本實用新型涉及電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機。

背景技術(shù)：

電梯曳引機是電梯的動力設(shè)備，又稱電梯主機，功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。曳引機是由電動機、制動器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成，電動機是曳引機的關(guān)鍵部件。

現(xiàn)有技術(shù)中，曳引機電動機的結(jié)構(gòu)沒有顯著變化，轉(zhuǎn)子主要采用徑向磁極分塊式永磁體，定子由繞制在疊壓硅鋼片中的線圈組成。疊壓的硅鋼片的質(zhì)量約占曳引機總質(zhì)量的三分之一，從而導致體積大、重量大、渦流損耗大、效率低，增加了電梯的負荷。

因此，市場上亟需一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機，使得曳引機的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，提高曳引機工作的可靠性，同時降低電梯負荷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使得曳引機的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，提高曳引機工作的可靠性，同時降低電梯負荷。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機，包括：

轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有多個轉(zhuǎn)子組件；

定子，所述定子設(shè)置有多個，所述定子設(shè)置于兩個相鄰所述轉(zhuǎn)子組件之間并與所述轉(zhuǎn)子組件留有間隙，所述定子為印刷電路板組件，所述印刷電路板組件包括有至少兩個印刷電路板；

所述印刷電路板設(shè)置有多個線圈組，所述線圈組包括有3相線圈單元，所述線圈單元由設(shè)置于所述印刷電路板內(nèi)部連接層內(nèi)圈與外圈的導線連接并串聯(lián)形成繞組回路，所述3相線圈單元的一端在印刷電路板內(nèi)部連接層連接成中性點。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)盤以及永磁材料，所述永磁材料固定于所述轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地，所述永磁材料為磁鋼，所述磁鋼鑲嵌于所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述永磁材料為軸向充磁16磁極，N極與S極交替排列。

優(yōu)選地，多個所述轉(zhuǎn)子組件包括有依次布置的第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤、雙邊磁場轉(zhuǎn)盤以及第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，所述第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤與所述雙邊磁場轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有第一印刷電路板組，所述雙邊磁場轉(zhuǎn)盤與所述第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤之間依次設(shè)置有第二印刷電路板組以及第三印刷電路板組，所述第二印刷電路板組與所述第三印刷電路板組貼合。

優(yōu)選地，所述印刷電路板為圓形，所述印刷電路板包括有8個線圈組，所述8個線圈組沿所述印刷電路板周向均勻排布。

優(yōu)選地，還包括有編碼器，所述編碼器控制所述線圈單元中各相通路中電流的通斷。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，產(chǎn)生了以下技術(shù)效果：

本實用新型定子設(shè)置于兩個相鄰轉(zhuǎn)子組件之間并與轉(zhuǎn)子組件之間留有間隙，定子為印刷電路板組件，印刷電路板組件包括有至少兩個印刷電路板。通過采用印刷電路板替代傳統(tǒng)的金屬線繞組，使得曳引機的結(jié)構(gòu)更加簡單，同時整機質(zhì)量得到有效的降低，提高了曳引機工作的可靠性，同時降低了電梯的負荷。此外，印刷電路板的制作工藝相對成熟，更加有利于流水線生產(chǎn)，使得曳引機的生產(chǎn)效率得到了有效提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機的印刷繞組電路示意圖；

圖4為本實用新型多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機的轉(zhuǎn)子磁極分布示意圖；

其中，1-第一印刷電路板組、2-第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤、3-平鍵、4-調(diào)心滾子軸承、5-雙邊磁場轉(zhuǎn)盤、6-第二印刷電路板組、7-第三印刷電路板組、8-后蓋、9-第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤、10-轉(zhuǎn)軸、11-機座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型的目的是提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，曳引機的結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小，提高曳引機工作的可靠性，同時降低電梯負荷。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

參考圖1-4，本實用新型提供一種多定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的軸向永磁無刷曳引機，包括：轉(zhuǎn)軸10、固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸10上的多個轉(zhuǎn)子組件以及定子。

轉(zhuǎn)子組件包括有轉(zhuǎn)盤以及永磁材料，永磁材料固定于所述轉(zhuǎn)盤上，在本實施例中，永磁材料為磁鋼，磁鋼鑲嵌于轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，永磁材料為軸向充磁16磁極，N極與S極交替排列并均勻分布。多個轉(zhuǎn)子組件包括有依次布置的第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤2、雙邊磁場轉(zhuǎn)盤5以及第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤9，通過平鍵3與轉(zhuǎn)軸10連接。

定子有多個，定子設(shè)置于兩個相鄰轉(zhuǎn)子組件之間并與轉(zhuǎn)子組件留有間隙，定子為印刷電路板組件，印刷電路板組件包括有至少兩個印刷電路板；第一單邊磁場轉(zhuǎn)盤2與雙邊磁場轉(zhuǎn)盤5之間設(shè)置有第一印刷電路板組1，雙邊磁場轉(zhuǎn)盤5與第二單邊磁場轉(zhuǎn)盤9之間依次設(shè)置有第二印刷電路板組6以及第三印刷電路板組7，第二印刷電路板組6與第三印刷電路板組7貼合。第一印刷電路板組1、第二印刷電路板組6以及第三印刷電路板組7上分別開設(shè)有6個軸對稱的定位孔，通過螺栓設(shè)置于定位孔內(nèi)防止印刷電路板產(chǎn)生軸向竄動。轉(zhuǎn)軸10通過前后兩個調(diào)心滾子軸承4支撐在機座11以及后蓋8上。在本實施例中，印刷電路板為圓形。

印刷電路板的圓形平面均勻分布8個線圈組，線圈組包括有3相線圈單元，分別為A、B、C三相線圈，線圈單元由設(shè)置于印刷電路板內(nèi)部連接層內(nèi)圈與外圈的導線連接并串聯(lián)形成繞組回路，3相線圈單元的一端在印刷電路板內(nèi)部連接層連接成中性點。本實用新型還包括有編碼器，編碼器控制線圈單元中各相通路中電流的通斷。具體工作中，編碼器檢測當前時刻永磁體磁極位置，控制信號導通相應(yīng)A、B、C三相中其中兩相，使得回路通過一定方向的電流，使印刷電路板上繞組產(chǎn)生感生磁場，感生磁場與永磁體形成的磁場相互作用，使得永磁體受到磁場力而旋轉(zhuǎn)，其中，有效的做功導體為印刷電路板每層的中間環(huán)形徑向單根導體。

本實用新型中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。