專利名稱：空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位夾緊裝置，尤其涉及一種空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置，可廣泛應(yīng)用于汽車車身大型覆蓋件的定位與夾緊，如在滾壓包邊，鉆孔銑削，沖材磨削，焊接裝配，線切割，測繪劃線等機(jī)械制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的輕量化以及外形美觀的發(fā)展趨勢(shì)，越來越多的復(fù)雜空間三維型面薄壁件在生產(chǎn)中出現(xiàn)，該類零件的定位與夾緊普遍認(rèn)為是一個(gè)難點(diǎn)。這是因?yàn)椋环矫嬉髪A具定位面可以與零件復(fù)雜曲面緊密貼合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，另一方面要求夾具的既可以提供可靠的夾緊力，而又不可以導(dǎo)致零件的變形過大，或甚至損傷到零件的表面。
根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為減小零件變形對(duì)加工質(zhì)量的影響，目前最常用的方法是采用專用夾具或模具來進(jìn)行定位與夾緊，以有效地保證曲面薄壁件的加工質(zhì)量，這類夾具常具有與零件表面相同或相近的型面，以用于零件的準(zhǔn)確定位，夾具的夾緊部件多采用局部面定位，若有過定位或干涉，很容易引起零件變形。有一些專用夾具或模具只能應(yīng)用在特定的一些或某一個(gè)工藝環(huán)節(jié)，由此，某些產(chǎn)品就需要配有一組專用的夾具或模具。而專用夾具或模具的制造成本很高，并且最致命的問題是一種夾具只能適用于某一類零件或特定的加工工藝。當(dāng)零件的表面特征或外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，很可能使原有夾具無法使用，需要重新設(shè)計(jì)開發(fā)專用夾具或模具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置，能夠靈活適應(yīng)多種零部件的加工要求，降低產(chǎn)品的制造成本和縮短生產(chǎn)加工周期。
為實(shí)現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明的空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置由上下兩套對(duì)稱布置的夾具體組成，兩個(gè)“井”字形架體通過長腳螺桿連接，架體四邊配裝支撐可調(diào)螺桿，中心旋入帶球頭螺母及螺桿手柄的螺桿，架體中部網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)上均勻布置四行六列彈簧套筒，兩個(gè)架體內(nèi)側(cè)平行布有兩個(gè)擋板，擋板四周設(shè)支撐可調(diào)螺桿，四角位置有帶鎖緊螺母及蝶形手柄的折架式定位銷，擋板上四行六列的支腳與彈簧套筒對(duì)應(yīng)相連，擋板上固定四個(gè)帶鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊拉板。通過可調(diào)整螺桿與折架式定位銷對(duì)工件預(yù)定位，通過帶伸縮彈簧的支腳實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸定位，通過旋緊偏置手柄輪，鎖緊拉板，旋動(dòng)手柄將檔板連帶所有支腳均勻壓向工件，實(shí)現(xiàn)型面的多點(diǎn)夾緊。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為裝置最上端與最下端是兩個(gè)“井”字形的架體，在“井”字形的八個(gè)端點(diǎn)處開有通孔，采用帶手柄的長腳螺桿與螺母，貫穿通孔固定連接上下兩個(gè)架體。在上下“井”字架體四條邊的中部都開有螺紋口，配裝四個(gè)帶尺寸刻度的支撐可調(diào)螺桿，支撐可調(diào)螺桿外端有調(diào)節(jié)手柄，在上套夾具體中，四個(gè)支撐可調(diào)螺桿還分別套有彈簧。在“井”字形架體的中心分別開有螺紋孔，旋入帶球頭螺母及手柄的螺桿，螺桿的另一端配有螺母。在兩個(gè)“井”字形架體的中部方形區(qū)域，搭接兩橫四豎的板條形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其上均勻布置四行六列的螺紋不通孔，配裝帶底腳螺紋、內(nèi)置彈簧的彈簧套筒。
上下端“井”字形架體的內(nèi)側(cè)布有兩個(gè)擋板與架體相平行，擋板與架體由螺桿及螺母連接。擋板的四周邊界中部各開有一個(gè)通孔，四個(gè)支撐可調(diào)螺桿穿過其中。在擋板的四個(gè)角的位置也都開有一個(gè)螺紋通孔，帶有鎖緊螺母及蝶形手柄的折架式定位銷均可配裝其中。在兩個(gè)擋板上均勻開有四行六列的通孔，與架體上四行六列的螺紋不通孔對(duì)應(yīng)，從通孔中穿過腳部帶有橡膠類軟墊的支腳，支腳的上端與彈簧套筒相連。在擋板上列放四個(gè)鎖緊拉板，鎖緊拉板的兩端分別用“П”形壓塊及螺釘固定。鎖緊拉板上有六個(gè)孔分別與擋板的四行六列的螺紋不通孔及支腳相對(duì)應(yīng)。四個(gè)鎖緊拉板的一端均布有帶手柄及偏置圓盤的鎖緊機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所述鎖緊拉板的孔為單側(cè)直紋細(xì)齒面型槽，由半圓柱面以及與之相切方槽孔構(gòu)成，在方槽孔與半圓柱面相對(duì)的面上，沿圓柱面軸向開有直紋細(xì)齒；所述支腳的圓柱面上沿軸向有一段切成平面，在該平面上開有直紋細(xì)齒，其齒型位置與鎖緊拉板孔的齒型位置錯(cuò)開一個(gè)齒，從而可以嚙合鎖緊。
本發(fā)明的工作狀態(tài)，按上下兩套部件可分為兩個(gè)步驟1、調(diào)整下套部件中四個(gè)帶有調(diào)節(jié)手柄的支撐可調(diào)螺桿，按照螺桿上標(biāo)有的刻度，可以準(zhǔn)確升降到適當(dāng)位置，然后將薄壁工件搭放在四個(gè)螺桿的上端，使得在豎直方向上，零件可以按所要求的高度定位。同時(shí)，調(diào)整工件在水平縱向與橫向上的位置，以保證工件在裝置的位置是確定的?？梢栽趽醢迮溲b兩套折架式定位銷，分別用來限定水平縱向與橫向上的位置，將工件上水平縱向與橫向兩個(gè)方向上的邊分別緊貼定位銷，從而確定工件在裝置中的位置。下?lián)醢宓乃闹芪恢镁_有配裝定位銷的螺紋孔，不僅便于定位銷的位置調(diào)換，當(dāng)遇到工件邊界形狀復(fù)雜時(shí)，可以根據(jù)需要配置三套以上折架式定位銷組合定位。
下套部件中多個(gè)帶有彈簧套筒的支腳，通過自身的伸縮特性，支腳底部橡膠與薄壁零件的下方型面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸定位。接著，依次旋緊帶偏置輪的手柄，使得穿插所有支腳的拉板與擋板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，這時(shí)拉板上對(duì)應(yīng)孔處的直紋細(xì)齒面與支腳上的直紋細(xì)齒面緊密嚙合，實(shí)現(xiàn)同時(shí)鎖死穿插在同一拉板上的所有支腳。最后，通過調(diào)整下套部件中四個(gè)帶有調(diào)節(jié)手柄的支撐可調(diào)螺桿，使其上端脫離工件，以避免過定位。
2、根據(jù)零件具體型面的形狀，在上套部件中，多個(gè)帶有彈簧套筒的支腳在彈簧的作用下，可以自動(dòng)伸縮，其底部橡膠與零件的上方型面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)貼合定位。接著，旋緊帶偏置輪的拉板手柄，使得穿插所有支腳的鎖緊拉板與擋板產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，這時(shí)鎖緊拉板上對(duì)應(yīng)孔處的直紋細(xì)齒面與支腳上的直紋細(xì)齒面緊密嚙合。
最后，旋動(dòng)手柄，通過球形螺母轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿，以增加上檔板與上支架之間距離，利用四個(gè)彈簧的張力，將檔板連帶所有支腳均勻壓向工件，從而實(shí)現(xiàn)型面多點(diǎn)加緊。
加工同一規(guī)格的一批帶有復(fù)雜型面的薄壁零件時(shí)，對(duì)于第一個(gè)零件在裝置中的多點(diǎn)定位與夾緊，需按照加工的位置要求，對(duì)上下套夾具進(jìn)行一系列調(diào)整。當(dāng)再次定位夾緊同一規(guī)格其他零件時(shí)，無需重新調(diào)整下套夾具，只需操作上套夾具，操作簡易靈活。
與傳統(tǒng)的專用夾具或模具相比較，本發(fā)明最大的優(yōu)勢(shì)在于當(dāng)薄壁工件的空間型面有變化時(shí)，裝置無需作很大的變動(dòng)，幾乎是自動(dòng)完成對(duì)型面的調(diào)整，具有很大的柔性；通過多支點(diǎn)的定位與夾緊，可以保證薄壁工件的變形量很小，同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確的剛性定位。本發(fā)明裝置具有操作簡便，通用性好，工藝柔性好的特點(diǎn)，對(duì)形狀各異的薄壁工件具有更大的靈活性，避免了多次裝夾引入的設(shè)置誤差，縮短加工時(shí)間，從而提高加工質(zhì)量，很好地滿足薄壁零件在生產(chǎn)中的工藝需求。
本發(fā)明適用于滾壓包邊，鉆孔銑削，沖材磨削，焊接裝配，線切割，測繪劃線等機(jī)械制造領(lǐng)域。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中，1為手柄、2為長腳螺桿、3為彈簧套筒、4為支腳、5為軟墊、6為帶球頭螺母、7為螺桿手柄、8為螺桿、9為彈簧、10為“井”字形的架體、11為工件、12為鎖緊拉板、13為擋板、14為螺釘、15為“П”形壓塊、16為偏置圓盤、17為拉板手柄、18為緊固螺母、19為調(diào)節(jié)手柄、20為支撐可調(diào)螺桿、21為螺桿螺母、22為蝶形手柄、23為折架式定位銷、24為鎖緊螺母、25為套筒彈簧。
圖2為圖1中A-A投影示意圖。
圖2中，2為長腳螺桿、3為彈簧套筒、8為螺桿、9為彈簧、10為架體、20為支撐可調(diào)螺桿、25為套筒彈簧。
圖3圖1中B-B投影示意圖。
圖3中，12為鎖緊拉板、13為擋板、14為螺釘、15為“П”形壓塊、16為偏置圓盤、17為拉板手柄、20為支撐可調(diào)螺桿、22為蝶形手柄、23為折架式定位銷。
圖4為圖1中I-I局部放大示意圖。
圖4中，4為支腳、12為鎖緊拉板。
圖5為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)三維效果視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明由上下兩套對(duì)稱布置的夾具體組成，最上端與最下端是兩個(gè)“井”字形的架體10，在“井”字形的八個(gè)端點(diǎn)處開有通孔，帶手柄1的長腳螺桿2貫穿連接上下兩個(gè)架體10，并用緊固螺母18固定。在上下“井”字架體10四條邊的中部都開有螺紋口，配裝四個(gè)帶尺寸刻度的支撐可調(diào)螺桿20，支撐可調(diào)螺桿20外端有調(diào)節(jié)手柄19。在上套夾具體中，四個(gè)支撐可調(diào)螺桿20還分別套有彈簧9。在“井”字形架體10的中心分別開有螺紋孔旋入螺桿8，螺桿8的一端連接帶球頭螺母6及螺桿手柄7，另一端配有螺桿螺母21。在兩個(gè)“井”字形架體10上分別均勻開有四行六列的螺紋不通孔，配裝帶底腳螺紋、內(nèi)置彈簧25的彈簧套筒3。
上下端“井”字形架體10的內(nèi)側(cè)布有兩個(gè)擋板13與架體10相平行，擋板13與架體10用螺桿8及螺桿螺母21連接。擋板13的四周邊界中部各開有一個(gè)通孔，四個(gè)支撐可調(diào)螺桿20穿過其中；在擋板13四個(gè)角的位置也都開有一個(gè)螺紋通孔，帶有鎖緊螺母24及蝶形手柄22的折架式定位銷23均可配裝其中，圖1選用的是下端擋板左側(cè)的螺紋孔。在兩個(gè)擋板13上均勻開有四行六列的通孔，與架體10上四行六列的螺紋不通孔對(duì)應(yīng)，從通孔中穿過腳部帶有橡膠類軟墊5的支腳4，支腳4的上端與彈簧套筒3相連。在擋板13上列放四個(gè)鎖緊拉板12，并分別用兩個(gè)“П”形壓塊15及螺釘14將鎖緊拉板12的兩端固定。鎖緊拉板12上六個(gè)單側(cè)直紋細(xì)齒面型槽分別與擋板13的四行六列的螺紋不通孔及支腳4相對(duì)應(yīng)。四個(gè)鎖緊拉板12的一端均布有帶拉板手柄17及偏置圓盤16的鎖緊機(jī)構(gòu)。
在裝置的中間放有一個(gè)具有復(fù)雜型面的薄壁工件11作為事例參照。
圖2所示為圖1中A-A投影示意圖，在“井”字架體10的中部方形區(qū)域，搭接兩橫四豎的板條形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其上均勻布置四行六列的螺紋不通孔，配裝內(nèi)置彈簧25的彈簧套筒3。架體10的八個(gè)端點(diǎn)處開有通孔，貫穿長腳螺桿2；而在“井”字形的中心螺紋孔處，可以旋入螺桿8。“井”字架體10框架四條邊的中點(diǎn)處開有螺紋孔，配裝套有彈簧的支撐可調(diào)螺桿20。
圖3所示為圖1中B-B投影示意圖，四個(gè)鎖緊拉板12的兩端分別有一個(gè)“П”形壓塊15及螺釘14固定在擋板13上，每個(gè)鎖緊拉板12上有六個(gè)單側(cè)直紋細(xì)齒面型槽，分別與擋板13的四行六列的螺紋不通孔及支腳4相對(duì)應(yīng)。鎖緊拉板12的右端均布有帶拉板手柄17及偏置圓盤16的鎖緊機(jī)構(gòu)。擋板13的四個(gè)周邊界中央各開有一個(gè)通孔，四個(gè)支撐可調(diào)螺桿20穿過其中；擋板13在四個(gè)角的位置開有螺紋孔，帶有蝶形手柄22的折架式定位銷23均可配裝其中，通過旋緊鎖緊螺釘24以固定折架式定位銷23的位置。圖3選用的是擋板左上側(cè)的螺紋孔。
圖4為圖1中I-I局部放大投影示意圖。如圖4所示，鎖緊拉板12的孔為單側(cè)直紋細(xì)齒面型槽，采用半圓柱面以及與之相切方槽孔，在方槽孔與半圓柱面相對(duì)的面上，沿圓柱面軸向，開有直紋細(xì)齒。支腳4的圓柱面上沿軸向有一段切成平面，在該平面上開有直紋細(xì)齒，其齒型位置與拉板12孔的齒型位置剛好錯(cuò)開一個(gè)齒，從而可以嚙合鎖緊。
采用3D軟件可建立本發(fā)明三維造型，圖5所示的三維效果視圖，可清楚的描述出本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的工作狀態(tài)，按上下兩套部件可分為兩個(gè)步驟1、調(diào)整下套部件中四個(gè)帶有調(diào)節(jié)手柄的支撐可調(diào)螺桿20，按照螺桿上標(biāo)有的刻度，可以準(zhǔn)確升降到適當(dāng)位置，然后將薄壁工件搭放在四個(gè)螺桿的上端，使得在豎直方向上，零件可以按所要求的高度定位。同時(shí)，調(diào)整工件在水平縱向與橫向上的位置，以保證工件在工藝系統(tǒng)的位置是確定的。如果條件允許，可以在工件上開有工藝孔，則將工藝孔與帶有蝶形手柄22的折架式定位銷23，旋入工藝孔對(duì)齊，然后旋緊鎖緊螺母24以固定折架式定位銷23位置；否則可以在擋板配裝兩套折架式定位銷23，分別用來限定水平縱向與橫向上的位置，將工件上水平縱向與橫向兩個(gè)方向上的邊分別緊貼定位銷，從而確定工件在工藝系統(tǒng)中的位置。這里在下?lián)醢?3上的四周位置均開有配定位銷螺紋孔，不僅僅是為了便于折架式定位銷23的位置調(diào)換，當(dāng)遇到工件邊界形狀復(fù)雜，只限定兩個(gè)方向上的邊還無法實(shí)現(xiàn)工件位置的確定，這時(shí)可能需要三套以上折架式定位銷23來進(jìn)行組合定位。
下套部件中多個(gè)帶有彈簧套筒3的支腳4，在套筒彈簧25的作用下，支腳底部橡膠軟墊5與工件11的下方型面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸定位。接著，旋緊帶偏置圓盤16的拉板手柄17，使得穿插所有支腳4的鎖緊拉板12與擋板13產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，這時(shí)鎖緊拉板12上對(duì)應(yīng)孔處的直紋細(xì)齒面與支腳4上的直紋細(xì)齒面緊密嚙合。
調(diào)整下套部件中四個(gè)帶有調(diào)節(jié)手柄的支撐可調(diào)螺桿20，使得螺桿的上端脫離工件，以避免過定位。
2、根據(jù)零件具體型面的形狀，在上套部件中，多個(gè)帶有彈簧套筒3的支腳4，在套筒彈簧25的作用下，支腳底部橡膠軟墊5與工件11的上方型面實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸定位。接著，旋緊帶偏置圓盤16的拉板手柄17，使得穿插所有支腳4的鎖緊拉板12與擋板13產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，這時(shí)鎖緊拉板12上對(duì)應(yīng)孔處的直紋細(xì)齒面與支腳4上的直紋細(xì)齒面緊密嚙合。
最后，旋動(dòng)螺桿手柄7，通過帶球頭螺母6轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿8，以增加上檔板13與上支架10之間距離，利用四個(gè)彈簧9的張力，將檔板13連帶所有支腳4均勻壓向工件11，從而實(shí)現(xiàn)型面多點(diǎn)加緊。
整個(gè)裝置由上下兩套夾具體構(gòu)成，通過長腳螺桿2和緊固螺母18，將兩者連接，并可以產(chǎn)生內(nèi)部夾緊力。
加工同一規(guī)格的一批帶有復(fù)雜型面的薄壁零件時(shí)，對(duì)于第一個(gè)零件在裝置中的多點(diǎn)定位與夾緊，需按照加工的位置要求，對(duì)上下套夾具進(jìn)行一系列調(diào)整。當(dāng)再次定位夾緊同一規(guī)格其他零件時(shí)，無需重新調(diào)整下套夾具，只需操作上套夾具，可見操作簡易靈活。
需要指出的是根據(jù)實(shí)際加工的具體情況，如零件型面的曲率，外形輪廓的尺寸，零件的厚度，加工作用力的大小等因素，可以考慮多加支腳4，或加大套筒彈簧25的張力，或加大井字架的尺寸以放大長腳螺桿2的間距尺寸。
權(quán)利要求
1.一種空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置，由上下兩套對(duì)稱布置的夾具體組成，其特征在于裝置上端及下端為兩個(gè)“井”字形的架體(10)，架體(10)的八個(gè)端點(diǎn)處開有通孔，帶手柄(1)的長腳螺桿(2)貫穿通孔固定連接上下兩個(gè)架體(10)，每個(gè)架體(10)四條邊的中部配裝四個(gè)外端有調(diào)節(jié)手柄(19)的支撐可調(diào)螺桿(20)，上套夾具體中的四個(gè)支撐可調(diào)螺桿(20)還分別套有彈簧(9)，架體(10)的中心開有螺紋孔旋入螺桿(8)，螺桿(8)一端連接帶球頭螺母(6)及螺桿手柄(7)，另一端配有螺桿螺母(21)，架體(10)的中部方形區(qū)域，搭接兩橫四豎的板條形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其上均勻布置四行六列的螺紋不通孔，配裝內(nèi)置彈簧(25)的彈簧套筒(3)，上下兩個(gè)架體(10)的內(nèi)側(cè)平行布有兩個(gè)擋板(13)，擋板(13)與架體(10)用螺桿(8)及螺桿螺母(21)連接，擋板(13)的四周邊界中部各開有一個(gè)通孔，四個(gè)支撐可調(diào)螺桿(20)穿過其中，擋板(13)的四個(gè)角均開有螺紋通孔，帶有鎖緊螺母(24)及蝶形手柄(22)的折架式定位銷(23)配裝其中；擋板(13)上均勻開有四行六列的通孔與架體(10)上四行六列的螺紋不通孔對(duì)應(yīng)，從通孔中穿過腳部帶有軟墊(5)的支腳(4)，支腳(4)的上端與彈簧套筒(3)相連，在擋板(13)上列放四個(gè)鎖緊拉板(12)，鎖緊拉板(12)的兩端用“∏”形壓塊(15)及螺釘(14)固定，鎖緊拉板(12)上的六個(gè)孔分別與擋板(13)的四行六列的螺紋不通孔及支腳(4)相對(duì)應(yīng)，鎖緊拉板(12)的一端布有帶拉板手柄(17)及偏置圓盤(16)的鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置，其特征在于所述鎖緊拉板(12)的孔為單側(cè)直紋細(xì)齒面型槽，由半圓柱面以及與之相切方槽孔構(gòu)成，在方槽孔與半圓柱面相對(duì)的面上，沿圓柱面軸向開有直紋細(xì)齒；所述支腳(4)的圓柱面上沿軸向有一段切成平面，在該平面上開有直紋細(xì)齒，其齒型位置與鎖緊拉板(12)孔的齒型位置錯(cuò)開一個(gè)齒，從而可以嚙合鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置，其特征在于所述支撐可調(diào)螺桿(20)帶尺寸刻度。
全文摘要
一種空間三維型面薄壁件多點(diǎn)定位夾緊的柔性裝置，兩個(gè)“井”字形架體通過長腳螺桿連接，架體四邊配裝支撐可調(diào)螺桿，中心旋入帶球頭螺母及螺桿手柄的螺桿，架體中部網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)上均勻布置四行六列彈簧套筒，兩個(gè)架體內(nèi)側(cè)平行布有兩個(gè)擋板，擋板四周設(shè)支撐可調(diào)螺桿，四角有帶鎖緊螺母及蝶形手柄的折架式定位銷，擋板上四行六列的支腳與彈簧套筒對(duì)應(yīng)相連，擋板上固定四個(gè)帶鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊拉板。本發(fā)明通過可調(diào)整螺桿與折架式定位銷對(duì)工件預(yù)定位，通過帶伸縮彈簧的支腳實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸定位，依次旋緊帶偏置圓盤的拉板手柄，鎖緊拉板，旋動(dòng)手柄將檔板連帶所有支腳均勻壓向工件，實(shí)現(xiàn)型面的多點(diǎn)夾緊。本發(fā)明適用于各種形狀各異的薄壁工件，具有靈活方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25B11/00GK1695896SQ20051002621
公開日2005年11月16日 申請(qǐng)日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者林忠欽, 李穎哲, 王皓, 劉素平, 來新民, 陳泳, 傅博深 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)