本發(fā)明涉及停車場(chǎng)車位管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法、云端服務(wù)器和云監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的現(xiàn)代化，人民生活水平的提高，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區(qū)里汽車與停車位之間的矛盾越來(lái)越突出，公用停車場(chǎng)日漸無(wú)法滿足越來(lái)越多的停車需求，如何充分利用有限的停車場(chǎng)資源來(lái)最大程度滿足車輛的停泊需求，成了當(dāng)前急需解決的問(wèn)題，特別是停車場(chǎng)與駕駛員之間的遠(yuǎn)端交互不夠。

目前，停車場(chǎng)管理系統(tǒng)存在的問(wèn)題主要有：

(1)現(xiàn)有技術(shù)主要是對(duì)單個(gè)停車場(chǎng)的停車位狀態(tài)進(jìn)行管理，通過(guò)車場(chǎng)外的顯示屏顯示停車位的占用數(shù)量，依靠傳感器系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)停車位的狀態(tài)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到停車位上有車輛時(shí)，停車顯示屏顯示空閑停車位數(shù)量減少，當(dāng)傳感器檢測(cè)到停車位由車輛占用改變?yōu)檐囕v空缺時(shí)，停車場(chǎng)顯示屏顯示空閑停車位增加；或者通過(guò)門禁系統(tǒng)來(lái)控制車輛出入的數(shù)量，管理停車場(chǎng)的停車位狀態(tài)，當(dāng)有門禁系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到有車輛進(jìn)入時(shí)，顯示屏顯示空閑停車位減少，當(dāng)門禁系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到有車輛出去時(shí)，顯示屏顯示空閑車位增加，如果駕駛員在停車場(chǎng)較遠(yuǎn)的距離，則無(wú)法實(shí)時(shí)掌握停車場(chǎng)的空閑停車位數(shù)量和狀態(tài)；

(2)現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)廣播發(fā)布各個(gè)停車場(chǎng)的空閑停車位數(shù)量，通過(guò)交通廣播系統(tǒng)來(lái)發(fā)布各個(gè)大型停車場(chǎng)的空閑車位數(shù)量，引導(dǎo)駕駛員到空閑停車位較多的停車場(chǎng)停車，這種方式雖然能對(duì)駕駛員有一定的引導(dǎo)作用，但是不便于駕駛員真實(shí)掌握停車場(chǎng)的位置，停車場(chǎng)與駕駛員目的地之間的距離，停車位的分布狀況，到達(dá)停車場(chǎng)的駕駛路線，同時(shí)這種方式播報(bào)的停車場(chǎng)數(shù)量有限，也不便于駕駛員優(yōu)選對(duì)自己更合適的停車場(chǎng)，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)駕駛員在遠(yuǎn)端對(duì)停車位進(jìn)行預(yù)約停車，很容易發(fā)生到了停車場(chǎng)卻沒(méi)有空閑停車位的情況；

(3)通過(guò)道路邊的LED屏幕顯示停車場(chǎng)空閑停車位數(shù)量，這種方式一般是通過(guò)較大字體顯示，其顯示內(nèi)容較為粗略，只顯示停車場(chǎng)名稱，空閑停車位數(shù)量，一樣不便于駕駛員掌握停車場(chǎng)位置、行駛路線、與目的地之間的距離，能夠展示的停車場(chǎng)數(shù)量有限，只是一種提示信息，而沒(méi)有交互的手段。

因此，本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員迫切需要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是，如何創(chuàng)造性的提出一種措施，提高駕駛員與停車場(chǎng)之間的交互能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)和停車位狀態(tài)的遠(yuǎn)程信息發(fā)布、駕駛員遠(yuǎn)程查看停車場(chǎng)參數(shù)、駕駛員對(duì)空閑停車位的遠(yuǎn)程預(yù)約、系統(tǒng)對(duì)大范圍多數(shù)量的停車場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)的精細(xì)化、智能化管理，對(duì)駕駛員的人性化、智能化、便利化服務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法、云端服務(wù)器和云監(jiān)控系統(tǒng)，目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中停車場(chǎng)管理中的不科學(xué)、不精細(xì)，駕駛員無(wú)法遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)掌握停車場(chǎng)信息、停車位狀態(tài)、駕駛路線和遠(yuǎn)程預(yù)約，停車場(chǎng)和駕駛員之間缺少關(guān)聯(lián)和互動(dòng)的問(wèn)題。

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法，包括：

停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控停車場(chǎng)的車位圖像，按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器是存儲(chǔ)停車位狀態(tài)模型和停車場(chǎng)車位信息、提供數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)的服務(wù)器，所有連接云端服務(wù)器的停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像都將上傳至云端服務(wù)器，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器采用有線和/或無(wú)線通信方式；

云端服務(wù)器對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器存儲(chǔ)的已有停車位狀態(tài)模型進(jìn)行比對(duì)，云端服務(wù)器對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像進(jìn)行比對(duì)是用于尋找與之相同的停車位狀態(tài)模型，判斷并存儲(chǔ)停車位的狀態(tài)信息；

如果云端服務(wù)器中存儲(chǔ)有與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器直接判斷停車場(chǎng)車位狀態(tài)，并存儲(chǔ)停車位信息，并將停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，為停車場(chǎng)車輛調(diào)度員和駕駛員調(diào)整停車場(chǎng)的停車管理提供依據(jù)；

如果云端服務(wù)器存儲(chǔ)的停車位狀態(tài)模型中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至人工判斷終端，由人工方式對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的停車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，并將判斷的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，同時(shí)將判斷信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器，作為新的停車位狀態(tài)模型；

駕駛員通過(guò)駕駛員客戶端預(yù)約空閑停車位，并將預(yù)約信息發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器將預(yù)約的空閑停車位狀態(tài)由空閑狀態(tài)改變?yōu)轭A(yù)約狀態(tài)，并將預(yù)約信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端，停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端實(shí)時(shí)更新?；谏鲜鐾＼噲?chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實(shí)施例中，所述云端服務(wù)器對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器存儲(chǔ)的已有停車位狀態(tài)模型進(jìn)行比對(duì)包括：

停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)向云端服務(wù)器發(fā)送靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并提出比對(duì)請(qǐng)求，所述請(qǐng)求包括：停車場(chǎng)信息、停車位信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像、圖像采集時(shí)間，并將所述請(qǐng)求上傳至云端服務(wù)器；

云端服務(wù)器根據(jù)影像比對(duì)算法計(jì)算靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型的相似度值，在判斷影像是否一致時(shí)，影像比對(duì)算法設(shè)置相似度閾值，當(dāng)相似度值高于所述相似度閾值時(shí)，即判斷所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型一致，當(dāng)相似度值低于所述相似度閾值時(shí)，即判斷未發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的停車位狀態(tài)模型。

基于上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實(shí)施例中，停車場(chǎng)車位狀態(tài)包括：空閑車位狀態(tài)、預(yù)約車位狀態(tài)和占用車位狀態(tài)，所述停車位狀態(tài)模型包括：空閑停車位狀態(tài)模型和占用停車位狀態(tài)模型；

所述空閑停車位狀態(tài)模型包括：晴天時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、下雨時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、陰天時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、霧霾時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、夜間時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型；

所述占用停車位狀態(tài)模型包括：晴天時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、下雨時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、陰天時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、霧霾時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、夜間時(shí)占用停車位狀態(tài)模型。

基于上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實(shí)施例中，所述停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端包括通信單元、終端顯示單元、終端控制單元，所述終端顯示單元用于顯示停車場(chǎng)不同狀態(tài)停車位的數(shù)量信息包括：空閑停車位數(shù)量、預(yù)約停車位數(shù)量和占用停車位數(shù)量，所述終端控制單元用于控制終端顯示單元的顯示信息、記錄停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預(yù)約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當(dāng)預(yù)約空閑停車位的車輛到達(dá)停車場(chǎng)門禁以后，門禁系統(tǒng)識(shí)別車輛，終端控制單元將車輛信息發(fā)送至停車卡并開始計(jì)時(shí)。

基于上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實(shí)施例中，所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)停車位信息包括：靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車場(chǎng)環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息，當(dāng)駕駛員通過(guò)駕駛員客戶端預(yù)約某一空閑車位狀態(tài)的停車位以后，云端服務(wù)器將該停車位的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車場(chǎng)環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息發(fā)送至所述駕駛員客戶端，駕駛員客戶端根據(jù)設(shè)置選項(xiàng)讀取對(duì)應(yīng)信息，并在數(shù)字地圖上動(dòng)態(tài)顯示停車位行駛路線信息。

基于上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一實(shí)施例中，所述駕駛員客戶端包括：登錄模塊、數(shù)字地圖模塊、停車場(chǎng)模塊；

駕駛員通過(guò)登錄模塊登錄駕駛員客戶端以后，在數(shù)字地圖模塊上選擇將要行駛的目的地地址，云端服務(wù)器自動(dòng)將目的地附近的所有停車場(chǎng)信息展示在數(shù)字地圖上，并標(biāo)示距離目的地的距離，駕駛員選擇停車場(chǎng)以后，駕駛員客戶端顯示停車場(chǎng)參數(shù)信息，包括：停車場(chǎng)介紹、停車位數(shù)量、空閑停車位位置，駕駛員選定空閑停車位以后，駕駛員客戶端自動(dòng)將車輛信息和選擇的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器接收駕駛員客戶端請(qǐng)求，并更新停車位狀態(tài)；

云端服務(wù)器將駕駛員客戶端請(qǐng)求信息和更新的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端，停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端記錄駕駛員客戶端的車輛信息，并更新顯示停車位狀態(tài)信息。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種云端服務(wù)器，包括：

信息接收單元，用于接收停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對(duì)請(qǐng)求，該靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對(duì)請(qǐng)求中包括請(qǐng)求信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，所述請(qǐng)求信息為停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的攝像裝置編號(hào)和停車場(chǎng)、停車位的文字信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像為停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的攝像裝置按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，信息接收單元還有用接收駕駛員客戶端發(fā)送的空閑停車位預(yù)約請(qǐng)求信息；

圖像比對(duì)單元，對(duì)接收的停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像比對(duì)請(qǐng)求信息和云端服務(wù)器的存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的停車位狀態(tài)模型進(jìn)行比對(duì)，判斷接收的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像是否與停車位狀態(tài)模型一致；

存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)停車位狀態(tài)模型、靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和停車場(chǎng)信息/停車位信息、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)信息，所述停車位狀態(tài)模型包括：停車位狀態(tài)模型圖像信息、氣候狀況信息；

信息發(fā)送單元，向停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端發(fā)送停車位狀態(tài)信息，并向駕駛員客戶端發(fā)送停車場(chǎng)信息、停車位信息、停車位行駛路線信息。

基于上述云端服務(wù)器的另一實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)單元包括云端服務(wù)器存儲(chǔ)模塊和云存儲(chǔ)模塊，所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)模塊為云端服務(wù)器本身所具有的存儲(chǔ)模塊，主要用于存儲(chǔ)當(dāng)前靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和請(qǐng)求信息，所述云存儲(chǔ)模塊由云存儲(chǔ)管理服務(wù)器管理云存儲(chǔ)單元中的各個(gè)存儲(chǔ)單元。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)，包括停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端、駕駛員客戶端、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)和云端服務(wù)器；

所述停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端用于接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的停車場(chǎng)車位狀態(tài)信息，并實(shí)時(shí)更新顯示本地停車場(chǎng)的停車位狀態(tài)信息，控制終端顯示單元的顯示信息，記錄停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預(yù)約空閑停車位的車輛信息，管理停車卡；

所述駕駛員客戶端用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)字地圖服務(wù)信息、目標(biāo)位置的停車場(chǎng)信息、停車位狀態(tài)信息，并根據(jù)需要選擇距離目標(biāo)位置最近的停車場(chǎng)和停車位，向云端服務(wù)器預(yù)約停車位，并接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車位行駛路線信息；

所述停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)用于對(duì)停車場(chǎng)的車位進(jìn)行監(jiān)控，并按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，向云端服務(wù)器發(fā)送集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對(duì)請(qǐng)求，接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車位狀態(tài)信息。

基于上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，所述停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端包括：通信單元、終端顯示單元、終端控制單元；

所述通信單元用于接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)信息，所述通信單元具有提醒功能，所述提醒方式包括：語(yǔ)音提醒、燈光提醒；

所述終端顯示單元用于實(shí)時(shí)更新顯示停車位狀態(tài)，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)匯總停車位占用、預(yù)約、空閑數(shù)量；

所述終端控制單元用于控制終端顯示單元的顯示信息、記錄停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預(yù)約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當(dāng)預(yù)約空閑停車位的車輛到達(dá)停車場(chǎng)門禁以后，門禁系統(tǒng)識(shí)別車輛，終端控制單元將車輛信息發(fā)送至停車卡并開始計(jì)時(shí)。

基于上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例中，所述駕駛員客戶端包括：通信單元、控制單元和發(fā)送單元；

所述駕駛員客戶端打開以后，通信單元接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車場(chǎng)、停車位停車狀態(tài)信息，所述控制單元實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示停車位狀態(tài)信息，駕駛員選擇駕駛目的地以后，系統(tǒng)自動(dòng)推薦目的地附近的停車場(chǎng)，并顯示停車場(chǎng)信息，駕駛員選擇目的地停車場(chǎng)以后，實(shí)時(shí)顯示停車場(chǎng)內(nèi)的停車位信息，并推薦最優(yōu)的停車位，駕駛員預(yù)約停車位以后，發(fā)送單元將駕駛員預(yù)約的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器將該停車位狀態(tài)信息由空閑狀態(tài)改為預(yù)約狀態(tài)，當(dāng)駕駛員駕駛車輛進(jìn)入停車場(chǎng)且停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控到車輛停放在停車位以后，云端服務(wù)器將停車位狀態(tài)信息由預(yù)約狀態(tài)改變?yōu)檎加脿顟B(tài)。

所述發(fā)送單元用于將車輛預(yù)約的空閑停車位請(qǐng)求發(fā)送至云端服務(wù)器；

所述接收單元用于接收云端服務(wù)器發(fā)送的信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明實(shí)施例提供的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法、云端服務(wù)器和云監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器通過(guò)與已有停車位狀態(tài)模型對(duì)比，判斷監(jiān)控系統(tǒng)中的停車位狀態(tài)，并將判斷信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，駕駛員客戶端可以從終端查閱停車場(chǎng)信息、停車位狀態(tài)和分布、駕駛路線，并進(jìn)行遠(yuǎn)端預(yù)約空閑車位，從而建立停車場(chǎng)和駕駛員之間的關(guān)聯(lián)，云端服務(wù)器作為停車場(chǎng)和駕駛員之間的紐帶，負(fù)責(zé)把各種數(shù)據(jù)和請(qǐng)求發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端和駕駛員客戶端，供停車場(chǎng)管理員和駕駛員調(diào)控車場(chǎng)和車輛，提高了駕駛員與停車場(chǎng)之間的交互能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)和停車位狀態(tài)信息精細(xì)、動(dòng)態(tài)發(fā)布，便于駕駛員遠(yuǎn)程查看、選擇、預(yù)約空閑停車位，便于對(duì)大范圍多數(shù)量的停車場(chǎng)進(jìn)行精細(xì)化遠(yuǎn)程管理，便于對(duì)駕駛員提供人性化、智能化、便利化的服務(wù)，提高了停車場(chǎng)的使用效率和駕駛員的出行效率。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的云端服務(wù)器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖6為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書的一部分。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該實(shí)施例的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)包括：停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1、駕駛員客戶端2、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3和云端服務(wù)器4；

所述停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1用于接收所述云端服務(wù)器4發(fā)送的停車場(chǎng)車位狀態(tài)信息，并實(shí)時(shí)更新顯示本地停車場(chǎng)的停車位狀態(tài)信息，控制終端顯示單元的顯示信息，記錄停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預(yù)約空閑停車位的車輛信息，管理停車卡；

所述駕駛員客戶端2用于接收云端服務(wù)器4發(fā)送的數(shù)字地圖服務(wù)信息、目標(biāo)位置的停車場(chǎng)信息、停車位狀態(tài)信息，并根據(jù)需要選擇距離目標(biāo)位置最近的停車場(chǎng)和停車位，向云端服務(wù)器4預(yù)約停車位，并接收云端服務(wù)器發(fā)送的停車位行駛路線信息；

所述停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3用于對(duì)停車場(chǎng)的車位進(jìn)行監(jiān)控，并按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至云端服務(wù)器4，向云端服務(wù)器4發(fā)送集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對(duì)請(qǐng)求，接收云端服務(wù)器4發(fā)送的停車位狀態(tài)信息。

所述停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3為監(jiān)控各個(gè)停車位的攝像裝置，并對(duì)所有攝像裝置進(jìn)行編號(hào)，系統(tǒng)內(nèi)的每一個(gè)攝像裝置設(shè)置一個(gè)唯一的編號(hào)。

圖2為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)中，所述停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1包括：通信單元11、終端顯示單元12、終端控制單元13；

所述通信單元11用于接收所述云端服務(wù)器4發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)信息、駕駛員客戶端2預(yù)約停車位信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)信息包括空閑停車位數(shù)量、占用停車位數(shù)量和預(yù)約停車位數(shù)量，所述駕駛員客戶端2預(yù)約停車位信息包括：駕駛員客戶端ID、車輛牌號(hào)、車輛動(dòng)態(tài)位置、預(yù)約空閑停車位編號(hào)、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，所述通信單元11具有提醒功能，用于提醒停車位狀態(tài)的改變、空閑車位預(yù)約時(shí)間到達(dá)提醒、預(yù)約車輛到達(dá)提醒，所述提醒方式包括：語(yǔ)音提醒、燈光提醒；

所述終端顯示單元12用于實(shí)時(shí)更新顯示停車位狀態(tài)，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)匯總停車位占用、預(yù)約、空閑數(shù)量，終端顯示單元12可以是LED數(shù)碼管，也可以是LED顯示屏；

所述終端控制單元13用于控制終端顯示單元12的顯示信息、記錄停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預(yù)約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當(dāng)停車場(chǎng)門禁系統(tǒng)識(shí)別預(yù)約空閑停車位的車輛以后，終端控制單元13自動(dòng)將車輛信息、預(yù)約停車位信息和計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)信息發(fā)送至停車卡，并開始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)，停車卡的計(jì)時(shí)包括預(yù)約計(jì)時(shí)和停車計(jì)時(shí)，停車卡的計(jì)費(fèi)包括預(yù)約時(shí)長(zhǎng)計(jì)費(fèi)和停車時(shí)長(zhǎng)計(jì)費(fèi)。

圖3為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控系統(tǒng)中，所述駕駛員客戶端2包括：接收單元21、控制單元22和發(fā)送單元23；

所述駕駛員客戶端2打開以后，接收單元21接收云端服務(wù)器4發(fā)送的停車場(chǎng)、停車位停車狀態(tài)信息，所述控制單元22實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示停車位狀態(tài)信息，駕駛員選擇駕駛目的地以后，系統(tǒng)自動(dòng)推薦目的地附近的停車場(chǎng)，并顯示停車場(chǎng)信息，駕駛員選擇目的地停車場(chǎng)以后，實(shí)時(shí)顯示停車場(chǎng)內(nèi)的停車位信息，并推薦最優(yōu)的停車位，駕駛員預(yù)約停車位以后，發(fā)送單元23將駕駛員預(yù)約的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4將該停車位狀態(tài)信息由空閑狀態(tài)改為預(yù)約狀態(tài)，當(dāng)駕駛員駕駛車輛進(jìn)入停車場(chǎng)且停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控到車輛停放在停車位以后，云端服務(wù)器4將停車位狀態(tài)信息由預(yù)約狀態(tài)改變?yōu)檎加脿顟B(tài)。

所述發(fā)送單元21用于將車輛預(yù)約的空閑停車位請(qǐng)求發(fā)送至云端服務(wù)器4；所述接收單元23用于接收云端服務(wù)器4發(fā)送的信息。

圖4為本發(fā)明的云端服務(wù)器的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，該實(shí)施例的云端服務(wù)器4包括：

信息接收單元41，用于接收停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對(duì)請(qǐng)求，該靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的比對(duì)請(qǐng)求中包括請(qǐng)求信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，所述請(qǐng)求信息為停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3的攝像裝置編號(hào)和停車場(chǎng)、停車位的文字信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像為停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3的攝像裝置按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，信息接收單元41還有用接收駕駛員客戶端發(fā)送的空閑停車位預(yù)約請(qǐng)求信息；

圖像比對(duì)單元42，對(duì)接收的停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3發(fā)送的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像比對(duì)請(qǐng)求信息和云端服務(wù)器4的存儲(chǔ)單元43存儲(chǔ)的停車位狀態(tài)模型進(jìn)行比對(duì)，判斷接收的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像是否與停車位狀態(tài)模型一致；

存儲(chǔ)單元43，用于存儲(chǔ)停車位狀態(tài)模型、靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和停車場(chǎng)信息/停車位信息、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)信息，所述停車位狀態(tài)模型包括：停車位狀態(tài)模型圖像信息、氣候狀況信息；

信息發(fā)送單元44，向停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1和駕駛員客戶端2發(fā)送停車位狀態(tài)信息，并向駕駛員客戶端2發(fā)送停車場(chǎng)信息、停車位信息、停車位行駛路線信息。

所述存儲(chǔ)單元43包括云端服務(wù)器存儲(chǔ)模塊和云存儲(chǔ)模塊，所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)模塊為云端服務(wù)器本身所具有的存儲(chǔ)模塊，主要用于存儲(chǔ)當(dāng)前靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像和請(qǐng)求信息，所述云存儲(chǔ)模塊由云存儲(chǔ)管理服務(wù)器管理云存儲(chǔ)單元中的各個(gè)存儲(chǔ)單元。

圖5為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，如圖5所示，該實(shí)施例的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法包括：

101，停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3實(shí)時(shí)監(jiān)控停車場(chǎng)的車位圖像，按照設(shè)定的時(shí)間間隔采集靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器4，所述云端服務(wù)器4是存儲(chǔ)停車位狀態(tài)模型和停車場(chǎng)車位信息、提供數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)的服務(wù)器，所有連接云端服務(wù)器4的停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像都將上傳至云端服務(wù)器4；

所述停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3發(fā)送的靜態(tài)停車位圖像信息包括：停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3的攝像設(shè)備編號(hào)、停車場(chǎng)編號(hào)、停車位編號(hào)、靜態(tài)停車位圖像、時(shí)間信息，所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器4采用有線和/或無(wú)線通信方式；

云端服務(wù)器存儲(chǔ)停車場(chǎng)車位信息中的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像為最近一個(gè)時(shí)間點(diǎn)采集的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像；

102，云端服務(wù)器4對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器4存儲(chǔ)的已有停車位狀態(tài)模型進(jìn)行比對(duì)，云端服務(wù)器4對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像進(jìn)行比對(duì)是用于尋找與之相同的停車位狀態(tài)模型，判斷并存儲(chǔ)停車位的狀態(tài)信息；

103，如果云端服務(wù)器4中存儲(chǔ)有與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器4直接判斷停車場(chǎng)車位狀態(tài)，并存儲(chǔ)停車位信息，并將停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1和駕駛員客戶端2，為停車場(chǎng)車輛調(diào)度員和駕駛員調(diào)整停車場(chǎng)的停車管理提供依據(jù)；

104，如果云端服務(wù)器4存儲(chǔ)的停車位狀態(tài)模型中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的已有停車位狀態(tài)模型，則云端服務(wù)器4將靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像發(fā)送至人工判斷終端，由人工方式對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像的停車位狀態(tài)進(jìn)行判斷，并將判斷的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1和駕駛員客戶端2，同時(shí)將判斷信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像上傳至云端服務(wù)器4，作為新的停車位狀態(tài)模型；

105，駕駛員通過(guò)駕駛員客戶端2預(yù)約空閑停車位，并將預(yù)約信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4將預(yù)約的空閑停車位狀態(tài)由空閑狀態(tài)改變?yōu)轭A(yù)約狀態(tài)，并將預(yù)約信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1，停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1實(shí)時(shí)更新。

圖6為本發(fā)明的停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程圖，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述云端服務(wù)器4對(duì)靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與云端服務(wù)器4存儲(chǔ)的已有停車位狀態(tài)模型進(jìn)行比對(duì)包括：

201，停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3向云端服務(wù)器4發(fā)送靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像，并提出比對(duì)請(qǐng)求，所述請(qǐng)求包括：停車場(chǎng)信息、停車位信息和靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像、圖像采集時(shí)間、圖像采集時(shí)間，并將所述請(qǐng)求上傳至云端服務(wù)器4；

202，云端服務(wù)器4根據(jù)影像比對(duì)算法計(jì)算靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型的相似度值，在判斷影像是否一致時(shí)，影像比對(duì)算法設(shè)置相似度閾值，當(dāng)相似度值高于所述相似度閾值時(shí)，即判斷所述靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像與已有停車位狀態(tài)模型一致，當(dāng)相似度值低于所述相似度閾值時(shí)，即判斷未發(fā)現(xiàn)與靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像一致的停車位狀態(tài)模型。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，停車場(chǎng)車位狀態(tài)包括：空閑車位狀態(tài)、預(yù)約車位狀態(tài)和占用車位狀態(tài)，所述停車位狀態(tài)模型包括：空閑停車位狀態(tài)模型和占用停車位狀態(tài)模型；

所述空閑停車位狀態(tài)模型包括：晴天時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、下雨時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、陰天時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、霧霾時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型、夜間時(shí)空閑停車位狀態(tài)模型；

所述占用停車位狀態(tài)模型包括：晴天時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、下雨時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、陰天時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、霧霾時(shí)占用停車位狀態(tài)模型、夜間時(shí)占用停車位狀態(tài)模型。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1包括通信單元11、終端顯示單元12、終端控制單元13，所述終端顯示單元12用于顯示停車場(chǎng)不同狀態(tài)停車位的數(shù)量信息包括：空閑停車位數(shù)量、預(yù)約停車位數(shù)量和占用停車位數(shù)量，所述終端控制單元13用于控制終端顯示單元12的顯示信息、記錄停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車位參數(shù)信息、停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)3的監(jiān)控終端設(shè)備的參數(shù)信息和預(yù)約空閑停車位的車輛信息、管理停車卡，當(dāng)預(yù)約空閑停車位的車輛到達(dá)停車場(chǎng)門禁以后，門禁系統(tǒng)識(shí)別車輛，終端控制單元13將車輛信息發(fā)送至停車卡并開始計(jì)時(shí)，通信單元11用于停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1與云端服務(wù)器4通信。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述云端服務(wù)器4存儲(chǔ)停車位信息包括：靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車場(chǎng)環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息，當(dāng)駕駛員通過(guò)駕駛員客戶端2預(yù)約某一空閑車位狀態(tài)的停車位以后，云端服務(wù)器4將該停車位的靜態(tài)停車位狀態(tài)圖像信息、停車場(chǎng)參數(shù)信息、停車場(chǎng)環(huán)境狀況信息、停車位參數(shù)信息、停車位行駛路線信息發(fā)送至所述駕駛員客戶端2，駕駛員客戶端2根據(jù)設(shè)置選項(xiàng)讀取對(duì)應(yīng)信息，并在數(shù)字地圖上動(dòng)態(tài)顯示停車位行駛路線信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的上述停車場(chǎng)車位狀態(tài)的云監(jiān)控方法中，所述駕駛員客戶端2包括：登錄模塊、數(shù)字地圖模塊、停車場(chǎng)模塊；

駕駛員通過(guò)登錄模塊登錄駕駛員客戶端以后，在數(shù)字地圖模塊上選擇將要行駛的目的地地址，云端服務(wù)器4自動(dòng)將目的地附近的所有停車場(chǎng)信息展示在數(shù)字地圖上，并標(biāo)示距離目的地的距離，駕駛員選擇停車場(chǎng)以后，駕駛員客戶端2顯示停車場(chǎng)參數(shù)信息，包括：停車場(chǎng)介紹、停車位數(shù)量、空閑停車位位置，駕駛員選定空閑停車位以后，駕駛員客戶端2自動(dòng)將車輛信息和選擇的停車位信息發(fā)送至云端服務(wù)器4，云端服務(wù)器4接收駕駛員客戶端2請(qǐng)求，并更新停車位狀態(tài)；

云端服務(wù)器4將駕駛員客戶端2請(qǐng)求信息和更新的停車位狀態(tài)信息發(fā)送至停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1，停車場(chǎng)車位狀態(tài)顯示終端1記錄駕駛員客戶端2的車輛信息，并更新顯示停車位狀態(tài)信息。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對(duì)于系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。