一種用于波峰焊治具的自動(dòng)上扣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及波峰焊的技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，是指一種用于波峰焊治具的自動(dòng)上扣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂波峰焊，是指將熔化的軟釬焊料(鉛錫合金)，經(jīng)電動(dòng)栗或電磁栗噴流成設(shè)計(jì)要求的焊料波峰，亦可通過(guò)向焊料池注入氮?dú)鈦?lái)形成，使預(yù)先裝有元器件的印制板通過(guò)焊料波峰，實(shí)現(xiàn)元器件焊端或引腳與印制板焊盤之間機(jī)械與電氣連接的軟釬焊。
[0003]波峰焊的流程是:將元件插入相應(yīng)的元件孔中，預(yù)涂助焊劑，預(yù)熱(溫度90-100°C，長(zhǎng)度1-1.2m)，經(jīng)波峰焊(220_240°C )后冷卻，切除多余插件腳后再檢查。
[0004]日前的電路板與托盤定位夾緊大多是人工操作，并沒(méi)有有效的解方法，但人工操作具有以下缺點(diǎn):
[0005]1)影響質(zhì)量:由于電路板大多厚度較小，人工在拿取時(shí)要小心翼翼，并且將其放入定位槽時(shí)不能一次到位，這樣就造成電路板與托盤磨擦，影響質(zhì)量。
[0006]2)影響工藝參數(shù):由于人工放置不能保持一致性，這樣就會(huì)對(duì)后面工序的加工造成一定影響。
[0007]3)影響效率:人工操作在取電路板時(shí)要輕拿輕放，在鎖住電路板時(shí)要一個(gè)一個(gè)鎖，這樣時(shí)間就會(huì)很長(zhǎng)，嚴(yán)重影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明目的在于提供一種用于波峰焊治具的上扣機(jī)，其可克服現(xiàn)有缺陷，快速取放，定位準(zhǔn)確，一致性好，能為后面工序加工提供可靠工藝。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案如下:
[0010]一種用于波峰焊治具的自動(dòng)上扣機(jī)，其包括:上扣焊接機(jī)架、接盤機(jī)構(gòu)、上扣Z軸、主板取放機(jī)構(gòu)、治具取放機(jī)構(gòu)、治具定位機(jī)構(gòu)及頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的上扣Z軸固設(shè)于所述的上扣焊接機(jī)架上方；所述的主板取放機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述的上扣焊接機(jī)架的平臺(tái)左側(cè)；所述的治具取放機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)固設(shè)于所述的上扣焊接機(jī)架的平臺(tái)右側(cè)；所述的治具定位機(jī)構(gòu)居中固設(shè)于所述的治具取放機(jī)構(gòu)與主板取放機(jī)構(gòu)的正下方；所述的接盤機(jī)構(gòu)與治具定位機(jī)構(gòu)正面對(duì)接；所述的上扣焊接機(jī)架的左側(cè)與工廠流水線對(duì)接；所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述的上扣焊接機(jī)架的左側(cè)且靠近工廠流水線；所述的上扣焊接機(jī)架右側(cè)與工廠流水線對(duì)接；其中:所述的上扣Z軸上設(shè)有上扣閥組件；所述的接盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有接盤升降軸、治具流水線及推盤組件。
[0011]上述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括有頂升機(jī)構(gòu)及與其相連的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0012]上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括有驅(qū)動(dòng)裝置、支撐組件、傳動(dòng)組件及吸附組件，所述的驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)組件都裝設(shè)在所述的支撐組件上，所述的吸附組件用于吸附待操作的電路板，其與所述的傳動(dòng)組件相連；所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述的傳動(dòng)組件，帶動(dòng)所述的吸附組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]上述的吸附組件，其包括有旋轉(zhuǎn)底板、真空接頭板、吸盤、吸管，所述的旋轉(zhuǎn)底板上設(shè)有一組吸附孔，所述的吸盤裝設(shè)在所述的真空接頭板內(nèi)，且所述的吸盤恰好位于所述的吸附孔，一個(gè)吸盤對(duì)應(yīng)一個(gè)真空接頭板及吸附孔，所述的吸盤的下端連接有吸管。
[0014]上述的吸附組件，其還進(jìn)一步包括有擋塊，所述的擋塊設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)底板的一端。
[0015]上述的傳動(dòng)組件，其包括有同步傳動(dòng)組件、傳動(dòng)軸、軸座、旋轉(zhuǎn)軸承組件及旋轉(zhuǎn)座，所述的同步傳動(dòng)組件與所述的驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的傳動(dòng)軸與所述的同步以組件相連，且其設(shè)于所述的軸座中；所述的軸座設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)軸承組件上，所述的傳動(dòng)軸的上端與所述的旋轉(zhuǎn)座相連。
[0016]上述的同步傳動(dòng)組件，其包括有同步主動(dòng)輪、皮帶及同步被動(dòng)輪，所述的同步主動(dòng)輪與所述的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸相連，所述的皮帶套設(shè)在所述的同步主動(dòng)輪及同步被動(dòng)輪上，所述的傳動(dòng)軸，其從所述的同步被動(dòng)輪中穿設(shè)，且與所述的同步被動(dòng)輪固設(shè)。
[0017]上述的旋轉(zhuǎn)軸承組件，包括有旋轉(zhuǎn)軸承底板及一組連接柱，所述的連接柱上端與所述的旋轉(zhuǎn)軸承底板連接，下端與所述的支撐組件相連。
[0018]上述的上扣Z軸，其包括有氣缸、光軸組件、上扣閥組件、上扣閥氣座、上扣閥底板、下光軸板及浮動(dòng)接頭；所述的上扣閥組件、上扣閥氣座都裝設(shè)于所述的上扣閥底板上，所述的上扣閥氣座上端與所述的下光軸板相固；所述的浮動(dòng)接頭連接在下光軸板與所述的光軸組件之間；所述的氣缸設(shè)于所述的光軸組件上，所述的氣缸輸出端連接所述的浮動(dòng)接頭上。
[0019]上述的上扣閥組件，其包括有氣缸、撥扣轉(zhuǎn)軸板A、旋轉(zhuǎn)套銷、撥扣轉(zhuǎn)軸、軸卡、撥扣轉(zhuǎn)軸套、撥扣轉(zhuǎn)軸板B、撥扣轉(zhuǎn)塊；固定銷；所述的撥扣轉(zhuǎn)軸板A固設(shè)在所述的氣缸與撥扣轉(zhuǎn)軸套之間；氣缸的活塞桿穿嵌在所述的撥扣轉(zhuǎn)軸內(nèi)孔中，所述的撥扣轉(zhuǎn)軸套套設(shè)在所述的撥扣轉(zhuǎn)軸外；所述的旋轉(zhuǎn)套銷穿過(guò)所述的撥扣轉(zhuǎn)軸鑲嵌在氣缸的活塞桿上，所述的軸卡卡在所述的撥扣轉(zhuǎn)軸下端；所述的撥扣轉(zhuǎn)軸板B穿過(guò)撥扣轉(zhuǎn)軸套固定在撥扣轉(zhuǎn)軸套下端面；所述的撥扣轉(zhuǎn)塊穿嵌在撥扣轉(zhuǎn)軸下端的內(nèi)孔中；所述的固定銷穿過(guò)撥扣轉(zhuǎn)軸及撥扣轉(zhuǎn)塊上的孔將兩者連在一起。
[0020]采用上述方案后，使用時(shí)，所述的接盤升降軸將托盤從工廠流水線上接住，并下降至與所述的治具流水線等高位置，所述的推盤組件將托盤從所述的接盤升降軸上推入所述的治具流水線上，所述的治具流水線將托盤送入所述的上扣焊接機(jī)架上的所述的治具定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，所述的主板經(jīng)上扣焊接機(jī)架左側(cè)的工廠流水線流入，當(dāng)其被所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)感應(yīng)檢測(cè)到時(shí)，所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將主板頂起后旋轉(zhuǎn)90度；所述的主板取放機(jī)構(gòu)將主板取出放入托盤內(nèi)，所述的上扣Z軸帶動(dòng)其內(nèi)的上扣閥組件下降壓入托盤上的鎖扣，將鎖扣旋轉(zhuǎn)鎖入主板將其夾?。蝗缓笏龅闹尉呷》艡C(jī)構(gòu)將完成的產(chǎn)品取走放入所述的上扣焊接架右側(cè)的工廠流水線流走。本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1)保證質(zhì)量:拿取電路板時(shí)都是真空吸取，且平衡重心，在拿取和放下時(shí)不會(huì)造成碰撞磨擦而損傷電路板。
[0022]2)工藝參數(shù)一致:電路板在拿取，放下過(guò)程都是電腦程序控制，每次定位準(zhǔn)確且一至性尚。
[0023]3)效率高:機(jī)器在快速拿取、放下定位后，上扣組件能一次將鎖扣全部鎖入夾緊電路板與人工一個(gè)一個(gè)鎖入相比效率提高很多。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明的立體示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分立體示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平面圖；
[0029]圖6為本發(fā)明上扣Z軸的立體示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明上扣閥組件的立體分解示意圖；
[0031]圖8為本發(fā)明上扣閥組件的組合剖視圖；
[0032]圖9為本發(fā)明上扣閥組件的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]參考圖1、2所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于波峰焊治具的自動(dòng)上扣機(jī)，其包括有:上扣焊接機(jī)架1、接盤機(jī)構(gòu)2、上扣Z軸3、主板取放機(jī)構(gòu)4、治具取放機(jī)構(gòu)5、治具定位機(jī)構(gòu)6及頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 ;其中:
[0035]上扣Z軸3固設(shè)于上扣焊接機(jī)架1上方；主板取放機(jī)構(gòu)4固設(shè)于上扣焊接機(jī)架1的平臺(tái)左側(cè)；治具取放機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)固設(shè)于上扣焊接機(jī)架1的平臺(tái)右側(cè)；治具定位機(jī)構(gòu)6居中固設(shè)于治具取放機(jī)構(gòu)5與主板取放機(jī)構(gòu)4的正下方；接盤機(jī)構(gòu)2與治具定位機(jī)構(gòu)6正面對(duì)接；上扣焊接機(jī)架1的左側(cè)與工廠流水線C對(duì)接；頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7位于輸送機(jī)的左部分的正下方并固設(shè)于所述的上扣焊接機(jī)架上；所述的上扣焊接機(jī)架右側(cè)與工廠流水線對(duì)接；
[0036]在本實(shí)施例中，接盤機(jī)構(gòu)2上設(shè)有接盤升降軸21、治具流水線22及推盤組件23。
[0037]參考圖3、4、5所示，在本實(shí)施例中，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，其包括有頂升機(jī)構(gòu)71及與其相連的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72。
[0038]頂升機(jī)構(gòu)71，包括有氣缸，其輸出端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72相連，其啟動(dòng)時(shí)，輸出端可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72上升。
[0039]參考圖4所示，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)72，其包括有驅(qū)動(dòng)裝置721、支撐組件722、傳動(dòng)組件723及吸附組件724，其中:
[0040]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置721為電機(jī)。
[0041]支撐組件722，其包括有電機(jī)固定板7221、電機(jī)底板7222及加強(qiáng)板7223，電機(jī)固定板7221與電機(jī)721固定后，固鎖在電機(jī)底板7222的下表面，加強(qiáng)板7223也固設(shè)于電機(jī)底板7222的下表面上。
[0042]傳動(dòng)組件723，其包括有同步傳動(dòng)組件7231、傳動(dòng)軸7232、軸座7233、旋轉(zhuǎn)軸承組件7234及旋轉(zhuǎn)座7235，其中:
[0043]在本實(shí)施例中，同步傳動(dòng)組件7231，其包括有同步主動(dòng)輪72311、皮帶72312及同步被動(dòng)輪72313，同步主動(dòng)輪72311與電機(jī)的輸出軸相連，皮帶72312套設(shè)在同步主動(dòng)輪72311及同步被動(dòng)輪72313上。傳動(dòng)軸7232，其從同步被動(dòng)輪72313中穿設(shè)，且與同步被動(dòng)輪72313固設(shè)。
[0044]旋轉(zhuǎn)軸承組件7234，包括有旋轉(zhuǎn)軸承底板72341及一組連接柱72342，電機(jī)底板7222通過(guò)連接柱72342與旋轉(zhuǎn)軸承底板72341連接在一起。同步被動(dòng)輪72313恰好位于旋轉(zhuǎn)軸承底板72341、連接柱72342及電機(jī)底板7222所形成的空間內(nèi)。
[0045]軸座7233設(shè)有兩，分別為上軸座72331及下軸座72332，上軸座72331與下軸座72332分別對(duì)傳動(dòng)軸72