專利名稱：真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本使用新型涉及電容器制造領(lǐng)域，尤其是電容器鉚接巻繞機的導(dǎo)針輸送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)市場上鋁電解電容器鉚接巻繞機的導(dǎo)針輸送機構(gòu)都為純機械式的，利用很薄的鋼片或 鋼針穿插到導(dǎo)針隊列最前面一根針的后面攔截，導(dǎo)針在振動著的直進送料軌道上排成單列， 鋼針或鋼片插進攔截的同時前端聯(lián)動的攔阻鋼絲會打開一個缺口，于是最前面的那根導(dǎo)針便 會在振動力的帶動下分離，經(jīng)滑道自由掉落進定位機構(gòu)或采用吸針磁鋼吸入定位機構(gòu)，從而 實現(xiàn)導(dǎo)針分離，定位送料的動作。該種送料裝置結(jié)構(gòu)簡單，但是鋼針和鋼片容易變型，使得 插進攔截的時候容易插傷導(dǎo)針外鍍層，導(dǎo)針容易生銹，降低產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重的會將導(dǎo)針插歪 或斷，影響后續(xù)生產(chǎn)，所以該輸送機構(gòu)維修率高，不易長時間保持正常工作；而且該種輸送 裝置定位精度差，不適合生產(chǎn)髙品質(zhì)電容。采用的吸針磁鋼只能傳輸鐵金屬類的導(dǎo)針，而現(xiàn) 市場需求的高品質(zhì)電容多采用銅，銀等導(dǎo)針，則該機構(gòu)不能輸送。

實用新型內(nèi)容
本實用新型采用的技術(shù)方案為 一種真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其由直線送料軌道l、 V 槽振蕩送針裝置2、等分真空吸針圓盤3、夾持機械手4組成，其特征在于直線送料軌道l 的出口與V槽振蕩送針裝置2的入口相連，V槽振蕩送針裝置2的一端開口與等分真空吸針 圓盤3的吸針口相連，夾持機械手4位于等分真空吸針圓盤3最低吸針口 32的上方，導(dǎo)針由 受控螺旋振動供料盤輸送至直線振動供料導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌的前端自動落入滑道，進入末級 V形料斗，V形料斗的外側(cè)掛有一微型電磁振蕩器，受程序控制，在特定的時刻起振，配合V 形料斗底部的送針頂片，使導(dǎo)針在微振中順利進入真空吸針盤的吸針口，經(jīng)過一系列檢測、 定位后供機械手夾持到鉚接模具，鉚接到電極箔上，完成一個工作循環(huán)。
本實用新型的目的是提供一種機電復(fù)合結(jié)構(gòu)的真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其能有效避免 上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，采用新的輸送機構(gòu)，能輸送各種材質(zhì)的導(dǎo)針，而且避免了現(xiàn)有輸送機 構(gòu)送料過程中插傷、插彎導(dǎo)針，降低產(chǎn)品質(zhì)量，其采用PLC程序控制的精密步進電機驅(qū)動， 定位精度高，適合傳輸各種導(dǎo)針，維修率低，適合生產(chǎn)高品質(zhì)電容器。


圖1為本實用新型主視圖結(jié)構(gòu)圖，
圖2為本實用新型V形料斗結(jié)構(gòu)圖，
圖3為本實用新型等分真空吸針圓盤結(jié)構(gòu)圖，
圖4為本實用新型等分真空吸針圓盤右視圖，
圖5為本實用新型夾持機械手結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其由直線送料軌道l, V槽振蕩送針裝置2，等分真空吸針 圓盤3，夾持機械手4組成，其中V槽振蕩送針裝置2包括微型電磁振蕩器21,頂針裝置22; 等分真空吸針圓盤3包括圓盤主體31，吸針口32,空氣泵33，旋轉(zhuǎn)氣接頭34,連接軟管35， 活動壓針板36，針頭檢驗裝置37，精密步進電機38，其中圓盤主體31內(nèi)部為密封腔體根據(jù) 需要可將圓盤主體31之圓周分為N等份作為吸針口 32,同時每個吸針口和封閉腔體相連 夾持機械手4包括夾持裝置41,旋轉(zhuǎn)裝置42。吸氣口32上有吸氣孔，圓盤主體31由精密步 進電機36作為驅(qū)動，按照旋轉(zhuǎn)角度需要選擇步進電機旋轉(zhuǎn)脈沖。針頭檢測裝置37檢測圓盤 吸入的導(dǎo)針頭部和尾部的情況，將命令傳入夾持機械手上，如導(dǎo)針頭尾顛倒，夾持機械手將 自動將其水平旋轉(zhuǎn)180度，完成輸送。
其動作為直線送料軌道1上的導(dǎo)針在振動中自由落體掉入V槽振蕩送針裝置2中，V 槽振蕩送針裝置2中微型電磁振蕩器21振蕩將導(dǎo)針理順，將最前面一根導(dǎo)針推擠掉入頂針裝 置22上，V槽振蕩送針裝置2的一邊開口與等分真空吸針圓盤3的吸針口 32相交，等分真 空吸針圓盤3的圓盤主體31在精密步進電機的驅(qū)動下，吸針口 32旋轉(zhuǎn)與V槽振蕩送針裝置 2的一邊開口平行。在此同時頂針裝置22將導(dǎo)針頂至V槽振蕩送針裝置2的一邊開口，由于 空氣泵負壓作用，導(dǎo)針被吸附至吸針口32中，圓盤主體31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)導(dǎo)針旋轉(zhuǎn)至下方的 針頭檢驗裝置37時，經(jīng)過頭尾檢測，機械手夾持裝置41向下運動，連桿機構(gòu)將夾持裝置41 前端打開，導(dǎo)針進入其中，夾持裝置41向上運動，完成換向，送至定位機構(gòu)定位,定位完畢, 進行鉚接。連桿機構(gòu)將夾持裝置41前端閉合，完成夾持，如導(dǎo)針頭尾顛倒，夾持機械手4的 旋轉(zhuǎn)裝置工作，自動將其水平旋轉(zhuǎn)180度。
其中頂針裝置22只有一根針的寬度，當(dāng)針出現(xiàn)彎曲或兩根針未分離的情況將被篩選，不 會掉入頂針裝置22的縫隙中，即不會被吸針口32吸附，即便出現(xiàn)意外，被吸附進入吸針口 32中，當(dāng)圓盤主體31旋轉(zhuǎn)進入活動壓針板36時，導(dǎo)針將自動脫落，不影響繼續(xù)輸送。
權(quán)利要求1.一種真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其包括直線送料軌道(1)、V槽振蕩送針裝置(2)、等分真空吸針圓盤(3)、夾持機械手(4)，其特征在于直線送料軌道(1)的出口與V槽振蕩送針裝置(2)的入口相連，V槽振蕩送針裝置(2)的一端開口與等分真空吸針圓盤(3)的吸針口相連，夾持機械手(4)位于等分真空吸針圓盤(3)最低吸針口(32)的上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1自的一種真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其特征在于等分真空吸針圓 盤(3)由圓盤主體(31)，吸針口(32〉，空氣泵(33〉，旋轉(zhuǎn)氣接頭(34),連接軟管(35),活 動壓針板(36)，針頭檢驗裝置(37),精密步進電機(38)組成，圓盤主體(31)與精密步進電機 (38)相連，吸針口(32)位于圓盤主體(31)上，空氣泵(33)與圓盤主體(31)通過連接軟管(35) 相連，連接處采用旋轉(zhuǎn)氣接頭(34),活動壓針板(36)由連桿結(jié)構(gòu)組成，位于圓盤主體(31)上 方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其特征在于夾持機械手(4) 包括夾持裝置(41)和旋轉(zhuǎn)裝置(42),夾持裝置(41)為連桿機構(gòu),旋轉(zhuǎn)裝置(42)與夾持裝置(41) 通過軸相連接，夾持裝置(41)可旋轉(zhuǎn)180度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其特征在于等分真空吸針圓 盤(3)內(nèi)部為密封腔體，圃周表面根據(jù)需要可將圓盤主體(31)之圓周分為N等份作為吸針口 (32),同時每個吸針口(32)和密封腔體相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其特征在于吸針口(32)其表 面有吸氣孔，吸針口內(nèi)凹*其只可容納一根導(dǎo)針的間隙。
專利摘要一種真空吸取式導(dǎo)針輸送機構(gòu)，涉及鋁電解電容器鉚接卷繞機的導(dǎo)針輸送機構(gòu)，其由直線送料軌道，V槽振蕩送針裝置，等分真空吸針圓盤，夾持機械手組成。導(dǎo)針由受控螺旋振動供料盤輸送至直線振動供料導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌的前端自動落入滑道，進入末級V形料斗，V形料斗的外側(cè)掛有一微型電磁振蕩器，受程序控制，在特定的時刻起振，配合V形料斗底部的送針頂片，使導(dǎo)針在微振中順利進入真空吸針盤的吸針口，經(jīng)過一系列檢測、定位后供機械手夾持到鉚接模具，鉚接到電極箔上，完成一個工作循環(huán)，本實用新型為機電復(fù)合結(jié)構(gòu)，采用新的輸送機構(gòu)，能輸送各種材質(zhì)的導(dǎo)針，而且避免了現(xiàn)有輸送機構(gòu)送料過程中插傷、插彎導(dǎo)針，降低產(chǎn)品質(zhì)量，其采用PLC程序控制的精密步進電機驅(qū)動，定位精度高，適合傳輸各種導(dǎo)針，維修率低，適合生產(chǎn)高品質(zhì)電容器。
文檔編號H01G9/00GK201075340SQ200720068590
公開日2008年6月18日 申請日期2007年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月2日
發(fā)明者沈衛(wèi)星 申請人:南通天禾機械科技有限公司