本發(fā)明涉及智能機械裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站。

背景技術(shù)：

焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在各個制造業(yè)，比如汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

但是現(xiàn)有的焊接機器人結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，在使用時容易出現(xiàn)部件故障，同時有些部件無法長時間的承受焊接的高溫，并且，在焊接過程中，無法轉(zhuǎn)動，不能調(diào)整焊接的位置，也無法進行間斷式的焊接，無法適合更多的焊接材料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定連接有電機箱，所述電機箱的內(nèi)部下端固定連接有第一電機，所述第一電機的端口位置軸連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述電機箱的上端內(nèi)部嵌入有密封圈，所述密封圈的內(nèi)側(cè)活動套接第一轉(zhuǎn)軸的表面，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端穿過密封圈固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上表面中間位置分別通過支架固定連接有第一軸座和定位套，所述轉(zhuǎn)盤的上表面一側(cè)通過支架固定連接有第二電機，所述第二電機的端口位置軸連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端穿過定位套活動套接第一軸座的內(nèi)側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸的表面固定套接有軸套，所述軸套的表面焊接有支撐桿，所述支撐桿的另一端固定連接有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱的內(nèi)側(cè)一端固定連接有第三電機，所述第三電機的端口位置軸連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動箱的內(nèi)側(cè)另一端固定連接有第二軸座，所述第三轉(zhuǎn)軸的另一端活動套接第二軸座的內(nèi)側(cè)，所述第三轉(zhuǎn)軸的表面固定套接有偏心凸輪，所述驅(qū)動箱的下端內(nèi)部嵌入有限位套，所述限位套的內(nèi)側(cè)滑動套接有限位桿，所述限位桿的上端固定連接有擠壓板，所述擠壓板的下端固定連接有彈簧，所述彈簧的內(nèi)側(cè)活動套接限位桿的表面，所述彈簧的下端固定連接驅(qū)動箱的內(nèi)側(cè)下端，所述擠壓板的上表面緊貼偏心凸輪的表面。

優(yōu)選的，所述限位桿的表面涂抹有樹脂材料制成的防靜電層。

優(yōu)選的，所述底座的上表面固定連接有控制面板，控制面板的內(nèi)側(cè)分別固定連接有第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)、第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)，第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)通過電路串聯(lián)連接第一電機，第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)通過電路串聯(lián)連接第二電機，第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)通過電路串聯(lián)連接第三電機，第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)、第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)均與室內(nèi)電路通過串聯(lián)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，能夠有效的進行大范圍的轉(zhuǎn)動，便于調(diào)整焊接的位置，同時也能夠進行間斷式的焊接，使得整體結(jié)構(gòu)適合更多的焊接材料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站的定位套的位置示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站的電路原理連接示意圖。

附圖中分述標(biāo)記如下：1、底座，11、電機箱，12、第一電機，13、第一轉(zhuǎn)軸，14、密封圈，2、轉(zhuǎn)盤，21、第一軸座，22、支撐桿，23、第二電機，24、第二轉(zhuǎn)軸，25、軸套，26、定位套，3、驅(qū)動箱，31、第三電機，32、偏心凸輪，33、第三轉(zhuǎn)軸，34、第二軸座，35、擠壓板，36、彈簧，37、限位套，38、限位桿。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，包括底座1，底座1的上表面固定連接有電機箱11，電機箱11的內(nèi)部下端固定連接有第一電機12，第一電機12的端口位置軸連接有第一轉(zhuǎn)軸13，電機箱11的上端內(nèi)部嵌入有密封圈14，密封圈14的內(nèi)側(cè)活動套接第一轉(zhuǎn)軸13的表面，第一轉(zhuǎn)軸13的上端穿過密封圈14固定連接有轉(zhuǎn)盤2，能夠讓轉(zhuǎn)盤2進行合理的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤2的上表面中間位置分別通過支架固定連接有第一軸座21和定位套26，轉(zhuǎn)盤2的上表面一側(cè)通過支架固定連接有第二電機23，第二電機23的端口位置軸連接有第二轉(zhuǎn)軸24，第二轉(zhuǎn)軸24的另一端穿過定位套26活動套接第一軸座21的內(nèi)側(cè)，第二轉(zhuǎn)軸24的表面固定套接有軸套25，軸套25的表面焊接有支撐桿22，支撐桿22的另一端固定連接有驅(qū)動箱3，能夠讓驅(qū)動箱3進行仰角的調(diào)節(jié)，驅(qū)動箱3的內(nèi)側(cè)一端固定連接有第三電機31，第三電機31的端口位置軸連接有第三轉(zhuǎn)軸33，驅(qū)動箱3的內(nèi)側(cè)另一端固定連接有第二軸座34，第三轉(zhuǎn)軸33的另一端活動套接第二軸座34的內(nèi)側(cè)，第三轉(zhuǎn)軸33的表面固定套接有偏心凸輪32，驅(qū)動箱3的下端內(nèi)部嵌入有限位套37，限位套37的內(nèi)側(cè)滑動套接有限位桿38，限位桿38的表面涂抹有樹脂材料制成的防靜電層，防止工人接觸出現(xiàn)靜電的情況發(fā)生，限位桿38的上端固定連接有擠壓板35，擠壓板35的下端固定連接有彈簧36，彈簧36的內(nèi)側(cè)活動套接限位桿38的表面，彈簧36的下端固定連接驅(qū)動箱3的內(nèi)側(cè)下端，擠壓板35的上表面緊貼偏心凸輪32的表面，底座1的上表面固定連接有控制面板，控制面板的內(nèi)側(cè)分別固定連接有第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)、第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)，第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)通過電路串聯(lián)連接第一電機12，第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)通過電路串聯(lián)連接第二電機23，第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)通過電路串聯(lián)連接第三電機31，第一電機12的型號為slpu-25w剎車電機，第二電機23的型號為slpu-40w剎車電機，第三電機31的型號為slpu-15w剎車電機，第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)的型號為hy2-12，第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)的型號為hy2-15，第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)的型號為hy2-8，第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)、第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)和第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)均與室內(nèi)電路通過串聯(lián)連接。

本發(fā)明在具體實施時：當(dāng)需要進行整體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動時，利用第一正反轉(zhuǎn)開關(guān)的正轉(zhuǎn)開關(guān)或反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動第一電機12，第一電機12能夠通過第一轉(zhuǎn)軸13帶動轉(zhuǎn)盤2進行轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要進行仰角的調(diào)節(jié)時，利用第二正反轉(zhuǎn)開關(guān)的正轉(zhuǎn)開關(guān)或反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動第二電機23，第二電機23能夠帶動第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動可以通過軸套25帶動驅(qū)動箱3進行仰角的調(diào)節(jié)，當(dāng)需要進行間斷式的焊接時，利用第三正反轉(zhuǎn)開關(guān)的正轉(zhuǎn)開關(guān)或反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動第三電機31，第三電機31通過第三轉(zhuǎn)軸33帶動偏心凸輪32轉(zhuǎn)動，偏心凸輪32不斷的轉(zhuǎn)動，使得凸起和平滑的表面不斷對擠壓板35擠壓，使得擠壓板35能夠帶動限位桿38在限位套37的內(nèi)側(cè)上下滑動，彈簧36起到一個復(fù)位效果，使得擠壓板35能夠始終緊貼偏心凸輪32的表面。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種精確引導(dǎo)的實時自動糾偏智能焊接機器人工作站，包括底座，所述底座的上表面固定連接有電機箱，所述電機箱的內(nèi)部下端固定連接有第一電機，所述第一電機的端口位置軸連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述電機箱的上端內(nèi)部嵌入有密封圈，所述密封圈的內(nèi)側(cè)活動套接第一轉(zhuǎn)軸的表面，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端穿過密封圈固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的上表面中間位置分別通過支架固定連接有第一軸座和定位套，所述轉(zhuǎn)盤的上表面一側(cè)通過支架固定連接有第二電機，所述第二電機的端口位置軸連接有第二轉(zhuǎn)軸。該種智能焊接機器人工作站，能夠有效的進行大范圍的轉(zhuǎn)動，便于調(diào)整焊接的位置，同時也能夠進行間斷式的焊接，使得整體結(jié)構(gòu)適合更多的焊接材料。

技術(shù)研發(fā)人員：劉美君
受保護的技術(shù)使用者：清遠初曲智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.09.15