專利名稱：電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輔助車輛轉(zhuǎn)向盤的操作力的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
圖5是日本專利特開2000-224822號(hào)公報(bào)所示的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為電動(dòng)機(jī))內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖，圖6是圖5的要部放大圖。
該電動(dòng)機(jī)包括圓筒狀的軛鐵(未圖示)；在該軛鐵內(nèi)沿周向間隔狀固定有4個(gè)由鐵素體構(gòu)成的永久磁鐵(未圖示)；由軸承回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在軛鐵內(nèi)的軸4；固定在該軸4上的電樞5；固定在軸4的端部、由多個(gè)環(huán)片6構(gòu)成的整流子7；利用彈簧(未圖示)的彈力與該整流子7的表面抵接、并以等分間隔配設(shè)有4個(gè)的電刷(未圖示)；以及固定在電樞5與整流子7之間的軸4上的均壓本體10。
電樞5包括具有軸線方向延伸的22個(gè)切槽11的鐵心12；以及以疊繞方式將導(dǎo)線13卷繞在切槽11上所構(gòu)成的線圈14。
均壓本體10的結(jié)構(gòu)是在由酚醛樹脂構(gòu)成的底座15上分別交叉狀層疊有11個(gè)由作為均壓構(gòu)件的銅板等構(gòu)成的接線柱16和絕緣板17。
各接線柱16具有向外側(cè)凸出的一對(duì)均壓線部16a，該均壓線部16a沿著整流子7的鉤子18彎曲，在所有的22個(gè)部位上進(jìn)行電氣接合，同電位的環(huán)片6相互間通過接線柱16進(jìn)行電氣連接。
在上述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)中采用了磁極數(shù)為4極、切槽11為22個(gè)、疊繞及4電刷方式，圖7是本發(fā)明人用磁場(chǎng)解析方法求出作用于該電動(dòng)機(jī)中的電樞5的磁性吸力以及扭矩波動(dòng)的圖。可以看出，采用切槽數(shù)22的疊繞的電樞5時(shí)，作用于電樞5的磁性吸力為零，不會(huì)產(chǎn)生由回轉(zhuǎn)振動(dòng)引起的作動(dòng)聲。
圖8是表示另一傳統(tǒng)例的電動(dòng)機(jī)的側(cè)剖視圖。另外，對(duì)與上述已說明的圖5相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件及部位標(biāo)記同一符號(hào)進(jìn)行說明。
該電動(dòng)機(jī)20包括圓筒狀的軛鐵1；對(duì)向狀固定在該軛鐵內(nèi)的4極磁場(chǎng)永久磁鐵2；由收納在軛鐵1的軸承收納部21內(nèi)的第1軸承22回轉(zhuǎn)自如地支承一端的軸4；固定在該軸4上的電樞5；固定在軸4的的一端部的整流子7；利用彈簧8的彈力與該整流子7的表面抵接的電刷9；保持電刷9的刷握23；通過螺釘24與軛鐵1一體化的殼體25；固定在殼體25的中心部、回轉(zhuǎn)自如地支承軸4的另一端的第2軸承26；固定在軸4的端部的凸起部27；以及貫通導(dǎo)線28的墊圈29。
電樞5包括具有軸線方向延伸的22個(gè)切槽11的鐵心12；以及以疊繞方式將導(dǎo)線卷繞在切槽中所構(gòu)成的線圈14。
又，同電位的環(huán)片6相互間通過未圖示的均壓構(gòu)件進(jìn)行電氣連接。即，一端部與環(huán)片6的鉤子18接合的均壓構(gòu)件的另一端部通過切槽并延伸至反整流子7側(cè)的鐵心12的端面，在此進(jìn)行U形折回，并通過別的切槽11延伸至環(huán)片6的鉤子18，最后與鉤子18接合。
采用疊繞方式時(shí)，其問題是因軛鐵磁性回路的不均衡性、電樞5的偏心、流過電刷9的電流的不均一性、工作誤差等的影響，使電樞5的線圈14的回路間感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)差異，結(jié)果造成電刷整流作用的惡化，隨著從電刷9產(chǎn)生的整流火花的增加而使電刷9和整流子7高溫化，降低壽命，扭矩波動(dòng)增加，以及因這些現(xiàn)象的復(fù)合作用而增大作動(dòng)聲。
在上述第1傳統(tǒng)例中采用接線柱16，以防止上述第2傳統(tǒng)例中使用均壓線所產(chǎn)生上述那樣的問題。
然而，從圖7中可以看出，采用4極、切槽數(shù)22個(gè)方式時(shí)，盡管表示在扭矩波形高低差的值的扭矩值中所占比例的扭矩波動(dòng)(p-p)為0.876％，比較小，但是有時(shí)會(huì)因扭矩波動(dòng)而使電樞5振動(dòng)，由該振動(dòng)造成噪音。
又，上述的兩傳統(tǒng)例都有可能產(chǎn)生以電樞5的振動(dòng)為起因、在第1軸承22與軛鐵1之間由沖突引起的沖突聲，又存在著該振動(dòng)傳遞到軛鐵1、殼體25而使噪音進(jìn)一步增大的可能性。
本發(fā)明是將解決上述問題作為課題，其目的在于提供一種可進(jìn)一步降低噪音的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)。
本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)包括軛鐵；由固定在該軛鐵的內(nèi)壁面的4極構(gòu)成的磁場(chǎng)部；回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該軛鐵內(nèi)的軸；固定在該軸上、具有以疊繞方式將導(dǎo)線沿軸線方向卷繞在鐵心的外周面延伸形成的22個(gè)切槽上構(gòu)成的線圈的電樞；固定在所述軸的端部、由多個(gè)環(huán)片構(gòu)成的整流子；將同電位的所述環(huán)片相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；設(shè)置在向轉(zhuǎn)向盤傳遞回轉(zhuǎn)力一側(cè)的所述軸的一端部的第2軸承；以及設(shè)置在所述軸另一端部、并收納在所述軛鐵的軸承收納部?jī)?nèi)的第1軸承，在所述第1軸承的外圈與所述軸承收納部之間設(shè)置有防止外圈與軸承收納部沖突的防沖突構(gòu)件。
又，本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)包括軛鐵；由固定在在該軛鐵的內(nèi)壁面的4極構(gòu)成的磁場(chǎng)部；回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該軛鐵內(nèi)的軸；固定在該軸上、具有以疊繞方式將導(dǎo)線沿軸線方向卷繞在鐵心的外周面延伸形成的22個(gè)切槽上構(gòu)成的線圈的電樞；固定在所述軸的端部、由多個(gè)環(huán)片構(gòu)成的整流子；將同電位的所述環(huán)片相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；設(shè)置在向轉(zhuǎn)向盤傳遞回轉(zhuǎn)力一側(cè)的所述軸的一端部的第2軸承；設(shè)置在所述軸的另一端部、并收納在所述軛鐵的軸承收納部?jī)?nèi)的第1軸承；在固定于所述軛鐵上的同時(shí)固定有所述第2軸承的殼體；設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、貫通有向所述電樞供電的導(dǎo)線的墊圈；以及設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、與所述墊圈形成一體的O形環(huán)。
又，在本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)中，包括在固定于軛鐵上的同時(shí)固定有所述第2軸承的殼體；設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、貫通有向所述電樞供電的導(dǎo)線的墊圈；以及設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、與所述墊圈形成一體的O形環(huán)。
綜上所述，采用本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)由于包括軛鐵；由固定在該軛鐵的內(nèi)壁面的4極構(gòu)成的磁場(chǎng)部；回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該軛鐵內(nèi)的軸；固定在該軸上、具有以疊繞方式將導(dǎo)線沿軸線方向卷繞在鐵心的外周面延伸形成的22個(gè)切槽上構(gòu)成的線圈的電樞；固定在所述軸的端部、由多個(gè)環(huán)片構(gòu)成的整流子；將同電位的所述環(huán)片相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；設(shè)置在向轉(zhuǎn)向盤傳遞回轉(zhuǎn)力一側(cè)的所述軸的一端部的第2軸承；以及設(shè)置在所述軸另一端部、收納在所述軛鐵的軸承收納部?jī)?nèi)的第1軸承，在所述第1軸承的外圈與所述軸承收納部之間，設(shè)置有防止外圈與軸承收納部沖突的防沖突構(gòu)件，因此，可防止外圈與軸承收納部之間引起的沖突聲，同時(shí)又可將從電樞通過第1軸承向軛鐵傳遞振動(dòng)的傳遞路徑遮斷，可降低噪音。
又，采用本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)，由于包括軛鐵；由固定在在該軛鐵的內(nèi)壁面的4極構(gòu)成的磁場(chǎng)部；回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該軛鐵內(nèi)的軸；固定在該軸上、具有以疊繞方式將導(dǎo)線沿軸線方向卷繞在鐵心的外周面延伸形成的22個(gè)切槽上構(gòu)成的線圈的電樞；固定在所述軸的端部、由多個(gè)環(huán)片構(gòu)成的整流子；將同電位的所述環(huán)片相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；設(shè)置在向轉(zhuǎn)向盤傳遞回轉(zhuǎn)力一側(cè)的所述軸的一端部的第2軸承；設(shè)置在所述軸的另一端部、并收納在所述軛鐵的軸承收納部?jī)?nèi)的第1軸承；在固定于所述軛鐵上的同時(shí)固定有所述第2軸承的殼體；設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、貫通有向所述電樞供電的導(dǎo)線的墊圈；以及設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、與所述墊圈形成一體的O形環(huán)，因此，可將電樞向殼體傳遞振動(dòng)的傳遞路徑遮斷，可進(jìn)一步降低作動(dòng)聲的噪音。又，采用本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)，由于包括在固定于軛鐵上的同時(shí)固定有所述第2軸承的殼體；設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、貫通有向所述電樞供電的導(dǎo)線的墊圈；以及設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、與所述墊圈形成一體的O形環(huán)，因此，可將電樞向殼體傳遞振動(dòng)的傳遞路徑遮斷，可進(jìn)一步降低作動(dòng)聲的噪音。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1為本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的側(cè)剖視圖。
圖2為圖1的要部放大圖。
圖3為圖1的O形環(huán)的正面圖。
圖4為沿圖3的O形環(huán)的IV-IV線的剖視圖。
圖5為傳統(tǒng)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖6為圖5的均壓本體的放大圖。
圖7為說明作用于圖5的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)(4極、疊繞、4電刷、22切槽)的電樞的磁性吸力用的圖。
圖8為表示另一傳統(tǒng)例的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的側(cè)剖視圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施形態(tài)1下面，參照


本發(fā)明的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為電動(dòng)機(jī))的例子。與以往相同或相當(dāng)?shù)臉?gòu)件和部位標(biāo)記同一符號(hào)進(jìn)行說明。
圖1是該電動(dòng)機(jī)50的側(cè)剖視圖，圖2是圖1的要部放大圖，圖3是圖1的O形環(huán)60的正面圖，圖4是沿圖3的IV-IV線的剖視圖。
該電動(dòng)機(jī)50包括圓筒狀的軛鐵1；對(duì)向狀固定在該軛鐵1內(nèi)的4極的磁場(chǎng)永久磁鐵2；收納在軛鐵1的軸承收納部21內(nèi)、由第1軸承51回轉(zhuǎn)自如地支承一端的軸4；固定在該軸4上的電樞5；固定在軸4的一端部的整流子7；利用彈簧8的彈力與該整流子7的表面抵接的電刷9；保持該電刷9的刷握23；通過螺釘24與軛鐵1一體化的殼體25；固定在殼體25的中心部、回轉(zhuǎn)自如地支承軸4的另一端的第2軸承26；以及貫通有導(dǎo)線28的墊圈29。
電樞5包括具有軸線方向延伸的22個(gè)切槽11的鐵心12；以及以疊繞方式將導(dǎo)線卷繞在切槽11上所構(gòu)成的線圈14。
又，同電位的環(huán)片6相互間通過未圖示的均壓線進(jìn)行電氣連接。即，一端部與環(huán)片6的鉤子18卡止的均壓線的另一端部通過切槽并延伸至與整流子7相反側(cè)的鐵心12的端面，在此進(jìn)行U形折回并通過別的切槽延伸至環(huán)片6的鉤子18，最后與鉤子18卡止。
作為滾動(dòng)軸承的第1軸承51包括壓入在軸4上的內(nèi)圈52；作為轉(zhuǎn)動(dòng)體的滾珠53；以動(dòng)配合設(shè)于軛鐵1的軸承收納部21內(nèi)的外圈54；作為與在該外圈54的外周部沿周向延伸形成的切槽部55彈性卡合的防沖突構(gòu)件的橡膠制的環(huán)56。
又，在軛鐵1與殼體25之間設(shè)置具有貫通孔29a的墊圈29。該貫通孔29a貫通有向電樞5供電的導(dǎo)線28。墊圈29中一體形成有用于將軛鐵1與殼體25之間密封的O形環(huán)60。
在該電動(dòng)機(jī)50中，由于在第1軸承51的外圈54與軸承收納部21之間設(shè)有環(huán)56，因此可防止以電樞5的振動(dòng)為起因而在第1軸承51的外圈54與軛鐵1之間由沖突引起的沖突聲，同時(shí)又可將從電樞5通過第1軸承51向軛鐵1傳遞振動(dòng)的傳遞路徑遮斷，可降低作動(dòng)聲的噪音。
又，由于在軛鐵1與殼體25之間設(shè)有與墊圈29一體的O形環(huán)60，故也可將電樞5向軛鐵1傳遞振動(dòng)的傳遞路徑遮斷，進(jìn)一步降低作動(dòng)聲的噪音。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括軛鐵；由固定在該軛鐵的內(nèi)壁面的4極構(gòu)成的磁場(chǎng)部；回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該軛鐵內(nèi)的軸；固定在該軸上、具有以疊繞方式將導(dǎo)線沿軸線方向卷繞在鐵心的外周面延伸形成的22個(gè)切槽上構(gòu)成的線圈的電樞；固定在所述軸的端部、由多個(gè)環(huán)片構(gòu)成的整流子；將同電位的所述環(huán)片相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；設(shè)置在向轉(zhuǎn)向盤傳遞回轉(zhuǎn)力一側(cè)的所述軸的一端部上的第2軸承；以及設(shè)置在所述軸另一端部、并收納在所述軛鐵的軸承收納部?jī)?nèi)的第1軸承，在所述第1軸承的外圈與所述軸承收納部之間設(shè)置有防止外圈與軸承收納部沖突的防沖突構(gòu)件。
2.一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括軛鐵；由固定在在該軛鐵的內(nèi)壁面的4極構(gòu)成的磁場(chǎng)部；回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在該軛鐵內(nèi)的軸；固定在該軸上、具有以疊繞方式將導(dǎo)線沿軸線方向卷繞在鐵心的外周面延伸形成的22個(gè)切槽上構(gòu)成的線圈的電樞；固定在所述軸的端部、由多個(gè)環(huán)片構(gòu)成的整流子；將同電位的所述環(huán)片相互間電氣連接的均壓構(gòu)件；設(shè)置在向轉(zhuǎn)向盤傳遞回轉(zhuǎn)力一側(cè)的所述軸的一端部的第2軸承；設(shè)置在所述軸的另一端部、并收納在所述軛鐵的軸承收納部?jī)?nèi)的第1軸承；在固定于所述軛鐵上的同時(shí)固定有所述第2軸承的殼體；設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、貫通有向所述電樞供電的導(dǎo)線的墊圈；以及設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、與所述墊圈形成一體的O形環(huán)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括在固定于軛鐵上的同時(shí)、固定有所述第2軸承的殼體；設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、貫通有向所述電樞供電的導(dǎo)線的墊圈；以及設(shè)置在所述軛鐵與所述殼體之間、與所述墊圈形成一體的O形環(huán)。
全文摘要
一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)，包括軛鐵(1)；由固定在該軛鐵(1)的內(nèi)壁面的4個(gè)永久磁鐵；回轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在軛鐵(1)內(nèi)的軸(4)；固定在該軸(4)上、具有以疊繞方式將導(dǎo)線沿軸線方向卷繞在鐵心(12)的外周面延伸形成的22個(gè)切槽上構(gòu)成的線圈的電樞(5)；固定在軸(4)的端部、由多個(gè)環(huán)片(6)構(gòu)成的整流子(7)；設(shè)于向轉(zhuǎn)向盤傳遞回轉(zhuǎn)力一側(cè)的軸(4)的一端部的第2軸承(26)；以及設(shè)于軸(4)另一端部并收納在軛鐵(1)的軸承收納部(21)內(nèi)的第1軸承(51)，在第1軸承(51)的外圈(54)與軸承收納部(21)之間設(shè)有防止外圈(51)與軸承收納部(21)沖突的O形環(huán)(56)。故可進(jìn)一步降低噪音。
文檔編號(hào)H02K5/16GK1485969SQ0214331
公開日2004年3月31日 申請(qǐng)日期2002年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月23日
發(fā)明者田中俊則, 阿久津悟, 山本京平, 平, 悟 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社