2將老化電性能檢測(cè)后的電容器裝入外觀檢測(cè)裝置，下料機(jī)械手3將外觀檢測(cè)后的電容器裝入裁腳輸送裝置進(jìn)行裁腳。外觀檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)底盤4、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤4上的電容器旋轉(zhuǎn)組件5、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置6、側(cè)面檢測(cè)儀7、底部檢測(cè)儀8和上部檢測(cè)儀9 ;上料機(jī)械手2將老化電性能檢測(cè)后的電容器的CP線運(yùn)送至電容器旋轉(zhuǎn)組件5夾持；側(cè)面檢測(cè)儀7設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤4的一側(cè)，底部檢測(cè)儀8設(shè)置在電容器旋轉(zhuǎn)組件5上，上部檢測(cè)儀9通過(guò)支架10設(shè)置在電容器旋轉(zhuǎn)組件5的上方。
[0022]本實(shí)施例中，側(cè)面檢測(cè)儀7包括視頻成像器和第一 PLC ;第一 PLC分別與視頻成像器和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤4上方的剔除裝置6連接，旋轉(zhuǎn)底盤4將電容器運(yùn)送至視頻成像器的前面，電容器旋轉(zhuǎn)組件5夾持電容器旋轉(zhuǎn)，視頻成像器獲取圖像傳輸并傳輸至第一 PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第一 PLC內(nèi)的圖像進(jìn)行對(duì)比。
[0023]本實(shí)施例中，底部檢測(cè)儀8包括底部照相機(jī)和第二 PLC，第二 PLC分別與底部照相機(jī)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤4上方的剔除裝置6連接，底部照相機(jī)獲取電容器密封膠塞處的圖像信息并發(fā)送至第二 PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第二 PLC內(nèi)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比；上部檢測(cè)儀9包括上部照相機(jī)和第三PLC，第三PLC分別與上部照相機(jī)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤4上方的剔除裝置6連接，上部照相機(jī)獲取電容器外殼底部的圖像信息并發(fā)送至第三PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第三PLC內(nèi)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比。
[0024]本實(shí)施例中，電容器旋轉(zhuǎn)組件5包括電機(jī)11、減速器12、中心軸13和分別設(shè)置在中心軸13兩邊夾手14，減速器12分別與電機(jī)11和中心軸13連接，中心軸13的底端呈倒立的梯形。
[0025]本實(shí)施例中，剔除裝置6包括剔除桿15和收集袋16 ;收集袋16設(shè)置在剔除桿15的下方，剔除桿15將外觀檢測(cè)裝置判定不合格的產(chǎn)品剔除至收集袋16內(nèi)。
[0026]本實(shí)施例后中，裁腳輸送裝置包括裁腳輸送組件17和裁腳變形輸送組件18，裁腳輸送組件17和裁腳變形輸送組件18呈V字形設(shè)置，下料機(jī)械手3位于裁腳輸送組件17和裁腳變形輸送組件18的結(jié)合處；裁腳輸送組件17上設(shè)置有輸送槽19和裁腳機(jī)20 ;裁腳變形輸送組件18包括輸送槽19、裁腳機(jī)20和CP線變形機(jī)21。裁腳輸送組件17和裁腳變形輸送組件18的末端均設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器22，計(jì)數(shù)傳感器22連接有報(bào)警器。計(jì)數(shù)傳感器22的后面設(shè)置有裝袋或裝箱裝置23。
[0027]本實(shí)施例的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)實(shí)現(xiàn)了電容器老化、電性能測(cè)試、外觀檢測(cè)、裁腳、CP線變形、裝袋的全自動(dòng)連線生產(chǎn)，很大程度的節(jié)省了人力；同時(shí)由于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)減少了人為的誤判和由于視覺疲勞帶來(lái)的誤判。本發(fā)明中通過(guò)安裝計(jì)數(shù)傳感器能夠準(zhǔn)確的設(shè)置包裝的數(shù)量，消除人工計(jì)數(shù)帶來(lái)的誤差。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:包括依次連接的設(shè)置有電性能檢測(cè)的環(huán)形老化輸出鏈、上料機(jī)械手、外觀檢測(cè)裝置、下料機(jī)械手、裁腳輸送裝置，所述上料機(jī)械手將老化電性能檢測(cè)后的電容器裝入外觀檢測(cè)裝置，所述下料機(jī)械手將外觀檢測(cè)后的電容器裝入裁腳輸送裝置進(jìn)行裁腳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述外觀檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上的電容器旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置、側(cè)面檢測(cè)儀、底部檢測(cè)儀和上部檢測(cè)儀；所述上料機(jī)械手將老化電性能檢測(cè)后的電容器的CP線運(yùn)送至電容器旋轉(zhuǎn)組件夾持；所述側(cè)面檢測(cè)儀設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤的一側(cè)，所述底部檢測(cè)儀設(shè)置在電容器旋轉(zhuǎn)組件上，所述上部檢測(cè)儀通過(guò)支架設(shè)置在電容器旋轉(zhuǎn)組件的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述側(cè)面檢測(cè)儀包括視頻成像器和第一 PLC ;第一 PLC分別與視頻成像器和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置連接，旋轉(zhuǎn)底盤將電容器運(yùn)送至視頻成像器的前面，所述電容器旋轉(zhuǎn)組件夾持電容器旋轉(zhuǎn)，視頻成像器獲取圖像傳輸并傳輸至第一 PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第一 PLC內(nèi)的圖像進(jìn)行對(duì)比。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述底部檢測(cè)儀包括底部照相機(jī)和第二 PLC，第二 PLC分別與底部照相機(jī)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置連接，底部照相機(jī)獲取電容器密封膠塞處的圖像信息并發(fā)送至第二 PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第二PLC內(nèi)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比；所述上部檢測(cè)儀包括上部照相機(jī)和第三PLC，第三PLC分別與上部照相機(jī)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置連接，上部照相機(jī)獲取電容器外殼底部的圖像信息并發(fā)送至第三PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第三PLC內(nèi)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述電容器旋轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)、減速器、中心軸和分別設(shè)置在中心軸兩邊夾手，所述減速器分別與電機(jī)和中心軸連接，所述中心軸的底端呈倒立的梯形。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述剔除裝置包括剔除桿和收集袋；所述收集袋設(shè)置在剔除桿的下方，所述剔除桿將外觀檢測(cè)裝置判定不合格的產(chǎn)品剔除至收集袋內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述裁腳輸送裝置包括裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件，裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件呈V字形設(shè)置，所述下料機(jī)械手位于裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件的結(jié)合處；所述裁腳輸送組件上設(shè)置有輸送槽和裁腳機(jī)；所述裁腳變形輸送組件包括輸送槽、裁腳機(jī)和CP線變形機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件的末端均設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器連接有報(bào)警器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，其特征在于:所述計(jì)數(shù)傳感器的后面設(shè)置有裝袋或裝箱裝置。
【專利摘要】一種電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，包括依次連接的設(shè)置有電性能檢測(cè)的環(huán)形老化輸出鏈、上料機(jī)械手、外觀檢測(cè)裝置、下料機(jī)械手、裁腳輸送裝置，上料機(jī)械手將老化電性能檢測(cè)后的電容器裝入外觀檢測(cè)裝置，下料機(jī)械手將外觀檢測(cè)后的電容器裝入裁腳輸送裝置進(jìn)行裁腳。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電容器老化、電性能測(cè)試、外觀檢測(cè)、裁腳、CP線變形、裝袋的全自動(dòng)連線生產(chǎn)，很大程度的節(jié)省了人力；同時(shí)由于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)減少了人為的誤判和由于視覺疲勞帶來(lái)的誤判。本發(fā)明中通過(guò)安裝計(jì)數(shù)傳感器能夠準(zhǔn)確的設(shè)置包裝的數(shù)量，消除人工計(jì)數(shù)帶來(lái)的誤差。
【IPC分類】H01G13/00
【公開號(hào)】CN105118698
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510598051
【發(fā)明人】陳宏志, 徐友龍, 陳永真, 陳巍龍, 龍立平, 張學(xué)軍
【申請(qǐng)人】益陽(yáng)市和天電子有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日