本實用新型涉及汽車交流發(fā)電機裝配領域，尤其是一種用于交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設備。

背景技術：

交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸用集電環(huán)壓裝，現(xiàn)有的壓裝工藝如下:

手工將集電環(huán)預裝在轉(zhuǎn)子軸上，再將其一起放在設備上壓裝，但手工操作隨意性大，容易出現(xiàn)集電環(huán)引線損傷。

原設備采用氣缸壓裝，是通過手工調(diào)節(jié)限位螺母控制氣缸行程，來保證壓裝尺寸的，該方法人為帶來的誤差大，操作頻繁，且存在著螺母松動的風險，可能出現(xiàn)批量事故。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設備，該設備壓裝產(chǎn)品合格率和可靠性更高。

本實用新型公開的用于交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設備，包括固定板、集電環(huán)定位機構、轉(zhuǎn)子軸壓緊機構、翻轉(zhuǎn)機構和壓入機構，所述集電環(huán)定位機構、轉(zhuǎn)子軸壓緊機構、翻轉(zhuǎn)機構和壓入機構均設置在固定板上，所述集電環(huán)定位機構、轉(zhuǎn)子軸壓緊機構和壓入機構位于同一軸線上；

所述集電環(huán)定位機構包括集電環(huán)升降氣缸、氣缸安裝板、導套和集電環(huán)定位銷，所述氣缸安裝板和導套均連接在固定板上，所述集電環(huán)定位銷下部穿套于導套內(nèi)并與導套滑動配合，所述升降氣缸安裝于氣缸安裝板上并且升降氣缸的活塞桿與集電環(huán)定位銷下端相連接；

所述翻轉(zhuǎn)機構包括支板、夾持部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述支板沿壓裝運動方向與固定板滑動配合，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部安裝于支板上，所述夾持部與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳動連接，所述夾持部與集電環(huán)定位銷位置相對應。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構的夾持部包括夾指氣缸和夾塊，所述夾塊安裝于夾指氣缸上，所述夾塊與集電環(huán)定位銷位置相對應，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括擺臺氣缸、擺臺氣缸連接板、轉(zhuǎn)軸和軸承座，所述擺臺氣缸連接板和軸承座設置在支板上，所述擺臺氣缸連接于擺臺氣缸連接板上并與轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸安裝于軸承座內(nèi)并與夾指氣缸通過活接頭連接。

優(yōu)選地，所述固定板設置有與壓裝運動方向一致的導軌，所述支板與導軌滑動配合，所述導軌的一端設置有墊板，所述墊板上設置有復位氣缸，所述支板上設置有復位氣缸連接塊，所述復位氣缸的活塞桿與復位氣缸連接塊相連接。

優(yōu)選地，所述軸承座設置有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸軸向位置的調(diào)節(jié)螺釘，所述墊板朝向支板的一側還設置有限位螺釘。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機構包括基座、壓板、換產(chǎn)工裝和彈簧，所述壓板對稱設置于基座兩側，所述壓板的中部通過安裝銷鉸接于基座上，所述彈簧設置于壓板下部與基座之間，所述換產(chǎn)工裝設置于基座頂端中部并位于兩側壓板之下，且換產(chǎn)工裝與基座之間采用可拆卸連接方式連接，所述換產(chǎn)工裝頂面開設有轉(zhuǎn)子軸定位槽。

優(yōu)選地，所述基座兩側還設置有壓板開啟氣缸，所述壓板開啟氣缸與壓板下部相連接。

優(yōu)選地，所述固定板上設置有軸找正組件，所述軸找正組件包括找正基座、找正雙桿氣缸、找正連接板、卡頭安裝座以及與轉(zhuǎn)子軸扁部相適配的找正卡頭，所述找正雙桿氣缸連接于找正基座上，所述找正連接板與找正雙桿氣缸相連接，所述卡頭安裝座連接在找正連接板上，所述找正卡頭安裝于卡頭安裝座上。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機構與集電環(huán)定位機構相反的一側設置有軸定位組件，所述軸定位組件包括滑槽和定位座，所述滑槽方向與壓裝運動方向相一致，所述定位座與滑槽滑動配合，所述定位座頂端與轉(zhuǎn)子軸末端相適配。

優(yōu)選地，所述集電環(huán)定位機構和轉(zhuǎn)子軸壓緊機構之間設置有耐壓測試機構，所述耐壓測試機構包括彎板、測壓雙桿氣缸、絕緣塊、絕緣塊安裝塊和測壓探針，所述彎板連接于固定板上，所述測壓雙桿氣缸連接于彎板上，所述絕緣塊安裝塊與測壓雙桿氣缸相連接，所述絕緣塊安裝于絕緣塊安裝塊上，所述測壓探針設置于絕緣塊上。

優(yōu)選地，所述壓入機構為伺服壓機。

本實用新型的有益效果是：該設備采用集電環(huán)定位機構和翻轉(zhuǎn)機構配合定位集電環(huán)，以轉(zhuǎn)子軸壓緊機構定位轉(zhuǎn)子軸，避免了手工預裝的隨意性，可通過設備自動動作完成合裝過程，通過設備的穩(wěn)定性來保障合裝時可靠性，確保集電環(huán)引線不被損傷，提高產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體平面示意圖；

圖2是本實用新型的整體立體示意圖；

圖3是集電環(huán)定位機構的示意圖；

圖4是翻轉(zhuǎn)機構的示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)子軸壓緊機構的截面示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)子軸壓緊機構及軸定位組件的放大圖；

圖7是耐壓測試機構的示意圖；

圖8是軸找正組件的放大圖。

附圖標記：固定板1，軸找正組件2，找正基座201，找正雙桿氣缸202，找正連接板203，卡頭安裝座204，找正卡頭205，集電環(huán)定位機構3，升降氣缸301，氣缸安裝板302，導套303，集電環(huán)定位銷304，軸定位組件4，滑槽401，定位座402，轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5，基座501，壓板502，換產(chǎn)工裝503，彈簧504，安裝銷505，壓板開啟氣缸506，耐壓測試機構6，彎板601，測壓雙桿氣缸602，絕緣塊603，絕緣塊安裝塊604，測壓探針605，翻轉(zhuǎn)機構7，支板701，導軌702，夾指氣缸703，夾塊704，擺臺氣缸705，擺臺氣缸連接板706，轉(zhuǎn)軸707，軸承座708，活接頭709，調(diào)節(jié)螺釘710，墊板711，復位氣缸712，復位氣缸連接塊713，限位螺釘714，壓入機構8，轉(zhuǎn)子軸9，集電環(huán)10。

具體實施方式

下面對本實用新型進一步說明。

本實用新型公開的用于交流發(fā)電機轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設備，包括固定板1、集電環(huán)定位機構3、轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5、翻轉(zhuǎn)機構7和壓入機構8，所述集電環(huán)定位機構3、轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5、翻轉(zhuǎn)機構7和壓入機構8均設置在固定板1上，所述集電環(huán)定位機構3、轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5和壓入機構8位于同一軸線上；

所述集電環(huán)定位機構3包括升降氣缸301、氣缸安裝板302、導套303和集電環(huán)定位銷304，所述氣缸安裝板302和導套303均連接在固定板1上，所述集電環(huán)定位銷304下部穿套于導套303內(nèi)并與導套303滑動配合，所述升降氣缸301安裝于氣缸安裝板302上并且升降氣缸301的活塞桿與集電環(huán)定位銷304下端相連接；

所述翻轉(zhuǎn)機構7包括支板701、夾持部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述支板701沿壓裝運動方向與固定板1滑動配合，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部安裝于支板701上，所述夾持部與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳動連接，所述夾持部與集電環(huán)定位銷304位置相對應。

該設備的工作過程如下：

首先，將轉(zhuǎn)子軸9放入轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5壓緊定位，將集電環(huán)10放入集電環(huán)定位銷304，通過集電環(huán)10的腰型孔及端面進行定位，然后翻轉(zhuǎn)機構7動作，通過夾持部夾緊集電環(huán)10，升降氣缸301下降，集電環(huán)10從集電環(huán)定位銷304取出，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部去驅(qū)動夾持部翻轉(zhuǎn)90°，使集電環(huán)10對準轉(zhuǎn)子軸9；壓入機構8動作將集電環(huán)10壓裝到轉(zhuǎn)子軸9上，在此過程中，翻轉(zhuǎn)機構7通過支板701與固定板1的滑動配合使翻轉(zhuǎn)機構7沿壓裝方向運動，保證壓裝過程中集電環(huán)10的穩(wěn)定性。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動夾持部翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部可采用伺服電機或齒條齒輪等結構，而作為優(yōu)選方式，所述翻轉(zhuǎn)機構7的夾持部包括夾指氣缸703和夾塊704，所述夾塊704安裝于夾指氣缸703上，所述夾塊704與集電環(huán)定位銷304位置相對應，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括擺臺氣缸、 擺臺氣缸連接板706、轉(zhuǎn)軸707和軸承座708，所述擺臺氣缸連接板706和軸承座708設置在支板701上，所述擺臺氣缸連接于擺臺氣缸連接板706上并與轉(zhuǎn)軸707傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸707安裝于軸承座708內(nèi)并與夾指氣缸703通過活接頭709連接。夾指氣缸703驅(qū)動夾塊704進行夾持動作，夾塊704形狀需要與集電環(huán)10相匹配，擺臺氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸707旋轉(zhuǎn)進而帶動夾指氣缸703翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)集電環(huán)10的翻轉(zhuǎn)。

因為翻轉(zhuǎn)機構7在集電環(huán)10壓裝過程中要隨著集電環(huán)10運動，在完成一次壓裝后需要進行復位以準備第二次壓裝，因此，作為優(yōu)選方式，所述固定板1設置有與壓裝運動方向一致的導軌702，所述支板701與導軌702滑動配合，所述導軌702的一端設置有墊板711，所述墊板711上設置有復位氣缸712，所述支板701上設置有復位氣缸連接塊713，所述復位氣缸712的活塞桿與復位氣缸連接塊713相連接。支板701與導軌702滑動配合保證翻轉(zhuǎn)機構7移動的穩(wěn)定性，當壓裝完成后復位氣缸712驅(qū)動支板701復位，并可以通過調(diào)節(jié)限位螺釘714保證復位準確性。

為方便調(diào)節(jié)夾塊704與集電環(huán)定位機構3的相對位置，作為優(yōu)選方式，所述軸承座708設置有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸707軸向位置的調(diào)節(jié)螺釘710，以調(diào)節(jié)夾塊704的橫向位置，所述墊板711朝向支板701的一側還設置有限位螺釘714，以調(diào)節(jié)夾塊704的縱向位置，從而保證夾塊704與集電環(huán)定位機構3相對應。

轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5主要作用是對轉(zhuǎn)子軸9進行壓緊并定位，普通的夾持定位機構在換產(chǎn)時，需要對整個機構都進行更換，其更換難度大，設備成本更高，為解決這一問題作為優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5包括基座501、壓板502、換產(chǎn)工裝503和彈簧504，所述壓板502對稱設置于基座501兩側，所述壓板502的中部通過安裝銷505鉸接于基座501上，所述彈簧504設置于壓板502下部與基座501之間，所述換產(chǎn)工裝503設置于基座501頂端中部并位于兩側壓板502之下，所述換產(chǎn)工裝503頂面開設有轉(zhuǎn)子軸定位槽。將轉(zhuǎn)子軸9放入換產(chǎn)工裝503的轉(zhuǎn)子軸定位槽就可對其定位，兩邊壓板502通過彈簧504彈力壓緊轉(zhuǎn)子軸9，為方便壓板502的開啟，所述基座501兩側還設置有壓板開啟氣缸506，所述壓板開啟氣缸506與壓板502下部相連接。雙壓板502形式使壓緊時轉(zhuǎn)子軸9受力更加均勻，彈簧504通常優(yōu)選矩形彈簧，矩形彈簧的彈力更強，也更適用于這種空間有限的場合。由于換產(chǎn)工裝503的設置，使得每次換產(chǎn)只需要將換產(chǎn)工裝503換掉即可。

為使保證轉(zhuǎn)子軸9與集電環(huán)10對位準確，所述固定板1上設置有軸找正組件2，所述軸找正組件2包括找正基座501201、找正雙桿氣缸202、找正連接板203、卡頭安裝座204以及與轉(zhuǎn)子軸9扁部相適配的找正卡頭205，所述找正雙桿氣缸202連接于找正基座501201上，所述找正連接板203與找正雙桿氣缸202相連接，所述卡頭安裝座204連接在找正連接板203 上，所述找正卡頭205安裝于卡頭安裝座204上。在安放轉(zhuǎn)子軸9后，找正雙桿氣缸202將找正夾頭移動轉(zhuǎn)子軸9上，通過轉(zhuǎn)子軸9扁部與找正夾頭對位進行找正。

轉(zhuǎn)子軸9壓緊后還有尾端部分露出轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5，為提高其定位準確性，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5上與集電環(huán)定位機構3相反的一側設置有軸定位組件4，所述軸定位組件4包括滑槽401和定位座402，所述滑槽401方向與壓裝運動方向相一致，所述定位座402與滑槽401滑動配合，可以沿滑槽401運動保證其頂端對轉(zhuǎn)子軸9尾部進行支撐定位。

集電環(huán)10安裝以后還需要對其進行耐壓測試，因此，作為優(yōu)選方式，所述集電環(huán)定位機構3和轉(zhuǎn)子軸壓緊機構5之間設置有耐壓測試機構6，所述耐壓測試機構6包括彎板601、測壓雙桿氣缸602、絕緣塊603、絕緣塊安裝塊604和測壓探針605，所述彎板601連接于固定板1上，所述測壓雙桿氣缸602連接于彎板601上，所述絕緣塊安裝塊604與測壓雙桿氣缸602相連接，所述絕緣塊603安裝于絕緣塊安裝塊604上，所述測壓探針605設置于絕緣塊603上。在集電環(huán)10安裝完成后，雙桿氣缸驅(qū)動測壓探針605與壓緊在集電環(huán)10銅環(huán)上，然后即可通電測壓。雙杠氣缸具有緩沖作用，使活塞在行程末端運動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊，以避免對集電環(huán)10造成損傷。

壓入機構8雖然可采用傳統(tǒng)的氣缸，但其需要人工調(diào)節(jié)限位氣缸行程，人為誤差大，容易出現(xiàn)批量不合格的事故，因此，作為優(yōu)選方式，所述壓入機構8為伺服壓機。如此可通過計算產(chǎn)品尺寸鏈，求出對應伺服壓機所需要的行程，調(diào)節(jié)伺服脈沖來精確控制壓裝尺寸，保證產(chǎn)品的合格率。