專利名稱：定子和旋轉(zhuǎn)電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定子和旋轉(zhuǎn)電機。
背景技術(shù)：
以往，已知下述情況在交流(AC)伺服馬達(dá)的制造工序中，在將輪狀定子鐵心插入鋁殼內(nèi)固定時，需要熱壓配合工序。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-131032號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，例如在將鋁制框架與定子鐵心熱壓配合時，定子鐵心所使用的鋼板和框架所使用的鋁存在線膨脹系數(shù)的差，需要預(yù)想到該差距的較大的熱壓配合量。其結(jié)果是，與馬達(dá)軸方向中央部相比較，負(fù)載側(cè)和負(fù)載相反側(cè)的定子鐵心內(nèi)徑尺寸減小，并且使得定子鐵心變形。這樣的定子鐵心的變形的結(jié)果是，存在旋轉(zhuǎn)電機的齒槽轉(zhuǎn)矩變大的課題。本發(fā)明正是鑒于該種課題而完成的，其目的在于提供通過改善定子鐵心的變形能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩的定子和旋轉(zhuǎn)電機。用于解決課題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明如下所述地構(gòu)成。本發(fā)明的定子由下述部件構(gòu)成定子鐵心，所述定子鐵心通過層疊電磁鋼板而形成，并且所述定子鐵心固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)；以及線圈，所述線圈卷繞于所述定子鐵心，其中，所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大，并且所述定子具備加強部件，所述加強部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強該框架。而且，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機由下述部件構(gòu)成定子，所述定子由定子鐵心和卷繞于所述定子鐵心的線圈構(gòu)成，所述定子鐵心通過層疊電磁鋼板而形成并固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)；托架，所述托架設(shè)于所述框架的軸向兩端面；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸被旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述托架；以及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)于所述定子的內(nèi)側(cè)并與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，其中，所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大，所述旋轉(zhuǎn)電機具備加強部件，所述加強部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強所述框架。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，通過具備設(shè)于框架的內(nèi)側(cè)且定子鐵心的兩側(cè)并從框架的內(nèi)側(cè)加強框架的加強部件而改善了定子鐵心的變形，由此，能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩。


圖I是本發(fā)明的第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的側(cè)剖視圖。圖2是本發(fā)明的第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的主要部分側(cè)剖視圖。圖3是本發(fā)明的第二實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的主要部分側(cè)剖視圖。
具體實施例方式下面，參考

本發(fā)明的實施方式。另外，通過對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)以相同的符號，從而適當(dāng)省略重復(fù)說明。<第一實施方式> 圖I是本發(fā)明的第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的側(cè)剖視圖。下面，用圖I說明旋轉(zhuǎn)電機I的結(jié)構(gòu)。定子10具備定子鐵心11，所述定子鐵心11通過將電磁鋼板沿厚度方向(在圖I中為左右方向)層疊而形成。在旋轉(zhuǎn)軸12設(shè)有轉(zhuǎn)子13。設(shè)于定子10的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子13與旋轉(zhuǎn)軸12 —起旋轉(zhuǎn)。環(huán)狀部件即加強環(huán)14設(shè)于框架15的內(nèi)側(cè)且定子鐵心11的一方側(cè)(在圖I中為右側(cè))，作為從框架15的內(nèi)側(cè)對框架15進(jìn)行加強的加強部件發(fā)揮作用，所述框架15為筒狀且在內(nèi)側(cè)具有圓柱狀的空間。而且，環(huán)狀部件即加強環(huán)16設(shè)于筒狀的框架15的內(nèi)側(cè)且定子鐵心11的另一側(cè)(在圖I中為左側(cè))，作為從框架15的內(nèi)側(cè)對框架15進(jìn)行加強的加強部件發(fā)揮作用。因此，作為加強部件的加強環(huán)14、16設(shè)于框架15的內(nèi)側(cè)且定子鐵心11的兩側(cè)。絕緣子17使得卷繞于定子鐵心11的線圈18絕緣。另外，為了方便，圖I中的加強環(huán)14、16的形狀為第二實施方式的形狀。旋轉(zhuǎn)軸12經(jīng)由軸承36、44旋轉(zhuǎn)自如地支承于負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43，所述負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43是設(shè)于框架15的軸向兩端面的支承部件。定子10由密封樹脂35、39進(jìn)行樹脂密封。線圈18經(jīng)由接線板45與導(dǎo)線46連接在一起。導(dǎo)線46與固定在基座28的插座29連接在一起?；?8設(shè)于旋轉(zhuǎn)電機I的外側(cè)。圖2是本發(fā)明的第一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的主要部分側(cè)剖視圖。加強環(huán)14、16從框架15的內(nèi)側(cè)與框架15接觸。而且，加強環(huán)14、16與定子鐵心11的端面接觸。并且，力口強環(huán)14、16由鐵類材料形成，因此加強環(huán)14、16的線膨脹系數(shù)比由鋁形成的框架15的線膨脹系數(shù)小。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機I或者定子10通過下述方式得到在將外徑直徑與定子鐵心的外徑直徑大致相等的加強環(huán)14、16以與定子鐵心11的端面接觸的方式固定后，將框架15與定子鐵心11熱壓配合。加強環(huán)14、16的存在使得定子鐵心11的剛性提高，在將框架15與定子鐵心11熱壓配合時，防止了定子鐵心11的變形。其結(jié)果是，避免了與軸向中央部分相比負(fù)載側(cè)和負(fù)載相反側(cè)的定子鐵心11的內(nèi)徑尺寸變得極其小的情況，確保了定子鐵心11的圓度的精度，能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩。而且，避免了與軸向中央部分相比負(fù)載側(cè)和負(fù)載相反側(cè)的定子鐵心11的內(nèi)徑尺寸變得極其小的情況，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)定子鐵心11的內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子13的外徑的間隙的狹小化，能夠改善旋轉(zhuǎn)電機I的性能。<第二實施方式>接著，說明本發(fā)明的第二實施方式。第二實施方式是對第一實施方式的加強環(huán)14、16的形狀加以變更而得到的。其他部分與第一實施方式相同。圖3是本發(fā)明的第二實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的主要部分側(cè)剖視圖。在圖3中，定子19、定子鐵心20、旋轉(zhuǎn)軸21、轉(zhuǎn)子22、框架24、絕緣子26以及線圈27具有與在第一實施方式中說明的內(nèi)容相同的結(jié)構(gòu)和功能。并且，加強環(huán)23和加強環(huán)25的端面具有從框架24的端面突出的突出部23a、25a這一點與第一實施方式的結(jié)構(gòu)不同。加強環(huán)23、25的端面具備從框架24的端面突出的突出部23a、25a，從而能夠用突出部23a、25a與作為支承部件的托架進(jìn)行定位。S卩，通過將具有從框架24的端面向軸向突出的長度的加強環(huán)23和加強環(huán)25組裝 到定子鐵心20的端面，從而能夠容易地確保負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43的嵌入精度。另外，在這些負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43形成有與突出部23a、25a對應(yīng)的定位部34a、43a (參照圖I)。這樣，加強環(huán)23和加強環(huán)25的端面從框架24的端面突出，通過加強環(huán)23和加強環(huán)25的端面的突出部23a、25a和與所述突出部23a、25a對應(yīng)的定位部34a、43a，將框架24與負(fù)載側(cè)托架34和負(fù)載相反側(cè)托架43定位。以上，說明了本發(fā)明的實施方式。不過，只要是所謂的本領(lǐng)域技術(shù)人員必然能夠根據(jù)本實施方式進(jìn)行適當(dāng)變更，并且實施了該種變更的情況當(dāng)然也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍中。例如，旋轉(zhuǎn)電機I并不限定于馬達(dá)的電動機，也包括發(fā)電機等。而且，除了以上已經(jīng)敘述過的內(nèi)容以外，也可以適當(dāng)組合利用上述各實施方式和各變形例。此外，本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)加以各種變更地實施，對此不再一一舉例示出。標(biāo)號說明I:旋轉(zhuǎn)電機；10 :定子；11 :定子鐵心；12 :旋轉(zhuǎn)軸；13 :轉(zhuǎn)子；14 :加強環(huán)；15 :框架；16 :加強環(huán)；17 :絕緣子；18 :線圈；19 :定子；20 :定子鐵心；
21 :旋轉(zhuǎn)軸；22 :轉(zhuǎn)子；23 :加強環(huán)；23a:突出部；24 :框架；
25 :加強環(huán)；25a:突出部；26 :絕緣子；27 :線圈；28 :基座；29 :插座；34 :負(fù)載側(cè)托架；34a :定位部；35 :密封樹脂；36 :軸承；39 :密封樹脂；43 :負(fù)載相反側(cè)托架；43a:定位部；44 :軸承；45 :接線板；46:導(dǎo)線。
權(quán)利要求
1.ー種定子，所述定子由定子鐵心和卷繞于所述定子鐵心的線圈構(gòu)成，所述定子鉄心通過層疊電磁鋼板而形成且固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)，所述定子的特征在干， 所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大， 所述定子具備加強部件，所述加強部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強所述框架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強部件的端面從所述框架的端面突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強部件是從所述框架的內(nèi)側(cè)與所述框架接觸的環(huán)狀部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強部件是與所述定子鐵心的端面接觸的環(huán)狀部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述加強部件的線膨脹系數(shù)比所述框架的線膨脹系數(shù)小。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定子，其特征在干， 所述框架與所述定子鉄心熱壓配合。
7.ー種旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機由下述部件構(gòu)成定子，所述定子由定子鐵心和卷繞于所述定子鐵心的線圈構(gòu)成，所述定子鉄心通過層疊電磁鋼板而形成并固定在筒狀的框架的內(nèi)側(cè)；支承部件，所述支承部件設(shè)于所述框架的軸向兩端面；旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于所述支承部件；以及轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)于所述定子的內(nèi)側(cè)并與所述旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機的特征在干， 所述框架的軸向尺寸形成得比所述定子鐵心的軸向尺寸大， 所述定子具備加強部件，所述加強部件設(shè)于所述框架的內(nèi)側(cè)且所述定子鐵心的兩側(cè)，并且所述加強部件從所述框架的內(nèi)側(cè)加強所述框架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在干， 所述加強部件的端面從所述框架的端面突出， 通過所述加強部件的端面將所述框架與所述支承部件定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在干， 所述加強部件是從所述框架的內(nèi)側(cè)與所述框架接觸的環(huán)狀部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在干， 所述加強部件是與所述定子鐵心的端面接觸的環(huán)狀部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在干， 所述加強部件的線膨脹系數(shù)比所述框架的線膨脹系數(shù)小。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機，其特征在干， 所述框架與所述定子鉄心熱壓配合。
全文摘要
本發(fā)明提供通過改善定子鐵心的變形能夠減小齒槽轉(zhuǎn)矩的定子和旋轉(zhuǎn)電機。定子(10)由下述部件構(gòu)成定子鐵心(11)，其通過層疊電磁鋼板而形成并且固定在筒狀的框架(15)的內(nèi)側(cè)；以及線圈(18)，其卷繞于定子鐵心(11)，框架(15)的軸向尺寸形成得比定子鐵心(11)的軸向尺寸大，并且定子(10)具備加強部件(14、16)，加強部件(14、16)設(shè)于框架(15)的內(nèi)側(cè)且定子鐵心(11)的軸向兩側(cè)并從框架(15)的內(nèi)側(cè)加強該框架(15)。而且，旋轉(zhuǎn)電機(1)的定子(10)具備加強環(huán)(14、16)。優(yōu)選的是，加強部件的端面從框架的端面突出。
文檔編號H02K5/04GK102804551SQ20118001396
公開日2012年11月28日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者近藤純, 入江一明 申請人:株式會社安川電機