車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛追蹤方法和監(jiān)控系統(tǒng)，屬于車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其是一種車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高速路、道路及交叉路口等位置可設(shè)置監(jiān)控拍攝頭，用于監(jiān)控車輛行駛狀況，若出現(xiàn)超速、違規(guī)停車、闖紅燈或事故等狀況的地方在監(jiān)控拍攝頭監(jiān)控范圍內(nèi)，肇事車輛就會被監(jiān)控拍攝頭拍攝下來，從而為交管部門提供證據(jù)。但由于設(shè)置的拍攝頭數(shù)量有限，仍存在監(jiān)控盲點，尤其是針對熟悉拍攝頭設(shè)置位置的犯罪車輛或可疑車輛，通過繞行沒有設(shè)置拍攝頭監(jiān)控的小路即可躲過監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)測車輛的行駛方向和位置，便于追蹤和監(jiān)控可疑車輛。本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:
[0004]車載終端可以安裝于任意車輛的前端和/或后端便于進行拍攝的位置。當(dāng)云端未發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令，車載終端未接收到追蹤或監(jiān)控命令時，車載終端可正常使用；當(dāng)云端發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令后，車載終端接收到追蹤或監(jiān)控命令時，啟動拍攝模式，一旦拍攝模塊檢測到前方和/或后方有車輛進入拍攝范圍內(nèi)，則拍攝前方和/或后方車輛車牌照片，并將拍攝時間和位置信息及車牌照片上傳至云端管理平臺，云端管理平臺對車牌照片進行車牌字符識別為車牌號，最后車牌號、時間信息、位置信息組成一條數(shù)據(jù)信息存儲至云端存儲模塊中。云端管理平臺通過調(diào)用存儲模塊的數(shù)據(jù)信息，可以給交管部門、公安管理部門等提供實時追蹤信息，掌握可疑車輛的行駛方向和路線。
[0005]具體地:
[0006]一種車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括云端管理平臺、車載終端和通信網(wǎng)絡(luò)，其中:
[0007]云端管理平臺用于向車載終端發(fā)出車輛追蹤命令，接收和管理車載終端上傳的數(shù)據(jù)信息；
[0008]車載終端用于接收車輛追蹤命令，并根據(jù)該車輛追蹤命令拍攝對應(yīng)的車輛車牌；還用于將拍攝時間、車輛位置信息及車輛車牌照片上傳至云端管理平臺；
[0009]通信網(wǎng)絡(luò)，用于連接車載終端和云端管理平臺的數(shù)據(jù)通信。
[0010]進一步地，其中所述車載終端包括拍攝模塊、GPS模塊、計時模塊、第一存儲模塊及第一控制模塊；其中:
[0011]拍攝模塊，用于拍攝車輛車牌照片；
[0012]GPS模塊，用于獲取車輛位置信息；
[0013]計時模塊，用于獲取時間信息；
[0014]第一存儲模塊，用于存儲車載終端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息；
[0015]第一控制模塊，用于接收云端管理平臺發(fā)送的車輛追蹤命令，控制拍攝模塊、GPS定位模塊、計時模塊和第一存儲模塊。
[0016]進一步地，其中所述車載終端還包括第一車牌識別模塊，其中，所述第一車牌識別模塊用于識別車牌照片信息。
[0017]進一步地，其中所述云端管理平臺包括第二存儲模塊、第二控制模塊、分析顯示模塊、和/或第二車牌識別模塊；其中:
[0018]第二存儲模塊，用于存儲終端上傳的原數(shù)據(jù)信息以及車牌識別處理后的數(shù)據(jù)信息;
[0019]第二控制模塊，用于向車載終端發(fā)送車輛追蹤命令；
[0020]分析顯示模塊，用于分析存儲模塊的數(shù)據(jù)并生成可視化圖形；
[0021]第二車牌識別模塊，用于識別車載終端拍攝的車牌照片信息。
[0022]進一步地，其中云端管理平臺還包括對拍攝到的車牌信息進行識別處理，并將識別出的車牌號、對應(yīng)的位置信息及時間信息組成一條數(shù)據(jù)存儲至云端管理平臺的第二存儲模塊中。
[0023]進一步地，所述車載終端為行車記錄儀、手機、IPAD、PDA或行車電腦。
[0024]進一步地，其中所述的拍攝模塊至少配置一個攝像頭，攝像頭包括補光裝置。
[0025]進一步地，其中所述云端管理平臺包括大數(shù)據(jù)服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器。
[0026]進一步地，其中所述分析存儲模塊的數(shù)據(jù)并生成可視化圖形具體為:對數(shù)據(jù)進行分析，生成車輛追蹤路線圖。
[0027]進一步地，其中所述車輛追蹤命令至少包括預(yù)先設(shè)置的查詢坐標(biāo)范圍；其中，所述根據(jù)該車輛追蹤命令拍攝對應(yīng)的車輛車牌具體為:
[0028]對進入車載終端拍攝范圍的車輛進行拍攝，所述拍攝范圍是指在車載終端的視頻鏡頭范圍內(nèi)，用戶預(yù)先設(shè)置的查詢坐標(biāo)范圍。
[0029]本發(fā)明還提出一種車輛監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0030]云端管理平臺發(fā)出追蹤命令；
[0031]車載終端接收追蹤命令，啟動拍攝程序，對進入拍攝范圍的車輛進行拍攝；
[0032]拍攝完成后，車載終端將拍攝到的信息進行處理、存儲，并上傳至云端管理平臺；
[0033]云端管理平臺對數(shù)據(jù)進行分析，生成車輛追蹤路線圖。
[0034]進一步地，其中所述車載終端將拍攝的車輛車牌照片識別為車牌號后，再將車牌號信息、時間信息、車輛位置信息組成一條數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺。
[0035]進一步地，車載終端將拍攝的車輛車牌照片直接發(fā)送給云端管理平臺，由云端管理平臺將車輛車牌照片識別為車牌號后，再將車牌號信息、時間信息和車輛位置信息組成一條新數(shù)據(jù)信息進行存儲。
[0036]進一步地，還包括采集時間信息的步驟。
[0037]進一步地，還包括獲取車輛位置的步驟。
[0038]本發(fā)明的優(yōu)點是:能夠?qū)崿F(xiàn)實時監(jiān)測車輛的行駛方向和位置，便于追蹤和監(jiān)控可疑車輛，極大的減少了盲點區(qū)域。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明其中一實施例的車輛監(jiān)控系統(tǒng)組成示意圖。
[0040]圖2為本發(fā)明其中一實施例的車輛監(jiān)控系統(tǒng)模塊組成示意圖。
[0041]圖3為本發(fā)明其中另一實施例的車輛監(jiān)控系統(tǒng)模塊組成示意圖。
[0042]圖4為本發(fā)明其中一實施例的車輛監(jiān)控方法示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細說明，所述實施方式的示例在附圖中示出，參考附圖描述的實施方式僅是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0044]實施例1
[0045]如圖1所示，展示了本發(fā)明其中一具體實施例所提出的一種車輛監(jiān)系統(tǒng)及其相互關(guān)系，該系統(tǒng)包括:由服務(wù)器集群構(gòu)成的云端管理平臺、通信網(wǎng)絡(luò)、車載終端集群，車載終端集群通過通信網(wǎng)絡(luò)與云端管理平臺的服務(wù)器之間進行通信，服務(wù)器和車載終端集群接入通信網(wǎng)絡(luò)的方式為CDMA、GSM、GPRS或Wifi方式。所述車載終端集群包括一個或多個車載終端單元。云端管理平臺可以為終端用戶，尤其是交通管理部門或者公安部門，提供通訊訪問服務(wù)。云端管理平臺用于發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令，接收和管理車載終端上傳的圖片和其他數(shù)據(jù)信息，并進行車牌識別處理，將識別結(jié)果，比如:車牌號、對應(yīng)的位置信息及時間信息組成一條數(shù)據(jù)存儲至云端管理平臺的存儲模塊中。參見圖2，所述云端管理平臺可以包括存儲模塊或者存儲數(shù)據(jù)庫、車牌識別模塊、控制模塊、分析顯示模塊。存儲模塊用于存儲車載終端上傳的原數(shù)據(jù)信息以及車牌識別處理后的新數(shù)據(jù)信息，車牌識別模塊用于識別車載終端拍攝的車牌照片信息，控制模塊用于發(fā)出追蹤或監(jiān)控命令，分析顯示模塊用于分析存儲模塊的數(shù)據(jù)并生成可視化圖形。
[0046]具體地，參見圖1，本實施方式中的云端管理平臺還可以包括大數(shù)據(jù)服務(wù)器4和應(yīng)用服務(wù)器5，其中，終端用戶6和7可以通過局域網(wǎng)或者移動通信網(wǎng)絡(luò)與云端管理平臺的大數(shù)據(jù)服務(wù)器4和應(yīng)用服務(wù)器5進行通信。應(yīng)用服務(wù)器5對外提供訪問服務(wù)，接收車載終端用戶的請求或向車載終端發(fā)送控制命令。
[0047]其中，大數(shù)據(jù)服務(wù)器4主要用于存儲數(shù)據(jù)信息，可設(shè)置構(gòu)造相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫模式，管理節(jié)點用于管理數(shù)據(jù)節(jié)點的索引、訪問策略等，而真實數(shù)據(jù)分布式存儲于數(shù)據(jù)節(jié)點的本地磁盤上。大數(shù)據(jù)服務(wù)器4由管理節(jié)點和多個數(shù)據(jù)節(jié)點構(gòu)建，數(shù)據(jù)節(jié)點的節(jié)點數(shù)量根據(jù)數(shù)據(jù)存儲量和數(shù)據(jù)分析的性能需要配備，可完成計算分析任務(wù)。管理節(jié)點上數(shù)據(jù)庫用于保存大數(shù)據(jù)索引信息，多個數(shù)據(jù)節(jié)點上數(shù)據(jù)庫用于保存圖片信息和相關(guān)聯(lián)的提取特征信息。大數(shù)據(jù)服務(wù)器4還設(shè)有計算處理模塊對車輛圖片進行特征提取，利用基于非標(biāo)定視角的車牌檢測算法提取所抓取到的車輛圖片中的車牌號等特征信息。
[0048]應(yīng)用服務(wù)器5主要完成控制、分析顯示功能，采用服務(wù)器負載均衡技術(shù)，讓服務(wù)器通過彼此的協(xié)同作業(yè)，提供統(tǒng)一的服務(wù)，用于提升服務(wù)或應(yīng)用程序的可靠性和可擴展性。當(dāng)集群內(nèi)的一臺服務(wù)器宕機以后，服務(wù)請求會自動轉(zhuǎn)給其它的節(jié)點，以達到不間斷的提供服務(wù)。應(yīng)用服務(wù)器4中具有集群的管理節(jié)點，另外還配置從屬網(wǎng)絡(luò)訪問節(jié)點對外向用戶提供訪問服務(wù)，用戶終端可以通過從屬網(wǎng)絡(luò)訪問節(jié)點連接到系統(tǒng)。
[0049]參見圖2，車載終端單元8，即本系統(tǒng)的原始圖像數(shù)據(jù)采集單元，可包含以下模塊:拍攝模塊、GPS模塊、計時模塊、第一控制模塊。其中拍攝模塊用于采集周圍環(huán)境的視頻產(chǎn)生視頻流或者是采集周圍車輛的車牌照片信息；GPS模塊，用于產(chǎn)生相應(yīng)的GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)；計時模塊，用于產(chǎn)生相應(yīng)的當(dāng)前時刻數(shù)據(jù)；第一控制模塊可完成視頻或者圖像的分析工作，對視頻流進行運動目標(biāo)檢測、車輛目標(biāo)的識別，當(dāng)識別到在車載終端拍攝范圍內(nèi)存在車輛目標(biāo)3時，進行車輛圖片抓取。借助于通訊模塊，車載終端單元先接收云端管理平臺下發(fā)的控制或者追蹤拍攝命令，并可將車載終端采集的圖片和相關(guān)聯(lián)GPS數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)進行上傳。
[0050]車載終端可以采用常用的行車記錄儀、手機、IPAD、PDA或行車電腦。所述的拍攝模塊至少配置一個攝像頭，攝像頭包括補光裝置，用于補償環(huán)境光不足。車載終端可根據(jù)需要安裝于車輛前部、后部、或同時安裝，相應(yīng)的拍攝方向面向車輛的前方、后方或前后兩方。
[0051]實施例2
[0052]參見圖3，作為實施例1的替換方式，可以將車牌識別模塊設(shè)置于車載終端，用于將拍攝模塊拍攝的車牌照片識別為車牌號后，再將車牌號信息、時