duì)所述對(duì)象的拍攝。
通過(guò)上述步驟,第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端通過(guò)WIFI連接或連接到同一局域網(wǎng)中;所述第一移動(dòng)終端接收所述多個(gè)第二移動(dòng)終端對(duì)相同的對(duì)象拍攝的多張圖像,其中,每個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝一張圖像,所述多張圖像是所述多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝完成后立即發(fā)送的;所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成,其中,所述多個(gè)第一移動(dòng)終端與所述第二移動(dòng)終端在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)完成對(duì)所述對(duì)象的拍攝,解決了相關(guān)技術(shù)中通過(guò)單移動(dòng)終端多次拍攝后合成照片耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題,通過(guò)一個(gè)第一移動(dòng)終端將多個(gè)移動(dòng)終端拍攝的照片進(jìn)行合成,縮短了照片合成的時(shí)間,提高了用戶體驗(yàn)。
第一移動(dòng)終端控制多個(gè)第二移動(dòng)終端,第二移動(dòng)終端畫(huà)面內(nèi)容在第一移動(dòng)終端中自動(dòng)拼合,第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端配對(duì)綁定(第二移動(dòng)終端之間沒(méi)有關(guān)系),多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝的內(nèi)容均傳輸?shù)降谝灰苿?dòng)終端上,第一移動(dòng)終端上自動(dòng)形成對(duì)多個(gè)第二移動(dòng)終端捕捉內(nèi)容的拼合,拼合形式多樣。如一個(gè)大風(fēng)景區(qū),多個(gè)第二移動(dòng)終端分別采集到不同小區(qū)域的景色,然后在第一移動(dòng)終端上形成完整的大風(fēng)景圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一移動(dòng)終端與第二移動(dòng)終端連接的示意圖,如圖4所示,所述第一移動(dòng)終端與所述多個(gè)第二移動(dòng)終端進(jìn)行綁定可以包括:所述第一移動(dòng)終端通過(guò)WIFI或局域網(wǎng)與所述多個(gè)第二移動(dòng)終端進(jìn)行綁定。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一移動(dòng)終端設(shè)置與第二移動(dòng)終端連接的示意圖,如圖5所示,移動(dòng)終端通過(guò)設(shè)置界面將第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端連接。
所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成可以包括:所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述基礎(chǔ)圖像和預(yù)設(shè)條件獲取每一所述多張圖像中的局部圖像;所述第一移動(dòng)終端將獲取的所述多張圖像的局部圖像與所述基礎(chǔ)圖像合成為所述對(duì)象的全景拼接圖像。
進(jìn)一步地,所述第一移動(dòng)終端將獲取的所述多張圖像的局部圖像與所述基礎(chǔ)圖像合成為所述對(duì)象的全景拼接圖像可以包括:所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像和所述基礎(chǔ)圖像轉(zhuǎn)換為俯視視圖圖像;所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述第一移動(dòng)終端和所述多個(gè)第二移動(dòng)終端的相對(duì)位置及變換矩陣計(jì)算每張俯視視圖圖像在全景圖中的全局位置;所述第一移動(dòng)終端根據(jù)圖像間的重疊區(qū)域?qū)R每張俯視視圖圖像的對(duì)應(yīng)部分,根據(jù)圖像全局位置融合每張俯視視圖圖像,生成全景拼接圖像。利用多移動(dòng)終端進(jìn)行局部拍攝,克服了使用一個(gè)移動(dòng)終端拍攝大幅圖像的困難,實(shí)現(xiàn)了多張具有重疊區(qū)域的圖像的全景圖像合成。
首先輸入多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝的對(duì)象的多張圖像和第一移動(dòng)終端拍攝的基礎(chǔ)圖像,計(jì)算移動(dòng)終端內(nèi)外參數(shù),使用混合誤差對(duì)移動(dòng)終端外參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)移動(dòng)終端內(nèi)外參數(shù)計(jì)算出將原照片變換為俯視視圖的變換矩陣;其次輸入多個(gè)移動(dòng)終端拍攝的待拼接圖像,使用計(jì)算得到的移動(dòng)終端參數(shù)及變換矩陣將待拼接圖像轉(zhuǎn)換為俯視視圖圖像,根據(jù)多個(gè)移動(dòng)終端間的相對(duì)位置及變換矩陣計(jì)算每張俯視視圖圖像在全景圖中的全局位置;最后根據(jù)圖像間的重疊區(qū)域?qū)R各個(gè)圖像的對(duì)應(yīng)部分,根據(jù)圖像全局位置融合各個(gè)圖像,生成全景拼接圖像,利用多個(gè)移動(dòng)終端進(jìn)行局部拍攝,克服了使用單移動(dòng)終端拍攝大幅圖像的困難,實(shí)現(xiàn)了多張具有重疊區(qū)域的圖像的全景圖像合成。具體包括以下步驟:
1)輸入多個(gè)視點(diǎn)下拍攝的多張圖像和基礎(chǔ)圖像,計(jì)算移動(dòng)終端內(nèi)參矩陣K,畸變參數(shù)Dist_Coeff以及外參數(shù)(移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)R,移動(dòng)終端平移T)。
圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片輸入的示意圖一,輸入圖6所示的棋盤(pán)格標(biāo)定板在多個(gè)視點(diǎn)下的8張圖像,圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片輸入的示意圖二,如圖7所示,對(duì)輸入的標(biāo)定圖像進(jìn)行角點(diǎn)提取。使用張正友標(biāo)定法計(jì)算移動(dòng)終端內(nèi)參(包括畸變系數(shù))及外參,支持移動(dòng)終端焦距縱橫比和畸變系數(shù)的定制,并且加入對(duì)標(biāo)定結(jié)果的緩存,即當(dāng)標(biāo)定文件相同時(shí),不再重新計(jì)算。
2)使用混合誤差(投影誤差和校正誤差)對(duì)移動(dòng)終端外參進(jìn)行優(yōu)化,投影誤差指同一角點(diǎn)在不同視圖中的投影位置誤差,校正誤差為同一角點(diǎn)在極線校正后的左右視圖中y方向上的差異,混合誤差為兩種誤差的加權(quán)混合。使用用于求解非線性最小二乘的Levenberg‐Marquardt算法作為優(yōu)化方法,優(yōu)化后的移動(dòng)終端外參保存在配置文件中供后續(xù)步驟調(diào)用。
3)使用標(biāo)定(優(yōu)化)得到的移動(dòng)終端內(nèi)外參數(shù),計(jì)算俯視變換矩陣,俯視變換由三種變換復(fù)合而成,分別是:保持移動(dòng)終端位置不變,僅進(jìn)行移動(dòng)終端的旋轉(zhuǎn);僅進(jìn)行移動(dòng)終端的平移;射影移動(dòng)終端向無(wú)窮遠(yuǎn)移動(dòng)終端的變換。將三種變換的變換矩陣復(fù)合成為一個(gè)整體變換矩陣,保存在配置文件中,供后續(xù)步驟調(diào)用。
4)輸入如圖3所示的8張待拼接圖像,使用步驟3)得到的俯視變換矩陣將待拼接圖像變換為俯視視圖圖像,具體處理過(guò)程為:利用移動(dòng)終端內(nèi)參對(duì)每一張圖像做去幾何畸變處理,根據(jù)移動(dòng)終端內(nèi)參和畸變參數(shù),構(gòu)造畸變消除變換矩陣;使用畸變消除變換矩陣對(duì)圖像進(jìn)行校正變換;使用俯視變換矩陣對(duì)圖像進(jìn)行俯視變換,保存每一張待拼接圖像變換后的俯視視圖圖像。
5)根據(jù)移動(dòng)終端間的相對(duì)位置及變換矩陣計(jì)算步驟4)得到的每張俯視視圖圖像在目標(biāo)全景圖中的全局位置,具體處理過(guò)程為:使用移動(dòng)終端外參數(shù)計(jì)算俯視變換后的待拼接圖像之間的相對(duì)平移;使用每一幅俯視圖像對(duì)應(yīng)的俯視變換矩陣和相對(duì)平移計(jì)算待拼接圖像的全局位置坐標(biāo)。
6)根據(jù)俯視圖像間的重疊區(qū)域?qū)R各個(gè)圖像的對(duì)應(yīng)部分,利用圖像全局位置融合各個(gè)圖像,使用多波段混合或圖像縫合兩種方式生成目標(biāo)全景拼接圖像,具體處理過(guò)程為:對(duì)每一幅俯視圖像提取圖像特征點(diǎn)與圖像特征點(diǎn)描述信息;對(duì)兩兩圖像之間進(jìn)行特征點(diǎn)匹配,通過(guò)對(duì)齊不同圖像上的匹配特征點(diǎn)計(jì)算圖像的微調(diào)矩陣;對(duì)每一幅俯視圖像應(yīng)用微調(diào)矩陣,完成圖像微調(diào)變換,對(duì)齊各個(gè)圖像的重疊區(qū)域;根據(jù)待拼接圖像在全景圖中的全局位置進(jìn)行圖像的融合,圖像融合提供多波段混合和圖像縫合兩種方式,在圖像縫合方式中,圖像拼接縫的查找使用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)。
在所述第一移動(dòng)終端與所述多個(gè)第二移動(dòng)終端進(jìn)行綁定之后,所述第一移動(dòng)終端接收設(shè)置拍攝參數(shù)的設(shè)置指令;所述第一移動(dòng)終端根據(jù)所述設(shè)置指令設(shè)置拍攝參數(shù),并將所述拍攝參數(shù)同步到所述多個(gè)第二移動(dòng)終端,控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置。可選的,所述第一移動(dòng)終端將所述拍攝參數(shù)同步到所述多個(gè)第二移動(dòng)終端,控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置包括:所述第一移動(dòng)終端向所述多個(gè)第二移動(dòng)終端發(fā)送控制設(shè)置所述拍攝參數(shù)的控制指令,通過(guò)所述控制指令控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置,其中,所述拍攝參數(shù)包括快門(mén)值、光圈值和感光度ISO值??刂婆c終端設(shè)備連接的第一移動(dòng)終端測(cè)光及設(shè)置其拍攝參數(shù),并作為標(biāo)準(zhǔn)拍攝參數(shù),第一移動(dòng)終端被設(shè)置為自動(dòng)拍攝模式;分別控制與終端設(shè)備連接的多個(gè)第二移動(dòng)終端將其拍攝參數(shù)設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)拍攝參數(shù),第二移動(dòng)終端被設(shè)置為手動(dòng)拍攝模式;分別控制第一移動(dòng)終端和多個(gè)第二移動(dòng)終端在標(biāo)準(zhǔn)拍攝參數(shù)下執(zhí)行拍攝,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)地為多個(gè)移動(dòng)終端設(shè)置統(tǒng)一的拍攝參數(shù),避免了拼合成的全景圖亮度不統(tǒng)一,照片接縫明顯的問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還提供了一種照片合成裝置,應(yīng)用于照移動(dòng)終端,圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的照片合成裝置的框圖,如圖8所示,包括:
綁定模塊82,用于與多個(gè)第二移動(dòng)終端通過(guò)WIFI連接或連接到同一局域網(wǎng)中;
第一接收模塊84,用于接收所述多個(gè)第二移動(dòng)終端對(duì)相同的對(duì)象拍攝的多張圖像,其中,每個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝一張圖像,所述多張圖像是所述多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝完成后立即發(fā)送的;
合成模塊86,用于將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成,其中,所述多個(gè)第一移動(dòng)終端與所述第二移動(dòng)終端在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)完成對(duì)所述對(duì)象的拍攝。
圖9是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的照片合成裝置的第一框圖,如圖10所示,合成模塊86包括:
獲取單元92,用于根據(jù)所述基礎(chǔ)圖像和預(yù)設(shè)條件獲取每一所述多張圖像中的局部圖像;
合成單元94,用于將獲取的所述多張圖像的局部圖像與所述基礎(chǔ)圖像合成為所述對(duì)象的全景拼接圖像。
圖10是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的照片合成裝置的第二框圖,如圖10所示,所述合成單元94包括:
轉(zhuǎn)換子單元102,用于將所述多張圖像和所述基礎(chǔ)圖像轉(zhuǎn)換為俯視視圖圖像;
計(jì)算子單元104,用于根據(jù)所述第一移動(dòng)終端和所述多個(gè)第二移動(dòng)終端的相對(duì)位置及變換矩陣計(jì)算每張俯視視圖圖像在全景圖中的全局位置;
生成子單元106,用于根據(jù)圖像間的重疊區(qū)域?qū)R每張俯視視圖圖像的對(duì)應(yīng)部分,根據(jù)圖像全局位置融合每張俯視視圖圖像,生成全景拼接圖像。
圖11是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的照片合成裝置的第三框圖,如圖11所示,所述裝置還包括:
第二接收模塊112,用于接收設(shè)置拍攝參數(shù)的設(shè)置指令;
設(shè)置模塊114,用于根據(jù)所述設(shè)置指令設(shè)置拍攝參數(shù),并將所述拍攝參數(shù)同步到所述多個(gè)第二移動(dòng)終端,控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置。
可選的,所述設(shè)置模塊114包括:
控制單元,用于向所述多個(gè)第二移動(dòng)終端發(fā)送控制設(shè)置所述拍攝參數(shù)的控制指令,通過(guò)所述控制指令控制所述多個(gè)第二移動(dòng)終端完成拍攝參數(shù)的設(shè)置,其中,所述拍攝參數(shù)包括快門(mén)值、光圈值和感光度ISO值。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面,還提供了一種終端,包括上述的裝置之一。
本發(fā)明實(shí)施例,第一移動(dòng)終端與多個(gè)第二移動(dòng)終端通過(guò)WIFI連接或連接到同一局域網(wǎng)中;所述第一移動(dòng)終端接收所述多個(gè)第二移動(dòng)終端對(duì)相同的對(duì)象拍攝的多張圖像,其中,每個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝一張圖像,所述多張圖像是所述多個(gè)第二移動(dòng)終端拍攝完成后立即發(fā)送的;所述第一移動(dòng)終端將所述多張圖像與所述第一移動(dòng)終端針對(duì)所述對(duì)象拍攝的基礎(chǔ)圖像進(jìn)行合成,其中,所述多個(gè)第一移動(dòng)終端與所述第二移動(dòng)終端在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)完成對(duì)所述對(duì)象的拍攝,解決了相關(guān)技術(shù)中通過(guò)單移動(dòng)終端多次拍攝后合成照片耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題,通過(guò)一個(gè)第一移動(dòng)終端將多個(gè)移動(dòng)終端拍攝的照片進(jìn)行合成,縮短了照片合成的時(shí)間,提高了用戶體驗(yàn)。
需要說(shuō)明的是,在本文中,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括該要素的過(guò)程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。
上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述,不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以通過(guò)硬件,但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如ROM/RAM、磁碟、光盤(pán))中,包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī),計(jì)算機(jī),服務(wù)器,空調(diào)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例該的方法。
顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn),它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上,或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn),從而,可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行,并且在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟,或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊,或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣,本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。