專利名稱：具有可移動(dòng)踏板的材料搬運(yùn)車輛的制作方法
具有可移動(dòng)踏板的材料搬運(yùn)車輛
背景技術(shù)：
已知包括低水平等級(jí)揀選機(jī)(picker)的材料搬運(yùn)車輛。這種車 輛包括動(dòng)力單元、容納電池的電池盒、載荷靠背以及一組在遠(yuǎn)離該載 荷靠背的方向上延伸的叉桿。在電池盒和載荷靠背之間定位可走過的 (walk-through)操作員艙室或平臺(tái)。當(dāng)位于操作員艙室內(nèi)時(shí)，操作員 可以經(jīng)由控制手柄結(jié)構(gòu)控制車輛的速度、制動(dòng)以及方向。
已知在面向操作員艙室的靠背上放置固定的踏板。還已知在電池 盒限定操作員艙室內(nèi)壁的壁上放置可樞轉(zhuǎn)的踏板。該可樞轉(zhuǎn)的踏板不 鄰近車輛的外周邊定位，即，不在車輛的外周邊或非?？拷囕v的外 周邊定位。所述踏板也不延伸到且接合車輛靠背。
需要一種改進(jìn)的踏板裝置，以便允許操作員更容易地接近 (access)提升的存儲(chǔ)位置。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種材料搬運(yùn)車輛，其包括框架， 該框架包括操作員艙室，該操作員艙室具有至少一個(gè)入口和地板。該 車輛還包括至少一個(gè)踏板，該踏板能夠距離該地板一間隔距離、橫跨 該入口定位，以便當(dāng)該踏板橫跨該入口定位時(shí)，操作員可以站在踏板 上，以便接近提升的存儲(chǔ)位置。
該踏板在展開位置和收起位置之間是可移動(dòng)的，在該展開位置， 該踏板橫跨入口定位，在該收起位置，將該踏板定位在不阻塞進(jìn)入和
離開操作員艙室的入口的位置。
該踏板可以在展開和收起位置之間滑動(dòng)。還可以預(yù)期，該踏板可 以在展開和收起位置之間樞轉(zhuǎn)。
該踏板當(dāng)展開時(shí)處于下方位置，而當(dāng)收起時(shí)處于上方位置。將偏
壓元件與踏板關(guān)聯(lián)，以便幫助操作員將踏板從下方位置移動(dòng)到上方位 置。
操作員艙室還包括第一和第二相對(duì)壁以及連接到第一壁的止動(dòng) 件。該踏板在第一端可樞轉(zhuǎn)地連接到第二壁。當(dāng)該踏板移動(dòng)到下方位 置時(shí)，踏板的第二端接合止動(dòng)件。該踏板具有近似等于第一和第二相 對(duì)壁之間的寬度或間隔的長度。第一壁包括托架，第二壁包括電池盒 壁。或者，第一壁包括電池盒壁，第二壁包括托架。
將鎖定機(jī)構(gòu)與第二臂關(guān)聯(lián)，以便當(dāng)該踏板移動(dòng)到上方位置時(shí)，可 釋放地將踏板鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 該車輛還包括連接到框架的驅(qū)動(dòng)輪，連接到驅(qū)動(dòng)輪以影響驅(qū)動(dòng)輪 的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，用于控制馬達(dá)的操作的控制器，以及與踏板關(guān)聯(lián)的傳 感器。當(dāng)該踏板處于行進(jìn)狀態(tài)時(shí)，該傳感器可以對(duì)控制器產(chǎn)生信號(hào)。 優(yōu)選地，僅當(dāng)該傳感器產(chǎn)生行進(jìn)狀態(tài)信號(hào)時(shí)，控制器才將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提 供到馬達(dá)。
將該踏板定位在地板之上大約250mm至大約450mm的距離。 操作員艙室包括具有第一和第二入口的可走過的操作員艙室。將 第一踏板距離地板一間隔距離、橫跨第一入口定位。將第二踏板距離 地板一間隔距離、橫跨第二入口定位。當(dāng)一個(gè)踏板橫跨第一和第二入 口中對(duì)應(yīng)的一個(gè)定位時(shí)，操作員可以站在第一和第二踏板之一上，以 便接近提升的存儲(chǔ)位置。
第一踏板在展開位置和收起位置之間是可移動(dòng)的，在該展開位置， 第一踏板橫跨第一入口定位，在該收起位置，將第一踏板定位在不阻 塞進(jìn)入操作員艙室的第一入口的位置。第二踏板在展開位置和收起位 置之間是可移動(dòng)的，在該展開位置，第二踏板橫跨第二入口定位，在 該收起位置，將第二踏板定位在不阻塞進(jìn)入操作員艙室的第二入口的 位置。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供一種材料搬運(yùn)車輛，其包括包括 操作員艙室的框架，該操作員艙室具有至少一個(gè)入口和地板，連接到 該框架的驅(qū)動(dòng)輪，連接到該驅(qū)動(dòng)輪以影響該驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，用
于控制該馬達(dá)的操作的控制器，與該框架關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)踏板，以及 與該踏板關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器。該踏板能夠在展開位置和收起位置 之間移動(dòng)，以便允許操作員站在該踏板上，并且接近提升的存儲(chǔ)位置，
在該收起位置，將該踏板存儲(chǔ)在不擋道(out-of-the-way)的位置。該 至少一個(gè)傳感器優(yōu)選與該踏板關(guān)聯(lián)，以便當(dāng)該踏板處于行進(jìn)狀態(tài)時(shí)， 對(duì)該控制器產(chǎn)生信號(hào)。優(yōu)選僅當(dāng)該至少一個(gè)傳感器正在產(chǎn)生行進(jìn)狀態(tài) 信號(hào)時(shí)，該控制器才將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到馬達(dá)。
該踏板可以在展開和收起位置之間滑動(dòng)。還可以預(yù)期，該踏板可 以在展開和收起位置之間樞轉(zhuǎn)。
該踏板當(dāng)展開時(shí)處于下方位置，當(dāng)收起時(shí)處于上方位置。提供偏 壓元件，以便幫助操作員將該踏板從下方位置移動(dòng)到上方位置。
操作員艙室還包括第一和第二壁。可以將止動(dòng)件連接到第一壁。 該踏板在第一端可樞轉(zhuǎn)地連接到該第二壁。當(dāng)該踏板移動(dòng)到下方位置 時(shí)，該踏板的第二端接合該止動(dòng)件。該第一壁包括托架，該第二壁包 括電池盒壁?；蛘撸摰谝槐诎姵睾斜?，該第二壁包括托架。
將鎖定機(jī)構(gòu)與第二壁關(guān)聯(lián)，以便當(dāng)該踏板移動(dòng)到上方位置時(shí)，可 釋放地將該踏板鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 該踏板包括凸輪表面。該傳感器包括由該凸輪表面致動(dòng)的微型開關(guān)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，該踏板包括標(biāo)記，該傳感器包括由該標(biāo)記致 動(dòng)的近程傳感器。
可以設(shè)有第一和第二踏板。該第一踏板可以在展開位置和收起位 置之間移動(dòng)，以便允許操作員站在該第一踏板上，并且接近提升的存 儲(chǔ)位置，在該收起位置，將第一踏板存儲(chǔ)在不擋道的位置。該第二踏 板可以在展開位置和收起位置之間移動(dòng)，以便允許操作員站在該第二 踏板上，并且接近提升的存儲(chǔ)位置，在該收起位置，將該第二踏板存 儲(chǔ)在不擋道的位置。


附圖1是材料搬運(yùn)車輛的透視圖，其包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施
例構(gòu)成的第一和第二踏板組件(未表示用于第二踏板組件的止動(dòng)件)；
附圖2和3是拆除了其叉桿的附圖1的材料搬運(yùn)車輛的透視圖，
其包括根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例構(gòu)成的第一和第二踏板組件； 附圖4是附圖2和3所示的車輛的頂視附圖5是附圖2和3所示的車輛的側(cè)視圖，其中第一和第二踏板
處于其收起位置；
附圖6是附圖2和3所示的車輛的側(cè)視圖，其中第一踏板處于其
展開位置；
附圖7和8是第一踏板組件及其對(duì)應(yīng)的止動(dòng)件的側(cè)視附圖9是第一和第二踏板組件以及對(duì)應(yīng)的止動(dòng)件的頂視圖，其中 第一和第二踏板處于其展開位置；
附圖IO是第一和第二踏板組件以及對(duì)應(yīng)的止動(dòng)件的頂視圖，其中 第一和第二踏板處于其收起位置；
附圖11是第一踏板組件的正視附圖IIA是沿附圖11中的線11A-11A的視附圖IIB是沿附圖11中的線11B-11B的視附圖12是第一鎖定機(jī)構(gòu)的透視附圖13是附圖12所示的第一鎖定機(jī)構(gòu)的側(cè)視附圖13A是沿附圖13中的線13A-13A的視附圖14是車輛第二壁的上部的透視圖，其包括第一鎖定機(jī)構(gòu)的雌
性部分；
附圖15是第 一踏板部分的透視圖，其包括第 一鎖定機(jī)構(gòu)的雄性部
分；
附圖16是車輛第二壁的視圖，其表示第二壁的上部和基部，其中 上部相對(duì)于基部樞轉(zhuǎn)；
附圖17和18是第一踏板組件的第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的透視圖； 附圖19是附圖17和18所示的第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的后視圖； 附圖20是附圖17和18所示的第一鉸鏈機(jī)構(gòu)的側(cè)視附圖21和22是第一踏板組件和第一微型開關(guān)的透視圖； 附圖21A和22A是第二踏板組件和笫二微型開關(guān)的透視圖； 附圖23和24是表示第一臂的凸輪面和第一微型開關(guān)的透視圖； 附圖25和26是附圖23和24所示的凸輪面和第一微型開關(guān)相應(yīng)
的前視圖和側(cè)視附圖27是車輛驅(qū)動(dòng)輪、牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件，處理器以及第一和
第二微型開關(guān)的示意圖，所有這些都是根據(jù)本發(fā)明的第 一 實(shí)施例裝配
的；
附圖27A是車輛驅(qū)動(dòng)輪、牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件，處理器以及第一和 第二近程傳感器的示意圖，所有這些都是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例裝 配的；
附圖28是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例構(gòu)成的第一和第二踏板組件 的透視附圖28A和28B是附圖28所示的第二踏板組件的分解圖； 附圖29和30是附圖28所示的第一踏板組件的透視圖； 附圖31是連接到材料搬運(yùn)車輛的笫二壁的第 一踏板組件的視圖； 附圖32是沿附圖31中的線32-32的視附圖33是沿附圖31中的線33的視圖，其中第一踏板處于其收起 位置，并且沒有表示第二壁；
附圖33A是類似于附圖33的視圖，但是第一踏板處于其展開位 置；以及
附圖34是連接到第二壁的附圖28的第 一和第二踏板組件的視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照附圖l，表示包括低水平等級(jí)揀選車的材料搬運(yùn)車輛10。 參見附圖5、 6和27，車輛10包括框架12，框架包括動(dòng)力單元20， 動(dòng)力單元包括連接到驅(qū)動(dòng)輪22的牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300，以便驅(qū)動(dòng)和 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22。驅(qū)動(dòng)輪22定位在動(dòng)力單元20之下。非驅(qū)動(dòng)腳輪(未 示出)也定位在動(dòng)力單元20之下。在動(dòng)力單元20中提供動(dòng)力轉(zhuǎn)向馬
達(dá)(未示出)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22,即允許車輛轉(zhuǎn)向。還在動(dòng)力單元 20中容納液壓泵/馬達(dá)(未示出)，以便將加壓液壓流體提供到活塞/ 氣缸單元(未示出)，從而相對(duì)于栽荷靠背40提升和降低第一和第二 叉桿30和32。載荷靠背40包括車輛框架12的一部分。在附圖1中 僅表示叉桿30和32。將載荷輪組件30A、 32B連接到每個(gè)叉桿30、 32?？蚣?2還包括容納電池52的電池盒50。鄰近動(dòng)力單元20提供 電池盒50。電池52將動(dòng)力提供到牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件，動(dòng)力轉(zhuǎn)向馬達(dá) 和液壓泵/馬達(dá)?？蚣?2還包括可走過的操作員艙室60，其定位在電 池盒50和載荷靠背40之間。當(dāng)位于操作員艙室60內(nèi)時(shí)，操作員可以 經(jīng)由控制手柄結(jié)構(gòu)70控制車輛10的速度、制動(dòng)和方向，以及叉桿30 的高度。
參見附圖1-6，可走過的操作員艙室60包括相對(duì)的第一和第二壁 62和64，以及地板66。參見附圖2-6，可走過的操作員搶室60還包 括第一和第二入口 68A和68B，操作員可以通過該入口進(jìn)入和離開操 作員艙室60。
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，參見附圖2-10，車輛IO還包括第一 和第二踏板組件80和90，以及第一和第二止動(dòng)件100和102(在附圖 1中未表示止動(dòng)件)。第一踏板組件8包括能夠在展開位置和收起位置 之間樞轉(zhuǎn)的第一踏板82，在該第一展開位置，踏板82跨越第一入口 68A定位，參見附圖2-4和6，在該收起位置，將第一踏板82定位在 不阻塞進(jìn)入操作員艙室60的第一入口 68A的位置。當(dāng)處于展開位置 時(shí)，與踏板82的第一端82A相反的踏板82的第二端82B接合或依靠 在止動(dòng)件100上。在第一壁62的一個(gè)位置上，將止動(dòng)件100擰到或連 接到第一壁62,以便踏板82位于通常水平的平面內(nèi)。第二踏板組件 90包括能夠在展開位置和收起位置之間樞轉(zhuǎn)的第二踏板92，在該展開 位置，橫跨第二入口 68B定位踏板92，參見附圖2-4，在該收起位置， 將第二踏板92定位在入阻塞進(jìn)入操作員艙室60的第二入口 68B的位 置，參見附圖5。當(dāng)處于展開位置時(shí)，與踏板92的第一端92A相對(duì)的 踏板92的第二端92B接合或依靠在止動(dòng)件102上。在第一壁62的一
個(gè)位置上，止動(dòng)件102擰到或連接到第一壁62， 一般將踏板92定位 在通常是水平的平面內(nèi)。當(dāng)將第一和第二踏板82和92定位在其收起 或展開位置時(shí)，可以將其定位在地板66之上大約250mm至大約 450mm的距離。最好如圖4所示，恰好鄰近車輛10的外周邊10A定 位第一和第二踏板82的外邊82C和92C。當(dāng)?shù)谝惶ぐ逄幱谄湔归_位 置時(shí)，操作員站在踏板82上，以便接近提升的存儲(chǔ)位置。同樣，當(dāng)笫 二踏板92處于其展開位置時(shí)，操作員可以站在踏板92上，以便接近 提升的存儲(chǔ)位置。
參見附圖16和17，第一踏板組件80還包括第一鉸鏈機(jī)構(gòu)110， 以便將踏板82連接到第二壁64的基部64A。參見附圖16，第二踏板 組件90還包括第二鉸鏈機(jī)構(gòu)120,以便將踏板92連接到第二壁64的 基部64A。第二壁64限定電池盒50的一個(gè)壁。在所示的實(shí)施例中， 鉸鏈機(jī)構(gòu)110和120未連接到第二壁的上部64B。還可以預(yù)期，第二 壁64可以包括單個(gè)部分；因此，壁64不包括單獨(dú)的基部和上部64A 和64B，但是替代地，僅包括單個(gè)部分。
參見附圖IIA，第一踏板82包括外部通道130和內(nèi)部踏板132, 外部通道130和內(nèi)部踏板132經(jīng)由沿踏板132的外邊132A和外部通 道130的內(nèi)邊130A定位的一個(gè)或多個(gè)焊縫133連接在一起。參見附 圖11、 IIA， 17和22，聚合板或墊134例如由合成橡膠形成，其定位 在內(nèi)部踏板132之上。將墊子134經(jīng)由粘合劑、螺栓或其它類似的緊 固機(jī)構(gòu)連接到內(nèi)板132。參見附圖11B， 一對(duì)連接器臂182中的每一 個(gè)都提供有孔182A，該對(duì)連接器臂可焊接地連接到外部通道130,參 見附圖22。在附圖18、 19和20中未表示外部通道130。
參見附圖16和17，第一鏈接機(jī)構(gòu)110包括主連接塊112，在第二 壁基部64A的外邊部分364A附近，該主連接塊焊接或連接到第二壁 基部64A的內(nèi)表面164A。參見附圖16,內(nèi)表面164A與外表面264A 相對(duì)，面向操作員艙室60。參見附圖IIB，樞軸114通過踏板連接器 臂182中的孔182A和主連接塊112中提供的孔112A延伸。在軸114 的孔114A中提供銷(未示出)，以便將軸114保持在相對(duì)于連接器臂182和主塊112的適當(dāng)位置。第一和第二襯套116定位在軸114上， 并且通過連接器臂182中的孔182A延伸。參見附圖11和17-22，將 彈性接合的托架118經(jīng)由一對(duì)螺栓118A連接到主連接塊112，該對(duì)螺 栓在連接塊112的開口 112B中螺紋接收。參見附圖11、 IIB和17-22, 將扭轉(zhuǎn)彈簧119定位在軸114周圍。附圖23-26中未表示彈簧119。參 見附圖IIA和17-20，扭轉(zhuǎn)彈簧119的第一端119A接合托架118，而 扭轉(zhuǎn)彈簧119的第二端119B接合踏板82;更特別地，接合踏板132 的內(nèi)表面132B。第一鉸鏈機(jī)構(gòu)110允許第一踏板82在其下方或展開 位置和其上方或收起位置之間樞轉(zhuǎn)，在該下方或展開位置，踏板82 橫跨第一入口68A定位，參見附圖2-4和6，在該上方或收起位置， 第 一踏板82定位在不阻塞進(jìn)入操作員艙室60的第 一入口 68A的位置， 參見附圖5。彈簧119限定偏壓元件，以便幫助操作員將踏板82從其 下方或展開位置移動(dòng)到其上方或收起位置。
參見附圖21A和22A,第二踏板92包括外部通道140和內(nèi)部踏 板142，其經(jīng)由沿踏板142的外邊和外部通道140的內(nèi)邊定位的一個(gè) 或多個(gè)焊縫連接在一起。聚合板或墊144例如由合成橡膠形成，其定 位在內(nèi)部踏板142之上。墊子144經(jīng)由粘合劑、螺栓或其它類似的緊 固機(jī)構(gòu)連接到內(nèi)部板142。 一對(duì)連接器臂192中每一個(gè)都提供有孔， 將該對(duì)連接器臂可焊接地連接到外部通道140。
參見附圖16,第二鉸鏈機(jī)構(gòu)120包括主連接塊122，在第二壁基 部64A的第二外邊部364B附近，該主連接塊焊接或連接到第二壁基 部64A的內(nèi)表面164A。參見附圖21A和22A,樞軸124通過踏板連 接器臂192中的孔和主連接塊122中的孔延伸?？梢栽谳S124的孔 124A中提供銷(未示出)，以便將軸124保持在相對(duì)于連接器臂192 和主塊122的適當(dāng)位置。 一對(duì)襯套(未示出)定位在軸124上，并且 通過連接器臂192中孔延伸。將彈性接合的托架128經(jīng)由一對(duì)螺栓 128A連接到主連接塊122，該對(duì)螺栓在連接塊122的開口 122B中是 螺紋接收的。將扭轉(zhuǎn)彈簧129定位在軸124周圍。扭轉(zhuǎn)彈簧129的第 一端129A接合托架128,而扭轉(zhuǎn)彈簧129的第二端接合踏板92;更特別地，接合踏板142的內(nèi)表面。第二鉸鏈機(jī)構(gòu)120允許第二踏板92 在其下方或展開位置和其上方或收起位置之間樞轉(zhuǎn)，在該下方或展開 位置，將踏板92橫跨第二入口 68B定位，參見附圖2-4,在該上方或 收起位置，將第二踏板92定位在不阻塞進(jìn)入操作員艙室60的第二入 口68B的位置，參見附圖5。彈簧129限定偏壓元件，以便幫助操作 員將踏板92從其下方或展開位置移動(dòng)到其上方或收起位置。
參見附圖12、 13和13A，提供第一鎖定機(jī)構(gòu)200，以便將第一踏 板82可釋放地鎖定在其上方或收起位置。參見附圖21A，提供第二鎖 定機(jī)構(gòu)230，以便將第二踏板92可釋放地鎖定在其上方或收起位置。 第二鎖定機(jī)構(gòu)230以與第一鎖定機(jī)構(gòu)200相同的方式構(gòu)成。因此，在 此僅詳細(xì)地描述第一鎖定機(jī)構(gòu)200。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，第二鎖定機(jī)構(gòu)230可以根據(jù)在此對(duì)第一鎖定機(jī)構(gòu)200的描述構(gòu)成。
參見附圖12、 13和13A,第一鎖定機(jī)構(gòu)200包括具有內(nèi)腔204 的磁性部分202，該內(nèi)腔具有安裝在位于進(jìn)入內(nèi)腔204的入口 204A的 凹槽208中的彈簧206。參見附圖13A和14，磁性元件202經(jīng)由螺栓 210連接到第二壁64的上部64B，該螺栓穿過第二壁上部64B中的孔， 并且螺紋接合磁性部分202中的孔202A。參見附圖IIA、 12、 13、 13A 和15,第一鎖定機(jī)構(gòu)200還包括連接到踏板82的外部通道130的雄 性部分220。參見附圖13A，將螺母222擰到雄性部分220的軸220A 上。參見附圖IIA，螺母222又焊接到踏板82的外部通道130。參見 附圖13A，當(dāng)?shù)谝惶ぐ?2移動(dòng)到幾乎垂直的位置時(shí)，操作員可以在向 著雌性部分202的方向上對(duì)踏板82施加力，該力足夠?qū)⑻ぐ?2移動(dòng) 到通常垂直的位置，而且使第一鎖定機(jī)構(gòu)200的雄性部分220穿過彈 簧206，并且進(jìn)入雌性部分202的內(nèi)腔204。參見附圖2，彈簧206將 雄性部分220保持在內(nèi)腔204中，直到操作員在遠(yuǎn)離雌性部分202的 方向上對(duì)踏板82施加力，該力足夠使雄性部分220離開內(nèi)腔204，因 此，允許踏板82人工地向下樞轉(zhuǎn)到其展開位置。
代替雌性和雄性部分202和220，可以預(yù)期，還可以使用其它可 釋放的鎖定機(jī)構(gòu)如 一 個(gè)或多個(gè)磁鐵。
如上所述，將牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300連接到車輛驅(qū)動(dòng)輪22，以便 驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22。參見附圖27，控制器302控制牽引馬達(dá)/制動(dòng) 組件300的操作。參見附圖27，分別與第一和第二踏板82和92關(guān)聯(lián) 的第一和第二傳感器在所示的實(shí)施例中包括第一和第二微型開關(guān)304
和306，將該傳感器連接到控制器302。將第一微型開關(guān)304連接到彈 性接合的托架118，參見附圖21-23和25，而將第二微型開關(guān)306連 接到彈性接合的托架128，參見附圖21A和22A。在附圖24和26中， 示出第一微型開關(guān)304，但未示出托架118。
參見附圖23-26，第一踏板連接器臂182的第一臂182，提供有凸 輪表面382。參見附圖5，當(dāng)將第一踏板82定位在其收起位置時(shí)，凸 輪表面382接合彈簧偏壓的控制臂304A，其形成第一微型開關(guān)304 的一部分，從而使微型開關(guān)304被致動(dòng)。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，微型開關(guān)304 對(duì)控制器302產(chǎn)生信號(hào)，其指示第一踏板82處于行進(jìn)狀態(tài)，即在所示 的實(shí)施例中，踏板82處于其收起位置。然而，當(dāng)踏板82從垂直方向 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)近似1度時(shí)，凸輪表面382將控制臂304A釋放足夠的量， 以便使微型開關(guān)304退動(dòng)。當(dāng)微型開關(guān)304退動(dòng)時(shí)，其對(duì)控制器302 產(chǎn)生第一踏板82不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)。
參見附圖21A和22A,第二踏板連接器臂193的第二臂192，提供 有凸輪表面392。當(dāng)?shù)诙ぐ?2處于其收起位置時(shí)，凸輪表面392接 合彈簧偏壓的控制臂306A，其形成第二微型開關(guān)306的一部分，從而 使微型開關(guān)306被致動(dòng)。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，微型開關(guān)306對(duì)控制器302產(chǎn) 生信號(hào)，其指示第二踏板92處于行進(jìn)狀態(tài)，即在所示的實(shí)施例中，踏 板92處于其收起位置。然而，當(dāng)踏板92從垂直方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)近似 l度時(shí)，凸輪表面392將控制臂306A釋放足夠的量，以便使微型開關(guān) 306退動(dòng)。當(dāng)微型開關(guān)306退動(dòng)時(shí)，其對(duì)控制器302產(chǎn)生第二踏板92 不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)。
僅在控制器從第一和第二微型開關(guān)304和306接收信號(hào)時(shí)，控制 器302響應(yīng)操作員的指令，對(duì)牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)， 以便驅(qū)動(dòng)或影響輪子22的旋轉(zhuǎn)，該信號(hào)指示踏板82和92處于其行進(jìn)
狀態(tài)，即在所示的實(shí)施例中，處于其收起位置。然而，如果控制器302 從第一微型開關(guān)304接收第一踏板82不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)或者從 第二微型開關(guān)306接收第二踏板92不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)，則控制 器302不對(duì)牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，即控制器302僅允 許牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300制動(dòng)輪子22，但是不允許牽引馬達(dá)/制動(dòng)組 件300影響輪子22的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制器302從第一微型開關(guān)304接收第 一踏板82不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)或者從第二微型開關(guān)306接收第二 踏板92不再處于其行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)時(shí)，控制器302優(yōu)選使?fàn)恳R達(dá)/ 制動(dòng)組件300制動(dòng)輪子22。
雖然微型開關(guān)304和306用作所示實(shí)施例的第一和第二傳感器， 但是從本說明書對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的是也可以將在相對(duì) 于踏板82和92的其它位置如踏板82和92的第二端82B和92B附近 定位的霍爾效應(yīng)裝置、其它近程傳感器和/或其它裝置用作本發(fā)明的第 一和第二傳感器。
雖然未在附圖中表示，但是可以預(yù)期第一和第二踏板82和92 可以在展開和收起位置之間滑動(dòng)。還可以預(yù)期在移動(dòng)到存儲(chǔ)袋子 (pocket)之前，第一和第二踏板82和92可以從水平位置旋轉(zhuǎn)到垂直 位置，以便收起在垂直位置。在拉出存儲(chǔ)袋子以便展開時(shí)，每個(gè)踏板 82、 92從其垂直位置旋轉(zhuǎn)到其水平位置。
在給定的應(yīng)用中，優(yōu)選交替控制裝置。例如，如果要從一連串提 升的存儲(chǔ)位置執(zhí)行一連串的挑選，則希望能夠使操作員與處于其下降 的、展開位置的踏板82、 92—起行進(jìn)。為了完成這種操作，可以將傳 感器放置在踏板中，放置在支承踏板或與踏板關(guān)聯(lián)的止動(dòng)件中，以便
當(dāng)踏板展開時(shí)，該傳感器被致動(dòng)。因而，當(dāng)踏板是收起或展開的時(shí)， 卡車能夠行進(jìn)，但是當(dāng)踏板處于其收起和展開位置之間的任何位置時(shí)，
卡車是不能夠行進(jìn)的。
為了該操作模式，還希望如果操作員使用踏板則阻止行進(jìn)。因而， 當(dāng)傳感器指示踏板是展開的時(shí)，該傳感器或其它傳感器還指示踏板是 否在使用中，即操作者站在或以預(yù)定的力接合踏板，例如通過將腳放
在踏板上，坐在踏板上，將包裹或其它物品放在踏板上等等。如果指 示踏板在使用中，則不允許卡車行進(jìn)。
當(dāng)踏板是展開的即由踏板重量產(chǎn)生力但是沒有其它力施加于踏板 時(shí)，可以使用單個(gè)傳感器提供第一信號(hào)，如果踏板是展開的，并且通 過施加于傳感器的、給定閾值的力之上的力即踏板重量之上的力使用， 則提供第二信號(hào)。例如，該傳感器包括三個(gè)位置開關(guān)，其響應(yīng)于展開
的踏板的重量關(guān)閉(或打開)觸點(diǎn)，以便產(chǎn)生第一信號(hào)，并且響應(yīng)于 增加的重量關(guān)閉(或打開)第二觸點(diǎn)，以便產(chǎn)生第二信號(hào)。
在本實(shí)施例中，當(dāng)踏板處于第一信號(hào)所示的展開位置但是踏板未 處于第二信號(hào)所示的使用中時(shí)，產(chǎn)生"行進(jìn)狀態(tài)"。對(duì)該實(shí)施例來說，
還可以使用踏板收起的傳感器，以便當(dāng)踏板是收起的時(shí)，也產(chǎn)生"行進(jìn) 狀態(tài)"。
或者，可以將傳感器定位在踏板中，例如，將裝置如重量感應(yīng)壓 電元件等合并到踏板中，以便感應(yīng)踏板的偏轉(zhuǎn)，其中由踏板的展開產(chǎn) 生的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生第一信號(hào)，由施加于踏板的附加重量產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生第 二信號(hào)，該附加重量超過與施加于踏板的預(yù)定力如由操作員將腳放在 踏板上或者站在踏板上產(chǎn)生的力對(duì)應(yīng)的給定點(diǎn)。可以使用在踏板墊之 下，在踏板面向上的表面上安裝的壓力傳感器，以便響應(yīng)例如由站在 踏板墊上的操作員施加于踏板向上的表面的壓力，產(chǎn)生第二信號(hào)。
當(dāng)踏板處于由第一信號(hào)所示的其展開位置但是踏板未在第二信號(hào) 所示的使用中時(shí)，再次產(chǎn)生"行進(jìn)狀態(tài)"。對(duì)該實(shí)施例來說，還可以使 用踏板收起的傳感器，以便當(dāng)踏板是收起的時(shí)，也產(chǎn)生"行進(jìn)狀態(tài)"。
而且，可以在踏板82、 92的鉸鏈機(jī)構(gòu)110、 120定位對(duì)重量敏感 的一個(gè)或多個(gè)傳感器。
在附圖28中表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例構(gòu)成的第一和第二踏板 組件480和4卯以及第一和第二止動(dòng)件500和502。參見附圖28-30, 第一踏板組件480包括第一踏板482，該第一踏板可以在展開位置和 收起位置之間樞轉(zhuǎn)，在該展開位置，橫跨操作員艙室的第一入口 (未 在附圖28-30中表示)定位踏板482，在該收起位置，將第一踏板482
定位在不阻塞進(jìn)入操作員艙室的第一入口的位置。操作員艙室由相對(duì)
的第一和第二壁如附圖1-6中所示的第一和第二相對(duì)壁62和64限定。 當(dāng)處于展開位置時(shí)，與踏板482的第一端482A相對(duì)的踏板482的第 二端482B接合或靠在止動(dòng)件500上。在第一壁上的適當(dāng)位置，將止 動(dòng)件500擰到或連接到操作員艙室的第一壁，以便當(dāng)展開時(shí)，將止動(dòng) 件482定位在通常水平的平面內(nèi)。當(dāng)?shù)谝惶ぐ?82處于其展開位置時(shí)， 操作員站在踏板482上，以便接近提升的存儲(chǔ)位置。
參見附圖28，第二踏板組件490包括第二踏板492，其能夠在展 開位置和收起位置之間樞轉(zhuǎn)，在該展開位置，橫跨操作員艙室的第二 入口定位踏板492，在該收起位置，將第二踏板492定位在不阻塞進(jìn) 入操作員艙室的第二入口的位置。當(dāng)處于展開位置時(shí)，與踏板492的 第一端492A相對(duì)的踏板492的第二端492B接合或靠在止動(dòng)件502上。 在第一壁的適當(dāng)位置，將止動(dòng)件502擰到或連接到操作員艙室的第一 壁，以便踏板492位于通常水平的平面內(nèi)。當(dāng)?shù)诙ぐ?92處于其展 開位置時(shí)，操作員站在踏板492上，以便接近提升的存儲(chǔ)位置。
參見附圖31、 32和34，第一踏板組件480還包括第一鉸鏈機(jī)構(gòu) 510，以便將踏板482連接到操作員艙室的第二壁664的基部664A。 參見附圖34，第二踏板組件490還包括第二鉸鏈機(jī)構(gòu)，以便將踏板492 連接到第二壁664的基部664A。第二壁664限定電池盒650的 一個(gè)壁。
參見附圖28，第一踏板482包括外部通道530和內(nèi)部踏板532， 其經(jīng)由沿踏板532的外邊和外部通道530的內(nèi)邊定位的一個(gè)或多個(gè)焊 縫(未示出)連接在一起。參見附圖28和32，聚合板或墊534例如 由合成橡膠形成，其定位在內(nèi)部踏板532之上，并且包括抓緊部分 534A，該抓緊部分在由外部通道530和內(nèi)部踏板532的端部限定的翼 片482C上延伸。翼片482C和抓緊部分534A限定踏板482的第二端 482B。因?yàn)樽ゾo部分534A由吸聲聚合材料形成，因而其用作減少當(dāng) 踏板482接觸止動(dòng)件500時(shí)產(chǎn)生的聲音?？梢詫|子534經(jīng)由粘合劑、 螺栓或其它類似的緊固機(jī)構(gòu)連接到內(nèi)部板532和翼片482C。
參見附圖28，第一踏板482還包括第一和第二連接器臂582和
584，每一個(gè)提供有孔582A、 584A。將第一和第二連接器臂582和584 連接到外部通道530。
參見附圖31、 32和34，第一鉸鏈機(jī)構(gòu)510包括主連接塊512，其 經(jīng)由螺栓512A連接到第二壁664的基部664A的外表面664B。參見 附圖28，主連接塊512提供有一對(duì)臂513，每個(gè)臂提供有孔513A。參 見附圖28和33，樞軸514通過第一踏板482的第一和第二連接器臂 582和584中的孔582A、 584A,以及作為主連接塊512的一部分提供 的臂513中的孔513A延伸。銷或固定螺釘514A通過軸514延伸，將 其連接到主連接塊臂513之一，以便將軸514保持在相對(duì)于主連接塊 512的適當(dāng)位置。
參見附圖28和33，第一和第二村套516A和516B定位在軸514 上，并且通過第一和第二連接器臂582、 584中的孔582A、 584A延伸。 襯套516A、 516B允許第一和第二連接器臂582、 584以及踏板482相 對(duì)于軸514和主連接塊512旋轉(zhuǎn)。管子519A安轉(zhuǎn)在軸514之上，并 且定位在第一和第二襯套516A和516B之間。參見附圖28和33，將 扭轉(zhuǎn)彈簧519定位在軸514和管子519A附近。參見附圖28和33A， 在連接塊512的開口 512B中接收扭轉(zhuǎn)彈簧519的第一端519B，同時(shí) 扭轉(zhuǎn)彈簧519的第二端519C接合踏板482。
第一鉸鏈機(jī)構(gòu)510允許第一踏板482在其下方或展開位置和其上 方或收起位置之間來回樞轉(zhuǎn)，在該下方或展開位置，橫跨進(jìn)入操作員 艙室的第一入口定位踏板482,在該上方或收起位置，將第一踏板482 定位在不阻塞進(jìn)入操作員艙室的第一入口的位置。彈簧519限定偏壓 元件，以便幫助操作員將踏板482從其下方或展開位置移動(dòng)到其上方 或收起位置。
參見附圖28和28A，第二踏板492包括外部通道540和內(nèi)部踏板 542，其經(jīng)由沿踏板542的外邊和外部通道540的內(nèi)邊定位的一個(gè)或多 個(gè)焊縫連接在一起。參見附圖28、 28A和28B，聚合板或墊544例如 由合成橡膠形成，其定位在內(nèi)部踏板542之上并且包括抓緊部分 544A,該抓緊部分在由外部通道540和內(nèi)部踏板542的端部限定的翼
片492C之上延伸。翼片492C和抓緊部分544A限定踏板492的第二 端492B。抓緊部分544A用作減少當(dāng)踏板492接觸止動(dòng)件502時(shí)產(chǎn)生 的聲音。墊子544可以經(jīng)由粘合劑、螺栓或其它類似的緊固機(jī)構(gòu)連接 到內(nèi)部板542和翼片492C。
參見附圖28A，第二踏板492還包括第一和第二連接器臂592和 594，每個(gè)連接器臂提供有孔592A、 594A。將第一和第二連接器臂592 和594連接到外部通道540。
參見附圖34，第二鉸鏈機(jī)構(gòu)520包括主連接塊522，該主連接塊 經(jīng)由螺栓522A擰到第二壁644的基部644A的外表面664B。參見附 圖28A和28B,主連接塊522提供有一對(duì)臂523,每個(gè)臂提供有孔523A。 樞軸524通過第二踏板492的第一和第二連接器臂592和594中的孔 592A、594A以及作為主連接塊522的一部分提供的臂523中的孔523A 延伸。銷或固定螺釘524A通過軸524延伸，并且連接到主連接塊523 之一，以便將軸524保持在相對(duì)于主連接塊522的適當(dāng)位置。
第一和第二襯套526A和526B定位在軸524上，并且通過第一和 第二連接器臂592、 594中的孔592A、 594A延伸。襯套526A、 526B 允許第一和第二連接器臂592、 594以及踏板492相對(duì)于軸524和主連 接塊522旋轉(zhuǎn)。管子529A安裝在軸524之上，并且定位在第一和第 二襯套526A和526B之間。將扭轉(zhuǎn)彈簧529定位在軸524和管子529A 附近。在連接塊522的開口 522B中接收扭轉(zhuǎn)彈簧529的第一端529B， 同時(shí)扭轉(zhuǎn)彈簧529的第二端529C接合踏板492。
第二鉸鏈機(jī)構(gòu)520允許第二踏板492在其下方或展開位置和其上 方或收起位置之間樞轉(zhuǎn)，在該下方或展開位置，橫跨進(jìn)入操作員艙室 得第二入口定位踏板492，在該上方或收起位置，將第二踏板492定 位在不阻塞進(jìn)入操作員艙室的第二入口的位置。彈簧529限定偏壓元 件，以便幫助操作員將踏板492從其下方或展開位置移動(dòng)到其上方或 收起位置。
參見附圖28和32，提供第一鎖定機(jī)構(gòu)600,以便將第一踏板482 可釋放地鎖定在其上方或收起位置，或者其下方或展開位置。提供第
二鎖定機(jī)構(gòu)630，以便將第二踏板492可釋放地鎖定在其上方或收起 位置，或者其下方或展開位置。第二鎖定機(jī)構(gòu)630以與第一鎖定機(jī)構(gòu) 600相同的方式構(gòu)成。因此，在此僅詳細(xì)地描述第一鎖定才幾構(gòu)600。然 而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以根據(jù)在此對(duì)第一鎖定機(jī)構(gòu)600 的描述構(gòu)成第二鎖定機(jī)構(gòu)630。
第一鎖定機(jī)構(gòu)600包括磁鐵602,該磁鐵經(jīng)由螺栓604連接到外 部通道530的延長部分531，參見附圖32，并且定位在內(nèi)部踏板532 的開口 532A中，參見附圖28。墊子534覆蓋磁鐵602。參見附圖32， 當(dāng)踏板482處于其上方或收起位置時(shí)，磁鐵602吸引第二壁644相對(duì) 的突出部分664C,以便可釋放地將踏板482保持在其收起位置。
參見附圖28,止動(dòng)件500包括擋塊500A和經(jīng)由螺栓501A固定 到擋塊500A的橡膠止動(dòng)元件501。當(dāng)踏板482移動(dòng)到其展開位置時(shí)， 止動(dòng)元件501緩沖踏板482與止動(dòng)件500最后的撞擊。參見附圖28A， 止動(dòng)件502包括擋塊502A和經(jīng)由螺栓503A固定到擋塊502A的橡膠 止動(dòng)元件503。當(dāng)踏板492移動(dòng)到其展開位置時(shí)，止動(dòng)元件503緩沖 踏板492與止動(dòng)件502最后的撞擊。
如上所述，將牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300連接到車輛驅(qū)動(dòng)輪22，以便 驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪22。參見附圖27A,控制器302控制牽引馬達(dá)/制動(dòng) 組件300的操作。參見附圖27A，第一和第二傳感器分別與第一和第 二踏板482和492關(guān)聯(lián)，包括第一和第二近程傳感器804和806。將 傳感器804和806連接到控制器302。參見附圖28，將第一近程傳感 器804經(jīng)由螺栓804A連接到第一支持托架805，將第二近程傳感器 806經(jīng)由螺栓806A連接到第二支持托架807。參見附圖34,第一支持 托架805經(jīng)由螺栓805A連接到第二壁664的內(nèi)表面，第二支持托架 807經(jīng)由螺栓807A連接到第二壁664的內(nèi)表面。如圖34所示，第二 壁664的內(nèi)表面與外表面664B相對(duì)。
參見附圖30、 33、 33A,第一踏板482的第二連接器臂584包括 標(biāo)記584B。參見附圖31、 32和33，當(dāng)?shù)谝惶ぐ?82處于其收起位置 時(shí)，直接在近程傳感器804對(duì)面定位標(biāo)記584B，從而使近程傳感器
804被致動(dòng)。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)，近程傳感器804對(duì)控制器302產(chǎn)生指示第 一踏板482處于行進(jìn)狀態(tài)即在所示的實(shí)施例中，踏板482處于其收起 位置的信號(hào)。然而，當(dāng)踏板482從垂直方向旋轉(zhuǎn)大約1至IO度優(yōu)選大 約5度時(shí)，標(biāo)記584B旋轉(zhuǎn)足夠的量，以便使近程傳感器804不被致 動(dòng)。當(dāng)近程傳感器804不被致動(dòng)時(shí)，其對(duì)控制器302產(chǎn)生第一踏板482 不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)。在附圖33A中，所示的踏板482處于其展 開位置，其中標(biāo)記584B在遠(yuǎn)離近程傳感器804的距離定位，以便近 程傳感器804不被致動(dòng)。
參見附圖28A和28B，第二踏板492的第二連接器臂594包括標(biāo) 記594B。當(dāng)?shù)诙ぐ?92處于其收起位置時(shí)，在近程傳感器806的對(duì) 面直接定位標(biāo)記594B,從而使近程傳感器806被致動(dòng)。當(dāng)被致動(dòng)時(shí)， 近程傳感器806對(duì)控制器302產(chǎn)生指示第二踏板492處于行進(jìn)狀態(tài)即 在所示的實(shí)施例中，踏板492處于其收起位置的信號(hào)。然而，當(dāng)踏板 492從垂直方向旋轉(zhuǎn)大約l度至IO度優(yōu)選大約5度時(shí)，標(biāo)記594B旋 轉(zhuǎn)足夠的量，以便使近程傳感器806不被致動(dòng)。當(dāng)近程傳感器806不 被致動(dòng)時(shí)，其對(duì)控制器302產(chǎn)生第二踏板492不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信 號(hào)。
僅當(dāng)控制器從第一和第二近程傳感器804和806接收指示踏板 482和492處于其行進(jìn)狀態(tài)即在所示的實(shí)施例中，處于其收起位置的 信號(hào)時(shí)，控制器302才響應(yīng)操作員的指令，對(duì)牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)或影響輪子22的旋轉(zhuǎn)。然而，如果控制器 302從第一近程傳感器804接收第一踏板482不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信 號(hào)或者從第二近程傳感器806接收第二踏板492不再處于行進(jìn)狀態(tài)的 信號(hào)，則控制器不再對(duì)牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，即控制 器302僅允許牽引馬達(dá)/制動(dòng)組件300制動(dòng)輪子22，但是不允許牽引馬 達(dá)/制動(dòng)組件300影響輪子22的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制器302從近程傳感器804 接收第一踏板482不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)或者從第二近程傳感器 806接收第二踏板492不再處于行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)時(shí)，控制器302優(yōu)選 使?fàn)恳R達(dá)/制動(dòng)組件300制動(dòng)輪子22。
雖然已經(jīng)表示和描述了本發(fā)明特定的實(shí)施例，但是對(duì)本領(lǐng)域的技
術(shù)人員顯而易見的是在脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn) 行各種改變和修改。因此，附加的權(quán)利要求覆蓋所有這種本發(fā)明范圍 內(nèi)的改變和修改。
權(quán)利要求
1. 一種材料搬運(yùn)車輛(10)，其包括:包括操作員艙室(60)的框架，所述操作員艙室具有至少一個(gè)入口(68A)和地板(66)；以及至少一個(gè)踏板(82，482)，所述踏板能夠距離所述地板一間隔距離、橫跨所述入口(68A)定位，以便當(dāng)所述踏板橫跨所述入口定位時(shí)，操作員可以站在所述踏板上，以接近提升的存儲(chǔ)位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運(yùn)車輛(10),其特征在于所述踏 板(82， 482)可在展開位置和收起位置之間移動(dòng)，在所述展開位置， 所述踏板橫跨所述入口 (68A)定位，在所述收起位置，將所述踏板 定位在不阻塞進(jìn)入和離開所述操作員艙室(60)的所述入口的位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述踏 板(82, 482)在所述展開位置和收起位置之間滑動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求2所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，還包括連接到所述 至少一個(gè)踏板(82, 482)的至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)(110， 510)，以便允 許所述踏板在所述展開和收起位置之間樞轉(zhuǎn)。
5，如權(quán)利要求4所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述踏 板(82， 482)當(dāng)展開時(shí)處于下方位置，當(dāng)收起時(shí)處于上方位置，并且 還包括偏壓元件(119， 519),用于幫助操作員將所述踏板從下方位置 移動(dòng)到上方位置。
6. 如權(quán)利要求5所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述操 作員艙室(60)還包括第一和第二壁(62， 64， 664)，并且還包括連 接到所述第一壁的止動(dòng)件(100， 500)，所述踏板(82， 482)在第一 端處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二壁，并且當(dāng)所述踏板移動(dòng)到下方位置時(shí)， 所述踏板的第二端接合所述止動(dòng)件。
7. 如權(quán)利要求6所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，還包括與所述第二 壁(64， 664)關(guān)聯(lián)的鎖定機(jī)構(gòu)(200， 600)，用于當(dāng)所迷踏板已移動(dòng) 到上方位置時(shí)，可釋放地鎖定所述踏板(82， 482)。
8. 如權(quán)利要求2所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，還包括 連接到所述框架(12)的驅(qū)動(dòng)輪(22); 連接到所述驅(qū)動(dòng)輪以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(300); 用于控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作的控制器(302 );以及 與所述踏板(82， 482)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器(304, 804)，當(dāng)所述踏板處于行進(jìn)狀態(tài)時(shí)，所述傳感器對(duì)所述控制器產(chǎn)生信號(hào)，僅當(dāng) 所述傳感器正在產(chǎn)生行進(jìn)狀態(tài)的信號(hào)時(shí)，所述控制器才將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提 供到所述馬達(dá)。
9. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運(yùn)車輛(10),其特征在于將所述 踏板(82， 482)在所述地板(66)之上大約250mm至大約450mm 的距離處定位。
10. 如權(quán)利要求1所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述操 作員艙室(60)包括具有第一和第二入口 (68A， 68B)的可走過的操 作員艙室，所述至少一個(gè)踏板包括第一和第二踏板(82， 92， 482， 492)， 所述第一踏板適于距離所述地板(66) —間隔距離、橫跨所述第一入 口 (68A)定位，所述第二踏板適于距離所述地板一間隔距離、橫跨 所述第二入口定位，其中當(dāng)所述第 一和第二踏板中的一個(gè)踏板橫跨所 述第一和第二入口中對(duì)應(yīng)的一個(gè)定位時(shí)，操作員可以站在所述一個(gè)踏 板上，以便接近提升的存儲(chǔ)位置。
11. 如權(quán)利要求10所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述 第一踏板(82， 482)可在展開位置和收起位置之間移動(dòng)，在所述展開 位置，所述第一踏板橫跨所述第一入口 (68A)定位，在所述收起位 置，將所述第一踏板定位在不阻塞進(jìn)入所述操作員艙室(60)的所述 第一入口的位置，所述第二踏板(92, 492)可在展開位置和收起位置 之間移動(dòng)，在所述展開位置，所述第二踏板(82)橫跨所述第二入口 (68B)定位，在所述收起位置，將所述第二踏板定位在不阻塞進(jìn)入所 述操作員艙室的所述第二入口的位置。
12. —種材料搬運(yùn)車輛(10)，其包括包括操作員艙室(60)的框架(12)，所述操作員艙室具有至少一 個(gè)入口 (68A)和地板(66);連接到所述框架的驅(qū)動(dòng)輪(22);連接到所述驅(qū)動(dòng)輪以實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)(300 ); 用于控制所述馬達(dá)的操作的控制器(302);與所述框架關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)踏板(82, 482 )，所述至少一個(gè)踏板 能夠在展開位置和收起位置之間移動(dòng)，在所述展開位置，允許操作員 站在所述踏板上，并且接近提升的存儲(chǔ)位置，在所述收起位置，所述 踏板存儲(chǔ)在不擋道的位置；以及與所述踏板關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)傳感器(304， 804)，當(dāng)所述踏板處于 行進(jìn)狀態(tài)時(shí)，所述傳感器對(duì)所述控制器產(chǎn)生信號(hào)，僅當(dāng)所述傳感器正 在產(chǎn)生行進(jìn)狀態(tài)信號(hào)時(shí)，所述控制器才將驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供到所述馬達(dá)。
13. 如權(quán)利要求12所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述 踏板(82， 482)在所述展開和收起位置之間滑動(dòng)。
14. 如權(quán)利要求12所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，還包括連接到所 述至少一個(gè)踏板(82， 482)的至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)(110， 510)，以便 允許所述踏板在所述展開和收起位置之間樞轉(zhuǎn)。
15. 如權(quán)利要求14所述的材料搬運(yùn)車輛(10),其特征在于所述 踏板(82， 482)當(dāng)展開時(shí)處于下方位置，當(dāng)收起時(shí)處于上方位置，并 且還包括偏壓元件(119， 519)，以便幫助操作員將所述踏板從下方位 置移動(dòng)到上方位置。
16. 如權(quán)利要求15所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述 操作員艙室(60)還包括第一和第二壁(62， 64， 664)，并且還包括 連接到所述第一壁的止動(dòng)件(100， 500),所述踏板(82， 482)在第 一端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二壁，當(dāng)所述踏板移動(dòng)到下方位置時(shí)，所 述踏板的第二端接合所述止動(dòng)件。
17. 如權(quán)利要求16所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，還包括與所述第 二壁(64, 664)關(guān)聯(lián)的鎖定機(jī)構(gòu)(200， 600),用于當(dāng)所述踏板(82， 482 )已移動(dòng)到上方位置時(shí)可釋放地鎖定所述踏板。
18. 如權(quán)利要求12所述的材料搬運(yùn)車輛(10),其特征在于所述 踏板(82， 482 )包括凸輪表面(382)，所述至少一個(gè)傳感器包括由所 述凸輪表面致動(dòng)的微型開關(guān)(304)。
19. 如權(quán)利要求12所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述 至少一個(gè)踏板包括第一和第二踏板(82， 92， 482， 492)，所述第一踏 板適于在展開位置和收起位置之間移動(dòng)，在所述展開位置，允許操作 員站在所述第一踏板上，并且接近提升的存儲(chǔ)位置，在所述收起位置， 所述笫一踏板存儲(chǔ)在不擋道的位置，所述第二踏板適于在展開位置和 收起位置之間移動(dòng)，在所述展開位置，允許操作員站在所述第二踏板 上，并且接近提升的存儲(chǔ)位置，在所述收起位置，所述第二踏板存儲(chǔ) 在不擋道的位置。
20. 如權(quán)利要求12所述的材料搬運(yùn)車輛(10)，其特征在于所述 踏板(482)包括標(biāo)記(584B)，所述至少一個(gè)傳感器包括由所述標(biāo)記 致動(dòng)的近程傳感器(804)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種材料搬運(yùn)車輛(10)，其包括框架(12)，該框架包括操作員艙室(60)，該操作員艙室具有至少一個(gè)入口(68A，68B)和地板(66)。車輛還包括至少一個(gè)踏板(82，482)，該踏板能夠距離地板一間隔距離、橫跨該入口(68A，68B)定位，以便當(dāng)踏板橫跨入口定位時(shí)，操作員站在踏板上，以便接近提升的存儲(chǔ)位置。
文檔編號(hào)B66F9/075GK101378984SQ200780004333
公開日2009年3月4日 申請日期2007年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月3日
發(fā)明者J·G·波拉克, J·V·克萊默, M·格拉夫 申請人:克朗設(shè)備公司