一種電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電容器加工設(shè)備，尤其涉及一種電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電容器生產(chǎn)在老化電性能檢測(cè)后，需要將電容器進(jìn)行外觀檢測(cè)，而后再進(jìn)行裁腳和引腳的變形，整個(gè)過(guò)程中需要大量的人力和設(shè)備。在進(jìn)行外觀檢測(cè)時(shí)由于電容器的個(gè)頭較小，同時(shí)由于工人長(zhǎng)時(shí)間的工作很容易產(chǎn)生眼睛疲勞，將鼓包等外觀不合格產(chǎn)品漏檢，使得不合格的產(chǎn)品流入到了客戶端，客戶在使用的時(shí)候有些產(chǎn)品不會(huì)立即表現(xiàn)出不良，消費(fèi)者在實(shí)用的過(guò)程中才表現(xiàn)出來(lái)使得消費(fèi)者會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量提出質(zhì)疑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)從而節(jié)省人力、物力，同時(shí)提高產(chǎn)品在客戶端的質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:一種電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，包括依次連接的設(shè)置有電性能檢測(cè)的環(huán)形老化輸出鏈、上料機(jī)械手、外觀檢測(cè)裝置、下料機(jī)械手、裁腳輸送裝置，所述上料機(jī)械手將老化電性能檢測(cè)后的電容器裝入外觀檢測(cè)裝置，所述下料機(jī)械手將外觀檢測(cè)后的電容器裝入裁腳輸送裝置進(jìn)行裁腳。本發(fā)明的電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)通過(guò)機(jī)械手將老化、電性能測(cè)試、外觀檢測(cè)、裁腳等工序連接在一起，形成一個(gè)整的生產(chǎn)線，能夠節(jié)省大量的人力物力。
[0005]在本發(fā)明中，所述外觀檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上的電容器旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置、側(cè)面檢測(cè)儀、底部檢測(cè)儀和上部檢測(cè)儀；所述上料機(jī)械手將老化電性能檢測(cè)后的電容器的CP線運(yùn)送至電容器旋轉(zhuǎn)組件夾持；所述側(cè)面檢測(cè)儀設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤的一側(cè)，所述底部檢測(cè)儀設(shè)置在電容器旋轉(zhuǎn)組件上，所述上部檢測(cè)儀通過(guò)支架設(shè)置在電容器旋轉(zhuǎn)組件的上方。通過(guò)側(cè)面檢測(cè)儀、底部檢測(cè)儀和上部檢測(cè)儀全方位的檢測(cè)電容器的外觀，將不合格的外觀產(chǎn)品通過(guò)剔除裝置剔除。
[0006]在本發(fā)明中，所述側(cè)面檢測(cè)儀包括視頻成像器和第一 PLC ;第一 PLC分別與視頻成像器和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置連接，旋轉(zhuǎn)底盤將電容器運(yùn)送至視頻成像器的前面，所述電容器旋轉(zhuǎn)組件夾持電容器旋轉(zhuǎn)，視頻成像器獲取圖像傳輸并傳輸至第一 PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第一 PLC內(nèi)的圖像進(jìn)行對(duì)比。
[0007]在本發(fā)明中，所述底部檢測(cè)儀包括底部照相機(jī)和第二 PLC，第二 PLC分別與底部照相機(jī)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置連接，底部照相機(jī)獲取電容器密封膠塞處的圖像信息并發(fā)送至第二 PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第二 PLC內(nèi)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比；所述上部檢測(cè)儀包括上部照相機(jī)和第三PLC，第三PLC分別與上部照相機(jī)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤上方的剔除裝置連接，上部照相機(jī)獲取電容器外殼底部的圖像信息并發(fā)送至第三PLC與預(yù)先儲(chǔ)存在第三PLC內(nèi)的圖像信息進(jìn)行對(duì)比。
[0008]在本發(fā)明中，所述電容器旋轉(zhuǎn)組件包括電機(jī)、減速器、中心軸和分別設(shè)置在中心軸兩邊夾手，所述減速器分別與電機(jī)和中心軸連接，所述中心軸的底端呈倒立的梯形。
[0009]在本發(fā)明中，所述剔除裝置包括剔除桿和收集袋；所述收集袋設(shè)置在剔除桿的下方，所述剔除桿將外觀檢測(cè)裝置判定不合格的產(chǎn)品剔除至收集袋內(nèi)，進(jìn)行不良品的后續(xù)處理。
[0010]在本發(fā)明中，所述裁腳輸送裝置包括裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件，裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件呈V字形設(shè)置，所述下料機(jī)械手位于裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件的結(jié)合處；所述裁腳輸送組件上設(shè)置有輸送槽和裁腳機(jī)；所述裁腳變形輸送組件包括輸送槽、裁腳機(jī)和CP線變形機(jī)。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于有些產(chǎn)品需要對(duì)裁切好的CP線進(jìn)行變性、而有些產(chǎn)品則不需要，所以在本發(fā)明中設(shè)置有裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件，當(dāng)生產(chǎn)完需要對(duì)CP線變性的產(chǎn)品接著生產(chǎn)無(wú)需對(duì)CP線變形的產(chǎn)品時(shí)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接；大大節(jié)約了生產(chǎn)的時(shí)間。
[0011]在本發(fā)明中，所述裁腳輸送組件和裁腳變形輸送組件的末端均設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器，所述計(jì)數(shù)傳感器連接有報(bào)警器。
[0012]在本發(fā)明中，所述計(jì)數(shù)傳感器的后面設(shè)置有裝袋或裝箱裝置。在本發(fā)明中，由于設(shè)置有計(jì)數(shù)傳感器故在裝袋的過(guò)程當(dāng)中自動(dòng)計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到設(shè)置得數(shù)量后報(bào)警器自動(dòng)報(bào)警，操作人員只需將裝好袋或裝好箱的電容器取下即可。
[0013]在本發(fā)明中，當(dāng)上料機(jī)械手將電容器送至電容器旋轉(zhuǎn)組件上夾持CP線后，底部檢測(cè)儀啟動(dòng)檢測(cè)電容器密封膠塞處的外觀，隨后電容器隨旋轉(zhuǎn)底盤運(yùn)動(dòng)至側(cè)面檢測(cè)儀處檢測(cè)電容器側(cè)邊的外觀，最后隨旋轉(zhuǎn)底盤到上部檢測(cè)儀處檢測(cè)電容器外殼底部的外觀，在這三次檢測(cè)過(guò)程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)不良品時(shí)均不立即將其剔除，而是當(dāng)電容器旋轉(zhuǎn)至剔除裝置處時(shí)只要上面三次檢測(cè)中有一處不合格則剔除裝置啟動(dòng)將其剔除。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電容器老化、電性能測(cè)試、夕卜觀檢測(cè)、裁腳、CP線變形、裝袋的全自動(dòng)連線生產(chǎn)，很大程度的節(jié)省了人力；同時(shí)由于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)減少了人為的誤判和由于視覺(jué)疲勞帶來(lái)的誤判。本發(fā)明中通過(guò)安裝計(jì)數(shù)傳感器能夠準(zhǔn)確的設(shè)置包裝的數(shù)量，消除人工計(jì)數(shù)帶來(lái)的誤差。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明中電容器旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖例說(shuō)明
1、環(huán)形老化輸出鏈；2、上料機(jī)械手；3、下料機(jī)械手；4、旋轉(zhuǎn)底盤；5、電容器旋轉(zhuǎn)組件；6、剔除裝置；7、側(cè)面檢測(cè)儀；8、底部檢測(cè)儀；9、上部檢測(cè)儀；10、支架；11、電機(jī)；12、減速器；13、中心軸；14、夾手；15、剔除桿；16、收集袋；17、裁腳輸送組件；18、裁腳變形輸送組件；19、輸送槽；20、裁腳機(jī)；21、CP線變形機(jī)；22、計(jì)數(shù)傳感器；23、裝袋或裝箱裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說(shuō)明書附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更全面、細(xì)致地描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于以下具體的實(shí)施例。
[0019]需要特別說(shuō)明的是，當(dāng)某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時(shí)，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過(guò)其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。
[0020]除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語(yǔ)與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體實(shí)施例的目的，并不是旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
實(shí)施例
[0021]如圖1和圖2所示的一種電容器全自動(dòng)檢測(cè)裁腳機(jī)，包括依次連接的設(shè)置有電性能檢測(cè)的環(huán)形老化輸出鏈1、上料機(jī)械手2、外觀檢測(cè)裝置、下料機(jī)械手3、裁腳輸送裝置，上料機(jī)械手