本發(fā)明涉及線圈骨架的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車載變壓器線圈骨架的自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)對變壓器骨架的注塑成型都是采用單體注塑成型的，并且所采用的模具都是采用大塊模具上設(shè)置多個連續(xù)模腔，那么在面對單個模腔發(fā)生損壞的時候，就需要對整個模具進行拆卸和更換，造成維修費時，如果面對單個模腔不能修復(fù)的情況，就只能整個模具報廢，造成浪費。

而且無論是進料還是出料都是采用人工的方式，生產(chǎn)效率比較低下。而且在進料之前不進行對基料的整形，使基料在注塑成型模具中的成型質(zhì)量的不能保證，不良品比較多。

目前在生產(chǎn)工序中需要對線圈骨架進行電鍍，在電鍍的過程中，會同時對料帶和注塑成型部分進行電鍍，由于料帶的邊料部分在前期定位需求，其寬度會比較大，那么在電鍍的過程中也會對邊料部分造成電鍍，從而會造成電鍍液的消耗而做無用功。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載變壓器線圈骨架的自動生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種車載變壓器線圈骨架的自動生產(chǎn)線，依次包括放卷裝置、整形裝置、注塑裝置、噴砂裝置、邊料裁切裝置、周轉(zhuǎn)裝置、電鍍裝置、部件裁切裝置和收卷裝置，在所述整形裝置、注塑裝置、邊料裁切裝置、電鍍裝置和部件裁切裝置的每一裝置的出料端都設(shè)置有拉料裝置；所述放卷裝置包括放卷滾筒，連續(xù)的料帶整捆從放卷滾筒上放出；所述整形裝置包括上整形壓輪組和下整形壓輪組；所述注塑模具包括成型模具以及設(shè)置于成型模具前后兩進口的進料引導(dǎo)組件以及出料引導(dǎo)組件，料帶穿過所述進料引導(dǎo)組件以及出料引導(dǎo)組件進出所述成型模具；所述邊料裁切裝置包括下沖壓組件和上沖壓組件；所述周轉(zhuǎn)裝置包括周轉(zhuǎn)滾筒，在周轉(zhuǎn)滾筒的圓周表面設(shè)置有連續(xù)的凹槽，注塑成型后的線圈骨架從該凹槽中穿過；所述收卷裝置包括收卷滾筒，將所述部件裁切裝置裁切后的兩邊料帶邊料進行回收；所述拉料裝置包括拉料氣缸和壓緊組件, 所述拉料氣缸控制所述壓緊組件沿料帶向后工序方向移動以及復(fù)位，所述壓緊組件通過壓緊氣缸的驅(qū)動對料帶進行壓合和松開；設(shè)置有機械手將所述部件裁切裝置裁切后的每一個線圈骨架進行下料。

上述技術(shù)方案中，所述注塑裝置包括上模、下模、左模和右模，上模、下模、左模和右模合模時共同形成注塑模腔，金屬料帶在該注塑模腔內(nèi)注塑成型為連續(xù)的線圈骨架；所述上模的底面設(shè)置有連續(xù)的上模仁，在上模的頂面設(shè)置有貫穿至上模仁的通孔，在該通孔中設(shè)置有成型線圈骨架中心孔的第一鑲件，在上模設(shè)置有連通所述注塑模腔的注塑孔；所述下模的頂面設(shè)置有與所述上模仁對應(yīng)并連續(xù)的下模仁，下模仁的左右兩側(cè)為金屬料帶邊料的支撐部，在支撐部與下模仁之間設(shè)置頂出鑲件，合模時所述第一鑲件的底面與下模仁的表面相抵；所述左模和右模均設(shè)置有連續(xù)的左模仁和連續(xù)的右模仁，在左模仁和右模仁端面分別設(shè)置有半圓弧缺口，該半圓弧缺口與所述第一鑲件之間形成一筒形腔體，所述左模仁和右模仁與上模仁形成一環(huán)形片腔體，所述左模仁和右模仁與下模仁形成一環(huán)形碗腔體，該環(huán)形片腔體、筒形腔體以及環(huán)形碗腔體形成為所述注塑模腔。

上述技術(shù)方案中，所述頂出鑲件包括對線圈骨架塑料部分進行頂出的內(nèi)頂出鑲件、以及對料帶進行頂出的外頂出鑲件。

上述技術(shù)方案中，所述進料引導(dǎo)組件包括下進料引導(dǎo)塊和上進料引導(dǎo)塊，在所述下進料引導(dǎo)塊上設(shè)置有中心凸臺和位于中心凸臺左右兩側(cè)的凹槽，所述中心凸臺的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級階梯；所述上進料引導(dǎo)塊上設(shè)置有中心凹槽以及位于中心凹槽兩側(cè)的凸臺，該凸臺與凹槽之間設(shè)置有與所述下兩級階梯凹凸配合的上兩級階梯，其中，在所述下兩級階梯的下一級階梯與上兩級階梯的上一級階梯之間存在間隙，料帶的左右兩邊緣從該間隙中通過；所述凸臺與凹槽凹凸配合并通過鎖固件以固定所述下進料引導(dǎo)塊和上進料引導(dǎo)塊。

上述技術(shù)方案中，所述出料引導(dǎo)組件包括下出料引導(dǎo)塊、左出料引導(dǎo)塊和右出料引導(dǎo)塊，在所述下出料引導(dǎo)塊上設(shè)置有中心凸臺和位于中心凸臺左右兩側(cè)的凹槽，所述中心凸臺的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級階梯；所述左出料引導(dǎo)塊包括凸臺和凹陷，所述凸臺與左側(cè)的所述凹槽凹凸配合安裝，所述下兩級階梯的下二級階梯的高度大于所述凹陷的深度，使左出料引導(dǎo)塊的底面與下兩級階梯的下一級階梯之間形成讓料帶經(jīng)過的間隙；所述右出料引導(dǎo)塊與所述左出料引導(dǎo)塊對稱設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，所述壓緊組件包括下壓緊組件和上壓緊組件，所述上壓緊組件由所述壓緊氣缸驅(qū)動，所述下壓緊組件由所述拉料氣缸驅(qū)動。

上述技術(shù)方案中，在所述周轉(zhuǎn)裝置上還設(shè)置有收邊料滾筒，對所述邊料裁切裝置裁切的邊料進行收卷回收。

本發(fā)明的有益效果是：

1）實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線提高車載線圈骨架的生產(chǎn)效率，可控制其產(chǎn)品質(zhì)量；

2）將傳統(tǒng)連續(xù)模腔的模具結(jié)構(gòu)改進為多個連續(xù)單個模仁組合成為連續(xù)模腔，降低模具維修成本和耗時。整體結(jié)構(gòu)可靠穩(wěn)定，定位準，模具設(shè)計可靠性強；

3）通過拉料裝置提供料帶的前移動力，保證每段工序都有獨立的驅(qū)動動力，減少因只設(shè)置單個拉料裝置而造成的斷料或料帶運輸不及時的問題；

4）在電鍍之前減少部分的料帶邊料，節(jié)省電鍍液的消耗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明金屬料帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動化生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中A段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中B段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中C段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中D段的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明注塑模具的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中局部E的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明注塑模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖（部分省略）；

圖11是圖10中局部F的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的拉料裝置與注塑裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明進料引導(dǎo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明出料引導(dǎo)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

1、料帶；2、放卷裝置；3、整形裝置；4、注塑裝置；5、噴砂裝置；6、邊料裁切裝置；7、周轉(zhuǎn)裝置；8、電鍍裝置；9、部件裁切裝置；10、收卷裝置；11、拉料裝置；

101、線圈骨架；102、金屬端子；103、邊料；

201、放卷滾筒；

301、上整形壓輪組；302、下整形壓輪組；

400、注塑模具；401、上模；402、下模；403、左模；404、右模；405、注塑模腔；406、環(huán)形片腔體；407、筒形腔體；408、環(huán)形碗腔體；409、上模仁；410、下模仁；411、左模仁；412、右模仁；413、第一鑲件；414、半圓弧缺口；416、限位塊；417、定位桿；418、定位槽；419、內(nèi)頂出鑲件；420、外頂出鑲件；421、進料引導(dǎo)組件；422、出料引導(dǎo)組件；4211、下進料引導(dǎo)塊；4212、上進料引導(dǎo)塊；42111、中心凸臺；42112、凹槽；42113、下兩級階梯；42114、下一級階梯；42121、中心凹槽；42122、凸臺；42123、上兩級階梯；42124、上一級階梯；4221、下出料引導(dǎo)塊；4222、左出料引導(dǎo)塊；4223、右出料引導(dǎo)塊；42211、中心凸臺；42212、凹槽；42213、下兩級階梯；42214、下一級階梯；42221、凸臺；42222、凹陷；

701、周轉(zhuǎn)滾筒；702、收邊料滾筒；

1001、收卷滾筒；

1101、拉料氣缸；1102、壓緊組件；1103、下壓緊組件；1104、上壓緊組件；1105、壓緊氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明用于為在金屬料帶1上進行線圈骨架101的注塑成型，線圈骨架101為塑料，金屬料帶1包括左右兩邊料103，該兩邊料103之間設(shè)置有若干分隔邊，相鄰分隔邊之間為單個線圈骨架101的成型區(qū)域，在相鄰分隔邊之間的兩邊料103上延伸有相對設(shè)置的Z形金屬料，該Z形金屬料作為線圈骨架101兩側(cè)的金屬端子102。注塑成型之后，金屬端子102的端部內(nèi)陷于線圈骨架101內(nèi)。

如圖3-7所示，一種車載變壓器線圈骨架101的自動生產(chǎn)線，依次包括放卷裝置2、整形裝置3、注塑裝置4、噴砂裝置5、邊料103裁切裝置6、周轉(zhuǎn)裝置7、電鍍裝置8、部件裁切裝置9和收卷裝置10，在所述整形裝置3、注塑裝置4、邊料103裁切裝置6、電鍍裝置8和部件裁切裝置9的每一裝置的出料端都設(shè)置有拉料裝置11。在噴砂裝置5的出料端設(shè)置二次整形裝置3。

具體的，所述放卷裝置2包括放卷滾筒201，連續(xù)的料帶1整捆從放卷滾筒201上放出。

具體的，所述整形裝置3包括上整形壓輪組301和下整形壓輪組302。整形壓輪組由多個壓滾輪組成，最前端與最后端的壓滾輪與馬達傳動連接，提供一定的拉力輔助。

具體的，如圖8-11所示，所述注塑模具400包括成型模具以及設(shè)置于成型模具前后兩進口的進料引導(dǎo)組件421以及出料引導(dǎo)組件422，料帶1穿過所述進料引導(dǎo)組件421以及出料引導(dǎo)組件422進出所述成型模具。注塑裝置4包括上模401、下模402、左模403和右模404，上模401、下模402、左模403和右模404合模時共同形成注塑模腔405，金屬料帶1在該注塑模腔405內(nèi)注塑成型為連續(xù)的線圈骨架101；所述上模401的底面設(shè)置有連續(xù)的上模仁409，在上模401的頂面設(shè)置有貫穿至上模仁409的通孔，在該通孔中設(shè)置有成型線圈骨架101中心孔的第一鑲件413，在上模401設(shè)置有連通所述注塑模腔405的注塑孔；所述下模402的頂面設(shè)置有與所述上模仁409對應(yīng)并連續(xù)的下模仁410，下模仁410的左右兩側(cè)為金屬料帶1邊料103的支撐部，在支撐部與下模仁410之間設(shè)置頂出鑲件，合模時所述第一鑲件413的底面與下模仁410的表面密封相抵；所述左模403和右模404均設(shè)置有連續(xù)的左模仁411和連續(xù)的右模仁412，在左模仁411和右模仁412端面分別設(shè)置有半圓弧缺口414，該半圓弧缺口414與所述第一鑲件413之間形成一筒形腔體407，所述左模仁411和右模仁412與上模仁409形成一環(huán)形片腔體406，所述左模仁411和右模仁412與下模仁410形成一環(huán)形碗腔體408，該環(huán)形片腔體406、筒形腔體407以及環(huán)形碗腔體408形成為所述注塑模腔405。

其中，在所述下模仁410內(nèi)的左右設(shè)置有若干避空位，該若干避空位讓從金屬料帶1兩邊料103向中心分別延伸的若干金屬端子102的端部進入下模仁410內(nèi)。

其中，所述下模402設(shè)置有安裝所述下模仁410的若干腔體。單個腔體安裝單個下模仁410，便于維修和更換，更有利于節(jié)省成本。所述左模403、右模404均設(shè)置有安裝所述左模仁411、右模仁412的若干腔體。與下模402一樣，單個腔體同樣安裝單個左模仁411或者右模仁412。

其中，在所述左模403和右模404上設(shè)置有限位塊416，在所述上模401設(shè)置有限位槽，在左模403和右模404合模到位時，所述限位塊416限位于先到位的上模401的所述限位槽內(nèi)。

其中，所述頂出鑲件包括對線圈骨架101塑料部分進行頂出的內(nèi)頂出鑲件419、以及對金屬料帶1進行頂出的外頂出鑲件420。所述內(nèi)頂出鑲件419與外頂出鑲件420之間通過凹凸卡位結(jié)構(gòu)進行聯(lián)動。在所述下模402的底部設(shè)置有發(fā)熱墊。主要是針對頂出鑲件進行熱處理，保證鎖模之后，頂出鑲件不會后退。

其中，在所述上模401與下模402之間設(shè)置有定位桿417，在左模403和右模404上設(shè)置有定位槽418，在上模401與下模402合模之后，左模403和右模404合模時，定位桿417陷于定位槽418內(nèi)形成對上模401、下模402、左模403和右模404的定位。

注塑成型之后，可以通過對線圈骨架101的定位而脫離邊料103定位孔的依賴。通過與線圈骨架101相配對的定位模腔將線圈骨架101蓋合固定。

具體的，邊料103裁切裝置6包括下沖壓組件和上沖壓組件。還分為對左邊料103進行裁切的裁切裝置以及對右邊料103進行裁切的裁切裝置。

具體的，所述周轉(zhuǎn)裝置7包括周轉(zhuǎn)滾筒701，在周轉(zhuǎn)滾筒701的圓周表面設(shè)置有連續(xù)的凹槽，注塑成型后的線圈骨架101從該凹槽中穿過。由于已經(jīng)金屬料帶1上注塑成型有線圈骨架101，所以不能使用普通的滾筒進行卷動。

所述收卷裝置10包括收卷滾筒1001，將所述部件裁切裝置9裁切后的兩邊料103帶1邊料103進行回收。其中，在所述周轉(zhuǎn)裝置7上還設(shè)置有收邊料滾筒702，對所述邊料103裁切裝置6裁切的邊料103進行收卷回收。

具體的，如圖12所示，所述拉料裝置11包括拉料氣缸1101和壓緊組件1102, 所述拉料氣缸1101控制所述壓緊組件1102沿料帶1向后工序方向移動以及復(fù)位，所述壓緊組件1102通過壓緊氣缸1105的驅(qū)動對料帶1進行壓合和松開。

具體的，設(shè)置有機械手將所述部件裁切裝置9裁切后的每一個線圈骨架101進行下料。

具體的，如圖13所示，所述進料引導(dǎo)組件421包括下進料引導(dǎo)塊4211和上進料引導(dǎo)塊4212，在所述下進料引導(dǎo)塊4211上設(shè)置有中心凸臺42111和位于中心凸臺42111左右兩側(cè)的凹槽42112，所述中心凸臺42111的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級階梯42113；所述上進料引導(dǎo)塊4212上設(shè)置有中心凹槽42121以及位于中心凹槽42121兩側(cè)的凸臺42122，該凸臺42122與凹槽42112之間設(shè)置有與所述下兩級階梯42113凹凸配合的上兩級階梯42123，其中，在所述下兩級階梯42113的下一級階梯42114與上兩級階梯42123的上一級階梯42124之間存在間隙，料帶1的左右兩邊緣從該間隙中通過；所述凸臺42122與凹槽42112凹凸配合并通過鎖固件以固定所述下進料引導(dǎo)塊4211和上進料引導(dǎo)塊4212。

如圖14所示，所述出料引導(dǎo)組件422包括下出料引導(dǎo)塊4221、左出料引導(dǎo)塊4222和右出料引導(dǎo)塊4223，在所述下出料引導(dǎo)塊4221上設(shè)置有中心凸臺42211和位于中心凸臺左右兩側(cè)的凹槽42212，所述中心凸臺42211的表面的左右兩邊設(shè)置有由內(nèi)向外增高的下兩級階梯42213；所述左出料引導(dǎo)塊4222包括凸臺42221和凹陷42222，所述凸臺42221與左側(cè)的所述凹槽42212凹凸配合安裝，所述下兩級階梯42213的下二級階梯的高度大于所述凹陷42222的深度，使左出料引導(dǎo)塊4222的底面與下兩級階梯42213的下一級階梯42214之間形成讓料帶1經(jīng)過的間隙；所述右出料引導(dǎo)塊4223與所述左出料引導(dǎo)塊4222對稱設(shè)置。

其中，所述壓緊組件1102包括下壓緊組件1103和上壓緊組件1104，所述上壓緊組件1104由所述壓緊氣缸1105驅(qū)動，所述下壓緊組件1103由所述拉料氣缸1101驅(qū)動。

本發(fā)明的工作原理：金屬料帶1整捆被放置于放卷滾筒201上，金屬料帶1從放卷滾筒201上放出，經(jīng)過整形裝置3對金屬料帶1的壓平整形，然后進入注塑裝置4進行塑膠線圈骨架101的注塑成型，成型之后通過噴砂裝置5進行噴砂，隨后經(jīng)過邊料103裁切裝置6分別對金屬料帶1的左右兩邊邊料103進行裁切，裁切之后，被裁切之后的邊料103經(jīng)周轉(zhuǎn)裝置7中周轉(zhuǎn)滾筒701過渡到電鍍裝置8（電鍍之后還有后處理，此處省略），電鍍之后再將進行將每個線圈骨架101裁切出來，經(jīng)機械手下料，在此過程中，對第一次裁切邊料103進行回收，隊第二次裁切邊料103進行回收。

以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。