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一種線性振動(dòng)馬達(dá)的制作方法

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一種線性振動(dòng)馬達(dá)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及線性振動(dòng)馬達(dá),特別涉及一種線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片。



背景技術(shù):

現(xiàn)有技術(shù)中的Z軸線性振動(dòng)馬達(dá)包括上殼和下殼,上殼和下殼組成的密封空間內(nèi)包含有振動(dòng)系統(tǒng)、FPCB和線圈,振動(dòng)系統(tǒng)由螺旋彈片、永磁鐵、質(zhì)量塊組成,螺旋彈片直徑較大的底端固定在外殼上,質(zhì)量塊與螺旋彈片直徑較小的頂端固定連接,在線圈與永磁鐵的磁力作用下,永磁鐵帶動(dòng)質(zhì)量塊沿Z軸上下往復(fù)移動(dòng),螺旋彈片同時(shí)進(jìn)行反復(fù)拉伸和壓縮的動(dòng)作。

在常見的Z軸線性振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)中,螺旋彈片直徑較大的底端固定在下殼上,如中國(guó)實(shí)用新型專利“振動(dòng)馬達(dá)”(申請(qǐng)?zhí)枺?01610108737.4)中所公開的,彈性支撐件固定在下殼上。

在另一些Z軸線性振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)中,螺旋彈片倒置,直徑較大的底端固定在上殼上,如中國(guó)實(shí)用新型專利“一種線性振動(dòng)馬達(dá)及移動(dòng)設(shè)備”(申請(qǐng)?zhí)枺?01510885265.9)中所公開的,彈片固定在上殼頂壁上。

理想狀態(tài)下,螺旋彈片拉伸和壓縮的動(dòng)作也僅僅沿Z軸上下進(jìn)行,但是由于螺旋彈片兩端直徑不同,一階振動(dòng)頻率和二階振動(dòng)頻率相近,因此現(xiàn)有的振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)時(shí)容易發(fā)生偏振。一階振動(dòng)頻率是指沿Z軸方向的振動(dòng)頻率,二階振動(dòng)頻率是沿指X、Y軸方向的振動(dòng)頻率。

為了消除這種現(xiàn)象,可以通過(guò)增大螺旋彈片頂端直徑的方法進(jìn)行,讓螺旋彈片兩端直徑趨于接近,兩端直徑越接近偏振的現(xiàn)象就越不明顯,但是螺旋彈片的剛性也會(huì)被同時(shí)加強(qiáng),振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)頻率和振幅都會(huì)被降低,也就降低了振動(dòng)馬達(dá)的功率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

鑒于上述問題,本實(shí)用新型提供了一種線性振動(dòng)馬達(dá),以解決現(xiàn)有技術(shù)中的Z軸線性振動(dòng)馬達(dá)容易發(fā)生偏振的問題。

為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:

本實(shí)用新型提供一種線性振動(dòng)馬達(dá),包括外殼、質(zhì)量塊和彈片,所述彈片連接所述質(zhì)量塊和外殼,所述彈片至少設(shè)置兩組,分別布置在所述質(zhì)量塊對(duì)稱的兩側(cè),所述彈片提供Z軸方向的彈力,所述質(zhì)量塊沿Z軸方向上下移動(dòng)。

可選地,所述彈片設(shè)置四組,分別布置在所述質(zhì)量塊的四側(cè)。

可選地,所述彈片為V字型或傾斜板簧片,每組設(shè)置1個(gè)或2個(gè)所述彈片。

可選地,每組設(shè)置1個(gè)所述彈片,所述彈片設(shè)置在所述質(zhì)量塊的下方或上方;

或者每組設(shè)置2個(gè)所述彈片,所述彈片設(shè)置在所述質(zhì)量塊的下方和上方。

可選地,所述外殼包括上殼和下殼,設(shè)置在所述質(zhì)量塊上方的彈片,分別與所述質(zhì)量塊和上殼連接,設(shè)置在所述質(zhì)量塊下方的彈片,分別與所述質(zhì)量塊和下殼連接。

可選地,所述V字型彈片設(shè)置有2個(gè)振動(dòng)臂,2個(gè)振動(dòng)臂的自由端設(shè)置有焊接平面,通過(guò)焊接平面分別焊接固定在所述質(zhì)量塊和外殼上;

所述傾斜板簧片設(shè)置有1個(gè)振動(dòng)臂,該振動(dòng)臂的2個(gè)自由端設(shè)置有焊接平面,通過(guò)焊接平面分別焊接固定在所述質(zhì)量塊和外殼上。

可選地,所述彈片設(shè)置有2個(gè)連接端,所述質(zhì)量塊的側(cè)邊設(shè)置有支撐板,所述彈片的1個(gè)連接端連接固定在所述支撐板的板面上,另1個(gè)連接端連接固定在所述外殼上;

或者所述質(zhì)量塊的側(cè)邊設(shè)置有臺(tái)階,所述彈片的1個(gè)連接端連接固定在所述臺(tái)階的底上,另1個(gè)連接端連接固定在所述外殼上;

或者所述彈片的1個(gè)連接端連接固定在所述質(zhì)量塊上端面或下端面上,并且靠近側(cè)邊設(shè)置,另1個(gè)連接端連接固定在所述外殼上。

可選地,每組設(shè)置1個(gè)所述V字型彈片,所述彈片在所述質(zhì)量塊對(duì)稱的兩側(cè)開口朝向相反;

或者每組設(shè)置2個(gè)所述V字型彈片,上下2個(gè)所述V字型彈片開口朝向相反,并且所述彈片在所述質(zhì)量塊對(duì)稱的兩側(cè)開口朝向相反。

可選地,每組設(shè)置1個(gè)所述傾斜板簧片式彈片,所述彈片在所述質(zhì)量塊對(duì)稱的兩側(cè)傾斜朝向圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度對(duì)稱;

或者每組設(shè)置2個(gè)所述傾斜板簧片式彈片,上下2個(gè)所述傾斜板簧片式彈片傾斜朝向相同,并且所述彈片在所述質(zhì)量塊對(duì)稱的兩側(cè)傾斜朝向圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度對(duì)稱。

可選地,所述質(zhì)量塊呈矩形,所述彈片長(zhǎng)度為a,所述質(zhì)量塊側(cè)邊長(zhǎng)度為b,b≥a≥0.5b。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的線性振動(dòng)馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn):

本實(shí)用新型將彈片分布于質(zhì)量塊兩側(cè)且對(duì)置分布的結(jié)構(gòu),能有效增加振子系統(tǒng)一階振動(dòng)頻率與二階振動(dòng)頻率間的差距,有效防止偏振的發(fā)生。

本實(shí)用新型選用比較成熟的V型、傾斜板簧片等彈片樣式,有利于產(chǎn)品性能的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的爆炸圖;

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊的組裝示意圖;

圖3是圖2的側(cè)視圖;

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊的另一個(gè)組裝示意圖;

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊的另一個(gè)組裝示意圖;

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊的另一個(gè)組裝示意圖;

圖7是圖6的側(cè)視圖;

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例二的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊的組裝示意圖;

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例二的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊組裝的側(cè)視圖;

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例三的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊組裝的側(cè)視圖;

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例三的線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片與質(zhì)量塊組裝的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

如圖1所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種線性振動(dòng)馬達(dá),包括外殼、質(zhì)量塊3、彈片4、華司2、磁鐵5、線圈6、FPCB 7。外殼包括上殼1和下殼8。其中,彈片4連接質(zhì)量塊3和外殼,彈片4至少設(shè)置兩組,分別布置在質(zhì)量塊3對(duì)稱的兩側(cè),彈片4提供Z軸方向的彈力,質(zhì)量塊3沿Z軸方向上下移動(dòng)。

如圖2所示,彈片4可以設(shè)置兩組,對(duì)稱布置在質(zhì)量塊3的兩側(cè)。彈片4為V字型,每組設(shè)置2個(gè)彈片4,共4個(gè)彈片。其中2個(gè)彈片設(shè)置在質(zhì)量塊3的下方,另外2個(gè)彈片設(shè)置在質(zhì)量塊3的上方。設(shè)置在質(zhì)量塊3下方的2個(gè)彈片分別與質(zhì)量塊3和下殼8連接,設(shè)置在質(zhì)量塊3上方的2個(gè)彈片分別與質(zhì)量塊3和上殼1連接。V字型彈片4設(shè)置有2個(gè)振動(dòng)臂,2個(gè)振動(dòng)臂的自由端設(shè)置有焊接平面41,通過(guò)焊接平面41分別焊接固定在質(zhì)量塊3和外殼上。如圖2和圖3共同所示,在質(zhì)量塊3上方對(duì)稱兩側(cè)的兩個(gè)彈片開口朝向相反,在質(zhì)量塊3下方對(duì)稱兩側(cè)的兩個(gè)彈片開口朝向相反,同一支撐板31上下兩側(cè)的兩個(gè)彈片開口朝向也相反,以保證質(zhì)量塊3振動(dòng)的平衡。此外,該種將彈片對(duì)稱布置于質(zhì)量塊3兩側(cè)的結(jié)構(gòu),能夠有效增加振動(dòng)系統(tǒng)一階振動(dòng)頻率與二階振動(dòng)頻率間的差距,從而有效防止偏振。

如圖4所示,彈片4也可以設(shè)置四組,分別布置在質(zhì)量塊3的四側(cè),其中每組設(shè)置1個(gè)彈片4,共四個(gè)彈片。四個(gè)彈片布置在質(zhì)量塊3的同一側(cè),圖4中的四個(gè)彈片均布置在質(zhì)量塊3的上方,彈片4通過(guò)焊接平面41分別焊接固定在質(zhì)量塊3上和上殼1內(nèi)側(cè)。當(dāng)然彈片4也可布置在質(zhì)量塊3的下方,彈片4分別與質(zhì)量塊3和下殼8連接。質(zhì)量塊3對(duì)稱兩側(cè)的兩個(gè)彈片開口朝向相反,以保證質(zhì)量塊3振動(dòng)的平衡。

如圖5所示,彈片4設(shè)置四組,每組設(shè)置2個(gè)彈片,共8個(gè)彈片。其中4個(gè)彈片設(shè)置在質(zhì)量塊3的下方,另外4個(gè)彈片設(shè)置在質(zhì)量塊3的上方。設(shè)置在質(zhì)量塊3下方的4個(gè)彈片分別與質(zhì)量塊3和下殼8連接,設(shè)置在質(zhì)量塊3上方的4個(gè)彈片分別與質(zhì)量塊3和上殼1連接。在質(zhì)量塊3上方對(duì)稱兩側(cè)的彈片開口朝向相反,在質(zhì)量塊3下方對(duì)稱兩側(cè)的彈片開口朝向相反,同一支撐板31上下兩側(cè)的兩個(gè)彈片開口朝向也相反,以保證質(zhì)量塊3振動(dòng)的平衡。該種將彈片對(duì)稱布置于質(zhì)量塊3四側(cè)的結(jié)構(gòu),能夠有效增加振動(dòng)系統(tǒng)一階振動(dòng)頻率與二階振動(dòng)頻率間的差距,從而有效防止偏振。

其中,彈片4的固定方法有以下幾種:第一種方法如圖2和圖3所示,質(zhì)量塊3對(duì)稱的兩側(cè)邊上設(shè)置支撐板31,彈片4的1個(gè)自由端通過(guò)焊接平面41焊接固定在支撐板31的板面上,另1個(gè)自由端連接固定在外殼上。第二種方法如4和圖5所示,質(zhì)量塊3的側(cè)邊設(shè)置有臺(tái)階32,彈片4的1個(gè)連接端連接固定在臺(tái)階32的底上,另1個(gè)連接端連接固定在外殼上。第三種方法如圖6和圖7所示,彈片4的1個(gè)連接端連接固定在質(zhì)量塊3上端面或下端面上,并且靠近側(cè)邊設(shè)置,另1個(gè)連接端連接固定在所述外殼上。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方案中,質(zhì)量塊3呈矩形,彈片4長(zhǎng)度為a,質(zhì)量塊3側(cè)邊長(zhǎng)度為b,b≥a≥0.5b。

其中,彈片4可以為單一材料,也可以為復(fù)合材料,或者在加工后期加入復(fù)合層。

單一材料可選用不銹鋼,復(fù)合材料可以選用合金,例如在不銹鋼中加入銅、銀、鎳等金屬元素形成合金,復(fù)合層是在彈片4表面制作鍍層,例如銅、銀、鎳等鍍層,采用合金和設(shè)置鍍層的目的都是為了提高彈片4的機(jī)械性能,以及導(dǎo)電性、可焊接性等性能。

實(shí)施例二

在本實(shí)用新型實(shí)施例中,彈片4為傾斜板簧片。如圖8、圖9所示,彈片4可以設(shè)置兩組,每組設(shè)置2個(gè)彈片,共4個(gè)彈片。其中2個(gè)彈片設(shè)置在質(zhì)量塊3的下方,另外2個(gè)彈片設(shè)置在質(zhì)量塊3的上方。傾斜板簧片設(shè)置有1個(gè)振動(dòng)臂,該振動(dòng)臂的2個(gè)自由端設(shè)置有焊接平面41,通過(guò)焊接平面41分別焊接固定在質(zhì)量塊3和外殼上。設(shè)置在質(zhì)量塊3下方的2個(gè)彈片分別與質(zhì)量塊3和下殼8連接,設(shè)置在質(zhì)量塊3上方的2個(gè)彈片分別與質(zhì)量塊3和上殼1連接。質(zhì)量塊3的側(cè)邊上可以設(shè)置支撐板31,彈片4的1個(gè)自由端通過(guò)焊接平面41焊接固定在支撐板31的板面上,另1個(gè)自由端連接固定在外殼上。同一支撐板31上下2個(gè)傾斜板簧片式彈片傾斜朝向相同,并且在質(zhì)量塊3對(duì)稱兩側(cè)的彈片傾斜朝向圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度對(duì)稱,以保證質(zhì)量塊3振動(dòng)的平衡。

當(dāng)然,傾斜板簧片也可設(shè)置四組(圖中未示出),分別布置在質(zhì)量塊3的四側(cè),其中每組設(shè)置1個(gè)傾斜板簧片,共四個(gè)。四個(gè)傾斜板簧片共同布置在質(zhì)量塊3的上方,傾斜板簧片通過(guò)焊接平面41分別焊接固定在質(zhì)量塊3上和上殼1內(nèi)側(cè)。當(dāng)然傾斜板簧片也可布置在質(zhì)量塊3的下方,傾斜板簧片分別與質(zhì)量塊3和下殼8連接?;蛘咚膫€(gè)傾斜板簧片共同布置在質(zhì)量塊3的下方。質(zhì)量塊3對(duì)稱兩側(cè)的兩個(gè)傾斜板簧片傾斜朝向圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度對(duì)稱,以保證質(zhì)量塊3振動(dòng)的平衡。

當(dāng)然,傾斜板簧片也可設(shè)置四組(圖中未示出),每組設(shè)置2個(gè)傾斜板簧片,共8個(gè)。其中4個(gè)設(shè)置在質(zhì)量塊3的下方,另外4個(gè)設(shè)置在質(zhì)量塊3的上方。設(shè)置在質(zhì)量塊3下方的4個(gè)傾斜板簧片分別與質(zhì)量塊3和下殼8連接,設(shè)置在質(zhì)量塊3上方的4個(gè)傾斜板簧片分別與質(zhì)量塊3和上殼1連接。在質(zhì)量塊3上方對(duì)稱兩側(cè)的傾斜板簧片傾斜朝向圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度對(duì)稱,在質(zhì)量塊3下方對(duì)稱兩側(cè)的傾斜板簧片圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度對(duì)稱,同一支撐板31上下兩側(cè)的兩個(gè)傾斜板簧片的傾斜朝向相同,以保證質(zhì)量塊3振動(dòng)的平衡。

其中,傾斜板簧片的固定方法與實(shí)施例一類似,此處不再贅述。

實(shí)施例三

如圖10、圖11所示為本實(shí)用新型實(shí)施例三,在該實(shí)施例中,彈片4為傾斜板簧片,每組設(shè)置2個(gè)彈片,共4個(gè)彈片。傾斜板簧片設(shè)置有1個(gè)振動(dòng)臂,該振動(dòng)臂的2個(gè)自由端設(shè)置有焊接平面41,通過(guò)焊接平面41分別焊接固定在質(zhì)量塊3和上殼1上,與實(shí)施例二不同的是,本實(shí)施例中焊接平面41呈豎直分布。

如圖10、圖11所示,在質(zhì)量塊3的側(cè)邊設(shè)置有支撐板31,彈片4的1個(gè)焊接平面41連接固定在支撐板31的側(cè)邊上,另1個(gè)焊接平面41連接固定在上殼1上。

該實(shí)施例為傾斜板簧片式的彈片4提供了另外一種結(jié)構(gòu)方案。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

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