專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)式電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，在空調(diào)設(shè)備和機(jī)器人等設(shè)備中使用電動(dòng)機(jī)。例如，在空調(diào)設(shè)備中，利用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制閥的開(kāi)閉。在這種電動(dòng)機(jī)中，在電動(dòng)機(jī)的基座部設(shè)置有安裝孔，設(shè)備內(nèi)的其他部件與基座部被螺紋緊固。在日本特開(kāi)2009-232676號(hào)公開(kāi)公報(bào)中公開(kāi)了安裝于盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)。在安裝有電路基板的安裝板中，在相比電路基板的外周緣朝側(cè)方突出的部位上，設(shè)置有用于固定安裝板和盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的其他部件的安裝孔。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2009-232676號(hào)公開(kāi)公報(bào)但是，近年來(lái)，由于設(shè)備的小型化和部件個(gè)數(shù)的增加，設(shè)備內(nèi)安裝電動(dòng)機(jī)的空間變窄，從而對(duì)于電動(dòng)機(jī)要求小型化。但是，在減小基座部大小并在與電路基板重疊的范圍內(nèi)設(shè)置螺紋緊固用的內(nèi)螺紋部時(shí)，螺釘?shù)那岸伺c電路基板干涉。當(dāng)采取可靠地使螺釘前端不從螺紋部突出的對(duì)策時(shí)，螺釘旋合到內(nèi)螺紋部的范圍變短，基座部的安裝強(qiáng)度降低。此外，當(dāng)要用短螺釘將基座部固定于安裝部時(shí)，有可能損傷螺釘。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于確保基座部的安裝強(qiáng)度，并且防止作為外螺紋的螺釘對(duì)電路基板的干涉。本發(fā)明的例示性電動(dòng)機(jī)具有靜止部；旋轉(zhuǎn)部；以及軸承機(jī)構(gòu)，其以中心軸為中心將所述旋轉(zhuǎn)部支撐為可相對(duì)于所述靜止部旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)部具有有蓋的大致圓筒狀的轉(zhuǎn)子轂；以及轉(zhuǎn)子磁鐵，其被固定于所述轉(zhuǎn)子轂的圓筒部的內(nèi)側(cè)，所述靜止部具有定子，其配置于所述軸承機(jī)構(gòu)周?chē)趶较蛏吓c所述轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)；基座部，其位于所述定子的下方，在與所述中心軸垂直的方向上擴(kuò)展；以及電路基板，其被固定于所述基座部的上表面， 所述基座部具有貫穿所述基座部的內(nèi)螺紋部，所述內(nèi)螺紋部和所述電路基板在與所述中心軸平行的方向上重疊，所述基座部的所述上表面中的所述內(nèi)螺紋部周?chē)膮^(qū)域即螺紋部周?chē)鷧^(qū)域，相比所述上表面中的與所述電路基板抵接或接近的區(qū)域即基板載置區(qū)域位于下方。根據(jù)本發(fā)明，能夠確?；康陌惭b強(qiáng)度，并且防止安裝用的外螺紋對(duì)電路基板的干涉。


圖1是示出第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖2是電動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部的剖視圖。圖3是基座部的俯視圖。圖4是基座部的剖視圖。
圖5是基座部的仰視圖。圖6是示出基座部的另一例的圖。圖7是示出第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)的局部的剖視圖。圖8是基座部的俯視圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明2:旋轉(zhuǎn)部3:靜止部4:軸承機(jī)構(gòu)5 :(基座部的)上表面10:電動(dòng)機(jī)構(gòu)ll、lla 電動(dòng)機(jī)13 安裝部14 螺釘21 轉(zhuǎn)子轂22 轉(zhuǎn)子磁鐵31 基座部32 定子33 電路基板41 軸42 套筒43 軸承保持部51 螺紋部周?chē)鷧^(qū)域52 基板載置區(qū)域121 第 1 齒輪122 第 2 齒輪123 軸部件132 周邊孔部211:圓筒部311:(基座部的)孔部313:內(nèi)螺紋部314 突起315 貫通孔Jl:中心軸
具體實(shí)施例方式在本說(shuō)明書(shū)中，將電動(dòng)機(jī)的中心軸方向上的上側(cè)簡(jiǎn)稱(chēng)作「上側(cè)」，將下側(cè)簡(jiǎn)稱(chēng)作 「下側(cè)」。另外，上下方向不表示實(shí)際組裝到設(shè)備時(shí)的位置關(guān)系和方向。(第1實(shí)施方式)圖1是放大示出本發(fā)明第1實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)構(gòu)10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分的圖。電動(dòng)機(jī)構(gòu)10例如用于空調(diào)設(shè)備內(nèi)的控制閥的開(kāi)閉。電動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有電動(dòng)機(jī)11、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12、安裝部13以及作為外螺紋的螺釘14。圖2是放大示出圖1的安裝部13附近的圖。 安裝部13具有中央孔部131、和在中央孔部131的周?chē)灤┌惭b部13的多個(gè)周邊孔部132。 電動(dòng)機(jī)11被安裝在安裝部13上，并用螺釘14進(jìn)行固定。如圖1所示，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12具有第1齒輪121、第2齒輪122和軸部件123。第 1齒輪121被固定于電動(dòng)機(jī)11的后述的軸41的前端。第2齒輪122與第1齒輪12嚙合。 軸部件123的一個(gè)端部被固定在第2齒輪122的中央。實(shí)際上動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)12具有其他多個(gè)部件。在電動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)時(shí)，第1齒輪121由于電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，與第1齒輪121嚙合的第2齒輪122也旋轉(zhuǎn)。固定于第2齒輪122的軸部件123以中心軸J2為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)第1和第2齒輪121、122以及軸部件123的旋轉(zhuǎn)而傳遞電動(dòng)機(jī)11 的動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)11是外轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)11具有作為旋轉(zhuǎn)組裝體的旋轉(zhuǎn)部2、作為固定組裝體的靜止部3和軸承機(jī)構(gòu)4。旋轉(zhuǎn)部2借助軸承機(jī)構(gòu)4以電動(dòng)機(jī)11的中心軸Jl 為中心，被支撐為可相對(duì)于靜止部3旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部2具有轉(zhuǎn)子轂21和轉(zhuǎn)子磁鐵22。轉(zhuǎn)子磁鐵22被固定于轉(zhuǎn)子轂21的圓筒部211的內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子轂21是有蓋的大致圓筒狀。靜止部3具有基座部31、定子32和電路基板33。基座部31由金屬例如鍍鋅鋼板形成?；?1是環(huán)狀，在與中心軸Jl垂直的方向上擴(kuò)展。電路基板33被固定于基座部 31的上表面5 (以下稱(chēng)作「基座上表面5」。)。電路基板33與基座上表面5的固定例如用粘接劑或粘貼材料等進(jìn)行固定。在電路基板33上裝配有霍爾傳感器331?；魻杺鞲衅?31 采用例如霍爾元件或霍爾IC等?；魻杺鞲衅?31與轉(zhuǎn)子磁鐵22在上下方向上相對(duì)。此外，在相比電路基板33的基座部31朝徑向外側(cè)突出的部位處裝配有連接器332。定子32 在基座部31的上方配置于軸承機(jī)構(gòu)4的周?chē)?，在以中心軸Jl為中心的徑向上與轉(zhuǎn)子磁鐵 22相對(duì)。以下，將以中心軸Jl為中心的徑向簡(jiǎn)稱(chēng)作「徑向」。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11時(shí)，在轉(zhuǎn)子磁鐵22與定子32之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。軸承機(jī)構(gòu)4具有軸41、套筒42、大致圓筒狀的軸承保持部43、下密封部45和多個(gè)上密封部44。軸承保持部43是大致圓筒狀的。上密封部44是環(huán)狀的。在本實(shí)施方式中， 上密封部有兩個(gè)。此外，下密封部45是環(huán)狀的。軸41被插入到套筒42中。轉(zhuǎn)子轂21具有蓋部212。在蓋部212的中央設(shè)置有孔部。如圖1所示，軸41的上端被固定在該孔部中。 在軸41的下端固定有上述第1齒輪121。套筒42由含油燒結(jié)金屬形成。軸承保持部43覆蓋套筒42的外周。在軸承保持部43的下部外周上固定有基座部31。在相比于軸承保持部43的基座部31位于下側(cè)的位置，設(shè)置有朝徑向外側(cè)突出的凸緣部431。如圖2所示，凸緣部431位于安裝部13的中央孔部131的內(nèi)側(cè)。也可以替代套筒42而采用滾珠軸承等其他軸承部件。如圖1所示，上密封部44和下密封部45分別被安裝于軸承保持部43的上部和下部?jī)?nèi)側(cè)。軸41分別貫穿上密封部44和下密封部45。在相比于軸41的下密封部45位于下側(cè)的位置處安裝有防脫部件411。由此，能夠防止軸41和旋轉(zhuǎn)部2朝上方移動(dòng)。通過(guò)軸承保持部43、上密封部44和下密封部45，在軸承機(jī)構(gòu)4內(nèi)保持有潤(rùn)滑油。 潤(rùn)滑油被浸漬在套筒42中。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)11時(shí)，套筒42隔著潤(rùn)滑油將軸41支撐為可旋轉(zhuǎn)。另外，軸41與旋轉(zhuǎn)部2 —起旋轉(zhuǎn)，因此也可以理解為旋轉(zhuǎn)部2的一部分。圖3是基座部31的俯視圖。圖4是在圖3的箭頭A的位置處剖切基座部31而得到的剖視圖。基座31具有中央孔部311、多個(gè)凹陷部312、內(nèi)螺紋部313和多個(gè)突起314。 在圖3中，凹陷部312為三個(gè)。突起314的數(shù)量為兩個(gè)。如圖2所示，在基座部31被固定于軸承保持部43時(shí)，軸承保持部43從下方被插入到基座部31的孔部311中。軸承保持部 43具有鉚接部432。此處，鉚接部432是環(huán)狀的?？撞?11位于鉚接部432與凸緣部431 之間。此外，通過(guò)朝徑向外側(cè)彎折鉚接部432，孔部311的上端邊緣被按壓向下方且徑向外側(cè)。另外，在圖1和圖2中，示出了朝徑向外側(cè)彎折鉚接部432前的狀態(tài)。如圖4所示，凹陷部312通過(guò)對(duì)作為基座部31的原料的板部件進(jìn)行的壓凸加工而形成。凹陷部312是相比周?chē)课槐幌蛳路较聣旱牟课?。即，在通過(guò)沖壓使板部件塑性變形時(shí)，通過(guò)在中途停止沖頭的下降而形成凹陷部312。通過(guò)利用壓凸加工，凹陷部312的上表面51和下表面61容易地成為與中心軸Jl垂直的面。如圖3所示，多個(gè)凹陷部312在設(shè)中心軸Jl為中心的周向上大致等間隔地設(shè)置，包圍軸承保持部43的周?chē)?。以下，將以中心軸Jl為中心的周向簡(jiǎn)稱(chēng)作「周向」。如圖3和圖4所示，內(nèi)螺紋部313位于凹陷部312內(nèi)。凹陷部312在與中心軸Jl 平行的方向上貫穿基座部31。內(nèi)螺紋部313的螺紋牙在螺紋孔的(大致)整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)設(shè)置。當(dāng)然，在存在不完全螺紋部或倒角的情況下，在這些部位上不形成完全的內(nèi)螺紋。在以下的說(shuō)明中，將凹陷部312的上表面51、即基座上表面5中的內(nèi)螺紋部313的周?chē)鷧^(qū)域稱(chēng)作「螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51」。在基座部31中，在基座上表面5中的、相比于螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51位于上側(cè)的區(qū)域 52中載置有電路基板33。以下，將區(qū)域52稱(chēng)作「基板載置區(qū)域52」。如圖4所示，螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51與基板載置區(qū)域52之間的與中心軸Jl平行的方向上的距離為基座部31的厚度的大致1/3倍。螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51與基板載置區(qū)域52之間的側(cè)壁511與中心軸Jl平行。由此，能夠?qū)⒒遢d置區(qū)域52擴(kuò)展到與螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51的邊界附近。在基板載置區(qū)域52中，設(shè)置有朝向上方突出的突起314。突起314與凹陷部312 的情況同樣，通過(guò)對(duì)作為基座部31的原料的板部件進(jìn)行壓凸加工而形成。在電路基板33 上形成有孔333?？?33例如用于電路基板33的定位用。在將電路基板33安裝到基座部 31時(shí)，如圖2所示，在孔333中插入基座部31的突起314。由此，能夠容易地決定電路基板 33相對(duì)于基座部31的位置和方向。電路基板33在被安裝到基板載置區(qū)域52的狀態(tài)下，在與中心軸Jl平行的方向上與內(nèi)螺紋部313重疊。此處的「重疊」包含電路基板33與內(nèi)螺紋部313在與中心軸Jl平行的方向上部分重疊的情況。此外，螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51相比基板載置區(qū)域52位于下方。因此，內(nèi)螺紋部313與電路基板33間隔開(kāi)。在本實(shí)施方式中，能夠通過(guò)利用壓凸加工，由比較薄的板部件形成基座部31。在以下的說(shuō)明中，將基座部31不比不利用壓凸加工的情況厚的情況簡(jiǎn)單表現(xiàn)為「較薄」。在用較厚的板部件形成基座部的情況下，難以減小定位用的突起的直徑。但是，能夠通過(guò)利用較薄的基座部31，容易地形成直徑較小的突起314。并且，還能夠減小電路基板33的孔333 的大小。因此，在電路基板33中，能夠更多地確保形成布線的區(qū)域和裝配電子部件的區(qū)域。 其結(jié)果，能夠減小電路基板33。如圖3所示，在基座部31中，僅內(nèi)螺紋部313的周?chē)路桨枷荨Ｒ虼?，在周向上，?nèi)螺紋部313與內(nèi)螺紋部313之間的部位成為基板載置區(qū)域52的一部分。由此，基板載置區(qū)域52在基座部31中能夠存在于較廣范圍內(nèi)，能夠?qū)㈦娐坊?3穩(wěn)定安裝到基座部 31上。圖5是基座部31的仰視圖。在圖5中，對(duì)基座部31的下表面(以下稱(chēng)作「基座下表面6」中的與凹陷部312對(duì)應(yīng)的下表面61標(biāo)注格子線示出。此外，對(duì)孔部311的周?chē)沫h(huán)狀區(qū)域(以下稱(chēng)作“中央環(huán)狀區(qū)域62」)也標(biāo)注格子線。如圖2所示，凹陷部312的下表面61在與中心軸Jl平行的方向上，相比中央環(huán)狀區(qū)域62位于下方。在將電動(dòng)機(jī)11載置到安裝部13的狀態(tài)下，下表面61與安裝部13的上表面抵接。以下，將下表面61稱(chēng)作「安裝區(qū)域61」。側(cè)壁521是在包含中心軸Jl的面上，位于和中央環(huán)狀區(qū)域62處于同一面的區(qū)域與安裝區(qū)域61之間的部位。側(cè)壁521與中心軸Jl平行。由此，能夠?qū)惭b區(qū)域61擴(kuò)展到側(cè)壁521。中央環(huán)狀區(qū)域62在上下方向上與軸承保持部43的凸緣部431的上表面抵接。在基座部31，以安裝區(qū)域61為基準(zhǔn)面，決定中央環(huán)狀區(qū)域62的平行度。S卩，以安裝區(qū)域61為基準(zhǔn)，進(jìn)行中央環(huán)狀區(qū)域62的加工，或者排除中央環(huán)狀區(qū)域62的平行度不足的基座部31。 由此，能夠容易地確保軸41相對(duì)于安裝區(qū)域61的垂直度。其結(jié)果，能夠防止電動(dòng)機(jī)11的軸相對(duì)于安裝部13歪斜。在基座部31，還能夠防止基板載置區(qū)域52上的電路基板33的傾斜。由此，能夠防止圖1所示的旋轉(zhuǎn)部2與電路基板33的接觸，防止布線圖案的損傷。并且，能夠高精度地進(jìn)行利用霍爾傳感器331進(jìn)行的轉(zhuǎn)子磁鐵22的位置檢測(cè)。此外，以安裝區(qū)域61為基準(zhǔn)面決定軸承保持部43的中心軸Jl方向上的高度，能夠容易地確保電動(dòng)機(jī)11 的高度上的精度。在將電動(dòng)機(jī)11安裝到安裝部13時(shí)，使基座部31 (圖2)的內(nèi)螺紋部313與安裝部 13的周邊孔部132在上下方向上相對(duì)，同時(shí)，將軸承保持部43的凸緣部431嵌入到安裝部 13的中央孔部131中。接著，將螺釘14從下方插入到周邊孔部132中，將螺釘14旋合到內(nèi)螺紋部313中。由此，基座部31被固定于安裝部13。另外，在與中心軸Jl平行的方向上， 螺釘14前端的不完全螺紋部142在上下方向上位于螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51與基板載置區(qū)域52 之間。但是，在是電路基板在基座部的進(jìn)行螺紋緊固的位置處與基座部接觸的電動(dòng)機(jī)的情況下，螺釘前端與電路基板干涉。為了可靠地使螺釘前端不從內(nèi)螺紋部突出，需要將螺釘縮短為比內(nèi)螺紋部和安裝部的軸向長(zhǎng)度(深度尺寸)短。其結(jié)果，與內(nèi)螺紋部的嚙合齒數(shù)變少。針對(duì)于此，如圖2所示，在電動(dòng)機(jī)11中設(shè)置有凹陷部312。因此，在與中心軸Jl平行的方向上，螺釘14前端的不完全螺紋部142位于螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51與基板載置區(qū)域52 之間。因此，能夠防止螺釘14與電路基板33干涉。此外，能夠通過(guò)設(shè)置凹陷312，在內(nèi)螺紋部313的整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)旋合螺釘14的完全螺紋部141，而不會(huì)縮短螺釘14。其結(jié)果，充分確保了基座部31與安裝部13之間的安裝強(qiáng)度。并且，在電路基板33沒(méi)有設(shè)置用于避開(kāi)螺釘前端的孔。因此，能夠相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)任意改變孔的位置，能夠在與其他結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)之間，將電路基板設(shè)為公共的設(shè)計(jì)。其結(jié)果，能夠價(jià)廉地制造電路基板33。在電路基板33上不存在避開(kāi)螺釘用的孔。因此，在電路基板33，能夠充分確保形成布線的區(qū)域和裝配電子部件的區(qū)域。
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在電動(dòng)機(jī)11中，與在基座部上設(shè)置不與電路基板重疊的部位并在該部位處對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺紋緊固的情況相比，能夠減小基座部。此外，基座部31的厚度較薄，因此能夠容易地形成直徑小的內(nèi)螺紋部313，能夠進(jìn)一步減小基座部31。其結(jié)果，能夠使電動(dòng)機(jī)11小型化。能夠通過(guò)利用較薄的基座部31，將基座部31容易地鉚接固定于軸承保持部43。圖 2所示的中央環(huán)狀區(qū)域62與凸緣部431的上表面之間的抵接位置，與基座部較厚的情況相比，能夠在中心軸Jl方向上位于上側(cè)。其結(jié)果，能夠降低軸承保持部43的整體高度，能夠使電動(dòng)機(jī)11薄型化。在基座部31中利用價(jià)廉的沖壓部件，并且原部件比較薄，因此加工工序比較少且材料費(fèi)便宜。因此，能夠減少電動(dòng)機(jī)11的制造成本。在基座部31中，能夠通過(guò)利用壓凸加工，高精度地調(diào)整凹陷部312相對(duì)于周?chē)课坏奈灰屏?，而不用考慮回彈的影響。由此，能夠防止安裝區(qū)域61與基板載置區(qū)域52之間的距離不必要地變大。另外，在凹陷部312的位移量較小、且允許增厚基座部31的情況下， 也可以增厚基座部31，增長(zhǎng)內(nèi)螺紋部313與螺釘14的嚙合長(zhǎng)度。在與中心軸Jl平行的方向上，螺釘14的不完全螺紋部142的一部分相比于螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51位于上側(cè)，因此期望將螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51與基板載置區(qū)域52之間的距離設(shè)為0. 5mm以上。此外，為了確保基座部31的強(qiáng)度，優(yōu)選將該距離設(shè)為基座部31的厚度的3/4以下。如圖6所示，在電動(dòng)機(jī)11中，也可以在基座部31的基板載置區(qū)域52設(shè)置貫通孔 315。貫通孔315例如用于電路基板33的定位。貫通孔315通過(guò)沖裁加工，形成為與中心軸Jl平行地延伸。在將電路基板33安裝到基座部31時(shí)，通過(guò)將銷(xiāo)插入貫通孔315和孔 333(參照?qǐng)D2)，進(jìn)行電路基板33相對(duì)于基座部31的定位。在圖6中，由于基座部31的原材料比較薄，因此即使在貫通孔315的直徑較小的情況下，也能夠容易地形成。因此，還能夠減小形成在電路基板33的孔333的直徑，能夠充分確保電路基板33上的布線等的區(qū)域。(第2實(shí)施方式)圖7是示出第2實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)Ila的局部的剖視圖。在電動(dòng)機(jī)Ila中，在周向上形成多個(gè)凹陷部312a。在圖7中，凹陷部31 的數(shù)量為三個(gè)。凹陷部31 通過(guò)對(duì)作為基座部31的原料的板部件進(jìn)行的彎折加工，形成為相比周?chē)课怀路綇澱鄣牟课?。在彎折加工中，原則上通過(guò)1次沖壓形成凹陷部31加?；?1由金屬材料形成。作為金屬材料，采用例如鍍鋅鋼板。內(nèi)螺紋部313設(shè)置在凹陷部31 內(nèi)，在上下方向上貫穿基座部31。圖8是基座部31的俯視圖。多個(gè)凹陷部31 包圍圖7的軸承機(jī)構(gòu)4的周?chē)?，在周向上等間隔配置。俯視凹陷部31 時(shí)看到的形狀是圓形。以下，與第1實(shí)施方式同樣，將形成有內(nèi)螺紋部313的凹陷部31 的上表面稱(chēng)作「螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51」。將基座上表面5 中的載置有電路基板33的區(qū)域稱(chēng)作「基板載置區(qū)域52」。電動(dòng)機(jī)Ila的其他結(jié)構(gòu)與電動(dòng)機(jī) 11相同，以下針對(duì)相同結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51相比基板載置區(qū)域52位于下方。部位512位于螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51與基板載置區(qū)域52之間。以包含中心軸Jl的面剖切部位512而得到的截面朝向下方傾斜并且朝向凹陷部31 的中央傾斜。電路基板33在被安裝到基座部31的狀態(tài)下，在與中心軸Jl平行的方向上與內(nèi)螺紋部313的至少一部分重疊。在電動(dòng)機(jī)Ila中，將螺釘14 插入到安裝部13的周邊孔部132中，并與內(nèi)螺紋部313旋合。由此，電動(dòng)機(jī)Ila被固定于安裝部13。
在第2實(shí)施方式中，也通過(guò)設(shè)置凹陷部312a，確保了基座部31與電路基板33之間的距離。其結(jié)果，能夠防止螺釘14與電路基板33的干涉。并且，能夠在足夠的長(zhǎng)度范圍內(nèi)使螺釘14與內(nèi)螺紋部313旋合，能夠充分確?；?1與安裝部13之間的安裝強(qiáng)度。在電動(dòng)機(jī)Ila中，能夠在基座部31的與電路基板33重疊的位置處進(jìn)行螺紋緊固。因此，能夠減小基座部31。其結(jié)果，能夠使電動(dòng)機(jī)Ila小型化。能夠通過(guò)利用彎折加工，由比較薄的板部件形成基座部31。由此，能夠使基座部 31與凸緣部431在上下方向上的抵接位置位于上側(cè)。其結(jié)果，能夠降低軸承保持部43的整體高度。在電動(dòng)機(jī)1 Ia中，如果安裝部13與電路基板33之間的距離可以隔開(kāi)一定程度，則也可以形成為朝下方較大程度彎折凹陷部312a。在該加工中，使用例如彎折加工。由此，即使在使用較長(zhǎng)的螺釘14的情況下，也能夠防止螺釘14與電路基板33之間的干涉。在第2實(shí)施方式中，也可以通過(guò)對(duì)板部件進(jìn)行的拉深加工(絞>9加工)形成凹陷部31加。在拉深加工中，通過(guò)對(duì)板部件進(jìn)行在厚度方向上進(jìn)行壓縮的多次沖壓，凹陷部 312a附近的部位進(jìn)行加工硬化。由此，能夠?qū)⒙葆?4牢固安裝于內(nèi)螺紋部313，能夠提高基座部31與安裝部13之間的安裝強(qiáng)度。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更。例如，在基座部31中，也可以設(shè)置4個(gè)以上的內(nèi)螺紋部313。在基座部31中也可以設(shè)置2個(gè)內(nèi)螺紋部313。即，在基座部31中設(shè)置2個(gè)以上的內(nèi)螺紋部313。期望多個(gè)內(nèi)螺紋部313軸對(duì)稱(chēng)地進(jìn)行配置。同樣，在基座部31中，設(shè)置有朝下方凹陷的2個(gè)以上的凹陷部，各內(nèi)螺紋部313設(shè)置于各凹陷部中。此時(shí)，也優(yōu)選能夠通過(guò)將內(nèi)螺紋部313與相鄰的內(nèi)螺紋部313之間的部位設(shè)為基板載置區(qū)域52的一部分，將電路基板33穩(wěn)定地固定于基座部31。在基座部31中設(shè)置有兩個(gè)以上的內(nèi)螺紋部313的情況下，將相鄰的兩個(gè)內(nèi)螺紋部 313之間的以中心軸Jl為中心的角度設(shè)為180度以下。在上述情況下，優(yōu)選將相鄰的兩個(gè)內(nèi)螺紋部313之間的以中心軸Jl為中心的角度設(shè)為120度以下。由此，能夠?qū)?nèi)螺紋部 313以包圍軸承機(jī)構(gòu)4的方式配置在周向上。此外，由此，基座部31被適當(dāng)?shù)毓潭ㄓ诎惭b部 13。至少一部分在上下方向上與電路基板33重疊的內(nèi)螺紋部313也可以?xún)H為1個(gè)。在上述實(shí)施方式中，在可以使用較厚的板部件作為基座部31的情況下，也可以替代沖壓加工而利用切削加工形成凹陷部。在切削加工中，高精度地形成基座部31。利用切削，與直接使用較厚的板部件作為基座部31的情況相比，能夠削減基座部31的重量。此時(shí)， 也與上述實(shí)施方式同樣，在充分確?；?1與安裝部13之間的安裝強(qiáng)度的同時(shí)，防止螺釘14的前端與電路基板33干涉。作為基座部31的原料的板部件，例如利用黃銅。基座部31也可以利用壓鑄形成。并且，基座部31也可以通過(guò)樹(shù)脂的注塑成型而形成。能夠通過(guò)用樹(shù)脂材料形成基座部31，價(jià)廉地制造基座部31。能夠通過(guò)利用壓鑄和樹(shù)脂的注塑成型，容易且高精度地形成凹陷部?；?1在俯視圖中的形狀不限于圓形，也可以是多邊形或橢圓等。在多邊形的情況下，可以是例如三角形、四邊形、五邊形、六邊形等。在電動(dòng)機(jī)IlUla中，將基座部31牢固地緊固到安裝部13，并且確保了軸41的垂直度。因此，這些電動(dòng)機(jī)除了用于空調(diào)設(shè)備內(nèi)的控制閥的開(kāi)閉以外，例如還能夠用于機(jī)器人和監(jiān)視照相機(jī)等的驅(qū)動(dòng)這樣的、經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)得到大的輸出轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)構(gòu)。
防止螺釘14對(duì)電路基板33的干涉的方法還可以應(yīng)用于電路基板33隔著絕緣體被安裝于定子的電動(dòng)機(jī)。在該電動(dòng)機(jī)中，通過(guò)使基座部31的螺紋部周?chē)鷧^(qū)域51相比于接近電路基板33的基板載置區(qū)域52位于下方，來(lái)防止螺釘14前端與電路基板33干涉。上述方法也可以在搭載有風(fēng)扇的設(shè)備中，應(yīng)用于風(fēng)扇的電動(dòng)機(jī)部與安裝部的安裝。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠用作輸出動(dòng)力的各種電動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，還能夠用作電動(dòng)機(jī)構(gòu)以外的電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有 靜止部；旋轉(zhuǎn)部；以及軸承機(jī)構(gòu)，其以中心軸為中心將所述旋轉(zhuǎn)部支撐為可相對(duì)于所述靜止部旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)部具有有蓋的大致圓筒狀的轉(zhuǎn)子轂；以及轉(zhuǎn)子磁鐵，其被固定于所述轉(zhuǎn)子轂的圓筒部的內(nèi)側(cè)，所述靜止部具有定子，其配置于所述軸承機(jī)構(gòu)的周?chē)趶较蛏吓c所述轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)； 基座部，其位于所述定子的下方，在與所述中心軸垂直的方向上擴(kuò)展；以及電路基板，其被固定于所述基座部的上表面， 所述基座部具有貫穿所述基座部的內(nèi)螺紋部， 所述內(nèi)螺紋部和所述電路基板在與所述中心軸平行的方向上重疊， 所述基座部的所述上表面中的所述內(nèi)螺紋部的周?chē)鷧^(qū)域即螺紋部周?chē)鷧^(qū)域，相比于所述上表面中的與所述電路基板抵接或接近的區(qū)域即基板載置區(qū)域位于下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述螺紋部周?chē)鷧^(qū)域是通過(guò)對(duì)作為所述基座部的原料的板部件進(jìn)行的壓凸加工而形成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述螺紋部周?chē)鷧^(qū)域是通過(guò)對(duì)作為所述基座部的原料的板部件進(jìn)行的彎曲加工而形成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述螺紋部周?chē)鷧^(qū)域是通過(guò)對(duì)作為所述基座部的原料的板部件進(jìn)行的拉深加工而形成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其中，在所述基座部的所述基板載置區(qū)域中，設(shè)置有朝向上方突出的突起或貫通孔， 所述突起或所述貫通孔是通過(guò)壓凸加工或沖裁加工而形成的，用于所述電路基板相對(duì)于所述基座部的定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，所述基座部具有貫穿所述基座部的兩個(gè)以上的內(nèi)螺紋部，所述兩個(gè)以上的內(nèi)螺紋部以包圍所述軸承機(jī)構(gòu)周?chē)姆绞脚渲?，所述兩個(gè)以上的內(nèi)螺紋部與所述電路基板在與所述中心軸平行的方向上重疊，所述基座部的所述上表面中的所述兩個(gè)以上的內(nèi)螺紋部的周?chē)鷧^(qū)域即兩個(gè)以上的螺紋部周?chē)鷧^(qū)域，相比于所述基板載置區(qū)域位于下方，在以所述中心軸為中心的周向上，所述基板載置區(qū)域的一部分位于各內(nèi)螺紋部與相鄰的內(nèi)螺紋部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述軸承機(jī)構(gòu)具有軸，其上端被固定于所述轉(zhuǎn)子轂；軸承部件，所述軸插入該軸承部件；以及軸承保持部，其覆蓋所述軸承部件的外周，所述軸承保持部被插入并固定在形成于所述基座部的孔部中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，多個(gè)所述內(nèi)螺紋部以軸對(duì)稱(chēng)的方式配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，相鄰的多個(gè)所述內(nèi)螺紋部之間的以所述中心軸為中心的角度被設(shè)為180度以下。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中， 所述凹陷部形成為朝向下方較大程度地彎折。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其中，螺釘插入所述內(nèi)螺紋部，并且該螺釘與所述內(nèi)螺紋部旋合，所述螺釘?shù)那岸说牟煌耆菁y部在上下方向上位于所述螺紋區(qū)域部與所述基板載置區(qū)域之間。
12.—種電動(dòng)機(jī)構(gòu)，該電動(dòng)機(jī)構(gòu)具有 權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)；齒輪，其被固定于所述旋轉(zhuǎn)部；另一齒輪，其與所述齒輪嚙合而傳遞所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力； 安裝部，其固定有所述基座部；以及外螺紋，其被插入所述安裝部的貫通孔并與所述內(nèi)螺紋部旋合，由此將所述基座部固定于所述安裝部。
全文摘要
一種電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)構(gòu)。該電動(dòng)機(jī)具有靜止部、旋轉(zhuǎn)部以及以中心軸為中心將旋轉(zhuǎn)部支撐為可相對(duì)于靜止部旋轉(zhuǎn)的軸承機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)部具有有蓋的大致圓筒狀的轉(zhuǎn)子轂；以及固定于轉(zhuǎn)子轂的圓筒部?jī)?nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子磁鐵，所述靜止部具有定子，其配置于軸承機(jī)構(gòu)的周?chē)?，在徑向上與轉(zhuǎn)子磁鐵相對(duì)；基座部，其位于定子下方，在與中心軸垂直的方向上擴(kuò)展；以及被固定于基座部的上表面的電路基板，所述基座部具有貫穿基座部的內(nèi)螺紋部，該內(nèi)螺紋部和電路基板在與中心軸平行的方向上重疊，基座部的上表面中的內(nèi)螺紋部周?chē)膮^(qū)域即螺紋部周?chē)鷧^(qū)域相比于上表面中的與電路基板抵接或接近的區(qū)域即基板載置區(qū)域位于下方。
文檔編號(hào)H02K29/08GK102340203SQ20111020425
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者上田智士, 北地一也 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社