專利名稱：盤片庫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及存儲數(shù)據(jù)的盤片庫(disk library)裝置，特別涉及盤片庫裝置中從片匣取出盤片的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為存儲數(shù)據(jù)的介質(zhì)，已知有光盤、磁盤以及磁光盤等多種數(shù)據(jù)存儲盤。其中， 光盤作為可移動介質(zhì)被廣泛使用。作為存儲數(shù)據(jù)的光盤種類，已知有⑶(Compact Disc)、 DVD(Digital Versatile Disc)以及 BD(Blu_ray Disc)等。在金融業(yè)界、廣播業(yè)界以及醫(yī)療業(yè)界等業(yè)界中，有長期保存大量數(shù)據(jù)的需求。該用途的數(shù)據(jù)存儲裝置，優(yōu)選使用在數(shù)據(jù)的長期保存方面具有高可靠性的光盤。雖然光盤的存儲容量隨著技術(shù)進(jìn)步得到了增加，但一張光盤可容納的數(shù)據(jù)仍然有限。作為適合數(shù)據(jù)長期保存的大容量存儲裝置，已知有光盤庫(optical disc library)裝置。光盤庫裝置能夠收容多張光盤，通過已安裝的光盤驅(qū)動器進(jìn)行各光盤的數(shù)據(jù)寫入/讀出。光盤庫裝置具有收容多張光盤的片匣，其可收容數(shù)比光盤驅(qū)動器的安裝數(shù)量多。 光盤庫裝置通過在片匣與光盤驅(qū)動器之間搬送光盤，能夠訪問所收容的所有光盤。光盤庫裝置要求在其殼體內(nèi)收容較多的光盤。并且，該殼體尺寸優(yōu)選為較小。因此，希望安裝在光盤庫裝置中的片匣能在有限的大小中收容較多的光盤。在片匣內(nèi)，光盤被載置在托盤(盤托)上。光盤庫裝置在搬送光盤時，在片匣和光盤裝置之間搬送載置了光盤的托盤。為了增加光盤的收容數(shù)(為了減小光盤的收容空間)， 優(yōu)選使托盤厚度較薄、托盤間的間隔較小。然而，如果托盤間隔較小，則取出目標(biāo)托盤的正確取出變得困難。因此，在專利文獻(xiàn)1中公開的光盤庫裝置中，收容有在不同位置具有把手的2種托盤，兩者交替地排列在片匣內(nèi)。從取出機(jī)構(gòu)觀察托盤時，一種的把手在中央偏右側(cè)，另一種的把手在中央偏左側(cè)。光盤庫裝置具有對應(yīng)2種把手的2種取出桿，通過鉤住其對應(yīng)的把手來取出托盤。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-133814號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻(xiàn)1公開的光盤庫裝置中，托盤的排列方向(以下稱上下方向)上， 與一個把手相鄰的把手不是相鄰的托盤的把手，而是下一個相鄰的托盤的把手。因此，上下方向上的把手間隔得到擴(kuò)大。因此，對取出桿的形狀、結(jié)構(gòu)能夠給予足夠的尺寸上的寬裕度，能夠提高鉤合動作的可靠性。然而，上述光盤庫裝置分別利用專用的取出桿鉤住不同位置的把手。在一個取出桿鉤住對應(yīng)的把手時，另一個取出桿在同一托盤上虛擬地存在另一個把手的位置上動作。 由于通常該位置不存在把手，所以另一個取出桿空運(yùn)作。由于取出桿僅鉤住一種把手，另一個取出桿對于托盤的取出并沒有貢獻(xiàn)。此外，如果一個取出桿在上下方向上的位置偏離了目標(biāo)把手，則另一個取出桿會接觸到相鄰的托盤的把手。這樣，在上述結(jié)構(gòu)中，在上下方向上偏離目標(biāo)位置的兩個取出桿，會將相鄰的托盤也與取出目標(biāo)托盤一并取出。因此，在光盤庫裝置中，期望實現(xiàn)能夠從片匣中更準(zhǔn)確地僅取出目標(biāo)托盤的更簡單的結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的代表性的一個例子的盤片庫裝置，包括進(jìn)行對存儲盤的訪問的一個或多個盤驅(qū)動器；收容插入到上述一個或多個盤驅(qū)動器的多個存儲盤的片匣；各自具有載置存儲盤的盤載置面的多個托盤(palette)，其以具有不同卡合爪形狀的托盤相互鄰接的方式排列在上述片匣內(nèi)；和從上述片匣取出從上述多個托盤中選擇的托盤的揀選器 (picker)，其中，上述揀選器，具有在進(jìn)行上述選擇的托盤的取出時，從上述片匣取出上述選擇的托盤的一個或多個臂，上述一個或多個臂，在進(jìn)行上述選擇的托盤的取出時，各自處于與上述選擇的托盤的卡合爪卡合、并且在托盤排列方向上看來從與上述選擇的托盤的相鄰的托盤的卡合爪卡合的位置偏離的位置。通過本發(fā)明的實施方式，在盤片庫裝置中，能夠從片匣中更準(zhǔn)確地取出托盤。


圖1是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中盤片庫的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中片匣的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3A是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中具有第1卡合爪形狀的托盤的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖;3B是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中具有第2卡合爪形狀的托盤的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖4是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中收容在片匣中的托盤的圖。圖5是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中揀選器的結(jié)構(gòu)。圖6是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中從片匣取出托盤時臂的動作的圖。圖7A是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中抽出一種形狀的托盤的臂的圖。圖7B是示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中抽出另一種形狀的托盤的臂的圖。圖8A是用于說明本發(fā)明的一個實施方式中臂的形狀的圖。圖8B是用于表示本發(fā)明的一個實施方式中第1種類的托盤的卡合爪形狀的圖。圖8C是用于表示本發(fā)明的一個實施方式中第2種類的托盤的卡合爪形狀的圖。圖9A示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中沿托盤排列方向觀察時臂頭的尺寸和托盤卡合爪的尺寸。圖9B示意性地表示本發(fā)明的一個實施方式中沿托盤插入方向觀察時臂頭的尺寸和托盤卡合爪的尺寸。圖10是示意性地表示在另一種實施方式中利用一個臂來取出托盤的結(jié)構(gòu)的圖。圖11是示意性地表示在另一種實施方式中利用一個臂來取出托盤的另一種結(jié)構(gòu)的圖。圖12是示意性地表示在另一種實施方式中在側(cè)面具有卡合爪的托盤和抽出該托盤的臂的圖。圖13是示意性地表示在另一種實施方式中通過旋轉(zhuǎn)來移動臂頭的臂的圖。圖14是示意性地表示在另一種實施方式中被彈簧施力而旋轉(zhuǎn)的臂頭的示意圖。圖15是示意性地表示在另一種實施方式中前后兩面均具有與臂卡合的卡合爪的托盤的俯視圖。附圖標(biāo)記說明1光盤庫裝置，10殼體，11控制器，12片匣，13彈出屜，14a、14b光盤驅(qū)動器，16揀選器，17升降軸，18支承桿，31,32托盤，81、82臂軸，83、84臂頭，121開口，122,123導(dǎo)軌， 161揀選器控制器，162臂組件，163底板，164移動軸，165電機(jī)，311,321光盤載置面，314、 315、324、325托盤卡合爪，317、318、327、328卡合面，621臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，622臂支承板，623、 624 臂，831、832、841、842 臂卡合爪，833、834、843、844 卡合面
具體實施例方式下面說明本發(fā)明的實施方式。為了使說明更為明確，下面的記載和附圖中適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了省略和簡化。并且，在各圖中，同一要素附以同一符號，為了說明的明確，根據(jù)需要省略重復(fù)說明。本實施方式的盤片庫裝置，在用于從片匣取出托盤的結(jié)構(gòu)上具有特征。盤片庫裝置利用具有臂的揀選器從片匣取出托盤。揀選器將臂的卡合爪與托盤的卡合爪相卡合，從片匣取出托盤。本實施方式的盤片庫裝置至少具有2種托盤。臂在任一種托盤的取出中都要使用。不同種類的托盤，在配置在片匣中時，在不同位置上具有取出用的卡合爪。片匣中相鄰的托盤具有不同的形狀，在沿托盤排列方向觀察時，它們的卡合爪位于不同的位置。在臂取出托盤時，從托盤排列方向觀察時，臂的卡合爪位于與相鄰的托盤的卡合爪不卡合的位置上。因此，在進(jìn)行托盤的取出時，能夠減小臂取出與目標(biāo)托盤不同的托盤的可能性。圖1是示意性地表示本實施方式中的光盤庫裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。光盤庫裝置1 在殼體10中具有控制器11、片匣12、彈出屜(mailSlot)13以及光盤驅(qū)動器14a、14b。并且還在殼體10中安裝有揀選器16。在圖1中，揀選器16由升降軸17所支承，沿著升降軸17 在上下方向上移動。片匣12能夠收容多個光盤。片匣12具有朝向揀選器16的開口 121。片匣12能夠收容多個托盤，在各托盤上載置光盤。針對片匣12以及其中收容的托盤的結(jié)構(gòu)在后面說明。用戶能夠通過設(shè)在殼體10上的開口(未圖示)，從殼體10取出片匣12，或者將片匣12安裝在殼體10內(nèi)。用戶能夠?qū)⑹杖菰谄?2中的光盤與該片匣12 —起更換，或者僅更換光盤。片匣12也可以固定在殼體10中。彈出屜13是用于在盤片庫裝置1中插入光盤或者從其中取出光盤的口。一般地， 彈出屜13的盤托(tray)根據(jù)用戶操作而開關(guān)。用戶取走從殼體10伸出的盤托上的光盤， 或者在其上放置光盤。載置光盤的盤托進(jìn)入到殼體10中，揀選器16將該光盤配置在片匣 12中。揀選器16在殼體10中搬送光盤。在進(jìn)行光盤的搬送時，光盤配置在托盤上。揀選器16支承著載置了光盤的托盤或者未載置光盤的托盤，進(jìn)行搬送。在本結(jié)構(gòu)例中，光盤在載置到托盤上時，并不固定在托盤上。揀選器16也可以具有將光盤保持在托盤上的機(jī)構(gòu)。揀選器16在片匣12與光盤驅(qū)動器14a、14b之間，以及片匣12與彈出屜13之間搬送托盤(光盤)。此外，還在彈出屜13與光盤驅(qū)動器14a、14b之間，以及光盤驅(qū)動器14a、 14b之間搬送托盤(光盤)。在哪些設(shè)備之間搬送光盤和托盤依賴于光盤庫裝置1的設(shè)計。彈出屜13或者光盤驅(qū)動器14a、14b能夠采用插入托盤及其上的光盤，或者僅插入光盤的結(jié)構(gòu)?？刂破?1控制光盤庫裝置1的動作，并且作為外部主機(jī)與光盤庫裝置1之間的接口起作用。控制器11將從外部電源提供的電力供給到揀選器16和光盤驅(qū)動器14a、14b等其它設(shè)備中?？刂破?1從主機(jī)接收命令，根據(jù)該命令控制其它設(shè)備。例如當(dāng)從主機(jī)接收到光盤的訪問命令(訪問是寫入和讀取的上位概念)時，使用揀選器16將命令所指定的光盤從片匣12中取出，將該光盤插入到光盤驅(qū)動器14a、14b的其中之一(例如光盤驅(qū)動器14a)中?？刂破?1進(jìn)一步向選擇的光盤驅(qū)動器1 發(fā)送命令，指示在指定的地址進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入或讀取。光盤驅(qū)動器Ha將從控制器11接收到的用戶數(shù)據(jù)寫入到光盤的指定地址，或者從指定地址讀取用戶數(shù)據(jù)并傳送到控制器11中。揀選器16具有揀選器控制器161。揀選器控制器161根據(jù)來自控制器11的指示控制揀選器16的動作。在揀選器控制器161的控制之下，揀選器16沿著作為螺桿的升降軸17在上下方向上移動，此外臂組件162沿著作為螺桿的移動軸164移動。圖2是示意性地表示片匣12的結(jié)構(gòu)的立體圖。片匣12在其前面(前表面)具有開口 121。臂組件162通過該開口 121將托盤(光盤)從片匣12中取出或者將托盤(光盤)插入到片匣12中。片匣12在收容空間中具有多個導(dǎo)軌。片匣12典型地由樹脂形成。圖2示例性地以符號122、123表示2個導(dǎo)軌。從片匣前面(開口 121)觀察，導(dǎo)軌 122形成在左內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)軌123形成在右內(nèi)側(cè)面。導(dǎo)軌122、123成對構(gòu)成，托盤配置在構(gòu)成一對的2個導(dǎo)軌之上。成對的導(dǎo)軌具有相同形狀，并且，載置托盤的面在同一高度位置上平行。導(dǎo)軌122、123從開口 121向里延伸。左內(nèi)側(cè)面在上下方向上排列了包括導(dǎo)軌122在內(nèi)的多個導(dǎo)軌。典型地，它們具有相同形狀，其間隔也相同。同樣地，右內(nèi)側(cè)面在上下方向上排列了包括導(dǎo)軌123在內(nèi)的多個導(dǎo)軌。它們具有相同形狀，其間隔也相同。成對的導(dǎo)軌具有與導(dǎo)軌122、123相同的關(guān)系。圖中所示的片匣12結(jié)構(gòu)為一個例子，能夠使用具有其它形狀的片匣12。例如，導(dǎo)軌的托盤載置面可在某一方向上傾斜，也可以將兩側(cè)的導(dǎo)軌連接而形成一個架板(shelfboard)。圖3A和圖;3B是示意性地表示本實施方式的托盤31、32的結(jié)構(gòu)的俯視圖。托盤 31、32具有不同的形狀。本實施方式的光盤庫裝置1使用具有不同形狀的2種托盤。托盤 31、32為薄板狀的部件。托盤31、32典型地由樹脂形成。光盤放置在托盤31、32的光盤載置面311、321之上。光盤放置于光盤載置面311、 321中由虛線的圓所圍住的位置。在圖3A和圖;3B中，從上向下的方向是托盤31、32從片匣 12中取出的方向。其相反方向是插入到片匣12中的方向。孔316、3沈是用于光盤庫裝置 1檢查托盤31、32上有無光盤的孔。
回到圖2，在片匣12中，托盤31、32的光盤載置面311、321朝上。光盤載置面311、 321的相反面與導(dǎo)軌對(rail pair)接觸。在圖2中，托盤31、32在片匣12內(nèi)在上下方向上排列。在本結(jié)構(gòu)例中，托盤31、32在取出/插入時在導(dǎo)軌對上滑動。其取出/插入方向與托盤排列方向垂直，為沿著導(dǎo)軌的方向。根據(jù)光盤庫裝置的設(shè)計，取出/插入方向與托盤排列方向之間的角度也可以具有與上述關(guān)系不同的關(guān)系。在本實施方式中，托盤排列方向稱為上下方向，托盤插入/取出方向稱為前后方向，光盤載置面311、321內(nèi)與前后方向垂直的方向稱為左右方向。如上所述，本實施方式的光盤庫裝置1，在從片匣12取出托盤31、32方面具有特征。在下面對用于從片匣12取出托盤31、32的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。向片匣12插入托盤 31、32是與取出相反的動作。如圖3A和圖:3B所示，托盤31、32在它們的前面具有不同的形狀。在本實施方式中，將從揀選器16看來位于正面的面稱為前面。揀選器16與形成在托盤31、32的前面的卡合爪相卡合，從片匣12內(nèi)的收容空間中抽出托盤31、32。托盤31、32之間，除了前面形狀之外的形狀是相同的。如圖3A所示的托盤31具有2個卡合爪314、315。卡合爪314、315在托盤31的前面，在沿著其前面和光盤載置面311的方向上排列。在本結(jié)構(gòu)例中，由于片匣12內(nèi)的托盤排列方向與載置面311垂直，所以卡合爪314、315在左右方向上排列?？ê献?14、315在左右方向上突出。它們在左右方向上向相反方向突出?？ê献?14、315形成在托盤31前面的中央附近。如圖:3B所示的托盤32具有2個卡合爪324、325?？ê献?24、325在托盤32的前面，在沿著其前面和光盤載置面311的方向上排列。在本結(jié)構(gòu)例中，卡合爪324、325在左右方向上排列?？ê献?24、325在左右方向上突出。它們的突出方向也是相對的?？ê献?324,325形成在托盤32前面的左右端附近。揀選器16與上述卡合爪314、315卡合，將托盤31從片匣12中抽出。同樣地，揀選器16與卡合爪324、325卡合，將托盤32從片匣12中抽出。圖4是示意性地表示片匣12內(nèi)收容的托盤的圖，是從揀選器16觀察片匣前面的圖。在圖4的例子中，片匣12能夠收容8個托盤，所有的收容空間中分別收容了托盤31a 31d、32a 32d。托盤31a 31d具有同一形狀，具有如圖3A所示的第1種卡合爪形狀。托盤3 32d具有同一形狀，具有如圖:3B所示的第2種卡合爪形狀。在本實施方式中，不同形狀的托盤交替地排列。例如在圖4中，托盤31a夾在上側(cè)的相鄰的托盤3 和下側(cè)的相鄰的托盤 32b之間。在此，即使2個托盤的卡合爪部分的外形一樣，在它們的卡合爪部分形成在不同位置的情況下，2個托盤的卡合爪形狀也是不同的。如圖4所示，沿托盤排列方向(圖4中的上下方向)觀察時，托盤的卡合爪不與相鄰的托盤的卡合爪重合，而是分離開。一個托盤的卡合爪的托盤排列方向上相鄰的卡合爪， 為隔著一個托盤的相同形狀的托盤的卡合爪。圖4示例性地以符號表示托盤31a的卡合爪3Ha、315a，托盤32a的卡合爪3Ma、 325a以及托盤32b的卡合爪324b、352b。沿托盤排列方向觀察時，托盤31a的卡合爪3Ha、315a位于一個相鄰的托盤3 的卡合爪32如、32如之間，并且，位于另一個相鄰的托盤32b 的卡合爪324b、325b之間。托盤31a的卡合爪314a、31fe與相鄰的托盤32a、32b的任一個的卡合爪都不重合，而是與它們分離。此外，在托盤排列方向上，托盤32a的卡合爪32^、325a的相鄰的卡合爪(不是托盤)是托盤32b的卡合爪324b、325b。一般地，在片匣12中收容一個托盤的收容空間，相對于托盤大小具有寬裕。因此， 在收容空間內(nèi)的托盤的位置并非固定，但不管片匣12內(nèi)的托盤被收容在哪個位置，都滿足上述關(guān)系。下面參考圖5說明揀選器16的結(jié)構(gòu)。圖5是示意性地表示揀選器16的結(jié)構(gòu)例的圖，為沿上下方向(從上側(cè)或者下側(cè))觀察揀選器16的圖。揀選器16的臂組件162具有 2個臂623、6M和使臂623、6M移動的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)621。臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)621在沿著托盤前面以及光盤載置面的方向上移動臂623、624。在本結(jié)構(gòu)例中，在與托盤排列方向相垂直的方向上移動它們。臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)621向使臂623、6M反方向移動。S卩，臂623、6M在面內(nèi)向著相互遠(yuǎn)離或者相互靠近的方向平行地移動。臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)621由電機(jī)、齒輪、齒條等部件構(gòu)成。在本實施方式中，臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)621可具有任意的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選簡單且小型的結(jié)構(gòu)。臂623、6M和臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)621配置在臂支承板622上。作為臂組件162的構(gòu)成要素的臂支承板622，能夠沿著164在前后方向上移動。移動軸164為螺桿，利用電機(jī)165使移動軸164旋轉(zhuǎn)，由此使臂支承板622(臂組件162)移動。臂支承板622的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為任意結(jié)構(gòu)。揀選器16的主要部件固定在底板163上。底板163能夠沿著升降軸17在上下方向上移動。支承桿18與升降軸17—起支承底板163。如上所述，在控制器11的控制下，揀選器控制器161 (參考圖1)控制揀選器16的動作。在進(jìn)行托盤31、32的取出時，臂623、6M與托盤31、32的卡合爪卡合，從片匣12 中取出托盤31、32。圖6是示意性地表示從片匣12中取出托盤31時臂623、6M的動作的圖。臂623、624的取出動作與從圖6的最上方的圖到最下方的圖的順序一致。如圖6的最上方的圖所示，揀選器16在上下方向上移動，相對于目標(biāo)托盤31定位臂623、624。臂623、6M被定位在與托盤31的前面相對的位置上?？刂破?1或者揀選器控制器161可以將揀選器16定位在預(yù)先設(shè)定的位置上，也可以使用片匣12或托盤31上的定位標(biāo)記來進(jìn)行定位。這一點(diǎn)對于臂動作控制中的其它動作也是同樣的。臂623、6M之間的間隔大于托盤卡合爪314、315的兩端間隔。臂623、6M之間的間隔，在進(jìn)行臂623、624的上下方向上的定位之前或之后調(diào)整。臂623、624向托盤31移動(向托盤插入方向移動)。定位后的臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)621所進(jìn)行的臂623、624的動作是面內(nèi)的平行移動。臂623、6M之間的間隔也可以在向托盤31 移動的期間調(diào)整。如圖6的第2個圖所示，臂623、624向著托盤31前進(jìn)規(guī)定的距離后，臂623、6M 停止。然后控制器11使臂623、6M在左右方向上移動使得它們之間的距離縮短。典型地， 揀選器控制器161使臂623、6M移動預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的距離。如圖6的第3個圖所示，臂623、6M在左右方向上移動規(guī)定距離后停止，向遠(yuǎn)離托盤31的方向(托盤取出方向)移動。如圖6最下方的圖所示，在托盤取出方向的移動中， 臂623、6M接觸托盤卡合爪314、315。臂623、6M進(jìn)一步地向托盤取出方向平行移動，與它們卡合的托盤31被臂623、6M從片匣12的收容空間中取出。由臂623、6M從片匣12中抽出的托盤31載置于揀選器16的底板163 (參考圖5) 上，然后搬送到光盤驅(qū)動器14a、14b或者彈出屜13等部件中。圖6表示了托盤31取出時的臂動作，托盤32取出時的臂動作也大致相同。在托盤32取出時，相當(dāng)于圖6的第2個和第3個圖的動作的臂動作，在左右方向上的移動方向與托盤31中的方向相反。圖7A和圖7B分別示意性地表示抽出托盤31的臂623、6M和抽出托盤32的臂 623、624。在圖7A中，臂623、6M分別與托盤卡合爪314、315卡合。此外，在圖7B中，臂 623,624與托盤卡合爪324、325卡合。圖7A中除了托盤31之外還用虛線表示了托盤32的卡合爪。圖7B中除了托盤32之外還用虛線表示了托盤31的卡合爪。圖7A和圖7B表示從片匣12內(nèi)的托盤排列方向上觀察時的托盤31、32。如圖7A 和圖7B所述，在片匣12內(nèi)，臂623、6M與一種形狀的托盤(例如托盤31)卡合時，即使在托盤排列方向上臂623、6M有偏差，也不會與另一種形狀的托盤(例如托盤32)卡合。這樣，從托盤排列方向觀察時，當(dāng)臂623、6M位于與一種形狀的托盤的卡合爪卡合的位置時，其位置不同于與另一種形狀的托盤的卡合爪卡合的位置。在本實施方式中，將臂623、6M與片匣12內(nèi)的托盤的卡合爪卡合的位置稱為卡合位置。臂623、6M在具有規(guī)定范圍的區(qū)域中的任意位置上時，即與托盤31、32的卡合爪卡合?？ê衔恢脼樯舷路较蚝妥笥曳较蛏暇哂幸?guī)定尺寸的區(qū)域內(nèi)的任意位置。如參考圖6所述的，臂623、6對在托盤排列方向上定位于取出目標(biāo)托盤后，通過在定位的面內(nèi)移動，將目標(biāo)托盤從片匣12內(nèi)的收容空間中抽出。如圖7A和圖7B所示，從托盤排列方向觀察時，在該一連串的動作中，臂623、6M位于具有與目標(biāo)托盤不同形狀的托盤卡合爪的卡合位置的外側(cè)。因此，在進(jìn)行托盤的取出時，臂623、6M即使在托盤排列方向上偏離，也能夠有效地避免臂623、6M取出不同卡合爪形狀的托盤。進(jìn)一步地，如參考圖4所述的，在片匣12中，不同形狀的托盤交替地排列。在托盤排列方向上相鄰的卡合爪之間的間隔，比相鄰?fù)斜P在同一位置具有卡合爪的結(jié)構(gòu)的大。如上所述，臂623、6M取出一種形狀的托盤(例如托盤31)時，臂623、6M不與另一種形狀的托盤(例如托盤32)的卡合爪卡合。因為與托盤相鄰的托盤具有不同的卡合爪形狀，大大減小了在托盤取出時錯誤地取出同一形狀的托盤的可能性。參考圖8A 圖8C，針對臂623、624的形狀和卡合爪314、315、324、325的形狀詳細(xì)地進(jìn)行說明。如參考圖6、圖7A和圖7B所述的，臂623、6 在任意的托盤取出時，都與其目標(biāo)托盤卡合，將該托盤從片匣12中抽出。在托盤取出時沒有空閑的臂。因此臂組件162的結(jié)構(gòu)更為簡單。如圖8A所示，臂623、6M分別具有臂軸(arm shaft) 81、82和臂頭(arm head) 83、 84。臂軸81、82的前端固定了臂頭83、84。作為臂的前端部的臂頭83、84分別具有兩個卡合爪。具體地，臂頭83分別在左右具有卡合爪831、832。而臂頭84在左右兩側(cè)具有卡合爪 841、842。作為臂623、6M構(gòu)成部件的材料可以使用任意材料。典型地使用不銹鋼或鋁等金屬，或者樹脂材料。臂頭和臂軸也可以利用同一材料形成為一體。
臂頭83、84在托盤31取出與托盤32取出時使用不同的卡合爪。具體地，如圖8B 所示，臂頭83、84在托盤31取出時分別使用臂卡合爪832、841。另一方面如圖8C所示，臂頭83、84在托盤32取出時分別使用臂卡合爪831、842。這樣，臂頭83、84在左右都有卡合爪，通過將它們用于不同種類的托盤，能夠減小臂623、624的移動范圍。如圖8B所示，在臂卡合爪832、841和托盤卡合爪314、315卡合時，臂的卡合面 834,843與托盤的卡合面317、318抵接。此外，如圖8C所示，在臂卡合爪831、842和托盤卡合爪324、325卡合時，臂的卡合面833、844與托盤的卡合面327、3觀抵接。這樣，在臂與托盤卡合時，它們的接觸可為面接觸，也可為點(diǎn)接觸。上述臂形狀和上述托盤卡合爪形狀表示了它們形狀的優(yōu)選例子，但臂和托盤也可以具有與此不同的形狀。例如，臂頭的前端也可以是曲面，此外，臂卡合爪的左右端可以為平面或者曲面。臂頭與托盤卡合爪的接觸部也可以為曲面。左右的臂卡合爪可以具有不同形狀，臂頭的厚度也可以不固定。左右的托盤卡合爪可以具有不同形狀，托盤卡合爪的角部或者與臂卡合爪卡合的面也可以為曲面。參考圖9A和圖9B對臂623、6M和托盤31、32的優(yōu)選尺寸關(guān)系進(jìn)行說明。圖9A 示意性地表示沿托盤排列方向觀察時臂頭83、84的寬度，托盤卡合爪314、3M之間的間隔以及托盤卡合爪315、325之間的間隔。在本結(jié)構(gòu)例中，臂頭83、84具有相同的寬度Li。寬度Ll是臂頭83、84在左右方向上最大的尺寸。上述2個托盤卡合爪之間的間隔具有相同的值L2。圖9B表示沿托盤插入方向觀察時臂頭83、84和托盤31、32的尺寸。在本結(jié)構(gòu)例中，臂頭83、84具有相同厚度(在托盤排列方向上的尺寸)，將其表示為Tl。此外，托盤卡合爪314、324、315、325(托盤31、32)共同具有相同厚度T2。此外，典型地，托盤31、32為了載置光盤，在主體中央處變得較薄。在片匣12中，以P表示托盤31、32的排列方向上相鄰?fù)斜P之間的距離(排列間距)。在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，臂頭厚度Tl為托盤卡合爪厚度T2之上。由此，在托盤取出時， 能夠使托盤排列方向上的臂623、624的定位寬裕度更大。為了使臂頭83、84在取出目標(biāo)托盤時，與其它托盤的卡合爪卡合的可能性適當(dāng)?shù)販p小，臂頭厚度T2優(yōu)選在2P以下，更優(yōu)選在QP-T2)以下。在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，托盤卡合爪之間的間隔L2比臂頭寬度Ll大。由此，在托盤取出時，能夠在托盤插入方向上直線狀地移動臂623、624，能夠使臂623、6M動作變得簡單。此外，由于臂頭83、84不與相鄰?fù)斜P的卡合爪接觸，能夠增大臂頭的厚度Tl。在托盤卡合爪之間的間隔不固定的結(jié)構(gòu)中，其最小值為間隔L2。左右的托盤卡合爪間隔的值可以不相同。臂頭83、84的寬度可以不相同。托盤卡合爪間隔與對應(yīng)的臂頭的寬度之間滿足上述關(guān)系。在上述結(jié)構(gòu)例中，托盤前面的厚度對于主體部和卡合爪都相同。托盤卡合爪314、 324、315、325可具有與主體部不同的厚度。上述厚度T1、T2和托盤間距離P的關(guān)系適用于托盤卡合爪314、324、315、325和臂頭83、84。更具體地，適用于托盤卡合爪與臂卡合爪的各個卡合面833、834、843、844、317、318、327、328(參考圖8々 80的厚度。臂頭的厚度的最大值優(yōu)選在2Ρ或者QP-T2)以下。在上述優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，揀選器16使用2個臂623、6Μ抽出托盤31、32。因此，與僅使用1個臂抽出托盤的結(jié)構(gòu)相比，能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定的抽出。進(jìn)一步地，在上述優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，托盤31、32的卡合爪形狀左右對稱。即，相對于托盤31、32的左右方向的中心成線對稱。 因此，2個臂623、6 能夠更穩(wěn)定地抽出托盤31、32。在上述優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，在沿托盤排列方向觀察時，托盤31的卡合爪314、315位于托盤32的卡合爪324、325之間。臂623、6M在左右兩側(cè)具有卡合爪831、832、841、842。因此，不需要旋轉(zhuǎn)臂623、624，通過在左右方向上移動，即能夠與托盤31、32卡合。此外，不需要在左右方向上大幅度地移動臂623、624，即能夠與2種托盤31、32卡合。其它實施方式如上所述，揀選器優(yōu)選通過2個臂在左右對稱的卡合位置上支承托盤，同時將托盤從片匣的收容空間中抽出。但本發(fā)明適用的揀選器和托盤的形狀能夠具有其它結(jié)構(gòu)。例如揀選器可以利用1個臂來抽出托盤。2個臂的臂頭可以分別具有左右不對稱的形狀，此外它們也可以具有不同的形狀。參考圖9A說明的托盤卡合爪間的左右間距也可以為不同值。圖10示意性地表示利用1個臂取出托盤的結(jié)構(gòu)。利用1個臂取出托盤的結(jié)構(gòu)與利用2個臂的情況相比穩(wěn)定性較低。在本結(jié)構(gòu)例中，2種不同種類卡合爪形狀的托盤91、92 交替地排列。臂93在左右兩側(cè)具有卡合爪931、932。托盤91、92分別在前面具有卡合爪911、921。沿托盤排列方向觀察時，卡合爪911 和921不重合。臂93與卡合爪911卡合的位置和與卡合爪921卡合的位置為不同位置。因此，在臂93取出目標(biāo)托盤時，能夠不與卡合爪形狀不同的相鄰?fù)斜P的卡合爪接觸地，抽出目標(biāo)托盤。臂93在兩側(cè)具有卡合爪931、932，由于卡合爪931、932各自取出托盤91、92，所以能夠在簡單的結(jié)構(gòu)下，以卡合爪911、912之間的距離為基準(zhǔn)，減小臂93的移動范圍。圖11示意性地表示利用1個臂取出托盤的其它結(jié)構(gòu)。在本結(jié)構(gòu)例中，2種不同種類卡合爪形狀的托盤95、96交替地排列。托盤95、96分別在前面具有卡合爪951、961。臂 97僅在一側(cè)具有卡合爪971。因此，托盤卡合爪951、961的突出方向相同。從托盤排列方向觀察時，卡合爪951和卡合爪961不重合。臂97與卡合爪951卡合的位置和與卡合爪961卡合的位置為不同位置。因此，在臂97取出目標(biāo)托盤時，能夠不與卡合爪形狀不同的相鄰?fù)斜P的卡合爪接觸地，抽出目標(biāo)托盤。圖12示意性地表示在側(cè)面具有卡合爪的托盤以及抽出該托盤的臂。托盤71和托盤72分別在左右側(cè)面具有卡合爪711、712和卡合爪721、722。2個臂73、74將托盤71、72 從片匣中取出。在片匣中，不同形狀種類的托盤交替地排列。從托盤排列方向觀察時，臂73、74與托盤71卡合的位置偏離與托盤72卡合的位置。具體地，在托盤插入/取出方向上，這些卡合位置錯開。因此，在臂73、74取出托盤時， 不與相鄰?fù)斜P的卡合爪卡合。在圖12的結(jié)構(gòu)中，2個臂73、74與托盤71、72分別卡合(即與托盤71、72中的一個卡合)，將其從片匣抽出，因此能夠穩(wěn)定地抽出托盤。由于托盤71、72在其側(cè)面具有卡合部，片匣中需要有插入臂73、74的空間，或者托盤71、72的卡合部需要位于片匣外。從這一點(diǎn)來看，托盤優(yōu)選與所述其它結(jié)構(gòu)一樣在前面具有卡合部。臂73、74也可以在不同于前端部的位置上具有卡合爪。在托盤在前面具有卡合爪的結(jié)構(gòu)中，如上所述，臂優(yōu)選在其前端部(臂頭)具有卡合爪。由此，能夠減小托盤的用于與臂卡合所需的區(qū)域。在前文說明的結(jié)構(gòu)中，使用于取出托盤的臂在定位后的面內(nèi)平行移動。由此能夠使臂的卡合爪與托盤的卡合爪穩(wěn)定地可靠卡合。但揀選器也可以與此不同地，如圖13所示在托盤取出時，通過旋轉(zhuǎn)臂來使其位置改變。對于臂77、78，通過繞旋轉(zhuǎn)軸771、781轉(zhuǎn)動，能夠在面內(nèi)左右方向上移動臂頭772、782(卡合爪)。此外，在其它結(jié)構(gòu)中，如圖14所示，臂頭751、752可以繞臂軸753、7M上的軸轉(zhuǎn)動。例如，臂頭751、752由彈簧支承。將臂頭751、752插入到與托盤卡合的位置時，臂頭 751、752被托盤的一部分所按壓，從虛線所示的初始位置開始轉(zhuǎn)動，之后，因彈簧的彈力回到初始位置。彈簧具有在托盤抽出時臂頭751、752不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)的大小程度的彈力。通過該結(jié)構(gòu)，能夠減小定位后的面內(nèi)的臂的移動范圍。圖15是示意性地表示其它結(jié)構(gòu)的托盤35的俯視圖。托盤35在前后兩側(cè)具有卡合爪。一側(cè)的卡合爪形狀與托盤31的卡合爪形狀相同，另一側(cè)的卡合爪形狀與托盤32的卡合爪形狀相同。通過在前后兩側(cè)具有排列在片匣中的2種托盤的卡合爪，能夠在片匣中的任意位置配置托盤35。光盤庫裝置1僅使用具有與托盤35相同形狀的托盤，或者同時使用具有與托盤31 相同形狀的托盤和/或具有與托盤32相同形狀的托盤。在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)中，揀選器16能夠在殼體10中進(jìn)行改變托盤的前后朝向的動作。由此，能夠在片匣12中的任意閑置空間中插入托盤35。上面說明了本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式。對于上述實施方式的各要素，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)容易地變更、追加和變換。例如，光盤庫裝置可以使用3種以上卡合爪形狀的托盤。在該結(jié)構(gòu)中，重要的是， 從托盤排列方向觀察時，臂與托盤的卡合位置在相鄰的托盤之間不同。即重要的是，與托盤卡合的臂，處于從與相鄰的托盤卡合的位置偏離的位置。優(yōu)選與所有形狀種類的托盤卡合的卡合位置都不同，位于與1個托盤卡合的位置上的臂，可以處于與位于非相鄰位置的位置上的、具有不同卡合爪形狀的托盤卡合的卡合位置上。本發(fā)明能夠適用于使用與光盤不同的存儲盤的盤片庫裝置中。盤片庫裝置可以使用僅具有記錄和再現(xiàn)中的一個的功能的盤驅(qū)動器。本發(fā)明能夠適用于用于任意用途的盤片庫裝置中。片匣、彈出屜、光盤驅(qū)動器、揀選器等構(gòu)成部件的數(shù)目和材料并無特殊限制。例如， 可以省略彈出屜。揀選器和臂組件的移動機(jī)構(gòu)可以具有與參考圖所述的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)。 典型地，移動機(jī)構(gòu)具有電機(jī)、螺線管、齒輪等部件。一般地，托盤排列方向與盤片庫裝置的設(shè)置環(huán)境中的上下方向(鉛垂方向)大致一致。但只要能夠在托盤上固定光盤，托盤排列方向也可以大幅度偏離鉛垂方向。
權(quán)利要求
1.一種盤片庫裝置，其特征在于，包括進(jìn)行對存儲盤的訪問的一個或多個盤驅(qū)動器； 收容插入到所述一個或多個盤驅(qū)動器的多個存儲盤的片匣；各自具有載置存儲盤的盤載置面的多個托盤，其以具有不同卡合爪形狀的托盤相互鄰接的方式排列在所述片匣內(nèi)；和從所述片匣取出從所述多個托盤中選擇的托盤的揀選器，其中， 所述揀選器，具有在進(jìn)行所述選擇的托盤的取出時，從所述片匣取出所述選擇的托盤的一個或多個臂，所述一個或多個臂，在進(jìn)行所述選擇的托盤的取出時，各自處于與所述選擇的托盤的卡合爪卡合、并且在托盤排列方向上看來從與所述選擇的托盤的相鄰的托盤的卡合爪卡合的位置偏離的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的盤片庫裝置，其特征在于所述多個托盤各自在前面具有與所述一個或多個臂卡合的一個或多個卡合爪。
3.如權(quán)利要求2所述的盤片庫裝置，其特征在于所述一個或多個臂，為了與所述選擇的托盤的卡合爪卡合，各自在沿著所述選擇的托盤的盤載置面和前面的方向上移動，所述一個或多個臂，各自在所述移動的方向的兩側(cè)具有卡合爪，所述兩側(cè)的卡合爪各自與不同卡合爪形狀的托盤卡合。
4.如權(quán)利要求2所述的盤片庫裝置，其特征在于所述一個或多個臂，為了與所述選擇的托盤的卡合爪卡合，在沿著所述選擇的托盤的盤載置面和前面的方向上平行移動。
5.如權(quán)利要求2所述的盤片庫裝置，其特征在于 所述一個或者多個臂各自在前端部具有卡合爪，所述臂的卡合爪的卡合面的所述托盤排列方向上的尺寸，為所述托盤的卡合爪的卡合面的所述托盤排列方向上的尺寸以上。
6.如權(quán)利要求5所述的盤片庫裝置，其特征在于所述臂的卡合爪的卡合面的所述托盤排列方向上的尺寸，為鄰接托盤間距離的2倍以下。
7.如權(quán)利要求2所述的盤片庫裝置，其特征在于 所述一個或多個臂各自在前端部具有卡合爪，所述一個或多個臂，為了與所述選擇的托盤卡合，各自在沿著所述選擇的托盤的盤載置面和前面的方向上移動，所述臂的前端部的所述移動的方向上的尺寸，比鄰接的托盤的所述移動的方向上的卡合爪間的間隔小。
8.如權(quán)利要求1所述的盤片庫裝置，其特征在于 所述揀選器使用2個臂取出所述選擇的托盤。
9.如權(quán)利要求8所述的盤片庫裝置，其特征在于所述多個托盤各自在前面具有與所述2個臂卡合的2個卡合爪， 所述多個托盤各自的與所述2個臂卡合的位置，關(guān)于前面的中心線呈線對稱。
10.如權(quán)利要求1所述的盤片庫裝置，其特征在于 所述多個托盤中的至少一部分托盤在前后兩側(cè)具有卡合爪， 所述一部分托盤在前后具有不同的卡合爪形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供盤片庫裝置，能夠在盤片庫裝置中從片匣中準(zhǔn)確地取出托盤。本發(fā)明的一種實施方式的光盤庫裝置具有收容多個光盤的片匣(12)。片匣收容多個托盤(31)、(32)，多個托盤包含具有不同卡合爪形狀的不同種類的托盤。片匣中，不同種類的托盤以相鄰的方式排列。揀選器使用一個或多個臂，取出被選擇的托盤。在取出選擇的托盤時，一個或多個臂分別處于與該選擇的托盤的卡合爪卡合、并且從與選擇的托盤的相鄰的托盤的卡合爪卡合的位置偏離的位置。
文檔編號G11B23/03GK102376331SQ20111023425
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者佐藤延明 申請人:日立樂金資料儲存股份有限公司