本發(fā)明涉及機(jī)械裝置設(shè)備，特別是一種雙向擺動(dòng)送料線(xiàn)性保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種雙向擺動(dòng)送料線(xiàn)性保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線(xiàn)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種雙向擺動(dòng)送料線(xiàn)性保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線(xiàn)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線(xiàn)打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線(xiàn)打端子裝置之間，所述電線(xiàn)打端子裝置包括擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu),所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上的移線(xiàn)氣缸、與移線(xiàn)氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線(xiàn)打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述兩組電線(xiàn)打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線(xiàn)方向相對(duì)。

所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在墊塊上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線(xiàn)口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線(xiàn)端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的雙向擺動(dòng)送料線(xiàn)性保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線(xiàn)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述雙向擺動(dòng)送料線(xiàn)性保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述送料箱體的正視圖；

圖3是本發(fā)明所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖5是本發(fā)明所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖6是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、前工件夾緊層；3、夾緊夾子；4、移線(xiàn)氣缸；5、后工件夾緊層；6、防護(hù)罩；7、送料箱體；8、電機(jī)；9、圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪；10、矩形開(kāi)口；11、微型同步直線(xiàn)電機(jī)二；12、切割刀；13、矩形安裝塊；14、豁口；15、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、旋轉(zhuǎn)軸；17、擺動(dòng)臂；18、同步氣缸；19、夾取片；20、彈性墊；21、焊接推送支架；22、保險(xiǎn)管換位架；23、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；24、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；25、送保險(xiǎn)管架子；26、十工位分度盤(pán)；27、切刀；28、n形焊接支架；29、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；30、焊臺(tái)；31、控制器；32、墊塊；33、前后移動(dòng)平臺(tái)；34、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；35、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；36；輸送輪；37、打端子機(jī)；38、進(jìn)出線(xiàn)口；39、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；40、萬(wàn)向輪；41、螺桿；42、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；43、傳送基座；44、橫置滑輪；45、豎置滑輪；46、市電接口；47、觸摸顯示屏；48、總機(jī)控制系統(tǒng)；49、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種雙向擺動(dòng)送料線(xiàn)性保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線(xiàn)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)上設(shè)有兩組電線(xiàn)打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線(xiàn)打端子裝置之間，所述電線(xiàn)打端子裝置包括擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu),所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內(nèi)且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子(3)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的移線(xiàn)氣缸(4)、與移線(xiàn)氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內(nèi)且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子(3)和固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且覆蓋住x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩(6)共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(7)、固定安裝在送料箱體(7)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(8)、中心處與電機(jī)(8)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪(9)、開(kāi)在送料箱體(7)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(10)、固定安裝在送料箱體(7)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(10)上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二(11)、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二(11)的伸縮端固定連接的切割刀(12)共同構(gòu)成的，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(7)側(cè)表面上的矩形安裝塊(13)、開(kāi)在矩形安裝塊(13)一端上的豁口(14)、固定安裝在位于豁口(14)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(16)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(16)上的擺動(dòng)臂(17)、位于擺動(dòng)臂(17)另一端上一組同步氣缸(18)、一端與同步氣缸(18)伸縮端固定連接的夾取片(19)、位于兩個(gè)夾取片(19)相對(duì)面上的彈性墊(20)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(21)、位于焊接推送支架(21)上的保險(xiǎn)管換位架(22)、位于焊接推送支架(21)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(22)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(23)、位于焊接推送支架(21)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)、位于保險(xiǎn)管換位架(22)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(25)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(24)的焊接推送支架(21)上的十工位分度盤(pán)(26)、位于十工位分度盤(pán)(26)前端的切刀(27)、位于焊接推送支架(21)前方的n形焊接支架(28)、固定安裝在n形焊接支架(28)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(29)和位于n形焊接支架(28)前方的焊臺(tái)(30)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(31)，所述控制器(31)分別與兩組電線(xiàn)打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接；所述兩組電線(xiàn)打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線(xiàn)方向相對(duì)；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的墊塊(32)、固定安裝在墊塊(32)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(33)、固定安裝在墊塊(32)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(33)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(8)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(33)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(8)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(49)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(49)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(49)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(34)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(35)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(35)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(35)上表面上的兩個(gè)輸送輪(36)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(35)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(37)、位于兩個(gè)輸送輪(36)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(35)上表面的進(jìn)出線(xiàn)口(38)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(35)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(39)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(40)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(41)、中心處與螺桿(41)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(42)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線(xiàn)端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(43)、固定安裝在傳送基座(43)一端上且沿傳送基座(43)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(44)和固定安裝在傳送基座(43)另一端上且沿傳送基座(43)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(45)共同構(gòu)成；所述控制器(31)表面上設(shè)有市電接口(46)和觸摸顯示器(47)；所述控制器(31)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(48)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線(xiàn)打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線(xiàn)打端子裝置之間，電線(xiàn)打端子裝置包括擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu),扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內(nèi)且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個(gè)夾緊夾子、固定安裝在移動(dòng)基座上的移線(xiàn)氣缸、與移線(xiàn)氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內(nèi)且沿后工件夾緊層均勻排列的三個(gè)移動(dòng)夾緊夾子和固定安裝在移動(dòng)基座上且覆蓋住x軸雙層移位夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)整體的防護(hù)罩共同構(gòu)成的，擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的，擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤(pán)、位于十工位分度盤(pán)前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線(xiàn)打端子裝置和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，接通位于移動(dòng)基座控制器上的市電接口，將裝置通上市電，在總機(jī)控制系統(tǒng)的控制下，裝置按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操作，首先送料箱體內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)端的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電線(xiàn)傳輸，經(jīng)由送料箱體側(cè)表面上的矩形安裝塊上的同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)將電線(xiàn)從矩形開(kāi)口中傳輸出去，由夾緊夾子夾取在移線(xiàn)氣缸的帶動(dòng)下將電線(xiàn)送到扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，位于墊塊上的前后移動(dòng)平臺(tái)在前后移動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)和位于電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將電線(xiàn)就行扭轉(zhuǎn)，扭完的電線(xiàn)送到夾緊夾子上送到打端子機(jī)構(gòu)中，由進(jìn)線(xiàn)口送進(jìn)去，經(jīng)由兩個(gè)輸送輪，輸送輪在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將電線(xiàn)進(jìn)行弄直，經(jīng)由后面的打端子機(jī)，打完端子由出線(xiàn)口送出，經(jīng)由傳送基座上的橫置滑輪和豎置滑輪，到焊接機(jī)構(gòu)中，十工位分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)將保險(xiǎn)管依次放入送保險(xiǎn)管架子中，送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸推動(dòng)送保險(xiǎn)管架子向前運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)管換位架上下氣缸推動(dòng)保險(xiǎn)管換位架上升，切刀將保險(xiǎn)管切割成設(shè)定的長(zhǎng)度，安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手將切割好的保險(xiǎn)管放到焊臺(tái)上，與倆端傳送機(jī)構(gòu)送來(lái)的電線(xiàn)焊接到一起，完成整個(gè)保險(xiǎn)管的加工過(guò)程。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。