專利名稱：光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法、相關(guān)光學(xué)存儲(chǔ)裝置及機(jī)器可讀介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置，更具體來(lái)說(shuō)，有關(guān)于控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置(例如， 外部光盤驅(qū)動(dòng)器)的機(jī)械機(jī)制(mechanical mechanism)以降低峰值功率/電流的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，以及相關(guān)光學(xué)存儲(chǔ)裝置與機(jī)器可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
由于光盤存儲(chǔ)介質(zhì)具低成本及高存儲(chǔ)容量的特點(diǎn)，光學(xué)存儲(chǔ)裝置(例如光盤驅(qū)動(dòng)器)的應(yīng)用日益廣泛。舉例而言，光盤驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，光盤驅(qū)動(dòng)器采用多種機(jī)械機(jī)制旋轉(zhuǎn)載入的光盤片、移動(dòng)配置有光學(xué)讀寫單元的滑軌(sled)、控制由 OPU發(fā)射的激光點(diǎn)(laser spot)在載入的光盤片上的追蹤(tracking)及聚焦(focusing) 等。然而，當(dāng)多個(gè)機(jī)械機(jī)制同時(shí)活動(dòng)時(shí)，功率/電流消耗必定高。在更壞的情形下，峰值功率/電流消耗可超出光盤驅(qū)動(dòng)器的電源(power source)所能負(fù)擔(dān)的最高水準(zhǔn)。當(dāng)光盤驅(qū)動(dòng)器的功率/電流消耗超出控制時(shí)，存在光盤驅(qū)動(dòng)器不能正常工作的可能。從而，需要一種創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，用于降低光盤存儲(chǔ)裝置的功率/電流消耗。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明特提供以下技術(shù)方案本發(fā)明實(shí)施例提供一種光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法。光學(xué)存儲(chǔ)裝置具有多個(gè)機(jī)械機(jī)制，多個(gè)機(jī)械機(jī)制包含至少第一機(jī)械機(jī)制及第二機(jī)械機(jī)制，光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法包含對(duì)第一機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第一控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，第二機(jī)械機(jī)制是不活動(dòng)的；當(dāng)?shù)诙C(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)；以及當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)于已調(diào)整的第一控制信號(hào)運(yùn)行時(shí)，對(duì)第二機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第二控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械機(jī)制。本發(fā)明實(shí)施例另提供一種光學(xué)存儲(chǔ)裝置。光學(xué)存儲(chǔ)裝置包含多個(gè)機(jī)械機(jī)制及控制模塊，控制模塊包含第一控制器以及第二控制器。多個(gè)機(jī)械機(jī)制包含至少第一機(jī)械機(jī)制及第二機(jī)械機(jī)制；控制模塊電性耦接于至少第一機(jī)械機(jī)制及第二機(jī)械機(jī)制。第一控制器通過(guò)對(duì)第一機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第一控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械機(jī)制，其中當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，第二機(jī)械機(jī)制是不活動(dòng)的；以及當(dāng)?shù)诙C(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，第一控制器調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)；以及當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)于已調(diào)整的第一控制信號(hào)運(yùn)行時(shí)，第二控制器對(duì)第二機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第二控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械機(jī)制。利用本發(fā)明的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，以及相關(guān)光學(xué)存儲(chǔ)裝置及機(jī)器可讀介質(zhì)可控制機(jī)械機(jī)制以降低峰值功率/電流。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)范例性實(shí)施例的光學(xué)存儲(chǔ)裝置。
圖2是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、滑軌馬達(dá)的控制信號(hào)及光學(xué)存儲(chǔ)裝置的整體電流消耗之間的關(guān)系示意圖。圖3是在第一運(yùn)行狀況下的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法的流程圖。圖4是圖1所示的轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器的范例性實(shí)施例的示意圖。圖5是在第二運(yùn)行狀況下的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法的流程圖。圖6是在第三運(yùn)行狀況下的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法的流程圖。圖7是在第四運(yùn)行狀況下的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法的流程圖。圖8是數(shù)據(jù)傳輸速度及軌道位置之間的關(guān)系的示意圖。圖9是旋轉(zhuǎn)速度及軌道位置之間的關(guān)系的示意圖。圖10是在第五運(yùn)行狀況下的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法的流程圖。圖11是依據(jù)本發(fā)明的另一范例性實(shí)施例的光學(xué)存儲(chǔ)裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定的組件。所屬領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)可理解，制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱呼同樣的組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的基準(zhǔn)。在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求書(shū)當(dāng)中所提及的「包含」是開(kāi)放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成「包含但不限定于」。另外，「耦接」一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦接于第二裝置，則代表第一裝置可直接電氣連接于第二裝置，或透過(guò)其它裝置或連接手段間接地電氣連接至第二裝置。本發(fā)明的目的之一在于當(dāng)光學(xué)存儲(chǔ)裝置完成特定任務(wù)時(shí)，若光學(xué)存儲(chǔ)裝置中多于一個(gè)機(jī)械機(jī)制是活動(dòng)的，則適當(dāng)控制機(jī)械機(jī)制以阻止峰值功率/電流消耗超出容許水準(zhǔn) (permitted level) 0舉例而言，但并非本發(fā)明的限制，光學(xué)存儲(chǔ)裝置犧牲其性能而降低峰值功率/電流。然而，在多數(shù)情況下，用戶并不能感知光學(xué)存儲(chǔ)裝置性能的降低。本發(fā)明的技術(shù)細(xì)節(jié)詳述如下。圖1是依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)范例性實(shí)施例的光學(xué)存儲(chǔ)裝置。范例性光學(xué)存儲(chǔ)裝置100包含，但不限于多個(gè)機(jī)械機(jī)制(例如，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104以及伺服致動(dòng)器 (servo actuator) 106)以及控制模塊110，其中控制模塊110具有多個(gè)控制器(例如，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112、滑軌馬達(dá)控制器114以及伺服致動(dòng)器控制器116)。轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102電性耦接于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112，并且轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112控制轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102以所需旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，光盤片)101。滑軌馬達(dá)104電性耦接于滑軌馬達(dá)控制器114，并且滑軌馬達(dá)控制器114控制滑軌馬達(dá)104以沿光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101的徑向方向移動(dòng)滑軌105，其中滑軌上配置有光學(xué)讀寫單元(optical pick-up unit,簡(jiǎn)稱為OPU)。伺服致動(dòng)器106電性耦接于伺服致動(dòng)器控制器116，并且伺服致動(dòng)器控制器116控制伺服致動(dòng)器106移動(dòng)0PU103 的物鏡(objective lens)，以使激光點(diǎn)聚焦在光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101的所需記錄層上及/或鎖定所需記錄層的所需軌道。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易了解轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104及伺服致動(dòng)器106的運(yùn)行及功能，為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，此處不另贅述。請(qǐng)注意，圖1中僅畫出與本發(fā)明所作改進(jìn)相關(guān)的元件。 即，范例的光學(xué)存儲(chǔ)裝置100可包含額外的元件，用以實(shí)施其他功能。舉例而言，光學(xué)存儲(chǔ)裝置100也可以包含信號(hào)合成電路(signal synthesizing circuit)(未畫出)，以及解碼電路(未畫出)，其中信號(hào)合成電路用于依據(jù)從光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101反射的信號(hào)產(chǎn)生追蹤誤差 (tracking error)信號(hào)STE及聚焦誤差(focus error)信號(hào)SFE，解碼電路用于從讀取光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101而得到的射頻(radio frequency，簡(jiǎn)稱為RF)信號(hào)中導(dǎo)出信息。在本范例性實(shí)施例中，光學(xué)存儲(chǔ)裝置100可以是外部光盤驅(qū)動(dòng)器，該外部光盤驅(qū)動(dòng)器將所需電源自電腦主機(jī)傳至其自身所連接的裝置。從而，光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的電流/ 功率消耗應(yīng)受良好的控制以避免超出外部光盤驅(qū)動(dòng)器及電腦主機(jī)之間的接口(例如，通用串行總線(universal serial bus，簡(jiǎn)稱為USB))的電源能力。舉例而言，一個(gè)USB接口最多允許提供0. 5A電流。從而本發(fā)明提供一種控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的方法用于降低峰功率/電流，該方法可概述為如下步驟對(duì)第一機(jī)械機(jī)制 (例如，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104及伺服致動(dòng)器106中的一個(gè))應(yīng)用第一控制信號(hào)(例如，控制信號(hào)Si、S2及S3中的一個(gè))來(lái)驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械機(jī)制，其中當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，第二機(jī)械機(jī)制(例如，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104及伺服致動(dòng)器 106中的另一個(gè))是不活動(dòng)的；當(dāng)?shù)诙C(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)；以及當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)已調(diào)整的第一控制信號(hào)(例如，已調(diào)整的控制信號(hào)S1’、S2’及S3’中的一個(gè))而運(yùn)行時(shí)，對(duì)第二機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第二控制信號(hào)(例如，控制信號(hào)Si、S2及S3中的另一個(gè))來(lái)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械機(jī)制。在一個(gè)范例性實(shí)施例中，調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)的實(shí)施是調(diào)整第一控制信號(hào)，并相應(yīng)產(chǎn)生已調(diào)整的第一控制信號(hào)以控制第一機(jī)械機(jī)制并降低第一機(jī)械機(jī)制所消耗的電流或功率。本領(lǐng)域技術(shù)人員均容易理解，對(duì)于第一控制信號(hào)的調(diào)整可以是電流、電壓或其他任何一種調(diào)整后可降低第一機(jī)械機(jī)制所消耗的電流或功率的參數(shù)的調(diào)整。 為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，以后不再贅述。在另一個(gè)范例性實(shí)施例中，調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)的實(shí)施是停止該第一控制信號(hào)對(duì)于該第一機(jī)械機(jī)制的應(yīng)用來(lái)設(shè)置已調(diào)整的第一控制信號(hào)。舉例而言，已調(diào)整的第一控制信號(hào)被保持在預(yù)設(shè)電壓電平或控制電平(例如，0)， 從而不再控制第一機(jī)械機(jī)制。由于已調(diào)整的第一控制信號(hào)小于原始第一控制信號(hào)，響應(yīng)已調(diào)整的第一控制信號(hào)而運(yùn)行的第一機(jī)械機(jī)制的電流/功率消耗可有效降低。盡管當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)已調(diào)整的第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)第二機(jī)械機(jī)制開(kāi)始活動(dòng)，第一機(jī)械機(jī)制及第二機(jī)械機(jī)制的整體電流/功率消耗并未超出可接受的水準(zhǔn)。光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的數(shù)個(gè)運(yùn)行狀況詳述如下。關(guān)于第一運(yùn)行狀況，上述第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102，上述第二機(jī)械機(jī)制是滑軌馬達(dá)104。當(dāng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(spindle rotation)時(shí)，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102 將消耗大量電流。類似地，當(dāng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105時(shí)，滑軌馬達(dá)104將消耗大量電流。若轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及滑軌馬達(dá)104同時(shí)是活動(dòng)的，則可能導(dǎo)致過(guò)高的峰值電流/功率消耗。為解決此問(wèn)題，當(dāng)滑軌馬達(dá)104被要求活動(dòng)以移動(dòng)滑軌105時(shí)，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112將調(diào)整控制信號(hào)Si，其中控制信號(hào)Sl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)注意可通過(guò)調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的控制信號(hào)Sl來(lái)設(shè)置已調(diào)整的控制信號(hào)Si’，以使轉(zhuǎn)軸馬達(dá) 102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)加速/減速較慢，或者可通過(guò)停止控制信號(hào)Sl對(duì)于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的應(yīng)用，以使已調(diào)整的控制信號(hào)Si，不再控制轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102。應(yīng)注意，在某些實(shí)施例中，三個(gè)控制器(轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112、伺服致動(dòng)器控制器116及滑軌馬達(dá)控制器114)可被整合為單一控制器(未畫出)，而對(duì)應(yīng)控制信號(hào)仍分別控制轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、伺服致動(dòng)器106及滑軌馬達(dá)104中的一個(gè)。在閱讀完本說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可通曉上述單一控制器是如何運(yùn)行的，為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，此處不再贅述。請(qǐng)參考圖2，其為轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及滑軌馬達(dá)104的控制信號(hào)及光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的整體電流消耗之間的關(guān)系示意圖。如圖2所示，每次控制信號(hào)S2使能滑軌馬達(dá)104時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)Sl即降低/停止。所以每次控制信號(hào) S2使能滑軌馬達(dá)104時(shí)電流消耗降低。盡管對(duì)于控制信號(hào)Sl的調(diào)整可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸加速/ 減速時(shí)間稍微延長(zhǎng)，但峰值電流/功率消耗不會(huì)超出可接受的水準(zhǔn)。圖3是在第一運(yùn)行狀況下的控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的方法的流程圖。圖3中所示的步驟并非必須嚴(yán)格按照?qǐng)D中所示的順序執(zhí)行，只要能夠得到大體上相同的結(jié)果即可。范例的方法包含以下步驟步驟300:開(kāi)始。步驟302 檢查滑軌馬達(dá)104是否被要求移動(dòng)滑軌105。若是，轉(zhuǎn)至步驟304 ；否則， 轉(zhuǎn)至步驟314。步驟304 檢查轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102是否加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。若是，轉(zhuǎn)至步驟306 ；否則，轉(zhuǎn)至步驟312。步驟306 調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的控制信號(hào)Si。步驟308 將控制信號(hào)S2應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104以驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105。步驟310 成功移動(dòng)滑軌之后，將已調(diào)整的控制信號(hào)Si，重建為原始控制信號(hào)Si。 轉(zhuǎn)至步驟314。步驟312 將控制信號(hào)S2應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104以驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105。步驟314:結(jié)束。在步驟304中，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的頻率發(fā)生器(frequency generator，簡(jiǎn)稱為 FG)信號(hào)sre可用于監(jiān)視轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。更具體來(lái)說(shuō)，re信號(hào)sre的頻率與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度成比例。從而當(dāng)re信號(hào)Sre的頻率誤差(frequency error)(也稱頻率變化(frequency variation))大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可判定轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102在加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)參考圖4，其為圖1所示的轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112的范例性實(shí)施例的示意圖。轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112包含轉(zhuǎn)軸加速/減速探測(cè)器402、決定邏輯404、控制信號(hào)產(chǎn)生器406以及保持電路(hold circuit) 408o轉(zhuǎn)軸加速/減速探測(cè)器402估計(jì)TO信號(hào)STO的頻率誤差， 并僅在re信號(hào)Sre的頻率誤差大于預(yù)設(shè)閾值TH時(shí)產(chǎn)生具有特定電壓電平或控制電平的指示信號(hào)(indication signal) EN_10決定邏輯404僅在接收指示轉(zhuǎn)軸加速/減速的指示信號(hào)EN_1及指示滑軌馬達(dá)104的活動(dòng)的控制信號(hào)S2時(shí)產(chǎn)生具有特定電壓電平或控制電平的指示信號(hào)EN_2 (步驟302及304)。當(dāng)決定邏輯404輸出指示信號(hào)EN_2以通知其他電路轉(zhuǎn)軸加速/減速及滑軌移動(dòng)同時(shí)發(fā)生的事件的指示信號(hào)EN_2時(shí)，控制信號(hào)產(chǎn)生器406調(diào)整控制信號(hào)Sl以使轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102響應(yīng)已調(diào)整的控制信號(hào)Si’而運(yùn)行，而保持電路408則保持控制信號(hào)Sl (步驟306)。隨后，滑軌105成功被滑軌馬達(dá)104移動(dòng)以后，控制信號(hào)產(chǎn)生器406 將已調(diào)整的控制信號(hào)Si’重建為由保持電路408保持的控制信號(hào)Sl (步驟310)。應(yīng)注意， 當(dāng)決定邏輯404未接收到指示滑軌馬達(dá)104被要求活動(dòng)的控制信號(hào)S2或指示轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102 加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的指示信號(hào)EN_1時(shí)，控制信號(hào)產(chǎn)生器406保持輸出控制信號(hào)Sl (步驟 302/304)。關(guān)于第二運(yùn)行狀況，上述第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及/或滑軌馬達(dá)104， 上述第二機(jī)械機(jī)制是伺服致動(dòng)器106。執(zhí)行跟蹤(track-on)進(jìn)程之前，可能執(zhí)行尋軌 (track-seeking)進(jìn)程以將OPU 103自當(dāng)前軌道移動(dòng)至目標(biāo)軌道。從而，搜尋光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì) 101上的目標(biāo)軌道時(shí)可能需用到轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及滑軌馬達(dá)104。若當(dāng)跟蹤進(jìn)程被使能以將激光點(diǎn)鎖定于目標(biāo)軌道上時(shí)，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及/或滑軌馬達(dá)104及伺服致動(dòng)器106同時(shí)是活動(dòng)的，峰值電流/功率消耗可能過(guò)高。為解決該問(wèn)題，當(dāng)在用于響應(yīng)伺服控制信號(hào)(例如， 追蹤誤差信號(hào)STE及/或聚焦誤差信號(hào)SFE)移動(dòng)OPU 103的物鏡的跟蹤進(jìn)程期間，伺服致動(dòng)器控制器116被要求活動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112將調(diào)整控制信號(hào)Sl及/或滑軌馬達(dá)控制器114將調(diào)整控制信號(hào)S2，其中控制信號(hào)Sl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 而控制信號(hào)S2驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105。請(qǐng)注意，可通過(guò)調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102 的控制信號(hào)Sl來(lái)設(shè)置已調(diào)整的控制信號(hào)Si’，以使轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)加速/減速較慢，或者可通過(guò)停止控制信號(hào)Sl對(duì)于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的應(yīng)用，以使已調(diào)整的控制信號(hào)Si，不再控制轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102。關(guān)于已調(diào)整的控制信號(hào)S2’，其可通過(guò)停止控制信號(hào)S2對(duì)于滑軌馬達(dá)104的應(yīng)用以使已調(diào)整的控制信號(hào)S2’不再控制滑軌馬達(dá)104。圖5是在第二運(yùn)行狀況下的控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的方法的流程圖。圖5中所示的步驟并非必須嚴(yán)格按照?qǐng)D中所示的順序執(zhí)行，只要能夠得到大體上相同的結(jié)果即可。范例的方法包含以下步驟步驟500:開(kāi)始。步驟502 檢查跟蹤進(jìn)程是否被使能？若是，轉(zhuǎn)至步驟504 ；否則，轉(zhuǎn)至步驟510。步驟504 調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的控制信號(hào)Sl及/或應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104的控制信號(hào)S2。步驟506 通過(guò)對(duì)伺服致動(dòng)器106應(yīng)用控制信號(hào)S3驅(qū)動(dòng)伺服致動(dòng)器106移動(dòng)OPU 103的物鏡，以將激光點(diǎn)聚焦在目標(biāo)軌道上。步驟508:成功移動(dòng)物鏡之后，將已調(diào)整的控制信號(hào)Si’重建為原始控制信號(hào)Sl及 /或?qū)⒁颜{(diào)整的控制信號(hào)S2’重建為原始控制信號(hào)S2。步驟510:結(jié)束。應(yīng)當(dāng)注意，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112/滑軌馬達(dá)控制器114可具有保持電路(例如，圖4 所示的保持電路408)，用于當(dāng)跟蹤進(jìn)程被使能時(shí)保持原始控制信號(hào)(步驟504)，以及在伺服致動(dòng)器控制器116完成驅(qū)動(dòng)伺服致動(dòng)器106移動(dòng)OPU 103的物鏡之后，隨后將已調(diào)整的控制信號(hào)重建為原始控制信號(hào)(步驟508)。關(guān)于第三運(yùn)行狀況，上述第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及/或伺服致動(dòng)器106， 上述第二機(jī)械機(jī)制是滑軌馬達(dá)104。激光點(diǎn)被鎖定在目標(biāo)記錄層的目標(biāo)軌道上后，軌跡跟蹤(track-following)進(jìn)程被使能以控制OPU 103，從而使激光點(diǎn)沿螺旋狀磁軌(spiral track)移動(dòng)以進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取/記錄。從而，沿螺旋狀磁軌移動(dòng)激光點(diǎn)時(shí)可能需用到轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及伺服致動(dòng)器106。若在軌跡跟蹤進(jìn)程期間，滑軌馬達(dá)104被要求移動(dòng)滑軌105，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及/或滑軌馬達(dá)104及伺服致動(dòng)器106同時(shí)是活動(dòng)的，峰值電流/功率消耗可能過(guò)高從而超出可接受的水準(zhǔn)。為解決該問(wèn)題，當(dāng)在軌跡跟蹤進(jìn)程期間，滑軌馬達(dá)104被要求是活動(dòng)的以響應(yīng)控制信號(hào)S2移動(dòng)滑軌105時(shí)，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112將調(diào)整控制信號(hào)Sl及/或伺服致動(dòng)器控制器116將調(diào)整控制信號(hào)S3，其中控制信號(hào)Sl驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102加速/ 減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而控制信號(hào)S3驅(qū)動(dòng)伺服致動(dòng)器106移動(dòng)OPU 103的物鏡。請(qǐng)注意，可通過(guò)調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的控制信號(hào)Sl或者可通過(guò)停止控制信號(hào)Sl對(duì)于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102 的應(yīng)用來(lái)設(shè)置已調(diào)整的控制信號(hào)Si’。關(guān)于已調(diào)整的控制信號(hào)S3’，其可通過(guò)降低應(yīng)用于伺服控制信號(hào)的輸出增益來(lái)設(shè)置，其中伺服控制信號(hào)包含追蹤誤差信號(hào)STE及/或聚焦誤差信號(hào)SFE。圖6是在第三運(yùn)行狀況下的控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的方法的流程圖。圖6中所示的步驟并非必須嚴(yán)格按照?qǐng)D中所示的順序執(zhí)行，只要能夠得到大體上相同的結(jié)果即可。范例的方法包含以下步驟步驟600:開(kāi)始。步驟602 檢查滑軌馬達(dá)104是否被要求移動(dòng)滑軌105。若是，轉(zhuǎn)至步驟604 ；否則， 轉(zhuǎn)至步驟614。步驟604 檢查軌跡跟蹤進(jìn)程當(dāng)前是否是活動(dòng)的。若是，轉(zhuǎn)至步驟606 ；否則，轉(zhuǎn)至步驟612。步驟606 調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的控制信號(hào)Sl及/或應(yīng)用于伺服致動(dòng)器106 的控制信號(hào)S3。步驟608 將控制信號(hào)S2應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104以驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105。步驟610:成功移動(dòng)滑軌之后，將已調(diào)整的控制信號(hào)Si’重建為原始控制信號(hào)Sl及 /或?qū)⒁颜{(diào)整的控制信號(hào)S3’重建為原始控制信號(hào)S3。轉(zhuǎn)至步驟614。步驟612 將控制信號(hào)S2應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104以驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105。步驟614:結(jié)束。應(yīng)當(dāng)注意，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112/伺服致動(dòng)器控制器116可具有保持電路(例如， 圖4所示的保持電路408)，用于保持原始控制信號(hào)(步驟606)，以及在滑軌馬達(dá)控制器114 完成驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105之后，隨后將已調(diào)整的控制信號(hào)重建為原始控制信號(hào) (步驟610)。關(guān)于第四運(yùn)行狀況，上述第一機(jī)械機(jī)制是滑軌馬達(dá)104，上述第二機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102運(yùn)行于恒定線速度(constant linear velocity，簡(jiǎn)稱為CLV)模式， 例如區(qū)域-CLV(Zoned-CLV，簡(jiǎn)稱為Z-CLV)模式。當(dāng)執(zhí)行尋軌進(jìn)程以使OPU 103跳至目標(biāo)軌道時(shí)，取決于當(dāng)前軌道及目標(biāo)軌道之間的距離，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102可能被要求改變其旋轉(zhuǎn)速度及/或滑軌馬達(dá)104可能被要求移動(dòng)滑軌105。若在尋軌進(jìn)程期間，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102及滑軌馬達(dá)104同時(shí)是活動(dòng)的，電流/功率消耗可能過(guò)高。為解決該問(wèn)題，在轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102通過(guò)加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而改變光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101的旋轉(zhuǎn)速度之前，滑軌馬達(dá)104被使能以移動(dòng)滑軌105將OPU 103移動(dòng)至目標(biāo)軌道。換句話說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102響應(yīng)控制信號(hào)Sl被要求改變光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，滑軌馬達(dá)控制器114將調(diào)整驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104的控制信號(hào)S2。舉例而言，OPU 103被移動(dòng)至目標(biāo)軌道之后，滑軌馬達(dá)控制器114通過(guò)停止控制信號(hào)S2對(duì)于滑軌馬達(dá)104的應(yīng)用來(lái)調(diào)整控制信號(hào)S2，以使已調(diào)整的控制信號(hào)S2’不再控制滑軌馬達(dá)104。圖7是在第四運(yùn)行狀況下的控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的方法的流程圖。圖7中所示的步驟無(wú)須嚴(yán)格按照?qǐng)D中所示的順序執(zhí)行，只要能夠得到大體上相同的結(jié)果即可。范例的方法包含以下步驟步驟702 開(kāi)始尋軌進(jìn)程。步驟704 在轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102保持其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)速度的同時(shí)，將控制信號(hào)S2應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104以驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105。步驟706 檢查滑軌105/0PU 103是否已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)軌道。若是，轉(zhuǎn)至步驟708 ；否則，轉(zhuǎn)至步驟704以繼續(xù)移動(dòng)滑軌105搜尋目標(biāo)軌道。步驟708 調(diào)整應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104的控制信號(hào)S2。舉例而言，由于滑軌馬達(dá)控制器114阻止控制信號(hào)S2應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104，合成(resultant)已調(diào)整的控制信號(hào)S2’被保持在預(yù)設(shè)電壓電平或控制電平(例如，“0”)，從而不再控制滑軌馬達(dá)104。步驟710 將控制信號(hào)Sl應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(即，改變光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101的旋轉(zhuǎn)速度)，其中轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102運(yùn)行于CLV模式下。步驟712 檢查旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到目標(biāo)速度。若是，轉(zhuǎn)至步驟714;否則，轉(zhuǎn)至步驟 710繼續(xù)改變光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101的旋轉(zhuǎn)速度。步驟714 結(jié)束尋軌進(jìn)程。請(qǐng)結(jié)合圖8及圖9參考圖7。圖8是數(shù)據(jù)傳輸速度及軌道位置之間關(guān)系的示意圖。 圖9是旋轉(zhuǎn)速度及軌道位置之間關(guān)系的示意圖。假設(shè)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102運(yùn)行在Z-CLV模式下。 從而，光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101，例如光盤，被區(qū)分為多個(gè)環(huán)狀區(qū)域(ring-shaped zone)。如圖8所示，內(nèi)部區(qū)域(inner zone)利用較低數(shù)據(jù)傳輸速率(即，2X)存取，外部區(qū)域(outer ZOne)hne_3利用較高數(shù)據(jù)傳輸速率(即，8X)存取，中間區(qū)域(inner zone) hne_2利用中間的數(shù)據(jù)傳輸速率(即，4X)存取。假設(shè)OPU 103當(dāng)前位于外部區(qū)域hne_3內(nèi)的軌道TK1， 而下一待存取的軌道TK2位于內(nèi)部區(qū)域內(nèi)。從而，應(yīng)當(dāng)使能尋軌進(jìn)程以搜尋目標(biāo)軌道TK2(步驟70 。由于當(dāng)前軌道TKl及目標(biāo)軌道TK2之間的距離較長(zhǎng)，滑軌馬達(dá)控制器 114因此產(chǎn)生控制信號(hào)S2至滑軌馬達(dá)104，以將滑軌105自當(dāng)前軌道TKl移動(dòng)至目標(biāo)軌道 TK2，其中OPU 103位于滑軌105上(步驟706及704)。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105時(shí)，光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101并未改變旋轉(zhuǎn)速度。亦即，在本實(shí)施例中，在滑軌105移動(dòng)期間，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102并未加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。因此，如圖9所示，當(dāng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度保持在SPl?；?105/0PU 103到達(dá)目標(biāo)軌道TK2之后，滑軌馬達(dá)104停止移動(dòng)滑軌105，而轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器 112則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102開(kāi)始加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以將旋轉(zhuǎn)速度改變至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度 (步驟 708、710 及 712)。關(guān)于第五運(yùn)行狀況，上述第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102，上述第二機(jī)械機(jī)制是滑軌馬達(dá)104，其中轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102運(yùn)行于恒定角速度(constant angular velocity，簡(jiǎn)稱為CAV) 模式。當(dāng)執(zhí)行尋軌進(jìn)程以使OPU 103跳至目標(biāo)軌道時(shí)，滑軌馬達(dá)104可能被要求移動(dòng)滑軌 105。若當(dāng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102是以CAV模式運(yùn)行，用于以所需恒定角速度旋轉(zhuǎn)光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101 時(shí)，滑軌馬達(dá)104被使能以移動(dòng)滑軌105，電流/功率消耗可能過(guò)高。為解決該問(wèn)題，當(dāng)滑軌馬達(dá)104被要求活動(dòng)以移動(dòng)滑軌105時(shí)，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112將調(diào)整以所需恒定角速度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的控制信號(hào)Si。請(qǐng)注意，可通過(guò)調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的控制信號(hào)Sl來(lái)設(shè)置已調(diào)整的控制信號(hào)Si，，以使轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)加速/減速較慢，或者可通過(guò)停止控制信號(hào)Sl對(duì)于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的應(yīng)用，以使已調(diào)整的控制信號(hào)Si’不再控制轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102。隨后，滑軌馬達(dá)104成功移動(dòng)滑軌105之后，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112將已調(diào)整的控制信號(hào)Si，重建為原始控制信號(hào)Si。圖10是在第五運(yùn)行狀況下的控制光學(xué)存儲(chǔ)裝置100的方法的流程圖。圖10中所示的步驟無(wú)須嚴(yán)格按照?qǐng)D中所示的順序執(zhí)行，只要能夠得到大體上相同的結(jié)果即可。范例的方法包含以下步驟步驟1002 開(kāi)始尋軌進(jìn)程。步驟1004 調(diào)整應(yīng)用于轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102的控制信號(hào)Si，其中轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102運(yùn)行于CAV 模式下。步驟1006 在轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102響應(yīng)于已調(diào)整的控制信號(hào)Si，運(yùn)行的同時(shí)，將控制信號(hào)S2應(yīng)用于滑軌馬達(dá)104以驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104移動(dòng)滑軌105。步驟1008 檢查滑軌105/0PU 103是否已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)軌道。若是，轉(zhuǎn)至步驟1010 ； 否則，轉(zhuǎn)至步驟1006以繼續(xù)移動(dòng)滑軌105搜尋目標(biāo)軌道。步驟1010 在滑軌105移動(dòng)至目標(biāo)軌道之后，將已調(diào)整的控制信號(hào)Si’重建為原始控制信號(hào)Sl以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102于CAV模式下以所需恒定角速度旋轉(zhuǎn)光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)101。步驟1012 結(jié)束尋軌進(jìn)程。應(yīng)當(dāng)注意，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112可具有保持電路(例如，圖4所示的保持電路 408)，用于保持原始控制信號(hào)(步驟1004)，以及在滑軌馬達(dá)控制器114完成驅(qū)動(dòng)滑軌馬達(dá)104將滑軌105移動(dòng)至目標(biāo)軌道之后，將已調(diào)整的控制信號(hào)重建為原始控制信號(hào)(步驟 1010)。關(guān)于圖1所示的范例的實(shí)施例，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)控制器112、伺服致動(dòng)器控制器116以及滑軌馬達(dá)控制器114可通過(guò)純硬件實(shí)施。S卩，對(duì)控制信號(hào)S1、S2以及S3的調(diào)整通過(guò)硬件控制。然而，在可選的設(shè)計(jì)中，對(duì)控制信號(hào)Si、S2以及S3的調(diào)整可通過(guò)執(zhí)行程序代碼的處理器控制。請(qǐng)參考圖11，其為依據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的光學(xué)存儲(chǔ)裝置的示意圖。范例的光學(xué)存儲(chǔ)裝置1100包含，但不限于多個(gè)機(jī)械機(jī)制(例如，上述轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104以及伺服致動(dòng)器106)、處理器1102以及非暫態(tài)(non-transitory)機(jī)器可讀介質(zhì)1104，其中機(jī)器可讀介質(zhì)1104內(nèi)存儲(chǔ)有程序代碼(例如，光學(xué)存儲(chǔ)裝置1100的固件FW)。舉例而言， 但并非本發(fā)明的限制，機(jī)器可讀介質(zhì)1104可以為非易失性(non-volatile)存儲(chǔ)裝置，例如閃存。當(dāng)處理器1102裝載并執(zhí)行固件FW時(shí)，固件FW使處理器1102適當(dāng)調(diào)整控制信號(hào)Si/ S2/S3，從而防止光學(xué)存儲(chǔ)裝置1100的整體電流/功率消耗超出可接受的水準(zhǔn)。更具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)處理器1102執(zhí)行的固件FW實(shí)現(xiàn)如圖1中所示的控制模塊110 的功能。從而，當(dāng)處理器1102執(zhí)行程序代碼(例如，光學(xué)存儲(chǔ)裝置1100的固件FW)時(shí)，處理器1102將執(zhí)行下述步驟以降低峰值功率/電流對(duì)第一機(jī)械機(jī)制(例如，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、 滑軌馬達(dá)104及伺服致動(dòng)器106的一個(gè))應(yīng)用第一控制信號(hào)(例如，控制信號(hào)S1、S2及S3 中的一個(gè))來(lái)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械機(jī)制，其中當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，第二機(jī)械機(jī)制(例如，轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104及伺服致動(dòng)器106中的另一個(gè))是不活動(dòng)的； 當(dāng)?shù)诙C(jī)械機(jī)制被要求使能時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)；以及當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)于已調(diào)整的第一控制信號(hào)(例如，已調(diào)整的控制信號(hào)S1’、S2’及S3’中的一個(gè)) 運(yùn)行時(shí)，對(duì)第二機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第二控制信號(hào)(例如，控制信號(hào)Si、S2及S3的另一個(gè))來(lái)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械機(jī)制。
在該基于固件的實(shí)施例中，調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)的實(shí)施是停止該第一控制信號(hào)對(duì)于該第一機(jī)械機(jī)制的應(yīng)用來(lái)設(shè)置已調(diào)整的第一控制信號(hào)。在閱讀完上述論述圖1中所示的光學(xué)存儲(chǔ)裝置100在不同運(yùn)行狀況下的范例性實(shí)施例之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可輕易理解處理器1102所執(zhí)行的程序代碼(例如，光學(xué)存儲(chǔ)裝置1100的固件FW) 的操作，為簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，此處不另贅述。此外，存在需要多個(gè)機(jī)械機(jī)制同時(shí)運(yùn)行的情況，在這種情況下，可能有多個(gè)第一機(jī)械機(jī)制或多個(gè)第二機(jī)械機(jī)制同時(shí)需要是活動(dòng)的或同時(shí)需要被調(diào)整。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá) 102、滑軌馬達(dá)104以及伺服致動(dòng)器106中的兩個(gè)機(jī)械機(jī)制是活動(dòng)的時(shí)候，需要使能另一個(gè)機(jī)械機(jī)制，這時(shí)可能需要產(chǎn)生兩個(gè)控制信號(hào)，以分別調(diào)整兩個(gè)已經(jīng)是活動(dòng)的機(jī)械機(jī)制；反之，當(dāng)轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104以及伺服致動(dòng)器106中的一個(gè)機(jī)械機(jī)制是活動(dòng)的時(shí)候，需要使能另兩個(gè)機(jī)械機(jī)制，這時(shí)可能需要調(diào)整上述一個(gè)已經(jīng)是活動(dòng)的機(jī)械機(jī)制，并產(chǎn)生兩個(gè)控制信號(hào)，以同時(shí)分別使能兩個(gè)機(jī)械機(jī)制。應(yīng)當(dāng)注意，圖1及圖11中所示的多個(gè)機(jī)械機(jī)制，例如轉(zhuǎn)軸馬達(dá)102、滑軌馬達(dá)104 以及伺服致動(dòng)器106僅用作說(shuō)明的目地。任何一個(gè)采用所述的方法控制機(jī)械機(jī)制以降低峰值功率/電流的光學(xué)存儲(chǔ)裝置均服從本發(fā)明的精神，并包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本領(lǐng)域相關(guān)的技術(shù)人員依據(jù)本發(fā)明的精神所做的等效變化與修改，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在權(quán)利要求書(shū)內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，用來(lái)控制具有多個(gè)機(jī)械機(jī)制的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，該多個(gè)機(jī)械機(jī)制包含至少第一機(jī)械機(jī)制及第二機(jī)械機(jī)制，該光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法包含對(duì)該第一機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第一控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該第一機(jī)械機(jī)制，其中當(dāng)該第一機(jī)械機(jī)制響應(yīng)該第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，該第二機(jī)械機(jī)制是不活動(dòng)的；當(dāng)該第二機(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)；以及當(dāng)該第一機(jī)械機(jī)制響應(yīng)已調(diào)整的該第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，對(duì)該第二機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第二控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該第二機(jī)械機(jī)制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)的步驟包含調(diào)整該第一控制信號(hào)，并相應(yīng)產(chǎn)生已調(diào)整的該第一控制信號(hào)以控制該第一機(jī)械機(jī)制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)的步驟包含停止該第一控制信號(hào)對(duì)于該第一機(jī)械機(jī)制的應(yīng)用來(lái)設(shè)置已調(diào)整的該第一控制信號(hào)，以使已調(diào)整的該第一控制信號(hào)不再控制該第一機(jī)械機(jī)制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、滑軌馬達(dá)及伺服制動(dòng)器中的一個(gè)，而該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、該滑軌馬達(dá)及該伺服制動(dòng)器中的另一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，該第二機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，且對(duì)該第一機(jī)械機(jī)制應(yīng)用該第一控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該第一機(jī)械機(jī)制的步驟包含將該第一控制信號(hào)應(yīng)用于該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)或該伺服制動(dòng)器，該第二機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，且調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)的步驟包含當(dāng)在軌跡跟蹤進(jìn)程期間，該第二機(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，該第二機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，且調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)的步驟包含當(dāng)在尋軌進(jìn)程期間，該滑軌馬達(dá)被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)的該第一控制信號(hào)，其中該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)運(yùn)行于恒定角速度模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)或該滑軌馬達(dá)，該第二機(jī)械機(jī)制是該伺服致動(dòng)器，且調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)的步驟包含當(dāng)在跟蹤進(jìn)程期間，該第二機(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是伺服致動(dòng)器，該第二機(jī)械機(jī)制是滑軌馬達(dá)，且調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)的步驟包含通過(guò)降低應(yīng)用于伺服控制信號(hào)的輸出增益來(lái)調(diào)整該第一控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)運(yùn)行于恒定線速度模式，以及調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)的步驟包含當(dāng)在尋軌進(jìn)程期間，該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于該滑軌馬達(dá)的該第一控制信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、滑軌馬達(dá)及伺服制動(dòng)器中的一個(gè)，而該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、該滑軌馬達(dá)及該伺服制動(dòng)器中的另兩個(gè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該兩個(gè)第二機(jī)械機(jī)制分別具有與其對(duì)應(yīng)的第二控制信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、滑軌馬達(dá)及伺服制動(dòng)器中的兩個(gè)，而該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、該滑軌馬達(dá)及該伺服制動(dòng)器中的另一個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，其特征在于，該兩個(gè)第一機(jī)械機(jī)制分別具有與其對(duì)應(yīng)的第一控制信號(hào)。
15.一種光學(xué)存儲(chǔ)裝置，包含多個(gè)機(jī)械機(jī)制，該多個(gè)機(jī)械機(jī)制包含至少第一機(jī)械機(jī)制及第二機(jī)械機(jī)制；以及控制模塊，電性耦接于至少該第一機(jī)械機(jī)制及該第二機(jī)械機(jī)制，該控制模塊包含第一控制器，通過(guò)對(duì)該第一機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第一控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該第一機(jī)械機(jī)制，其中當(dāng)該第一機(jī)械機(jī)制響應(yīng)該第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，該第二機(jī)械機(jī)制是不活動(dòng)的；以及當(dāng)該第二機(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，該第一控制器調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)；以及第二控制器，當(dāng)該第一機(jī)械機(jī)制響應(yīng)已調(diào)整的該第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，該第二控制器對(duì)該第二機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第二控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該第二機(jī)械機(jī)制。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一控制器調(diào)整該第一控制信號(hào)，并相應(yīng)地產(chǎn)生已調(diào)整的該第一控制信號(hào)以控制該第一機(jī)械機(jī)制。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一控制器停止該第一控制信號(hào)對(duì)于該第一機(jī)械機(jī)制的應(yīng)用來(lái)設(shè)置已調(diào)整的該第一控制信號(hào)，以使已調(diào)整的該第一控制信號(hào)不再控制該第一機(jī)械機(jī)制。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、 滑軌馬達(dá)及伺服制動(dòng)器中的一個(gè)，而該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、該滑軌馬達(dá)及該伺服制動(dòng)器中的另一個(gè)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一控制器將該第一控制信號(hào)應(yīng)用于該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)加速/減速其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)或該伺服制動(dòng)器，該第二機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，當(dāng)在軌跡跟蹤進(jìn)程期間，該第二機(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，該第一控制器調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，該第二機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，當(dāng)在尋軌進(jìn)程期間，該滑軌馬達(dá)被要求活動(dòng)時(shí)，該第一控制器調(diào)整應(yīng)用于該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)的該第一控制信號(hào)，其中該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)運(yùn)行于恒定角速度模式。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)或該滑軌馬達(dá)，該第二機(jī)械機(jī)制是該伺服致動(dòng)器，當(dāng)在跟蹤進(jìn)程期間，該第二機(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，該第一控制器調(diào)整應(yīng)用于該第一機(jī)械機(jī)制的該第一控制信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該伺服致動(dòng)器，該第二機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，該第一控制器通過(guò)降低應(yīng)用于伺服控制信號(hào)的輸出增益來(lái)調(diào)整該第一控制信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是該滑軌馬達(dá)，該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)，該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)運(yùn)行于恒定線速度模式；以及當(dāng)在尋軌進(jìn)程期間，該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)被要求活動(dòng)時(shí)，該第一控制器調(diào)整應(yīng)用于該滑軌馬達(dá)的該第一控制信號(hào)。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、 滑軌馬達(dá)及伺服制動(dòng)器中的一個(gè)，而該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、該滑軌馬達(dá)及該伺服制動(dòng)器中的另兩個(gè)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該兩個(gè)第二機(jī)械機(jī)制分別具有與其對(duì)應(yīng)的第二控制信號(hào)。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該第一機(jī)械機(jī)制是轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、 滑軌馬達(dá)及伺服制動(dòng)器中的兩個(gè)，而該第二機(jī)械機(jī)制是該轉(zhuǎn)軸馬達(dá)、該滑軌馬達(dá)及該伺服制動(dòng)器中的另一個(gè)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該兩個(gè)第一機(jī)械機(jī)制分別具有與其對(duì)應(yīng)的第一控制信號(hào)。
29.根據(jù)權(quán)利要求15所述的光學(xué)存儲(chǔ)裝置，其特征在于，該光學(xué)存儲(chǔ)裝置為外部光盤驅(qū)動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，以及相關(guān)光學(xué)存儲(chǔ)裝置及機(jī)器可讀介質(zhì)。光學(xué)存儲(chǔ)裝置具有多個(gè)機(jī)械機(jī)制，光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法包含對(duì)第一機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第一控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械機(jī)制，其中當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，第二機(jī)械機(jī)制是不活動(dòng)的；當(dāng)?shù)诙C(jī)械機(jī)制被要求活動(dòng)時(shí)，調(diào)整應(yīng)用于第一機(jī)械機(jī)制的第一控制信號(hào)；以及當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械機(jī)制響應(yīng)已調(diào)整的第一控制信號(hào)而運(yùn)行時(shí)，對(duì)第二機(jī)械機(jī)制應(yīng)用第二控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械機(jī)制。本發(fā)明的光學(xué)存儲(chǔ)裝置控制方法，以及相關(guān)光學(xué)存儲(chǔ)裝置及機(jī)器可讀介質(zhì)可降低峰值功率/電流。
文檔編號(hào)G11B7/125GK102290067SQ201110167079
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者吳國(guó)輝, 吳志中, 林家豪, 阮觀凱, 陳宏彥 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司