本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及對焦控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)和移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

隨著移動(dòng)終端日新月異的技術(shù)發(fā)展，移動(dòng)終端拍照功能使用越來越頻繁，對人物拍照也越來越多，商城、景點(diǎn)、名勝古跡隨處可見合影和自拍的人群，所以目前移動(dòng)終端的拍照都支持人臉對焦功能，人臉對焦是以人臉檢測的區(qū)域?yàn)橹鱽碛|發(fā)對焦，就相當(dāng)于人臉為最佳清晰點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)對焦拍照。

但是當(dāng)拍攝對象距離移動(dòng)終端比較遠(yuǎn)(兩到三米)時(shí)，移動(dòng)終端檢測到的人臉區(qū)域會(huì)比較小，其對焦區(qū)域也會(huì)相應(yīng)較小。在對焦的過程中，其對焦區(qū)域所計(jì)算的聚焦值(focusvalue，fv)會(huì)比價(jià)平坦，沒有比較強(qiáng)的下降趨勢，在尋焦的過程中，無法確定聚焦值的極值點(diǎn)，其馬達(dá)就會(huì)驅(qū)動(dòng)透鏡移動(dòng)至遠(yuǎn)焦位置移動(dòng)，其遠(yuǎn)焦位置就是對焦到無窮遠(yuǎn)所對應(yīng)的位置，不能精準(zhǔn)的對拍攝對象進(jìn)行對焦，使其模糊、不清晰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種對焦控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)和移動(dòng)終端，可以在對焦區(qū)域較小的情況下，實(shí)現(xiàn)快速對焦保證拍攝對象的清晰度。

一種對焦控制方法，用于控制成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括透鏡和用于驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸在近焦位置和遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對焦的馬達(dá)，包括：

進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域；

當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

上述對焦控制方法，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合；根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。對焦的過程中，將透鏡行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，縮小了透鏡移動(dòng)的行程，避免透鏡移動(dòng)至遠(yuǎn)焦位置，實(shí)現(xiàn)對人臉區(qū)域的清晰對焦。

此外，還提供一種對焦控制裝置，用于控制成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括透鏡和用于驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸在近焦位置和遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對焦的馬達(dá)，包括：

識(shí)別模塊，當(dāng)進(jìn)入拍照預(yù)覽模式是，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域；

獲取模塊，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合；

控制模塊，根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

此外，還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的對焦控制方法。

此外，還提供一種移動(dòng)終端，包括存儲(chǔ)器，處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的對焦控制方法。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中對焦控制方法的流程圖；

圖2為一個(gè)實(shí)施例中人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值的判斷流程圖；

圖3為另一個(gè)實(shí)施例中對焦控制方法的流程圖；

圖4為一個(gè)實(shí)施例中對焦控制裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖5為另一個(gè)實(shí)施例中對焦控制裝置的結(jié)構(gòu)框架圖；

圖6為一個(gè)實(shí)施例中計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)的步驟的流程圖；

圖7為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理電路的示意圖；

圖8為一個(gè)實(shí)施例中終端處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)的步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

可以理解，本發(fā)明所使用的術(shù)語“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各種元件，但這些元件不受這些術(shù)語限制。這些術(shù)語僅用于將第一個(gè)元件與另一個(gè)元件區(qū)分。舉例來說，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以將第一判斷單元為第二判斷單元，且類似地，可將第二判斷單元稱為第一判斷單元。第一判斷單元和第二判斷單元兩者都是判斷單元。

圖1為一個(gè)實(shí)施例中對焦控制方法的流程圖。在本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種對焦控制方法，包括以下步驟：

步驟s102：進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對焦控制方法是在移動(dòng)終端上進(jìn)行拍照的場景下實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)用戶想要拍照時(shí)便啟動(dòng)移動(dòng)終端的成像設(shè)備，包括透鏡和用于驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸在近焦位置和遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對焦的馬達(dá)。在初始狀態(tài)下，透鏡位于近焦位置，也即，透鏡的位移量為0。在對焦的過程中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡能夠移動(dòng)的最遠(yuǎn)位置(相對于近焦位置)即為遠(yuǎn)焦位置。當(dāng)透鏡處于遠(yuǎn)焦位置時(shí)，成像設(shè)備能夠?qū)怪链笥诘扔?米區(qū)域。該成像設(shè)備可以是前置攝像頭、后置攝像頭、雙攝像頭等。

啟動(dòng)移動(dòng)終端的成像設(shè)備，進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，通過預(yù)設(shè)的人臉識(shí)別算法，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域。例如，可以采用基于幾何特征的方法、局部特征分析方法(localfaceanalysis)、特征臉方法(eigenface或pca)、基于彈性模型的方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法(neuralnetworks)或其他可識(shí)別人臉的方法。

步驟s104：當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合。

同時(shí)人臉識(shí)別算法，檢測到預(yù)覽窗口中存在人臉區(qū)域。其中人臉區(qū)域是機(jī)器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域。在halcon、opencv、matlab等機(jī)器視覺軟件上常用到各種算子(operator)和函數(shù)來求得人臉區(qū)域(roi)，并進(jìn)行圖像的下一步處理。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，人臉區(qū)域?yàn)閺谋惶幚淼膱D像以方框的方式勾勒出需要處理的區(qū)域。

由于人臉區(qū)域是以方框的方式勾勒出需要處理的區(qū)域，就可通過比較其人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑。其中，所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合?？梢岳斫鉃?，預(yù)設(shè)行程路徑的直線距離為第一位置與第二位置之間的距離，且第二位置靠近遠(yuǎn)焦位置(第二位置與遠(yuǎn)焦位置之間有段距離，并不重合)，相對于傳統(tǒng)的對焦控制方法，縮短了透鏡能夠移動(dòng)的行程。

在一個(gè)實(shí)施例中，其預(yù)設(shè)行程路徑是用戶預(yù)先存儲(chǔ)在相應(yīng)的配置文件中，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，直接調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)行程路徑。

步驟s106：根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

由于拍攝對象距離成像設(shè)備2～3米時(shí)，成像設(shè)備中的透鏡就會(huì)驅(qū)動(dòng)到遠(yuǎn)焦位置，但是，通過上述方法，當(dāng)拍攝對象距離成像設(shè)備2～3米時(shí)，其預(yù)覽窗口存在的人臉區(qū)域就會(huì)小于預(yù)設(shè)值，此時(shí)根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)行程路徑，將預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置。當(dāng)透鏡位于第二位置時(shí)，其成像設(shè)備就只能對焦到2～3米左右的拍攝對象，就可以實(shí)現(xiàn)對拍攝對焦的準(zhǔn)確對焦，使其清晰明了。

可選的，對所述人臉區(qū)域的進(jìn)行對焦，采用方式為反差對焦(contrastdetectionautofocus，cdaf)。反差對焦模式通過尋找圖像聚焦值最高時(shí)對應(yīng)的對焦位置以實(shí)現(xiàn)對焦。成像設(shè)備開始對焦時(shí)透鏡逐漸移動(dòng)，根據(jù)預(yù)設(shè)算法實(shí)時(shí)的計(jì)算透鏡移動(dòng)過程中對焦區(qū)域的聚焦值，合焦時(shí)圖像幀的對焦區(qū)域的聚焦值最大(對焦區(qū)域清晰度最高)。聚焦值fv通常是對成像裝置輸出的圖像進(jìn)行處理后得出的用于表征圖像清晰度的數(shù)據(jù)。一般地，對焦區(qū)域的對比度越高，圖像的聚焦值越高。

上述對焦控制方法，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合；根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。對焦的過程中，將透鏡行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，縮小了透鏡移動(dòng)的行程，避免透鏡移動(dòng)至遠(yuǎn)焦位置，實(shí)現(xiàn)對人臉區(qū)域的清晰對焦。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一位置與所述近焦位置的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。這里所指的預(yù)設(shè)范圍從零開始算起，也即，第一位置可以與近焦位置重合；也可以為近焦位置與遠(yuǎn)焦位置之間的任意一點(diǎn)。

當(dāng)存在人臉區(qū)域時(shí)，檢測人臉區(qū)域的面積，并根據(jù)人臉區(qū)域的面積選擇合適的第一位置，并控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。這樣可以縮短透鏡移動(dòng)的行程，從而減少對焦所需的時(shí)間，提升用戶體驗(yàn)。

參考圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值的判斷，包括：

步驟s202：獲取所述人臉區(qū)域包括的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。

人臉區(qū)域的面積可以用人臉區(qū)域包括的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)來表征。具體地，當(dāng)人臉區(qū)域?yàn)橐苑娇虻姆绞焦蠢粘鲂枰幚淼膮^(qū)域時(shí)，可以獲取方框內(nèi)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，例如900*900、550*550、400*400、350*350、300*300、220*220等。

步驟s204：判斷所述像素點(diǎn)個(gè)數(shù)是否小于所述預(yù)設(shè)值。

將獲取的方框內(nèi)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。在一個(gè)實(shí)施例中，透鏡位于某一位置時(shí)，方框內(nèi)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)正好為220*220，此時(shí)，成像設(shè)備剛好能夠?qū)?米遠(yuǎn)位置處的拍攝對象進(jìn)行對焦。其預(yù)設(shè)值，可以設(shè)定為48400(220*220)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，還可以針對不同的成像設(shè)備根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)定合適的預(yù)設(shè)值。

步驟s206：像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則表明人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值。

步驟s208：判像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，則表明人臉區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)值。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述對焦控制方法還包括：

接收用戶輸入以存儲(chǔ)所述透鏡的默認(rèn)行程路徑，其中，所述默認(rèn)行程路徑的起點(diǎn)為所述近焦位置，所述默認(rèn)行程路徑的終點(diǎn)為所述遠(yuǎn)焦位置。該默認(rèn)行程路徑也是用戶預(yù)先存儲(chǔ)在相應(yīng)的配置文件中的。

參考圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，所述對焦控制方法還包括：

步驟s302：進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域。

進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，通過人臉識(shí)別算法，判斷預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域，當(dāng)存在人臉區(qū)域時(shí)，則，執(zhí)行步驟s304，判斷存在的人臉區(qū)域的面積是否大于預(yù)設(shè)值。通過人臉識(shí)別算法，預(yù)覽窗口不存在人臉區(qū)域時(shí)，則執(zhí)行步驟s306。步驟s304中，若判斷結(jié)果為是，即存在的人臉區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)值時(shí)，也執(zhí)行步驟s306。

步驟s306：獲取所述默認(rèn)行程路徑。

直接從相應(yīng)的配置文件中獲取默認(rèn)行程路徑。

步驟s308：根據(jù)所述默認(rèn)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡在所述近焦位置到遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

根據(jù)默認(rèn)行程路徑，采用反差對焦的方式，控制控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡在所述近焦位置到遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種對焦控制裝置，圖4為一個(gè)實(shí)施例中對焦控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該對焦控制裝置，用于控制成像設(shè)備，所述成像設(shè)備包括透鏡和用于驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸在近焦位置和遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對焦的馬達(dá)。在一個(gè)實(shí)施例中，對焦裝置包括：

識(shí)別模塊410，當(dāng)進(jìn)入拍照預(yù)覽模式是，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域；

獲取模塊420，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合；

控制模塊430，根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

上述對焦控制裝置，獲取模塊420能夠在人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合?？刂颇K430根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。對焦的過程中，將透鏡行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，縮小了透鏡移動(dòng)的行程，避免透鏡移動(dòng)至遠(yuǎn)焦位置，實(shí)現(xiàn)對人臉區(qū)域的清晰對焦。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊420包括：

第一判斷單元421，用于判斷識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域；

第二判斷單元423，用于判斷所述人臉區(qū)域是否小于所述預(yù)設(shè)值；

獲取單元425，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，用于獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合。

圖5為一個(gè)實(shí)施例中對焦控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在一個(gè)實(shí)施例中，對焦控制裝置包括識(shí)別模塊510、獲取模塊520、控制模塊530和存儲(chǔ)模塊540。識(shí)別模塊510、獲取模塊520、控制模塊530與圖4中的識(shí)別模塊410、獲取模塊420、控制模塊430的功能作用相同，在此不再贅述。

其中，存儲(chǔ)模塊540用于接收用戶輸入以存儲(chǔ)所述透鏡的默認(rèn)行程路徑，其中，所述默認(rèn)行程路徑的起點(diǎn)為所述近焦位置，所述默認(rèn)行程路徑的終點(diǎn)為所述遠(yuǎn)焦位置；所述存儲(chǔ)模塊540還用于接收用戶輸入以存儲(chǔ)所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取模塊520中的獲取單元525，當(dāng)所述預(yù)覽窗口不存在人臉區(qū)域，或存在的所述人臉區(qū)域的面積大于預(yù)設(shè)值時(shí)，還用于獲取所述默認(rèn)行程路徑。

上述對焦控制裝置中各個(gè)模塊的劃分僅用于舉例說明，在其他實(shí)施例中，可將推薦信息生成裝置按照需要?jiǎng)澐譃椴煌哪K，以完成上述推薦信息生成裝置的全部或部分功能。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。圖6為一個(gè)實(shí)施例中計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)的步驟的流程圖。如圖6所示，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

步驟s602：進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對焦控制方法是在移動(dòng)終端上進(jìn)行拍照的場景下實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)用戶想要拍照時(shí)便啟動(dòng)移動(dòng)終端的成像設(shè)備，包括透鏡和用于驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸在近焦位置和遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對焦的馬達(dá)。在初始狀態(tài)下，透鏡位于近焦位置，也即，透鏡的位移量為0。在對焦的過程中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡能夠移動(dòng)的最遠(yuǎn)位置(相對于近焦位置)即為遠(yuǎn)焦位置。當(dāng)透鏡處于遠(yuǎn)焦位置時(shí)，成像設(shè)備能夠?qū)怪链笥诘扔?米區(qū)域。該成像設(shè)備可以是前置攝像頭、后置攝像頭、雙攝像頭等。

啟動(dòng)移動(dòng)終端的成像設(shè)備，進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，通過預(yù)設(shè)的人臉識(shí)別算法，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域。例如，可以采用基于幾何特征的方法、局部特征分析方法(localfaceanalysis)、特征臉方法(eigenface或pca)、基于彈性模型的方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法(neuralnetworks)或其他可識(shí)別人臉的方法。

步驟s604：當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合。

同時(shí)人臉識(shí)別算法，檢測到預(yù)覽窗口中存在人臉區(qū)域。其中人臉區(qū)域是機(jī)器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域。在halcon、opencv、matlab等機(jī)器視覺軟件上常用到各種算子(operator)和函數(shù)來求得人臉區(qū)域(roi)，并進(jìn)行圖像的下一步處理。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，人臉區(qū)域?yàn)閺谋惶幚淼膱D像以方框的方式勾勒出需要處理的區(qū)域。

由于人臉區(qū)域是以方框的方式勾勒出需要處理的區(qū)域，就可通過比較其人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑。其中，所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合?？梢岳斫鉃椋A(yù)設(shè)行程路徑的直線距離為第一位置與第二位置之間的距離，且第二位置靠近遠(yuǎn)焦位置(第二位置與遠(yuǎn)焦位置之間有段距離，并不重合)，相對于傳統(tǒng)的對焦控制方法，縮短了透鏡能夠移動(dòng)的行程。

在一個(gè)實(shí)施例中，其預(yù)設(shè)行程路徑是用戶預(yù)先存儲(chǔ)在相應(yīng)的配置文件中，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，直接調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)行程路徑。

步驟s606：根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

由于拍攝對象距離成像設(shè)備2～3米時(shí)，成像設(shè)備中的透鏡就會(huì)驅(qū)動(dòng)到遠(yuǎn)焦位置，但是，通過上述方法，當(dāng)拍攝對象距離成像設(shè)備2～3米時(shí)，其預(yù)覽窗口存在的人臉區(qū)域就會(huì)小于預(yù)設(shè)值，此時(shí)根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)行程路徑，將預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置。當(dāng)透鏡位于第二位置時(shí)，其成像設(shè)備就只能對焦到2～3米左右的拍攝對象，就可以實(shí)現(xiàn)對拍攝對焦的準(zhǔn)確對焦，使其清晰明了。

上述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中計(jì)算機(jī)程序(指令)在被執(zhí)行時(shí)，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合；根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。對焦的過程中，將透鏡行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，縮小了透鏡移動(dòng)的行程，避免透鏡移動(dòng)至遠(yuǎn)焦位置，能夠?qū)崿F(xiàn)對人臉區(qū)域的清晰對焦。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終端。一種終端，包括成像設(shè)備、處理器、存儲(chǔ)器、顯示器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序。上述移動(dòng)終端中還包括圖像處理電路，圖像處理電路可以利用硬件和/或軟件組件實(shí)現(xiàn)，可包括定義isp(imagesignalprocessing，圖像信號(hào)處理)管線的各種處理單元。圖7為一個(gè)實(shí)施例中圖像處理電路的示意圖。如圖7所示，為便于說明，僅示出與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的圖像處理技術(shù)的各個(gè)方面。

如圖7所示，圖像處理電路740包括isp前端處理邏輯器742、isp管道處理邏輯器744和控制邏輯器746。成像設(shè)備710捕捉的圖像數(shù)據(jù)首先由isp前端處理邏輯器742處理，isp前端處理邏輯器742對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以捕捉可用于確定isp管道處理邏輯器744和/或成像設(shè)備710的一個(gè)或多個(gè)控制參數(shù)的圖像統(tǒng)計(jì)信息。成像設(shè)備710可包括具有一個(gè)或多個(gè)透鏡712和圖像傳感器714的照相機(jī)。圖像傳感器714可包括色彩濾鏡陣列(如bayer濾鏡)，圖像傳感器714可獲取用圖像傳感器714的每個(gè)成像像素捕捉的光強(qiáng)度和波長信息，并提供可由isp前端處理邏輯器742處理的一組原始圖像數(shù)據(jù)。例如，傳感器720接口接收成像設(shè)備710的輸出，并基于傳感器720接口類型把原始圖像數(shù)據(jù)提供給isp前端處理邏輯器742。傳感器720接口可以利用smia(standardmobileimagingarchitecture，標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)成像架構(gòu))接口、其它串行或并行照相機(jī)接口、或上述接口的組合。

isp前端處理邏輯器742按多種格式逐個(gè)像素地處理原始圖像數(shù)據(jù)。例如，每個(gè)圖像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，isp前端處理邏輯器742可對原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)圖像處理操作、收集關(guān)于圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)信息。其中，圖像處理操作可按相同或不同的位深度精度進(jìn)行。

isp前端處理邏輯器742還可從圖像存儲(chǔ)器730接收像素?cái)?shù)據(jù)。例如，從傳感器720接口將原始像素?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給圖像存儲(chǔ)器730，圖像存儲(chǔ)器730中的原始像素?cái)?shù)據(jù)再提供給isp前端處理邏輯器742以供處理。圖像存儲(chǔ)器730可為存儲(chǔ)器裝置的一部分、存儲(chǔ)設(shè)備、或電子設(shè)備內(nèi)的獨(dú)立的專用存儲(chǔ)器，并可包括dma(directmemoryaccess，直接直接存儲(chǔ)器存取)特征。

當(dāng)接收到來自傳感器720接口或來自圖像存儲(chǔ)器730的原始圖像數(shù)據(jù)時(shí)，isp前端處理邏輯器742可進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)圖像處理操作，如時(shí)域?yàn)V波。處理后的圖像數(shù)據(jù)可發(fā)送給isp管道處理邏輯器744或圖像存儲(chǔ)器730，以便在被顯示之前進(jìn)行另外的處理。isp管道處理邏輯器744還可直接從isp前端處理邏輯器742接收“前端”處理數(shù)據(jù)，或從圖像存儲(chǔ)器730接收“前端”處理數(shù)據(jù)，并對“前端”處理數(shù)據(jù)進(jìn)行原始域中以及rgb和ycbcr顏色空間中的圖像數(shù)據(jù)處理。isp管道處理邏輯器744處理后的圖像數(shù)據(jù)可輸出給顯示器750，以供用戶觀看和/或由圖形引擎或gpu(graphicsprocessingunit，圖形處理器)進(jìn)一步處理。此外，isp管道處理邏輯器744的輸出還可發(fā)送給圖像存儲(chǔ)器730，且顯示器750可從圖像存儲(chǔ)器730讀取圖像數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，圖像存儲(chǔ)器730可被配置為實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)幀緩沖器。此外，isp管道處理邏輯器744的輸出可發(fā)送給編碼器/解碼器760，以便編碼/解碼圖像數(shù)據(jù)。編碼的圖像數(shù)據(jù)可被保存，并在顯示與顯示器750設(shè)備上之前解壓縮。

isp前端處理邏輯器742確定的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可發(fā)送給控制邏輯器746單元。例如，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可包括自動(dòng)曝光、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)聚焦、閃爍檢測、黑電平補(bǔ)償、透鏡712陰影校正等圖像傳感器714統(tǒng)計(jì)信息。控制邏輯器746可包括執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)例程(如固件)的處理器和/或微控制器，一個(gè)或多個(gè)例程可根據(jù)接收的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，確定成像設(shè)備710的控制參數(shù)以及isp管道處理邏輯器744的控制參數(shù)。例如，控制參數(shù)可包括傳感器720控制參數(shù)(例如增益、曝光控制的積分時(shí)間)、照相機(jī)閃光控制參數(shù)、透鏡712控制參數(shù)(例如聚焦或變焦用焦距)、或這些參數(shù)的組合。isp控制參數(shù)可包括用于自動(dòng)白平衡和顏色調(diào)整(例如，在rgb處理期間)的增益水平和色彩校正矩陣，以及透鏡712陰影校正參數(shù)。

以下為基于圖7中圖像處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對焦控制方法的步驟：

步驟s802：進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對焦控制方法是在移動(dòng)終端上進(jìn)行拍照的場景下實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)用戶想要拍照時(shí)便啟動(dòng)移動(dòng)終端的成像設(shè)備，包括透鏡和用于驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸在近焦位置和遠(yuǎn)焦位置之間移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對焦的馬達(dá)。在初始狀態(tài)下，透鏡位于近焦位置，也即，透鏡的位移量為0。在對焦的過程中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡能夠移動(dòng)的最遠(yuǎn)位置(相對于近焦位置)即為遠(yuǎn)焦位置。當(dāng)透鏡處于遠(yuǎn)焦位置時(shí)，成像設(shè)備能夠?qū)怪链笥诘扔?米區(qū)域。該成像設(shè)備可以是前置攝像頭、后置攝像頭、雙攝像頭等。

啟動(dòng)移動(dòng)終端的成像設(shè)備，進(jìn)入拍照預(yù)覽模式，通過預(yù)設(shè)的人臉識(shí)別算法，識(shí)別預(yù)覽窗口中是否存在人臉區(qū)域。例如，可以采用基于幾何特征的方法、局部特征分析方法(localfaceanalysis)、特征臉方法(eigenface或pca)、基于彈性模型的方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法(neuralnetworks)或其他可識(shí)別人臉的方法。

步驟s804：當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合。

同時(shí)人臉識(shí)別算法，檢測到預(yù)覽窗口中存在人臉區(qū)域。其中人臉區(qū)域是機(jī)器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域。在halcon、opencv、matlab等機(jī)器視覺軟件上常用到各種算子(operator)和函數(shù)來求得人臉區(qū)域(roi)，并進(jìn)行圖像的下一步處理。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，人臉區(qū)域?yàn)閺谋惶幚淼膱D像以方框的方式勾勒出需要處理的區(qū)域。

由于人臉區(qū)域是以方框的方式勾勒出需要處理的區(qū)域，就可通過比較其人臉區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑。其中，所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合。可以理解為，預(yù)設(shè)行程路徑的直線距離為第一位置與第二位置之間的距離，且第二位置靠近遠(yuǎn)焦位置(第二位置與遠(yuǎn)焦位置之間有段距離，并不重合)，相對于傳統(tǒng)的對焦控制方法，縮短了透鏡能夠移動(dòng)的行程。

在一個(gè)實(shí)施例中，其預(yù)設(shè)行程路徑是用戶預(yù)先存儲(chǔ)在相應(yīng)的配置文件中，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，直接調(diào)用預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)設(shè)行程路徑。

步驟s806：根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。

由于拍攝對象距離成像設(shè)備2～3米時(shí)，成像設(shè)備中的透鏡就會(huì)驅(qū)動(dòng)到遠(yuǎn)焦位置，但是，通過上述方法，當(dāng)拍攝對象距離成像設(shè)備2～3米時(shí)，其預(yù)覽窗口存在的人臉區(qū)域就會(huì)小于預(yù)設(shè)值，此時(shí)根據(jù)獲取的預(yù)設(shè)行程路徑，將預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置。當(dāng)透鏡位于第二位置時(shí)，其成像設(shè)備就只能對焦到2～3米左右的拍攝對象，就可以實(shí)現(xiàn)對拍攝對焦的準(zhǔn)確對焦，使其清晰明了。

在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行時(shí)，當(dāng)存在的所述人臉區(qū)域的面積小于預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與所述人臉區(qū)域相匹配的所述透鏡的預(yù)設(shè)行程路徑；所述預(yù)設(shè)行程路徑的起點(diǎn)為第一位置，所述預(yù)設(shè)行程路徑的終點(diǎn)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，所述第一位置與第二位置不重合；根據(jù)所述預(yù)設(shè)行程路徑，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)透鏡沿光軸在所述第一位置到第二位置之間移動(dòng)以完成對所述人臉區(qū)域的對焦。對焦的過程中，將透鏡行程路徑的終點(diǎn)設(shè)為靠近所述遠(yuǎn)焦位置的第二位置，縮小了透鏡移動(dòng)的行程，避免透鏡移動(dòng)至遠(yuǎn)焦位置，能夠?qū)崿F(xiàn)對人臉區(qū)域的清晰對焦。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)等。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。