一種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于倉(cāng)庫(kù)建模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，倉(cāng)庫(kù)的高效存儲(chǔ)能力以及資源的有效存儲(chǔ)分配均是對(duì)物流系統(tǒng)的很好的支持?，F(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)管理，主要依靠建立依靠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用程序，依靠監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的出入庫(kù)以及倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間，雖然能夠有效的提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率、出入庫(kù)能力以及貨物周轉(zhuǎn)能力，但是這種倉(cāng)庫(kù)主要是利用貨物的定位管理，建立貨位與信息系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)以及采用條形碼作為貨位、包裝箱識(shí)別的手段，進(jìn)而達(dá)到貨物與貨位管理的目的，因此現(xiàn)有的無(wú)法對(duì)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程進(jìn)行三維的可視化定位，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)直觀性較差。
[0003]為了提高倉(cāng)庫(kù)管理的效率，同時(shí)提高倉(cāng)庫(kù)的可視化性能，提出了一種基于三維模型的倉(cāng)庫(kù)建模方法，但是，倉(cāng)庫(kù)建模過(guò)程中，倉(cāng)庫(kù)組件如何定位，成為急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)倉(cāng)庫(kù)建模過(guò)程中存在的問(wèn)題，提供一種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法，能夠在倉(cāng)庫(kù)建模過(guò)程中，對(duì)倉(cāng)庫(kù)組件進(jìn)行分類定位，使得倉(cāng)庫(kù)建模更加快捷、方便。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法，包括:
[0007]加載三維場(chǎng)景坐標(biāo)，然后基于場(chǎng)景坐標(biāo)的起始點(diǎn)，創(chuàng)建倉(cāng)庫(kù)地面，地面組件基準(zhǔn)點(diǎn)與坐標(biāo)起始點(diǎn)重合；以倉(cāng)庫(kù)地面所在區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)面進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)組件的添加，建設(shè)完成一個(gè)三維倉(cāng)庫(kù)模型;其中，添加倉(cāng)庫(kù)組件時(shí)，
[0008]所有倉(cāng)庫(kù)組件均以打包的六面體中心為基準(zhǔn)，進(jìn)行相對(duì)距離的計(jì)算和組件位置參數(shù)的設(shè)置;根據(jù)倉(cāng)庫(kù)組件的組合關(guān)系，為不同的倉(cāng)庫(kù)組件提供位置提醒，組合關(guān)系包括未組合、組件融合和組件連接，
[0009]未組合關(guān)系的組件添加時(shí)，提供組件基準(zhǔn)點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置，并顯示基準(zhǔn)點(diǎn)到三個(gè)定位坐標(biāo)面的距離；
[0010]組件融合關(guān)系的組件添加時(shí)，添加的組件自動(dòng)添加至融合的組件中，并顯示添加的組件到融合組件邊界的距離；
[0011]組件連接關(guān)系的組件添加時(shí)，添加的組件進(jìn)行自動(dòng)吸附，并顯示添加的組件與吸附組件的垂直距離。
[0012]優(yōu)選地，所述的倉(cāng)庫(kù)組件包括建筑組件和設(shè)計(jì)組件，添加設(shè)計(jì)組件時(shí)，先選定樓層，選定樓層后以該樓層中心點(diǎn)作為三維場(chǎng)景坐標(biāo)原點(diǎn)，添加設(shè)計(jì)組件在本樓層區(qū)域內(nèi)，并在添加組件時(shí)對(duì)融合關(guān)系的組件是否重疊進(jìn)行碰撞檢測(cè)。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的碰撞檢測(cè)包括以組件封裝的六面體為基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)記錄組件模型變換后八個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)位置，通過(guò)八個(gè)坐標(biāo)位置形成一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的閉合區(qū)間，每個(gè)模型組件都有一個(gè)模型的閉合區(qū)間記錄，該閉合區(qū)間的值根據(jù)模型的改變或者位置的移動(dòng)而實(shí)時(shí)更新；
[0014]在組件模型進(jìn)行變化時(shí)，實(shí)時(shí)判斷模型的八個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)是是否出現(xiàn)在當(dāng)前已經(jīng)創(chuàng)建的其他模型的坐標(biāo)區(qū)間之內(nèi)，若在其中則表示該模型與另一模型有模型重疊；
[0015]出現(xiàn)模型重疊時(shí)再判斷該模型的屬性是否與重疊的模型是融合關(guān)系，若是融合關(guān)系，則不進(jìn)行提示;若不是，則提示該模型擺放位置不正確，無(wú)法擺放。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選地，在進(jìn)行設(shè)計(jì)組件模型操作時(shí)，根據(jù)選擇樓層設(shè)定三維空間區(qū)域邊界位置，設(shè)計(jì)組件添加后會(huì)檢測(cè)移動(dòng)的組件模型是否超出三維空間邊界，若超出邊界這無(wú)法放置該模型。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選地，選中某一組件模型時(shí)，根據(jù)組件模型所記錄的八個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)位置，計(jì)算鼠標(biāo)指針與該模型被選中面的邊界的距離，并根據(jù)鼠標(biāo)的移動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的顯不ο
[0018]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明的一種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法，在建模過(guò)程中，添加倉(cāng)庫(kù)組件時(shí)，通過(guò)將倉(cāng)庫(kù)組件進(jìn)行未組合、融合與連接的三種組合關(guān)系，使得倉(cāng)庫(kù)組件的添加更加方便、快捷，倉(cāng)庫(kù)組件的定位更加準(zhǔn)確。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明的一種三維倉(cāng)庫(kù)組件的空間定位方法，具備包括:
[0021 ]加載三維場(chǎng)景坐標(biāo)，定義場(chǎng)景的坐標(biāo)起始點(diǎn)(0，0，0)位置，三維坐標(biāo)軸X，y，ζ的正負(fù)方向，然后基于場(chǎng)景坐標(biāo)的起始點(diǎn)，創(chuàng)建倉(cāng)庫(kù)地面，地面組件基準(zhǔn)點(diǎn)與坐標(biāo)起始點(diǎn)重合；以倉(cāng)庫(kù)地面所在區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)面進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)組件的添加，建設(shè)完成一個(gè)三維倉(cāng)庫(kù)模型。
[0022]其中，添加倉(cāng)庫(kù)組件時(shí)，所有倉(cāng)庫(kù)組件均以打包的六面體中心為基準(zhǔn)，進(jìn)行相對(duì)距離的計(jì)算和組件位置參數(shù)的設(shè)置;根據(jù)倉(cāng)庫(kù)組件的組合關(guān)系，為不同的倉(cāng)庫(kù)組件提供位置提醒，組合關(guān)系包括未組合、組件融合和組件連接，
[0023]未組合表示組件為獨(dú)立組件，沒(méi)有組合關(guān)系，未組合關(guān)系的組件添加時(shí)，提供組件基準(zhǔn)點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)位置，并顯示基準(zhǔn)點(diǎn)到三個(gè)定位坐標(biāo)面的距離；
[0024]組件融合表示組件不能獨(dú)立存在，只能存在于某個(gè)組件之內(nèi)，組件添加時(shí)，添加的組件自動(dòng)添加至融合的組件中，該類組件只能再融合組件內(nèi)移動(dòng)，并顯示添加的組件到融合組件邊界的距離，可通過(guò)顯示的邊界距離的設(shè)置來(lái)精確設(shè)置該組件在融合組件內(nèi)的位置。
[0025]組件連接表示添加的組件與另一組件之間有彼此吸附的關(guān)系，組件添加時(shí)，添加的組件進(jìn)行自動(dòng)吸附，并顯示添加的組件與吸附組件的垂直距離。
[0026]倉(cāng)庫(kù)組件在定位時(shí)，將倉(cāng)庫(kù)組件分為建筑組件和設(shè)計(jì)組件，建筑組件主要包括:地面(水泥地面、水磨地面、地板磚地面、耐磨地坪、環(huán)氧涂裝地坪、地坪耐磨增強(qiáng)劑)；月臺(tái)、墻面、柱子(圓柱、方柱)、門(單開(kāi)門、雙開(kāi)門、推拉門)、窗(固定窗、平開(kāi)窗、推拉窗、旋轉(zhuǎn)窗)、房頂(平頂、尖頂)。
[0027]設(shè)計(jì)組件主要包括:布局區(qū)域(儲(chǔ)存區(qū)、通道、出入庫(kù)區(qū)、暫存區(qū)、輔助作業(yè)區(qū)、行政生活區(qū))、貨架(層架、懸臂式貨架、托盤(pán)貨架、移動(dòng)式貨架、駛?cè)腭偝鍪截浖?、旋轉(zhuǎn)式貨架、自動(dòng)貨柜)、作業(yè)設(shè)備(叉車、托