盤、集裝箱、堆垛機、輸送機、起重機)、監(jiān)管設備(電子秤、溫濕度測量儀、攝像機)。
[0028]對倉庫組件中的建筑組件模型和設計組件模型采用不同的定位策略。建筑組件模型是以整個倉庫基礎來定位建筑組件位置，設計組件模型則是以倉庫的某一層為區(qū)域空間來定位設計組件位置。
[0029]添加建筑組件模型時，根據(jù)組件的不同，配置不同的位置參數(shù)。添加墻面時，根據(jù)添加的墻面類型(后墻)，自動添加組件至對應的位置(地面的后邊界)；添加窗戶、門時，必須添加至某一面墻，且在墻面內(nèi)拖動時，實時顯示窗戶基準點到墻面邊界的距離;添加柱子時，自動吸附柱子到底層地面，拖動柱子時，實時顯示地面邊界到柱子的垂直距離；添加房頂時，自動吸附房頂?shù)綁γ骓敹?，拖動房頂時，實時顯示房頂基準點到墻面的垂直距離。
[0030]添加設計組件模型時，設計組件是針對某一層的設計，所以必須選擇定位至某一層，將選擇的樓層展開，以本層的中心點作為三維場景坐標原點，所有組件的擺放必須在本層已經(jīng)確定的長、寬、高區(qū)域之內(nèi)。布局組件必須在地面添加，并實時顯示布局組件基準點到地面邊界的距離，貨架、作業(yè)設備、監(jiān)管設備組件在本層空間內(nèi)可任意添加，實時顯示組件基準點到倉庫的地面和墻面垂直距離，提供組件的碰撞檢測。
[0031 ]組件碰撞檢測是當兩個不能進行融合的組件發(fā)生模型重疊時，自動提示組件位置擺放不正確，不能擺放。
[0032]組件碰見檢測是以組件封裝的六面體為基礎，實時記錄組件模型變換后八個頂點的坐標位置，通過八個坐標位置形成一個坐標點的閉合區(qū)間，每個模型組件都有一個模型的閉合區(qū)間記錄，該閉合區(qū)間的值根據(jù)模型的改變或者位置的移動而實時更新。
[0033]在組件模型進行變化時，實時判斷模型的八個頂點的坐標是是否出現(xiàn)在當前已經(jīng)創(chuàng)建的其他模型的坐標區(qū)間之內(nèi)，若在其中則表示該模型與另一模型有模型重疊。
[0034]出現(xiàn)模型重疊時再判斷該模型的屬性是否與重疊的模型是融合關系，若是融合關系，則不進行提示，若不是，則提示該模型擺放位置不正確，無法擺放。
[0035]在進行設計組件模型操作時，根據(jù)選擇樓層設定三維空間區(qū)域邊界位置，設計組件添加后會自動檢測移動的組件模型是否超出三維空間邊界，若超出邊界這無法放置該模型。
[0036]除了以上的基于組件的相關定位策略方法，還可以根據(jù)需要選擇是否實時顯示鼠標指針在模型中的位置信息。當選中某一組件模型時，根據(jù)組件模型所記錄的八個頂點的坐標位置，自動計算鼠標指針與該模型被選中面的邊界的距離，并根據(jù)鼠標的移動進行實時數(shù)據(jù)的顯示。
【主權項】
1.一種三維倉庫組件的空間定位方法，其特征在于，包括: 加載三維場景坐標，然后基于場景坐標的起始點，創(chuàng)建倉庫地面，地面組件基準點與坐標起始點重合；以倉庫地面所在區(qū)域為基準面進行倉庫組件的添加，建設完成一個三維倉庫模型;其中，添加倉庫組件時， 所有倉庫組件均以打包的六面體中心為基準，進行相對距離的計算和組件位置參數(shù)的設置;根據(jù)倉庫組件的組合關系，為不同的倉庫組件提供位置提醒，組合關系包括未組合、組件融合和組件連接， 未組合關系的組件添加時，提供組件基準點的實時坐標位置，并顯示基準點到三個定位坐標面的距離； 組件融合關系的組件添加時，添加的組件自動添加至融合的組件中，并顯示添加的組件到融合組件邊界的距離； 組件連接關系的組件添加時，添加的組件進行自動吸附，并顯示添加的組件與吸附組件的垂直距離。2.根據(jù)權利要求1所述的三維倉庫組件的空間定位方法，其特征在于，所述的倉庫組件包括建筑組件和設計組件，添加設計組件時，先選定樓層，選定樓層后以該樓層中心點作為三維場景坐標原點，添加設計組件在本樓層區(qū)域內(nèi)，并在添加組件時對融合關系的組件是否重疊進行碰撞檢測。3.根據(jù)權利要求2所述的三維倉庫組件的空間定位方法，其特征在于，所述的碰撞檢測包括以組件封裝的六面體為基礎，實時記錄組件模型變換后八個頂點的坐標位置，通過八個坐標位置形成一個坐標點的閉合區(qū)間，每個模型組件都有一個模型的閉合區(qū)間記錄，該閉合區(qū)間的值根據(jù)模型的改變或者位置的移動而實時更新； 在組件模型進行變化時，實時判斷模型的八個頂點的坐標是是否出現(xiàn)在當前已經(jīng)創(chuàng)建的其他模型的坐標區(qū)間之內(nèi)，若在其中則表示該模型與另一模型有模型重疊； 出現(xiàn)模型重疊時再判斷該模型的屬性是否與重疊的模型是融合關系，若是融合關系，則不進行提示;若不是，則提示該模型擺放位置不正確，無法擺放。4.根據(jù)權利要求2所述的三維倉庫組件的空間定位方法，其特征在于，在進行設計組件模型操作時，根據(jù)選擇樓層設定三維空間區(qū)域邊界位置，設計組件添加后會檢測移動的組件模型是否超出三維空間邊界，若超出邊界這無法放置該模型。5.根據(jù)權利要求2所述的三維倉庫組件的空間定位方法，其特征在于，選中某一組件模型時，根據(jù)組件模型所記錄的八個頂點的坐標位置，計算鼠標指針與該模型被選中面的邊界的距離，并根據(jù)鼠標的移動進行實時數(shù)據(jù)的顯示。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三維倉庫組件的空間定位方法，包括加載三維場景坐標，然后基于場景坐標的起始點，創(chuàng)建倉庫地面，地面組件基準點與坐標起始點重合；以倉庫地面所在區(qū)域為基準面進行倉庫組件的添加，建設完成一個三維倉庫模型；其中，添加倉庫組件時，所有倉庫組件均以打包的六面體中心為基準，進行相對距離的計算和組件位置參數(shù)的設置；根據(jù)倉庫組件的組合關系，為不同的倉庫組件提供位置提醒，組合關系包括未組合、組件融合和組件連接。本發(fā)明的三維倉庫組件的空間定位方法，解決了倉庫組件在倉庫建模過程中，定位困難的問題，使得倉庫組件的定位更加方便、快捷和準確。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號】CN105488790
【申請?zhí)枴緾N201510831204
【發(fā)明人】唐蘇, 姚晴, 鄒曦, 馬俊
【申請人】四川物聯(lián)億達科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月25日