一種線性馬達(dá)的檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機領(lǐng)域，尤其設(shè)計一種線性馬達(dá)的檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]線性振動馬達(dá)LRA是Linear Resonant Actuator的首個英文字母的縮寫，俗稱線性振動馬達(dá)或線性馬達(dá)。線性馬達(dá)振動過程具有指向性，可實現(xiàn)各種復(fù)雜的振動，因此被廣泛應(yīng)用于智能手機以及可穿戴電子產(chǎn)品，是電子產(chǎn)品產(chǎn)生振動效果的重要部件，它的性能決定了產(chǎn)品振動效果的優(yōu)劣和用戶對觸覺反饋的體驗。線性馬達(dá)外形尺寸相對較小、啟動速度快、低功耗、低噪音、驅(qū)動相對簡單，具有整體方案成本低，產(chǎn)品可靠性優(yōu)異等優(yōu)點，適合消費電子輕薄、高續(xù)航等特點的行業(yè)應(yīng)用。同時，但是由于線性馬達(dá)在來料偏差以及生產(chǎn)過程中點膠、焊接等工藝的影響，導(dǎo)致線性馬達(dá)個體性能的不良。因此，需要預(yù)先對線性馬達(dá)的性能進行測試，排除不良單品流入產(chǎn)品量產(chǎn)過程中，確保線性馬達(dá)振動效果的一致性。但是，目前還沒有專門用于線性馬達(dá)性能測試的測試裝置和有效的測試方法，能簡單、方便、準(zhǔn)確的對線性馬達(dá)的性能進行檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種線性馬達(dá)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)置有LRA驅(qū)動單元，所述LRA驅(qū)動單元的驅(qū)動IC可以實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的自動諧振追蹤功能，通過檢測線性馬達(dá)的反電動勢，能在半個周期內(nèi)追蹤到線性馬達(dá)的共振頻率，并產(chǎn)生該頻率的交流電壓驅(qū)動線性馬達(dá)，從而能使檢測系統(tǒng)更快，更精確的檢測出線性馬達(dá)的共振頻率。該檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)線性馬達(dá)的多種振動模式的自動化測量，測量的主要性能參數(shù)有輸入電壓、輸入電流、振動加速度、共振頻率、啟動時間、截止時間等。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]—種線性馬達(dá)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0006]LRA驅(qū)動單元:與待測的線性馬達(dá)連接，為線性馬達(dá)提供輸入電壓，使線性馬達(dá)產(chǎn)生不同的振動模式；
[0007]主控單元:與LRA驅(qū)動單元連接，用于控制LRA驅(qū)動單元產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動電壓；
[0008]檢測單元:與待測的線性馬達(dá)連接，用于檢測線性馬達(dá)工作狀態(tài)下的各項參數(shù)，并把檢測得到的參數(shù)傳回PC單元；
[0009]PC單元:連接主控單元和檢測單元，用于運算和分析檢測到的線性馬達(dá)的各項參數(shù)，并顯示運算結(jié)果；
[0010]控制單元:與主控單元連接，用于對主控單元下達(dá)指令，從而選擇不同的振動模式；
[0011 ] 存儲單元:與主控單元連接，用于存放主控單元控制LRA驅(qū)動單元驅(qū)動線性馬達(dá)產(chǎn)生不同振動模式的運算數(shù)據(jù)。
[0012]進一步地，線性馬達(dá)驅(qū)動單元采用TI的DRV2605驅(qū)動IC為主體，通過主控單元TI的MSP430控制DRV2605輸出交流電驅(qū)動線性馬達(dá)，主控單元與LRA驅(qū)動單元通過I2C進行通信，主控單元與PC單元通過USB進行連接;DRV2605驅(qū)動IC可以實現(xiàn)檢測系統(tǒng)的自動諧振追蹤功能，通過檢測線性馬達(dá)的反電動勢，能在半個周期內(nèi)追蹤到線性馬達(dá)的共振頻率，并產(chǎn)生該頻率的交流電壓驅(qū)動線性馬達(dá)，從而能使檢測系統(tǒng)更快，更精確的檢測出線性馬達(dá)的共振頻率。
[0013]進一步地，所述PC單元設(shè)置有對比模塊，且內(nèi)置有線性馬達(dá)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，通過Iabview軟件將檢測單元檢測得到的線性馬達(dá)的參數(shù)與內(nèi)置在PC單元內(nèi)的線性馬達(dá)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值進行對比分析，當(dāng)檢測到的參數(shù)不在標(biāo)準(zhǔn)值的范圍內(nèi)時，PC單元便會自動發(fā)出警示。
[0014]進一步地，所述檢測單元主要由數(shù)字萬用表或/和加速度計組成，數(shù)字萬用表測量線性馬達(dá)的輸入電壓、輸入電流、共振頻率等，然后通過RS-232串行或USB或GPIB接口將數(shù)據(jù)傳送給PC單元;加速度計測量線性馬達(dá)的振動加速度隨時間變化的波形，并把電壓信號傳送給數(shù)字萬用表，數(shù)字萬用表測得線性馬達(dá)的振動加速度、啟動時間、截止時間等，并通過RS-232串行或USB或GPIB接口將數(shù)據(jù)傳送給PC單元。
[0015]進一步地，所述LRA驅(qū)動單元驅(qū)動線性馬達(dá)產(chǎn)生的振動模式包括:輕點擊振動、或/和強點擊振動、或/和觸碰振動、或和/雙點擊振動等模式，但不局限與此，還可以通過軟件對MSP430編程，輸入新的振動模式，所述振動模式的運算數(shù)據(jù)存儲在存儲單元內(nèi)。
[0016]進一步地，所述檢測單元檢測的線性馬達(dá)的參數(shù)包括:線性馬達(dá)的輸入電壓、或/和輸入電流、或/和振動加速度、或/和共振頻率、或/和啟動時間、或/和截止時間。
[0017]系統(tǒng)工作原理:通過控制單元讓主控單元對LRA驅(qū)動單元下達(dá)指令，LRA驅(qū)動單元輸出相應(yīng)的振動模式的交流電壓。待測的線性馬達(dá)產(chǎn)生振動，檢測單元測量線性馬達(dá)的輸入電壓、輸入電流、振動加速度、共振頻率、啟動時間、截止時間等，將信息傳送到PC單元，并在PC單元上顯示，方便技術(shù)人員判斷各參數(shù)是否符合要求，檢測系統(tǒng)里存儲有線性馬達(dá)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，一旦檢測數(shù)據(jù)超出標(biāo)準(zhǔn)值范圍，PC單元便會自動發(fā)出警示。
[0018]本實用新型具有如下有益效果:該檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)線性馬達(dá)的多種振動模式的自動化測量，測量的主要性能參數(shù)有輸入電壓、輸入電流、振動加速度、共振頻率、啟動時間、截止時間等。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的線性馬達(dá)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的線性馬達(dá)檢測系統(tǒng)的檢測單元的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1-2所示，一種線性馬達(dá)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主控單元和分別連接主控單元的LRA驅(qū)動單元、控制單元、存儲單元，檢測單元和主控單元之間連接有PC單元，LRA驅(qū)動單元和檢測單元分別連接待測的線性馬達(dá)。
[0023]主控單元用于控制LRA驅(qū)動單元產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動電壓;LRA驅(qū)動單元用于為線性馬達(dá)提供輸入電壓，使線性馬達(dá)產(chǎn)生不同的振動模式;檢測單元用于檢測線性馬達(dá)工作狀態(tài)下的各項參數(shù)，并把檢測得到的參數(shù)傳回PC單元;PC單元用于顯示并分