雙軸柔性線路板補強貼膜機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于柔性線路板生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙軸柔性線路板補強貼膜機。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit Board)在行業(yè)內(nèi)俗稱柔性線路板，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路板，其具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊。柔性線路板還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優(yōu)點。
[0003]但是，正是由于上述特點，使柔性電路板在使用過程中容易產(chǎn)生打折、劃傷、龜裂等損壞。因此，為了增強柔性線路板的機械強度，方便在柔性線路板的表面安裝零件，工藝中會對柔性線路板貼合補強片，補強片一般選用金屬或樹脂材料通過熱壓方式進行補強。常用的方法包括多個步驟分開進行，先將補強片加熱后使其上的膠粘劑軟化或熔化，然后通過手工將其與柔性線路板貼合，通過壓力機構(gòu)將補強片與柔性線路板壓合，壓合后進烘箱進行加熱再進行壓合，冷卻后生成成品。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的補強片壓合過程復雜，應(yīng)用多種設(shè)備，人工干預(yù)多，導致成品的一致性差、加工效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙軸柔性線路板補強貼膜機，通過兩個嫁貼頭、兩個嫁貼平臺交替動作，提高嫁貼補強片的作業(yè)效率。
[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
一種雙軸柔性線路板補強貼膜機，其特征是，包括機座和設(shè)置在所述機座上的工作臺，在所述工作臺的前方設(shè)置兩個嫁貼平臺，在所述兩個嫁貼平臺的一側(cè)設(shè)置柔性線路板待料區(qū)和柔性線路板搬運裝置，在所述兩個嫁貼平臺后方的工作臺上設(shè)置嫁貼軸傳送裝置，在所述嫁貼軸傳送裝置上設(shè)置兩個嫁貼軸，在所述兩個嫁貼軸上分別設(shè)置嫁貼頭，在所述嫁貼軸傳送裝置兩側(cè)分別設(shè)置補強片處理單元，所述補強片處理單元包括補強片存放裝置、補強片入料模塊和補強片上料裝置，所述兩個嫁貼頭位于兩側(cè)的所述補強片入料模塊上，所述補強片上料裝置將所述補強片存放裝置中的補強片轉(zhuǎn)移至所述補強片入料模塊中，所述嫁貼頭在所述嫁貼軸上能夠左右移動，所述嫁貼軸能夠在所述嫁貼軸傳送裝置上前后移動，所述柔性線路板搬運裝置將柔性線路板待料區(qū)的柔性線路板搬運至所述嫁貼平臺上，所述兩個嫁貼頭交替從相應(yīng)的所述補強片入料模塊上吸取補強片后由所述嫁貼軸送至所述嫁貼平臺上完成補強片與柔性線路板的嫁貼。
[0007]進一步，在所述工作臺上所述兩個嫁貼平臺相對于所述柔性線路板待料區(qū)的另一側(cè)設(shè)置成品收納區(qū)、隔板待料區(qū)和隔板搬運裝置，所述柔性線路板搬運裝置裝嫁貼補強片的柔性線路板搬運至所述成品收納區(qū)，所述隔板搬運裝置從所述隔板待料區(qū)搬運隔板至成品收納區(qū)將柔性線路板分隔開。
[0008]進一步，在所述補強片入料模塊下方設(shè)置頂針機構(gòu)。
[0009]進一步，在所述兩個嫁貼平臺的后側(cè)設(shè)置柔性線路板掃描軸，在所述柔性線路板掃描軸上設(shè)置柔性線路板定位相機，所述柔性線路板定位相機對所述嫁貼臺上的柔性線路板進行定位和檢測。
[0010]進一步，在所述兩個嫁貼頭的內(nèi)側(cè)，分別設(shè)置補強片定位相機，
進一步，所述柔性線路板搬運裝置包括自動上料機械手和自動下料機械手。
[0011]進一步，所述補強片上料裝置包括上料夾爪。
[0012]進一步，所述隔板搬運裝置包括搬動機械手。
[0013]進一步，所述兩個嫁貼軸由一個雙動子直線電機控制，在所述嫁貼軸傳送裝置上同時運動。
[0014]進一步，所述補強片入料模塊可替換為卷料模塊、補強片膜拾取模塊。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
(1)雙平臺交替工作，減少了機器的空閑時間，提高補強片貼合的效率；
(2)通過多個相機檢測定位，可以進行SPC(Static Progress Control)控制，使補強片嫁貼工作的自動化程度及質(zhì)量大大提高；
(3)整個機器結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；
(4)機臺模塊設(shè)計，更換不同模塊，適用卷料、片料及EMI的貼合。
【附圖說明】
[0016]附圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明的俯視圖；
附圖3是本發(fā)明的左側(cè)側(cè)視圖；
附圖4是本發(fā)明的前側(cè)側(cè)視圖。
[0017]附圖中的標號分別為:
1.機座；2.支柱；
3.工作臺；4.嫁貼平臺；
5.柔性線路板待料區(qū)；6.自動上下料機械手；
7.柔性線路板掃描軸；8.柔性線路板定位相機；
9.嫁貼軸傳送裝置；10.嫁貼軸；
I1.嫁貼頭；12.補強片存放裝置；
13.補強片入料模塊；14.補強片上料裝置；
15.頂針機構(gòu)；16.補強片定位相機；
17.成品收納區(qū)；18.隔板待料區(qū)；
19.隔板搬運裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明雙軸柔性線路板補強貼膜機的【具體實施方式】作詳細說明。
[0019]為了讓本發(fā)明易于理解，本說明書中使用了一些方向性用語。需要說明的是，本說明書中所提到的方向性用語，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等，是參考附圖的方向，以附圖中的XYZ坐標系為參照，Z軸正方向設(shè)為“上”，Z軸負方向設(shè)為“下”，X軸正方向設(shè)為“右”，X軸負方向設(shè)為“左”，Y軸正方向設(shè)為“前”，Y軸負方向設(shè)為“后”。使用的方向性用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明的保護范圍。
[0020]參見附圖1至4，補強貼膜機的機座I為長方體框架結(jié)構(gòu)，機座I由多根支柱2支撐形成，在機座I上方設(shè)置工作臺3，在工作臺3的前方設(shè)置兩個嫁貼平臺4，兩個嫁貼平臺4基本對稱于工作臺3的左右中線，在兩個嫁貼平臺4的右側(cè)設(shè)置柔性線路板待料區(qū)5和柔性線路板搬運裝置，柔性線路板搬運裝置包括自動上下料機械手6，實現(xiàn)將柔性線路板從柔性線路板待料區(qū)5搬運至嫁貼平臺4上。在兩個嫁貼平臺4的后側(cè)設(shè)置柔性線路板掃描軸7，在柔性線路板掃描軸7上設(shè)置柔性線路板定位相機8，柔性線路板定位相機8對嫁貼臺4上的柔性線路板進行定位和檢測。
[0021]在兩個嫁貼平臺4后方的工作臺3上設(shè)置嫁貼軸傳送裝置9，在嫁貼軸傳送裝置9上設(shè)置兩個嫁貼軸10，在兩個嫁貼軸10上分別設(shè)置嫁貼頭11，在嫁貼軸傳送裝置9兩側(cè)分別設(shè)置補強片處理單元，補強片處理單元包括補強片存放裝置12、補強片入料模塊13和補強片上料裝置14，在補強片入料模塊13下方設(shè)置頂針機構(gòu)15。兩個嫁貼頭11位于兩側(cè)的補強片入料模塊13上，補強片上料裝置14將