本實(shí)用新型涉及一種組裝裝置，尤其涉及組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架的組裝裝置。

背景技術(shù)：

在馬達(dá)中，轉(zhuǎn)子通常被保持于轉(zhuǎn)子保持架，并且，轉(zhuǎn)子保持架能夠與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)。為了將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的能量輸出，馬達(dá)通常具有與轉(zhuǎn)子保持架組裝在一起的軸。由此，轉(zhuǎn)子保持架帶動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的能量輸出。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本實(shí)用新型的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

以往的馬達(dá)制造設(shè)備在對(duì)軸和轉(zhuǎn)子保持架部件進(jìn)行組裝時(shí)，隨機(jī)地將軸以及轉(zhuǎn)子保持架部件進(jìn)行組合。由于不同制造批次的零部件之間存在差異，甚至相同制造批次的不同零部件之間也存在差異，因此，組裝后的馬達(dá)不平衡的偏差較大。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架的組裝裝置，通過將位置調(diào)整后的軸和轉(zhuǎn)子保持架組裝在一起，能夠降低馬達(dá)成品的不平衡的偏差。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架的組裝裝置，所述軸呈柱狀，所述轉(zhuǎn)子保持架具有：蓋部，其沿徑向擴(kuò)展；以及圓筒部，其從所述蓋部的徑向端部沿軸向延伸；其特征在于，所述組裝裝置具有：軸供給裝置、轉(zhuǎn)子保持架供給裝置以及壓入裝置；

所述軸供給裝置具有：

軸供給部,其從容納于軸容納部內(nèi)的多根軸中提取一根軸；

軸姿勢(shì)檢測(cè)器，其檢測(cè)所述軸供給設(shè)備所提取的所述軸的姿勢(shì)；以及

軸姿勢(shì)調(diào)整部，其根據(jù)所述軸姿勢(shì)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整所述軸的姿勢(shì)；

所述轉(zhuǎn)子保持架供給裝置具有：

轉(zhuǎn)子保持架供給部，其從容納于轉(zhuǎn)子保持架容納部內(nèi)的多個(gè)轉(zhuǎn)子保持架中提取一個(gè)轉(zhuǎn)子保持架；

轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器，其檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子保持架供給部所提取的所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置；以及

轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置，

所述壓入裝置將所述軸供給裝置所提取的所述軸與所述轉(zhuǎn)子保持架供給裝置所提取的所述轉(zhuǎn)子保持架進(jìn)行壓入固定。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，其中，所述軸的軸向的一端側(cè)具有至少一個(gè)識(shí)別槽；所述軸姿勢(shì)檢測(cè)器通過所述識(shí)別槽判斷所述軸的姿勢(shì)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，其中，所述軸姿勢(shì)調(diào)整部具有：可旋轉(zhuǎn)的第一夾持機(jī)構(gòu)，其中，在所述軸姿勢(shì)檢測(cè)器檢測(cè)出所述軸的姿勢(shì)不正確的情況下，所述第一夾持機(jī)構(gòu)夾持所述軸的外周面并旋轉(zhuǎn)，以將所述軸沿與軸向垂直的方向旋轉(zhuǎn)180度。

根據(jù)本實(shí)用新型的第四方面，其中，所述軸供給裝置還具有：第二夾持機(jī)構(gòu)，其夾持所述軸的外周面；以及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)夾持有所述軸的所述第二夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到下一組裝工序?qū)?yīng)的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的第五方面，其中，所述轉(zhuǎn)子保持架的所述蓋部具有至少一個(gè)孔部；所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器通過所述孔部檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的第六方面，其中，在所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器判斷出所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置不正確的情況下，所述轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)裝置使所述轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述轉(zhuǎn)子保持架的周向位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的第七方面，其中，所述軸姿勢(shì)檢測(cè)器具有激光探測(cè)器和控制器，或者攝像頭和控制器；所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器具有激光探測(cè)器和控制器，或者攝像頭和控制器。

本實(shí)用新型的有益效果在于：能夠降低馬達(dá)成品的不平衡的偏差。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，指明了本實(shí)用新型的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并與文字描述一起來闡釋本實(shí)用新型的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例1的組裝裝置的一個(gè)立體示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例1的組裝裝置的一個(gè)俯視示意圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例1的組裝裝置的一個(gè)左視示意圖；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例1的組裝裝置的一個(gè)后視示意圖；

圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例1的軸的一個(gè)立體示意圖；

圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例1的組裝裝置的一個(gè)立體拆分示意圖；

圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例1的轉(zhuǎn)子保持架的一個(gè)立體示意圖；

圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例1的轉(zhuǎn)子保持架的一個(gè)俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，通過下面的說明書，本實(shí)用新型的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本實(shí)用新型的特定實(shí)施方式，其表明了其中可以采用本實(shí)用新型的原則的部分實(shí)施方式，應(yīng)了解的是，本實(shí)用新型不限于所描述的實(shí)施方式，相反，本實(shí)用新型包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。另外，在附圖說明中，對(duì)于相同的構(gòu)成要件賦予相同的編號(hào)，并且省略重復(fù)的說明。

另外，在本實(shí)用新型的下述說明中，為了說明的方便，將以馬達(dá)的軸為中心的半徑方向稱為“徑向”，將以軸為中心的圓周方向稱為“周向”。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型實(shí)施例1提供一種組裝裝置，用于組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架。

圖1是本實(shí)施例的組裝裝置的一個(gè)立體圖。在本實(shí)施例中，假設(shè)前、后、左、右的方向如圖1所示。圖2是本實(shí)施例的組裝裝置的一個(gè)俯視圖，圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例的組裝裝置的一個(gè)左視示意圖，圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例的組裝裝置的一個(gè)后視示意圖。

如圖1-4所示，組裝裝置1可以具有軸供給裝置11、轉(zhuǎn)子保持架供給裝置12和壓入裝置13。其中，軸供給裝置11包括軸供給部111、軸姿勢(shì)檢測(cè)器112和軸姿勢(shì)調(diào)整部113。轉(zhuǎn)子保持架供給裝置12包括轉(zhuǎn)子保持架供給部121、轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122和轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123。

在本實(shí)施例中，如圖1-4所示，軸供給部111從容納于軸容納部114內(nèi)的多根軸中提取一根軸，軸姿勢(shì)檢測(cè)器112檢測(cè)軸供給部111提取的軸的姿勢(shì)，軸姿勢(shì)調(diào)整部113根據(jù)軸姿勢(shì)檢測(cè)器112的檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整軸的姿勢(shì)。轉(zhuǎn)子保持架供給部121從容納于轉(zhuǎn)子保持架容納部內(nèi)的多個(gè)轉(zhuǎn)子保持架中提取一個(gè)轉(zhuǎn)子保持架，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架供給部121所提取的轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置，轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123根據(jù)轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122的檢測(cè)結(jié)果，調(diào)整該轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置。壓入裝置13將軸供給裝置11所供給的軸和轉(zhuǎn)子保持架供給裝置12所供給的轉(zhuǎn)子保持架進(jìn)行壓入固定。

本實(shí)施例的組裝裝置分別對(duì)軸的姿勢(shì)和轉(zhuǎn)子保持架的周向位置進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整，并將調(diào)整后的軸和轉(zhuǎn)子保持架組裝在一起，由此，能夠有效降低馬達(dá)成品的不平衡的偏差。

圖5是本實(shí)施例的軸的一個(gè)立體示意圖。如圖5所示，軸2呈圓柱狀，其軸向的一端側(cè)具有識(shí)別槽2a，軸姿勢(shì)檢測(cè)器112通過檢測(cè)識(shí)別槽2a來判斷軸2的姿勢(shì)。

本實(shí)施例通過在軸上設(shè)置識(shí)別槽2a，能夠使檢測(cè)設(shè)備容易地判斷出軸2的姿勢(shì)。需要說明的是，本實(shí)施例所描述的軸2不僅可以在其軸向的一端側(cè)設(shè)置一個(gè)識(shí)別槽2a，還可以在其軸向的一端側(cè)設(shè)置兩個(gè)以上識(shí)別槽，或者，在軸向的一端側(cè)設(shè)置一個(gè)識(shí)別槽，在軸向的另一端側(cè)設(shè)置兩個(gè)以上識(shí)別槽，或者，在軸向的兩端側(cè)均設(shè)置兩個(gè)以上識(shí)別槽，只要能根據(jù)該識(shí)別槽，識(shí)別出軸2的姿勢(shì)即可。此外，本實(shí)施例所描述的軸2不僅可以是圓柱狀，還可以是其他形狀的柱體，例如，棱柱等。

圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例的組裝裝置的一個(gè)立體拆分示意圖。如圖6所示，軸姿勢(shì)調(diào)整部113具有可旋轉(zhuǎn)的第一夾持機(jī)構(gòu)1131，在軸姿勢(shì)檢測(cè)器檢測(cè)出軸的姿勢(shì)不正確的情況下，第一夾持機(jī)構(gòu)1131夾持軸的外周面，并將軸沿著與軸向垂直的方向旋轉(zhuǎn)180度。

本實(shí)施例通過使用第一夾持機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)地調(diào)整軸的姿勢(shì)。需要說明的是，本實(shí)施例所描述的軸姿勢(shì)調(diào)整部113并不限于此，也可以采用其他的方式來調(diào)整軸的姿勢(shì)。

在本實(shí)施例中，軸供給裝置11還可以具有第二夾持機(jī)構(gòu)(圖未示)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(圖未示)，該第二夾持機(jī)構(gòu)夾持軸2的外周面，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持軸2的該第二夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到下一組裝工序?qū)?yīng)的位置。在本實(shí)施例中，該下一組裝工序?qū)?yīng)的位置可以是壓入裝置13所處的位置，或轉(zhuǎn)子保持架供給部121所處的位置。此外，當(dāng)該下一組裝工序?qū)?yīng)的位置是轉(zhuǎn)子保持架供給部121所處的位置的情況下，該軸可以與轉(zhuǎn)子保持架供給部121提取的轉(zhuǎn)子保持架以不完全壓入的狀態(tài)虛接，并與該轉(zhuǎn)子保持架一起被移動(dòng)到轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123處。

本實(shí)施例通過設(shè)置第二夾持機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，能夠縮短工序，提高組裝效率。其中，需要說明的是，在本實(shí)施例中，可在軸供給裝置11中設(shè)置兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，以分別實(shí)現(xiàn)第一夾持機(jī)構(gòu)1131和該第二夾持機(jī)構(gòu)的功能；也可以僅設(shè)置一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，并由該一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該第一加持機(jī)構(gòu)和該第二夾持機(jī)構(gòu)雙方的功能，并且，在實(shí)現(xiàn)該第二夾持機(jī)構(gòu)的功能時(shí)，可以由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到下一組裝工序?qū)?yīng)的位置處。其中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以由機(jī)械手臂或者其他具有類似的驅(qū)動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)組成。

圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例的轉(zhuǎn)子保持架的一個(gè)立體示意圖，圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例的轉(zhuǎn)子保持架的一個(gè)俯視示意圖。如圖7所示，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子保持架3具有蓋部31和圓筒部32，其中，蓋部31沿著徑向擴(kuò)展，圓筒部32從蓋部31的徑向端部沿軸向延伸。如圖8所示，轉(zhuǎn)子保持架3的蓋部31具有至少一個(gè)孔部31a，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122通過孔部31a檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置。

本實(shí)施例通過在轉(zhuǎn)子保持架3的蓋部31設(shè)置孔部，能夠容易地檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架3的周向位置。但是，本實(shí)施例可以不限于此，可以在轉(zhuǎn)子保持架3上設(shè)置其它結(jié)構(gòu)來使轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置被容易地檢測(cè)。例如，可以在轉(zhuǎn)子保持架3的蓋部31上設(shè)置位置感應(yīng)標(biāo)簽，由此，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122可以通過位置感應(yīng)標(biāo)簽來檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置；或者，在轉(zhuǎn)子保持架3的圓筒部32上可以設(shè)置位置標(biāo)識(shí)，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122通過檢測(cè)設(shè)置在圓筒部32上的該位置標(biāo)識(shí)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置。

在本實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122判斷出轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置不正確的情況下，轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123使轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)子保持架的周向位置。

本實(shí)施例通過使用轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子保持架自動(dòng)地調(diào)整至正確的位置。

在本實(shí)施例中，如圖6所示，軸姿勢(shì)檢測(cè)器112具有激光探測(cè)器1121和控制器1122，其中，激光探測(cè)器1121可以進(jìn)行激光探測(cè)，控制器1122可以對(duì)激光探測(cè)器1121進(jìn)行控制并基于激光探測(cè)器1121探測(cè)的結(jié)果來檢測(cè)軸的姿勢(shì)。但是，本實(shí)施例中的軸姿勢(shì)檢測(cè)器112不限于此，也可以利用攝像頭拍攝圖像，并由控制器進(jìn)行圖像處理從而檢測(cè)軸姿勢(shì)。

在本實(shí)施例中，如圖6所示，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測(cè)器122具有激光探測(cè)器1221和控制器1222，其中，激光探測(cè)器1221可以進(jìn)行激光探測(cè)，控制器1222可以對(duì)激光探測(cè)器1221進(jìn)行控制并基于激光探測(cè)器1221探測(cè)的結(jié)果來檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置。但是，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子保持架姿勢(shì)檢測(cè)器122也不限于此，也可以利用攝像頭和控制器檢測(cè)轉(zhuǎn)子保持架周向的位置。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1中，如圖1所示，調(diào)整好姿勢(shì)的軸2通過第一或第二夾持機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，被移動(dòng)到轉(zhuǎn)子保持架供給部121，該軸2與轉(zhuǎn)子保持架供給部121提取的轉(zhuǎn)子保持架3一起被移動(dòng)到轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123，在調(diào)整完轉(zhuǎn)子保持架的周向位置后，由壓入裝置13將軸2和調(diào)整好周向位置的轉(zhuǎn)子保持架3進(jìn)行壓入組裝。

在實(shí)施例2中，與圖1的不同之處在于，調(diào)整好姿勢(shì)的軸2可以通過第一或第二夾持機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，被直接移動(dòng)到壓入裝置13所處的位置，在調(diào)整完轉(zhuǎn)子保持架的周向位置后，壓入裝置將該調(diào)整好姿勢(shì)的軸2和該調(diào)整好周向位置的轉(zhuǎn)子保持架3進(jìn)行壓入組裝。

以上結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的精神和原理對(duì)本實(shí)用新型做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。