車輛監(jiān)控裝置及管理系統(tǒng)、車載裝置和車輛管理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛監(jiān)控裝置及管理系統(tǒng)、車載裝置和車輛管理方法，尤其涉及一種能夠通過多頻通道進行信息傳遞的車輛監(jiān)控裝置及管理系統(tǒng)、車載裝置和車輛管理方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，汽車尤其是小汽車保有量與日俱增，停車場以及路邊停車位也日益增多。但是在現(xiàn)有的停車場與路邊停車位中，多是采用人工看管或者采用攝像頭、射頻定位等方式對車輛進行管理，其中人工看管或者攝像頭監(jiān)控的方式，無法與車輛進行通訊，獲得車輛信息，而采用射頻通信的方式雖然能獲取車輛信息，但是由于射頻信號的覆蓋范圍較廣，無法做到較為精確的對單個車位上的車輛進行管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種車輛監(jiān)控裝置及管理系統(tǒng)、車載裝置和車輛管理方法，解決了現(xiàn)有技術中采用射頻方式無法對車輛進行精確管理的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0005]本申請?zhí)峁┮环N車輛管理方法，包括以下步驟:
[0006]車位監(jiān)控裝置通過低頻通道向?qū)囄簧系能囕d裝置發(fā)送第一信息；
[0007]所述車位監(jiān)控裝置通過射頻通道獲取車載裝置根據(jù)所述第一信息發(fā)送的第二信肩、O
[0008]進一步地，所述第一信息為用于建立所述射頻通道的射頻通信參數(shù)，第二信息為車輛身份信息；或者所述第一信息為車位信息，第二信息為車輛身份信息和所述車位信息。
[0009]更進一步地，所述低頻信號的頻段選擇在ΙΟΟΗζ-ΙΟΜΗζ之間。
[0010]更進一步地，在車位監(jiān)控裝置通過低頻通道向?qū)囄簧系能囕d裝置發(fā)送第一信息的步驟之前，還包括:
[0011 ] 檢測對應車位上是否有車輛；
[0012]若有，則開啟所述低頻通道，進入通過所述低頻通道向其對應車位上的車載裝置發(fā)送第一信息的步驟；和/或向后臺管理中心發(fā)送車位被占通知。
[0013]本申請?zhí)峁┮环N車輛管理方法，包括以下步驟:
[0014]車載裝置接收與停放車位對應的車位監(jiān)控裝置通過低頻通道發(fā)送的第一信息；
[0015]所述車載裝置根據(jù)所述第一信息通過射頻通道向所述車位監(jiān)控裝置發(fā)送第二信肩、O
[0016]進一步地，第一信息為用于建立所述射頻通道的射頻通信參數(shù)，第二信息為車輛身份信息；或者第一信息為車位信息，第二信息為車輛身份信息和所述車位信息。
[0017]更進一步地，在車載裝置接收與停放車位對應的車位監(jiān)控裝置通過低頻通道發(fā)送的第一信息的步驟之后，還包括:
[0018]檢測通過低頻通道接收的第一信息的信號強度是否超過預設的強度閾值，若超過，則進入所述車載裝置根據(jù)所述第一信息通過射頻通道向所述車位監(jiān)控裝置發(fā)送第二信息的步驟。
[0019]更進一步地，本申請的車輛管理方法還包括以下步驟:
[0020]所述車位監(jiān)控裝置向后臺管理中心發(fā)送車輛身份信息和車位信息；所述車輛身份信息和車位信息用于后臺管理中心根據(jù)其對所述車輛進行管理。
[0021]本申請還提供一種車輛監(jiān)控裝置，其包括:第一低頻通信模塊、第一射頻通信模塊；
[0022]所述第一低頻通信模塊用于通過低頻通道向?qū)囄簧系能囕d裝置發(fā)送第一信息；
[0023]所述第一射頻通信模塊用于通過射頻通道獲取車載裝置根據(jù)所述第一信息發(fā)送的第二信息。
[0024]進一步地，所述第一射頻通信模塊與所述對應車位一一對應，所述第一信息包括:射頻通信參數(shù)；所述第一射頻通信模塊具體用于從車載裝置根據(jù)所述射頻通信參數(shù)建立的射頻通道中，接收第二信息；所述第二信息包括:車輛身份信息；或者，所述第一射頻通信模塊與至少兩個車位對應，所述第一信息包括:車位信息；所述第一射頻通信模塊具體用于根據(jù)預設的射頻通道從車載裝置接收第二信息；所述第二信息包括:車輛身份信息和所述車位信息。
[0025]更進一步地，所述低頻信號的頻段選擇在ΙΟΟΗζ-ΙΟΜΗζ之間。
[0026]更進一步地，本申請的車輛監(jiān)控裝置還包括:車輛探測模塊；所述車輛探測模塊用于檢測對應車位上是否有車輛，若有，則開啟所述第一低頻通信模塊；和/或向后臺管理中心發(fā)送車位被占通知。
[0027]更進一步地，所述車輛探測模塊為地磁檢測模塊；所述地磁檢測模塊中的線圈與第一低頻通信模塊中的線圈為同一線圈。
[0028]本申請還提供一種車載裝置，其包括:第二低頻通信模塊、第二射頻通信模塊；
[0029]所述第二低頻通信模塊用于接收與停放車位對應的車位監(jiān)控裝置通過低頻信號發(fā)送的第一信息；
[0030]所述第二射頻通信模塊用于根據(jù)所述第一信息通過射頻通道向所述車位監(jiān)控裝置發(fā)送第二信息。
[0031]進一步地，第一信息為用于建立所述射頻通道的射頻通信參數(shù)，第二信息為車輛身份信息；或者第一信息為車位信息，第二信息為車輛身份信息和所述車位信息。
[0032]更進一步地，本申請車載裝置還包括射頻通道建立模塊；所述射頻通道建立模塊用于在接收的所述第一信息為射頻通信參數(shù)時，根據(jù)所述射頻通信參數(shù)，與對應的車位監(jiān)控裝置建立射頻通道；所述第二射頻通信模塊具體用于根據(jù)所述射頻通道建立模塊建立的射頻通道向所述車位監(jiān)控裝置發(fā)送第二信息；所述第二信息為車輛身份信息。
[0033]更進一步地，所述第二射頻通信模塊具體用于當接收的所述第一信息為車位信息時，將所述車位信息與車輛身份信息一起作為所述第二信息，通過預設的射頻通道發(fā)送給所述車位監(jiān)控裝置。
[0034]更進一步地，本申請車載裝置還包括信號檢測模塊；
[0035]所述信號檢測模塊用于檢測所述第二低頻通信模塊通過低頻通道接收的第一信息的信號強度是否超過預設的強度閾值，若超過，則通知所述第二射頻通信模塊通過射頻通道將所述第二信息發(fā)送給所述車位監(jiān)控裝置。
[0036]本申請還提供一種車輛管理系統(tǒng)，包括:上述的車輛監(jiān)控裝置；還包括:后臺管理中心；
[0037]所述車位監(jiān)控裝置還用于將車輛身份信息和車位信息發(fā)送給后臺管理中心；
[0038]所述后臺管理中心用于根據(jù)接收的所述輛身份信息和車位信息，對所述車輛進行管理。
[0039]本發(fā)明的有益效果是:車位監(jiān)控裝置通過低頻通道向?qū)囄簧系能囕d裝置發(fā)送第一信息，因為低頻通道的傳輸距離較短，信號較好，從而能使車位監(jiān)控裝置的信息能夠準確的傳送到車載裝置中。提高了車輛管理的精確性。同時車位監(jiān)控裝置還通過射頻通道獲取車載裝置根據(jù)第一信息發(fā)送的第二信息。避免了車載裝置通過低頻通道返回信息，節(jié)省了車載裝置的能耗，此外，因低頻信號可以較為精確的與車載裝置進行通訊，所以本申請中的車輛管理方法和車位監(jiān)控裝置不僅適用于各種類型的停車場，同樣也適用于路況更為復雜的道路停車。
[0040]此外本申請中，車載裝置還可以通過將車輛身份信息通過車位監(jiān)控裝置上傳到后臺管理中心，與其所在的車位進行綁定，從而實現(xiàn)了精確對車輛停車位進行定位。
[0041 ] 此外在本申請中，還可以通過低頻通道向車載裝置傳送射頻通信參數(shù)，從而使車載裝置與車位監(jiān)控裝置建立一對一的射頻通道，使用戶信息的傳遞更為保密，不僅保護了用戶的隱私，也提高了車輛定位以及信息傳送的精確度。
[0042]此外，在上述基礎上，還可以通過采集車輛進出停車位的時間，并根據(jù)該時間對車載單元進行扣費，避免了人工扣費或者刷卡扣費的繁瑣機制，提高了停車管理效率，也提高了用戶的體驗度。
【附圖說明】
[0043]圖1為現(xiàn)有技術中并排停車方式示意圖；
[0044]圖2為現(xiàn)有技術中“一字型”停車方式示意圖；
[0045]圖3為本發(fā)明一實施例中車位監(jiān)控裝置結構示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明又一實施例中車位監(jiān)控裝置結構示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明另一實施例中車位監(jiān)控裝置結構示意圖；
[0048]圖6為本發(fā)明一實施例中車載裝置結構不意圖；
[0049]圖7為本發(fā)明又一實施例中車載裝置結構不意圖；
[0050]圖8為本發(fā)明另一實施例中車載裝置結構示意圖；
[0051]圖9為本發(fā)明一實施例中車輛管理方法流程圖；
[0052]圖10為本發(fā)明另一實施例中車輛管理方法流程圖；
[0053]圖11為本發(fā)明另一實施例中車輛管理方法流程圖；
[0054]圖12為本發(fā)明另一實施例中車輛管理方法流程圖。
【具體實施方式】
[0055]本發(fā)明的總體構思為:請參考圖1和圖2，在現(xiàn)有車位中，圖1為并排停車的方式，常見于路邊停車，車庫停車，停車場停車。圖2為“一字型”停車方式，常見于路邊停車等，而兩種停車方式都較為緊密，現(xiàn)有技術中很難做到精確的與對應車位上的車載裝置進行通信。本申請通過采用低頻和射頻兩種頻段模式使車位監(jiān)控裝置與車載裝置進行信息交互，不僅提高了通信的精確度，同時也能節(jié)省車載裝置端的功耗。具體的操作方式為:車位監(jiān)控裝置通過低頻通道向?qū)囄簧系能囕d裝置發(fā)送第一信息；車位監(jiān)控裝置通過射頻通道獲取車載裝置根據(jù)第一信息發(fā)送的第二信息。能夠通過車輛探測模塊或者判斷車載裝置是否有信息返回識別本車位位置上是否有車輛，并且能夠通過車載裝置返回的信息識別本車位置上的車輛信息。本申請中通過低頻通道發(fā)起的信息交互的方式避免本車位識別相鄰車位上的車輛信息，即可以避免交叉識別的情況，從而達到準確定位車輛的目標。由于本發(fā)明是自動識別車輛的信息，在具體應用中，還可以通過采集進出車位時間實