專(zhuān)利名稱(chēng)：一種車(chē)輛倒車(chē)后視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車(chē)輛裝置部件，尤其涉及一種車(chē)輛倒車(chē)后視裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會(huì)中，汽車(chē)已經(jīng)走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)，成為了人們最常見(jiàn)快捷有效的交通工 具，然而隨著汽車(chē)的增多，交通事故也是越來(lái)越多，在發(fā)生的交通事故中，有一部分是由于 倒車(chē)時(shí)駕駛員不能有效的觀察到汽車(chē)后面障礙物的情況，從而造成汽車(chē)撞上后面的障礙 物、行人或者擠壓停在后面的車(chē)輛，進(jìn)而造成重大的經(jīng)濟(jì)損失或者人員傷亡。隨著科技的發(fā)展，市面上現(xiàn)在有倒車(chē)?yán)走_(dá)銷(xiāo)售，但是該類(lèi)裝置一般多用于轎車(chē)上， 而且售價(jià)比較貴。并且現(xiàn)有倒車(chē)?yán)走_(dá)一方面由于倒車(chē)時(shí)其有效的報(bào)警距離只有2. 5米左 右，對(duì)于質(zhì)量輕，制動(dòng)系統(tǒng)性能良好的車(chē)輛可能有效，但是對(duì)于質(zhì)量大，制動(dòng)系統(tǒng)性能稍差 的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，報(bào)警距離太近，也有可能發(fā)生事故。另一方面，有些現(xiàn)有倒車(chē)?yán)走_(dá)基本上不提 供車(chē)尾視頻畫(huà)面，這樣就會(huì)造成駕駛員對(duì)車(chē)后障礙物的形狀，大小以及種類(lèi)的不知情，駕駛 員不能有效的躲避車(chē)后障礙物，從而造成交通事故。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷或不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種車(chē)輛倒車(chē) 后視裝置，該裝置投資費(fèi)用低、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、效果良好。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊、信息分析處理模塊、 圖像顯示模塊、報(bào)警模塊和電源模塊，圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊分別和信息分析處理模 塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報(bào)警模塊連接，電源模塊分別為各個(gè)模 塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征為所述的兩個(gè)測(cè)距模塊分別安裝在汽車(chē)尾部?jī)蓚?cè)，圖像獲取模塊安裝在汽車(chē)尾部的 中間位置，圖像顯示模塊、報(bào)警模塊以及信息分析處理模塊均安裝在汽車(chē)駕駛室內(nèi)。所述的圖像獲取模塊采用120°廣角CXD彩色低照度汽車(chē)后視攝像頭。所述的測(cè)距模塊采用兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)，兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)分別安裝在汽車(chē)尾部?jī)蓚?cè)，并 且水平正向朝后，所述的雷達(dá)探測(cè)距離為8米。所述的信息分析處理模塊采用飛思卡爾公司的MC9S12DSP512MAL單片機(jī)。所述的圖像顯示模塊為T(mén)FT液晶顯示器。所述的報(bào)警模塊采用12V有源蜂鳴器。所述電源模塊采用MIC29752BWT和ΜΙ(^9310_5. OBT降壓芯片。因此，使用本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)成本低廉。現(xiàn)階段市面上銷(xiāo)售的同類(lèi)倒車(chē)后視裝置價(jià)格基本上都在4000元左 右，而使用本實(shí)用新型，費(fèi)用在1500元左右，而且基本上不需要任何維護(hù)費(fèi)用。[0017](2)操作簡(jiǎn)單。倒車(chē)時(shí)，只要駕駛員掛上倒檔，裝置自動(dòng)啟動(dòng)，開(kāi)始工作，推離倒檔 后，裝置自動(dòng)關(guān)閉。(3)圖像采集穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象，圖像顯示清晰明了，測(cè)距準(zhǔn)確可靠。(4)適應(yīng)能力強(qiáng)，適用范圍廣。本實(shí)用新型可以防水、防霧、防泥、抗震，因此既可以 用于轎車(chē)等乘用車(chē)，也可以用于貨車(chē)和工程車(chē)輛。(5)整套裝置性能穩(wěn)定，安全可靠，經(jīng)久耐用。
圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的示意圖。圖2為本實(shí)用新型的電源模塊的電路原理圖。圖3為超聲波測(cè)距雷達(dá)的工作原理圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊、信 息分析處理模塊、圖像顯示模塊、語(yǔ)音報(bào)警模塊和電源模塊，圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊 分別和信息分析處理模塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報(bào)警模塊連接， 電源模塊分別為各個(gè)模塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。其中，兩個(gè)測(cè)距模塊分別安裝在汽車(chē)尾部?jī)蓚?cè)，圖像獲取模塊安裝在汽車(chē)尾部的 中間位置，圖像顯示模塊、報(bào)警模塊以及信息分析處理模塊均安裝在汽車(chē)駕駛室內(nèi)。圖像獲 取模塊采用120°廣角CCD彩色低照度汽車(chē)后視攝像頭，該120°廣角CCD彩色低照度汽車(chē) 后視攝像頭具有防霧、防水、防震功能，帶紅外夜視燈，安裝在車(chē)尾，以30幀/秒的速度采集 彩色圖像，并將圖像傳給單片機(jī)模塊。測(cè)距模塊采用兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)，兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)分別安裝 在汽車(chē)尾部?jī)蓚?cè)，并且水平正向朝后，且雷達(dá)探測(cè)距離為8米，工作穩(wěn)定，誤差較小。信息分 析處理模塊采用飛思卡爾公司的MC9S12DSP512MAL單片機(jī)。圖像顯示模塊為T(mén)FT液晶顯示 器。報(bào)警模塊采用12V有源蜂鳴器。特別地，本實(shí)用新型車(chē)輛上的蓄電池能夠提供MV的電源，而本實(shí)用新型的測(cè)距 模塊、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊和報(bào)警模塊的工作電壓是12V，信息分析處理模塊的工 作電壓是5V。本實(shí)用新型的電源模塊可以為各個(gè)模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，以保證各個(gè)模 塊的正常工作。如附圖2所示，將蓄電池的正極接入電源模塊的VIN接頭，經(jīng)過(guò)降壓芯片 MIC29752BWT 和 MIC29310-5. OBT 的降壓，分別將 VOUTl (12V)和 V0UT2 (5V)接入相關(guān)模 塊。本實(shí)用新型的電源開(kāi)關(guān)設(shè)置在倒檔上，當(dāng)駕駛員掛上倒檔進(jìn)行倒車(chē)時(shí)，電源開(kāi)關(guān) 接通，整個(gè)裝置自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)始工作，如附圖1所示，一方面，安裝在車(chē)尾的圖像獲取模塊 (CCD汽車(chē)后視攝像頭)以30幀/秒的速度采集車(chē)后彩色圖像，并將圖像傳給信息分析處理 模塊(MC9S12DSP512MAL單片機(jī))，單片機(jī)通過(guò)相關(guān)圖形圖像算法將圖像做降噪、去波等處理 后，將圖像輸出到安裝在駕駛室內(nèi)的圖像顯示模塊(TFT液晶顯示器)進(jìn)行顯示，以便讓駕駛 員知道車(chē)尾障礙物的形狀、大小和種類(lèi)。另一方面，安裝在車(chē)尾兩側(cè)的測(cè)距雷達(dá)A和測(cè)距雷達(dá)B開(kāi)始工作，如附圖3所示，在MC9S12DSP512MAL單片機(jī)的控制下向外面發(fā)射超聲波，并 且接受被障礙物反射回來(lái)的反射波，從而知道從發(fā)射超聲波到接收反射波所經(jīng)歷的時(shí)間， 單片機(jī)進(jìn)而計(jì)算出車(chē)尾與障礙物間的距離L并輸出到TFT液晶顯示器上面與圖像一起顯 示，駕駛員從顯示器上可以一目了然的知道具體的距離，與此同時(shí)，單片機(jī)還要進(jìn)行距離L 大小的判斷，當(dāng)距離L在4米至5米之間時(shí)，MC9S12DSP512單片機(jī)控制報(bào)警模塊(蜂鳴器) 發(fā)出一級(jí)報(bào)警，當(dāng)距離L在3米至4米之間時(shí)，單片機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出二級(jí)報(bào)警，當(dāng)距離L 在2米至3米之間時(shí)，單片機(jī)控制蜂鳴器發(fā)出三級(jí)報(bào)警，以便及時(shí)更好的提醒駕駛員注意車(chē) 后的障礙物以及告知駕駛員車(chē)尾與障礙物間的距離。倒車(chē)完畢后，駕駛員將調(diào)速桿撥離倒 檔位置，裝置電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，整個(gè)裝置停止工作。
權(quán)利要求1.一種車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊、信息分析處理模塊、圖 像顯示模塊、報(bào)警模塊和電源模塊，其特征在于圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊分別和信息 分析處理模塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報(bào)警模塊連接，電源模塊分 別為各個(gè)模塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，其特征在于所述的兩個(gè)測(cè)距模塊分別安 裝在汽車(chē)尾部?jī)蓚?cè)，圖像獲取模塊安裝在汽車(chē)尾部的中間位置，圖像顯示模塊、報(bào)警模塊以 及信息分析處理模塊均安裝在汽車(chē)駕駛室內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，其特征在于圖像獲取模塊采用120°廣角 CCD彩色低照度汽車(chē)后視攝像頭。
4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，其特征在于所述的測(cè)距模塊采用兩個(gè)測(cè) 距雷達(dá)，兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)分別安裝在汽車(chē)尾部?jī)蓚?cè)，并且水平正向朝后，所述的雷達(dá)探測(cè)距離 為8米。
5.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，其特征在于所述的信息分析處理模塊采 用飛思卡爾公司的MC9S12DSP512MAL單片機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，其特征在于所述電源模塊采用 MIC29752BWT 和 MIC29310-5. OBT 降壓芯片。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車(chē)輛倒車(chē)后視裝置，包括圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊、信息分析處理模塊、圖像顯示模塊、報(bào)警模塊和電源模塊，圖像獲取模塊、兩個(gè)測(cè)距模塊分別和信息分析處理模塊連接，信息分析處理模塊還分別與圖像顯示模塊、報(bào)警模塊連接，電源模塊分別為各個(gè)模塊提供工作所需的穩(wěn)定電壓。投資費(fèi)用低、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、適應(yīng)能力強(qiáng)，安全可靠，經(jīng)久耐用。
文檔編號(hào)H04N7/18GK201830393SQ20102058659
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者徐利文, 趙晨, 韓毅 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)