套牌車輛的檢測裝置、檢測系統(tǒng)及其檢測方法

背景技術(shù)：
套牌車輛，是指非法使用他人車輛牌號和號牌行駛的車輛，由于套牌車輛無法追蹤，常常成為犯罪分子作案的工具。道路卡口系統(tǒng)中，可以通過各種技術(shù)來檢測套牌車輛。1.根據(jù)車輛外部特征信息(如車身顏色、車輛標(biāo)志等)進(jìn)行分析。通過卡口系統(tǒng)檢測到的具有相同號牌的兩個(gè)車輛樣本，得出每輛車輛的相關(guān)特征信息，如果一輛車的車身顏色是白色、另一輛車的車身顏色是黑色，則可以確定存在套牌行為，即對此號牌進(jìn)行布控。由于檢測技術(shù)的局限，目前對車輛特征的檢測能力尚不完善，不能可靠檢出車輛顏色和車標(biāo)，系統(tǒng)的報(bào)警可靠性大為降低。2.正常情況下，車輛在道路上行駛，以合理的速度，限制了車輛在空間上的移動可能性，通過分析車輛號牌在空間的移動情況，分析出不合理的空間分布，如不可能在5分鐘內(nèi)出現(xiàn)在相距50公里的兩處卡口。通過建立整個(gè)卡口系統(tǒng)間平均車速模型來作為衡量標(biāo)準(zhǔn)，如果同一號牌通過兩個(gè)卡口的平均車速大于車速模型中的最大閾值，則判斷為套牌車輛。因此，如何確定合理的閾值，即從甲地到乙地的合理平均車速是提高有效性的關(guān)鍵，但是，由于交通狀況的不同，道路暢通和道路擁堵的時(shí)候車輛平均車速相差很大。因此車速閾值如果設(shè)置過小會造成暢通時(shí)的誤報(bào)警，車速閾值設(shè)置的過大又會造成一些套牌行為沒有及時(shí)報(bào)警，這就對判定的準(zhǔn)確性造成了影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于以上問題，一種通過網(wǎng)絡(luò)與分別設(shè)置在不同交通卡口的多個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備相互連接并能夠相互通信，并能夠計(jì)算卡口間合理車速閾值，并通過此車輛實(shí)際行駛平均車速與車速閾值進(jìn)行比較，判斷車輛是否為套牌車輛的檢測裝置、檢測系統(tǒng)及其檢測方法。本發(fā)明的套牌車輛的檢測裝置，其特征在于，包括：存儲了兩個(gè)相鄰交通卡口間的長度、自由行駛車速和阻塞密度的相鄰卡口參數(shù)表；接收從數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送來的經(jīng)過相對應(yīng)的交通卡口的車輛的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間的裝置通信部；對應(yīng)于交通卡口存儲由裝置通信部接收的車牌號碼和經(jīng)過時(shí)間的數(shù)據(jù)存儲部；根據(jù)車輛經(jīng)過相鄰兩個(gè)交通卡口的經(jīng)過時(shí)間，從數(shù)據(jù)存儲部中檢索由該兩個(gè)經(jīng)過時(shí)間決定的時(shí)間段內(nèi)不同的車牌號碼并計(jì)算出該時(shí)間段內(nèi)的車流量的檢索計(jì)算部；根據(jù)車流量以及相鄰卡口參數(shù)表中的自由行駛速度和阻塞密度計(jì)算出該車輛行駛的合理的車速閾值的閾值計(jì)算部；根據(jù)相鄰卡口參數(shù)表中的兩個(gè)相鄰交通卡口間的長度以及相對應(yīng)的經(jīng)過時(shí)間計(jì)算出車輛行駛的平均速度的平均速度計(jì)算部；把車速閾值與平均速度進(jìn)行比較來判斷車輛是否為套牌車輛的判斷部，當(dāng)平均速度大于車速閾值時(shí)，該車輛為套牌車輛。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置還可以具有告知存儲部，當(dāng)判斷結(jié)果為套牌車輛時(shí)，該告知存儲部存儲該車輛經(jīng)過相對應(yīng)的卡口時(shí)的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間和并通知控制中心。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置還可以具有這樣的特征：以車牌號碼作為關(guān)鍵字從數(shù)據(jù)儲存部中檢索車輛經(jīng)過相對應(yīng)的相鄰交通卡口時(shí)的車牌類型、所述經(jīng)過時(shí)間、車輛顏色的信息，并將該信息儲存的相鄰卡口檢索儲存部。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置還可以具有這樣的特征：其閾值計(jì)算部是通過公式來計(jì)算車速閾值的，Kj為阻塞密度，Vf為自由行駛車速，Q為所述車流量，V為車速閾值。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置中的數(shù)據(jù)存儲部所存儲的信息還可以包括車牌類型、車身顏色。另外，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置在不同的交通卡口上并采集所有經(jīng)過相對應(yīng)的交通卡口的車輛的的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間的多個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備和設(shè)置在控制中心并通過網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備相互連接并相互通信的套牌車輛檢測裝置。其中，套牌車輛檢測裝置具有：存儲了兩個(gè)相鄰交通卡口間的長度、自由行駛車速和阻塞密度的相鄰卡口參數(shù)表；接收從數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送來的經(jīng)過相對應(yīng)的交通卡口的車輛的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間的裝置通信部；對應(yīng)于交通卡口存儲由裝置通信部接收的車牌號碼和經(jīng)過時(shí)間的數(shù)據(jù)存儲部；根據(jù)車輛經(jīng)過相鄰兩個(gè)交通卡口的經(jīng)過時(shí)間，從數(shù)據(jù)存儲部中檢索由該兩個(gè)經(jīng)過時(shí)間決定的時(shí)間段內(nèi)不同的車牌號碼并計(jì)算出該時(shí)間段內(nèi)的車流量的檢索計(jì)算部；根據(jù)車流量以及相鄰卡口參數(shù)表中的自由行駛速度和阻塞密度計(jì)算出該車輛行駛的合理的車速閾值的閾值計(jì)算部；根據(jù)相鄰卡口參數(shù)表中的兩個(gè)相鄰交通卡口間的長度以及相對應(yīng)的經(jīng)過時(shí)間計(jì)算出車輛行駛的平均速度的平均速度計(jì)算部；把車速閾值與平均速度進(jìn)行比較來判斷車輛是否為套牌車輛的判斷部，當(dāng)平均速度大于車速閾值時(shí)，該車輛為套牌車輛。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征：套牌車輛的檢測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集設(shè)備還具有拍攝車輛的照片并對該照片進(jìn)行處理并識別出車牌號碼的攝像識別部；獲取該車輛經(jīng)過交通卡口的精確的經(jīng)過時(shí)間的計(jì)時(shí)器；存儲該車輛的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間的采集存儲部，將采集存儲部中的信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給套牌車輛檢測裝置的采集通信部。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征：套牌車輛的檢測系統(tǒng)中套牌車輛檢測裝置還具有當(dāng)判斷部對所述車輛的判斷結(jié)果為套牌車輛時(shí)，存儲該車輛經(jīng)過相對應(yīng)的交通卡口的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間并通知控制中心的告知存儲部。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征：套牌車輛的檢測系統(tǒng)中套牌車輛檢測裝置還具有：以車牌號碼作為關(guān)鍵字從數(shù)據(jù)儲存部中檢索該車輛經(jīng)過相對應(yīng)的相鄰所述交通卡口時(shí)的經(jīng)過時(shí)間并做好相對應(yīng)的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間的儲存的相鄰卡口檢索儲存部。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征：閾值計(jì)算部是通過公式來計(jì)算車速閾值的，Kj為阻塞密度，Vf為自由行駛車速，Q為車流量，V為車速閾值。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測系統(tǒng)還可以具有這樣的特征：數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的信息還包括：經(jīng)過相對應(yīng)的交通卡口的車輛的車牌類型、車身顏色，數(shù)據(jù)存儲部存儲的信息也還包括車牌類型、車身顏色。另外，本發(fā)明的套牌車輛的檢測方法可以具有這樣的特征：采用相鄰卡口參數(shù)表存儲不同所述交通卡口間的距離、自由行駛車速和阻塞密度；采用裝置通信部接收從不同數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送來的經(jīng)過相應(yīng)的交通卡口的車輛的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間；采用數(shù)據(jù)存儲部對應(yīng)于交通卡口存儲由裝置通信部接收的車牌號碼和經(jīng)過時(shí)間；采用檢索計(jì)算部根據(jù)所述車輛經(jīng)過相鄰兩個(gè)交通卡口的經(jīng)過時(shí)間，從數(shù)據(jù)存儲部中檢索由該兩個(gè)所述經(jīng)過時(shí)間決定的時(shí)間段內(nèi)不同的車牌號碼并計(jì)算出該時(shí)間段內(nèi)的車流量；采用閾值計(jì)算部根據(jù)車流量以及相鄰卡口參數(shù)表中的自由行駛速度和阻塞密度計(jì)算出車輛行駛的合理的車速閾值；采用平均速度計(jì)算部根據(jù)相鄰卡口參數(shù)表中的兩個(gè)相鄰所述交通卡口間的距離以及相對應(yīng)的經(jīng)過時(shí)間計(jì)算出車輛行駛的平均速度；采用判斷部把車速閾值與平均速度進(jìn)行比較來判斷車輛是否為套牌車輛，當(dāng)平均速度大于車速閾值時(shí)，該車輛為套牌車輛。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測方法可以具有這樣的特征：當(dāng)判斷部對車輛的判斷結(jié)果為套牌車輛時(shí)，采用告知存儲部存儲該車輛經(jīng)過相對應(yīng)的交通卡口的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間并通知控制中心。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測方法可以具有這樣的特征：采用相鄰卡口檢索儲存部以車牌號碼作為關(guān)鍵字從數(shù)據(jù)儲存部中檢索該車輛經(jīng)過相對應(yīng)的相鄰所述交通卡口時(shí)的經(jīng)過時(shí)間并做好相對應(yīng)的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間的儲存。進(jìn)一步，本發(fā)明的套牌車輛的檢測方法可以具有這樣的特征：采用公式來計(jì)算車速閾值，Kj為阻塞密度，Vf為自由行駛車速，Q為車流量，V為車速閾值。發(fā)明作用與效果由于在本發(fā)明的套牌車輛檢測裝置、套牌車輛檢測系統(tǒng)、套牌車輛檢測方法中，車速閾值是實(shí)時(shí)計(jì)算的，判定依據(jù)也會根據(jù)實(shí)際道路暢通情況不斷調(diào)整，形成實(shí)時(shí)連續(xù)的判定閾值曲線，避免了采用固定判定閾值的不足。提高了套牌車輛的識別率，降低了判定的誤報(bào)率。附圖說明圖1是表示具有本發(fā)明在實(shí)施例中的套牌車輛檢測裝置的套牌車輛檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示實(shí)施例中的車輛數(shù)據(jù)采集裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是表示在實(shí)施例中的套牌車輛檢測裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是表示實(shí)施例中的套牌車輛檢車裝置的數(shù)據(jù)儲存部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是實(shí)施例中套牌車輛檢測裝置的相鄰卡口檢索存儲部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是表示不同的相鄰交通卡口之間的距離、自由行駛車速和阻塞密度等相鄰卡口參數(shù)表的示意圖。圖7是表示實(shí)施例中的套牌車輛檢車裝置的閾值計(jì)算部根據(jù)交通流模型中密度-速度，車流量-速度曲線圖。圖8是表示本發(fā)明在實(shí)施例中的的檢測裝置檢測套牌車輛的動作流程圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖，對本發(fā)明的裝置、系統(tǒng)及其方法進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是表示具有本發(fā)明在實(shí)施例中的套牌車輛檢測裝置的套牌車輛檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的檢測裝置11設(shè)置在控制中心，通過網(wǎng)絡(luò)12與多個(gè)卡口的數(shù)據(jù)采集設(shè)備13相連接，每個(gè)卡口的數(shù)據(jù)采集設(shè)備13采集到的過車數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)12發(fā)送到控制中心的檢測裝置11進(jìn)行套牌車輛的檢測。圖2為本實(shí)施例中的數(shù)據(jù)采集設(shè)備13的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示。數(shù)據(jù)采集設(shè)備13是由攝像識別部130，攝像元件131，牌照識別132，計(jì)時(shí)器133，通信模塊134和緩沖區(qū)135構(gòu)成，其中攝像識別部130包括攝像元件131和牌照識別132。當(dāng)車輛通過卡口時(shí)，攝像元件131拍攝車輛的照片，然后牌照識別132對照片進(jìn)行處理并將照片中的車輛的牌照識別出來，時(shí)間基準(zhǔn)133中獲取車輛通過相對應(yīng)卡口的精確經(jīng)過時(shí)間，然后采集存儲區(qū)134將車牌號碼，經(jīng)過時(shí)間的信息進(jìn)行存儲。最后通過采集通信部135將采集存儲區(qū)134中的存儲信息經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)12發(fā)送到設(shè)置在控制中心的套牌車輛檢測裝置11。圖3是本實(shí)施例中的套牌車輛檢測裝置11的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，檢測裝置11是由裝置通信部111，數(shù)據(jù)存儲部112，相鄰卡口檢索存儲部113，檢索計(jì)算部120，相鄰卡口參數(shù)表114，閾值計(jì)算部115，平均車速計(jì)算部119，判斷部116和告知存儲部117構(gòu)成。其中裝置通信部111通過網(wǎng)絡(luò)12與每個(gè)卡口的數(shù)據(jù)采集設(shè)備相互連接并相互通信，裝置通信部收到車輛通行數(shù)據(jù)之后將數(shù)據(jù)放入到數(shù)據(jù)存儲部112中。圖4為實(shí)施例中的套牌車輛檢車裝置的數(shù)據(jù)儲存部的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，數(shù)據(jù)存儲部112用于存儲包含車牌號碼，車牌類型，所經(jīng)過的卡口標(biāo)識，經(jīng)過卡口的時(shí)間，車身顏色等信息。圖5是本實(shí)施例中套牌車輛檢測裝置的相鄰卡口檢索存儲部113的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，相鄰卡口檢索存儲部以不同車輛的車牌號碼作為關(guān)鍵字從數(shù)據(jù)儲存部中檢索所述車輛經(jīng)過其他相對應(yīng)的相鄰交通卡口時(shí)的經(jīng)過時(shí)間并做好相對應(yīng)的車牌號碼以及經(jīng)過時(shí)間的儲存(如圖4中車牌為滬A12345的第1條和第N條數(shù)據(jù))。檢索計(jì)算部根據(jù)車輛經(jīng)過相鄰兩個(gè)交通卡口的經(jīng)過時(shí)間，從數(shù)據(jù)存儲部中檢索由該兩個(gè)經(jīng)過時(shí)間決定的時(shí)間段內(nèi)不同的車牌號碼并計(jì)算出該時(shí)間段內(nèi)的車流量。圖6是本實(shí)施例中套牌車輛檢測裝置的相鄰卡口參數(shù)表的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，包括第一卡口和第二卡口之間的距離(km)，車輛在卡口間的自由行駛車速Vf，卡口間的阻塞密度Kj。平均速度計(jì)算部119根據(jù)相鄰卡口參數(shù)表中的兩個(gè)相鄰交通卡口間的長度以及相對應(yīng)的經(jīng)過相鄰兩卡口的時(shí)間計(jì)算出車輛行駛的平均速度。閾值計(jì)算部115根據(jù)車輛在卡口間的自由行駛車速Vf，卡口間的阻塞密度Kj以及相對應(yīng)的卡口間的車流量Q即可計(jì)算出在當(dāng)前時(shí)刻合理的車速閾值。判斷部116根據(jù)車速閾值與車輛在卡口間行駛的平均車速相比較對該車輛是否為套牌車輛進(jìn)行判斷，當(dāng)平均速度大于車速閾值時(shí)，該車輛為套牌車輛。如果判斷結(jié)果為套牌車輛，告知存儲模塊117對該車牌號碼的車輛的過車信息進(jìn)行保存并通知控制中心的工作人員。控制中心118用來控制套牌車輛檢測裝置的裝置通信部，數(shù)據(jù)存儲部，數(shù)據(jù)檢索部，相鄰卡口參數(shù)表，閾值計(jì)算部，平均速度計(jì)算部，判斷部，告知存儲部正常工作。圖7是表示實(shí)施例中的套牌車輛檢車裝置的閾值計(jì)算部根據(jù)交通流模型中密度-速度，車流量-速度曲線圖。如圖7所示，交通流分析與模型建立如下描述：道路交通流的狀態(tài)可以通過研究交通流三要素來判別。交通流量反映道路的交通流負(fù)荷程度；速度反映道路能提供的服務(wù)水平；密度反映的是車輛在道路上行駛的自由程度。交通流三要素關(guān)系如式(1)。Q＝V·K(1)其中Q為交通流量(veh/h)；V為區(qū)間平均速度(km/h)；K為車流密度(veh/km)。分析K-V的關(guān)系，然后由式(1)推導(dǎo)出Q-V關(guān)系。一般情況下，當(dāng)行駛車輛前后的車輛數(shù)量增多時(shí)，駕駛員就得降低車速，說明交通密度升高時(shí)，速度呈下降趨勢。假設(shè)速度-密度模型為線性模型，即采用Greenshields線性關(guān)系模型，如式(2)：其中Vf為交通流的自由流速度，即駕駛員前后沒有車輛干擾而能自由行駛時(shí)的車輛行駛速度；Kj為車輛的阻塞密度，即當(dāng)交通流處于阻塞狀態(tài)時(shí)的交通流密度。根據(jù)式(2)，可得到式(3)如下：將式(3)代入式(1)可得交通流量-速度關(guān)系式(4)如下：式(4)基本關(guān)系圖如圖7所示。由式(3)、(4)和圖7可知，當(dāng)交通流密度趨近于零(交通量很小)時(shí)，車輛平均速度趨近于自由流的平均速度Vf，同時(shí)車流量趨近于零。當(dāng)交通流密度趨近于最大值，即趨近于阻塞密度Kj時(shí)，車輛平均速度趨近于零，同時(shí)車流量再次趨近于零。因此，根據(jù)車流量計(jì)算出車輛的合理的理論平均速度，即車速閾值，并將此車輛的實(shí)際平均速度與車速閾值進(jìn)行比較，如果車輛的實(shí)際平均速度高于車輛的車速閾值，則可以判斷此車輛為套牌車輛。下面對本發(fā)明檢測裝置11的檢測流程進(jìn)行說明。圖8是表示本實(shí)施例中的套牌車輛檢測裝置檢測套牌車輛的流程圖。檢測裝置啟動后控制模塊118開始創(chuàng)建數(shù)據(jù)存儲部112，相鄰卡口檢索存儲部113開始從數(shù)據(jù)存儲部112中檢索數(shù)據(jù)，并從相鄰卡口參數(shù)表114中讀取相鄰卡口參數(shù)。然后裝置通信部111與前端卡口上的數(shù)據(jù)采集設(shè)備建立通信連接，(步驟01)。其中數(shù)據(jù)存儲部112采用字典映射的方式存儲包含包含車牌號碼，車牌類型，所經(jīng)過的卡口標(biāo)識，經(jīng)過卡口的時(shí)間標(biāo)記，車身顏色等數(shù)據(jù)。相鄰卡口檢索存儲部113也采用字典映射的方式檢索數(shù)據(jù)，首先使用車輛通行數(shù)據(jù)中的車牌號碼作為關(guān)鍵檢索，保證能夠快速的查看到數(shù)據(jù)存儲部中某一車牌號碼的車輛經(jīng)過其他卡口的通行數(shù)據(jù)，同時(shí)以第一卡口和第二卡口的標(biāo)識集合作為為關(guān)鍵字，建立所有經(jīng)過第一卡口后再經(jīng)過第二卡口的車輛數(shù)據(jù)列表并對該列表進(jìn)行存儲。檢索計(jì)算部120也采用字典映射的方式根據(jù)車輛經(jīng)過相鄰兩個(gè)交通卡口的經(jīng)過時(shí)間，從數(shù)據(jù)存儲部中檢索由該兩個(gè)經(jīng)過時(shí)間決定的時(shí)間段內(nèi)不同的車牌號碼并計(jì)算出該時(shí)間段內(nèi)的車流量。緩沖區(qū)和裝置通信部建立完畢以后，檢測裝置開始等待前端卡口數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送來的包含車牌號碼，經(jīng)過時(shí)間，卡口標(biāo)識，車牌類型，車輛顏色的車輛通行數(shù)據(jù)(步驟02)。當(dāng)裝置通信部111接收到車輛通行數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)存儲部112對這些通行數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。(步驟03)。相鄰卡口檢索儲存,113以經(jīng)過的車輛的車牌號碼作為關(guān)鍵字對數(shù)據(jù)存儲部112進(jìn)行檢索，如果在數(shù)據(jù)存儲部112中沒有相同車牌號碼的相鄰交通卡口的通行數(shù)據(jù)，將此通行數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)存儲部112中，然后繼續(xù)等待下一車輛通行數(shù)據(jù)(步驟04)。如圖4所示序號為1的記錄，當(dāng)車牌號碼為“滬A12345”的車輛經(jīng)過標(biāo)識為1001的卡口時(shí)，檢查在數(shù)據(jù)存儲部中是否存在車牌號碼為“滬A12345”的車輛通行數(shù)據(jù)，因?yàn)闆]有找到符合的數(shù)據(jù)，將車牌號碼為“滬A12345”的車輛通行數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)存儲部。如果在數(shù)據(jù)存儲部112中存在一條相同車牌號碼的在相鄰交通卡口的通行數(shù)據(jù)，相鄰卡口檢索儲存部113將原有通行數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)存儲部中取出(步驟05)。如圖4所示序號為1014的記錄，當(dāng)車牌號碼為“滬A12345”的車輛經(jīng)過標(biāo)識為1002的卡口時(shí)，檢查在數(shù)據(jù)存儲部中是否存在經(jīng)過與標(biāo)識為1002的卡口相鄰的卡口的車牌號碼為“滬A12345”的車輛通行數(shù)據(jù)，因?yàn)樵跀?shù)據(jù)存儲部112中找到該車輛經(jīng)過1001卡口的通行數(shù)據(jù)，將此信息從數(shù)據(jù)存儲部112中取出，得到該車輛通過1001卡口和1002卡口的通行數(shù)據(jù)。相鄰卡口檢索存儲部113提取原有通行數(shù)據(jù)中經(jīng)過的卡口標(biāo)識作為第一卡口，再根據(jù)當(dāng)前通行數(shù)據(jù)中經(jīng)過的卡口標(biāo)識作為第二卡口，根據(jù)兩條卡口標(biāo)識，將通行數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)列表，此數(shù)據(jù)列表中保存的是所有經(jīng)過此第一卡口和第二卡口的通行數(shù)據(jù)(步驟06)。將從上一步驟得到的兩條車輛過車信息根據(jù)經(jīng)過的卡口標(biāo)識1001/1002，存放到相鄰卡口檢索存儲部113中，如圖5所示第一條數(shù)據(jù)列表。檢索計(jì)算部120根據(jù)車輛經(jīng)過相鄰兩個(gè)交通卡口的經(jīng)過時(shí)間，從數(shù)據(jù)存儲部112中檢索由該兩個(gè)經(jīng)過時(shí)間決定的時(shí)間段內(nèi)不同的車牌號碼并計(jì)算出所述時(shí)間段內(nèi)的車流量。根據(jù)通行數(shù)據(jù)的第一卡口標(biāo)識和第二卡口標(biāo)識從相鄰卡口參數(shù)表114中讀取卡口間自由行駛速度Vf＝78.1、卡口間的阻塞密度Kj＝72.8和卡口間距離L＝3.49，檢索計(jì)算部120根據(jù)車輛經(jīng)過相鄰兩個(gè)交通卡口的經(jīng)過時(shí)間，從數(shù)據(jù)存儲部112中檢索由該兩個(gè)經(jīng)過時(shí)間決定的時(shí)間段內(nèi)不同的車牌號碼并計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的車流量Q＝1117。車速閾值計(jì)算部115根據(jù)Vf、Kj、Q利用公式4計(jì)算出平均通行速度閾值Vt＝20.99或者Vt＝57.01。因?yàn)榭紤]到車輛可能在行駛過程中停車等因素，小速度的Vt數(shù)值可以忽略，在此選取最大的Vt＝57.01來作為平均通行速度閾值(步驟07)。原有通行數(shù)據(jù)和當(dāng)前通行數(shù)據(jù)的經(jīng)過時(shí)間標(biāo)記為t1＝2011-10-1513:14:27和t2＝2011-10-1513:17:19，卡口間距離為L＝3.49，利用公式計(jì)算出車輛在卡口間的平均車速為Va＝73.04，判斷部116將車輛平均車速Va＝73.04和平均通行速度閾值Vt＝57.01相比較來判定車輛是否為套牌車輛，如果Va>Vt，說明車輛為套牌車輛，否則，車輛為正常車輛(步驟08)。由于73.04>57.01，因此可以判定車輛號牌為“滬A12345”的車輛存在套牌行為。如果車輛為套牌車輛，將判定結(jié)果輸入告知存儲模塊117，寫入存儲數(shù)據(jù)庫并告知用戶發(fā)現(xiàn)套牌車輛(步驟9)。判定結(jié)束之后，將當(dāng)前通行數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)存儲部112中，原有通行數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)存儲部112中刪除。同時(shí)將緩沖區(qū)中的超過單位時(shí)間的過期數(shù)據(jù)刪除(步驟10)。采用交通流模型檢測技術(shù)，由于確定了車輛平均速度與交通流之間的關(guān)系，判斷套牌車輛的標(biāo)準(zhǔn)不再是固定速度閾值，而充分利用了統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，根據(jù)車流量的動態(tài)變化，確定動態(tài)的速度閾值來進(jìn)行判斷，從而大大降低了不同道路情況對判斷造成的影響。當(dāng)車流量比較小的時(shí)候，可能由于道路狀況非常好，車流密度小的原因，而這個(gè)時(shí)候車輛的速度會提高，因此需要把車速的判斷標(biāo)準(zhǔn)提高。當(dāng)車流量開始增大的時(shí)候，說明車流密度逐漸變大，車輛會降低車速，因此需要把車速的判斷標(biāo)準(zhǔn)降低。通過使用交通流模型中車速與交通流的關(guān)系，可以根據(jù)實(shí)際道路情況動態(tài)調(diào)整車速判斷閾值。降低了漏報(bào)和誤報(bào)情況的發(fā)生概率。