一種穴位三維空間定位系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng)及其使用方法，尤其是一種穴位三維空間定位系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]中醫(yī)經(jīng)絡(luò)的穴位定位都是以已知的體表結(jié)構(gòu)為參照點(diǎn)，然后按參照點(diǎn)去推算穴位位置，如:中府穴，在胸前壁外上方，前正中線旁開6寸，平第I肋間隙處；再如:扶突穴，在喉結(jié)旁約3寸，當(dāng)胸鎖乳突肌的胸骨頭與鎖骨頭之間等。此種測(cè)量方法簡(jiǎn)單，只限于體表定位，從而影響了穴位向深層發(fā)展。穴位是指神經(jīng)末稍密集或神經(jīng)干線經(jīng)過(guò)的地方，而人體的神經(jīng)中樞在大腦，大腦是人體經(jīng)絡(luò)之源，正是因?yàn)橐酝难ㄎ欢ㄎ患夹g(shù)簡(jiǎn)單使得穴位的研宄停留在大腦以外，為中醫(yī)的針灸治療造成了極大的局限性。所以傳統(tǒng)的中醫(yī)穴位定位方法過(guò)于簡(jiǎn)單，不能適合現(xiàn)代中醫(yī)發(fā)展的需求。
[0003]傳統(tǒng)的腦空間定位系統(tǒng)及其使用方法只能利用解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，沒(méi)有利用中醫(yī)針灸穴位得到的圖像進(jìn)行定位，而中醫(yī)針灸穴位時(shí)是有其腦內(nèi)的反應(yīng)區(qū)域的，這一點(diǎn)一直并未被中醫(yī)醫(yī)生所利用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種穴位三維空間定位系統(tǒng)及其使用方法。
[0005]本發(fā)明通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn):
一種穴位三維空間定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括定位機(jī)械以及與之配合的腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件，所述定位機(jī)械包括框架和支架，所述框架的下端與支架連接，在所述框架的一端分別設(shè)有Z軸調(diào)節(jié)裝置、Y軸調(diào)節(jié)裝置、X軸調(diào)節(jié)裝置，所述Z軸調(diào)節(jié)裝置、Y軸調(diào)節(jié)裝置、X軸調(diào)節(jié)裝置分別通過(guò)調(diào)節(jié)坐標(biāo)Z值的旋鈕、調(diào)節(jié)坐標(biāo)Y值的旋鈕、調(diào)節(jié)坐標(biāo)X值的旋鈕進(jìn)行空間位置的調(diào)節(jié)，在所述Z軸調(diào)節(jié)裝置上還設(shè)有方向調(diào)節(jié)裝置，所述方向調(diào)節(jié)裝置通過(guò)調(diào)節(jié)方向的旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件根據(jù)核磁圖像得到腦內(nèi)針灸相應(yīng)穴位反應(yīng)區(qū)的三維空間坐標(biāo)值。
[0006]一種穴位三維空間定位系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
第一步，在原來(lái)的腦空間定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用當(dāng)前的功能核磁技術(shù)，病人在術(shù)前將頭皮上貼有標(biāo)志點(diǎn)，進(jìn)行針灸下的腦核磁掃描，獲得具有針灸穴位反應(yīng)區(qū)的核磁圖像，將其傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)；
第二步，根據(jù)核磁圖像，利用常規(guī)的根據(jù)笛卡爾直角坐標(biāo)體系設(shè)計(jì)的“腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件”，根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)所形成的空間進(jìn)行三維重建，獲得三維核磁圖像體系；
第三步，所述“腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件”利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)計(jì)算各個(gè)頭皮標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)值和腦內(nèi)針灸相應(yīng)穴位反應(yīng)區(qū)的坐標(biāo)值；
第四步，術(shù)中病人固定在三維空間機(jī)械體系下，用三維空間定位系統(tǒng)獲得頭皮上標(biāo)記點(diǎn)的三維空間體系下的坐標(biāo)值，將該數(shù)值輸入計(jì)算機(jī)與三維圖像體系的頭皮標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)值，通過(guò)剛體變換算法，便可找到三維空間機(jī)械坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系進(jìn)行匹配；
第五步，可以換算出針灸穴位反應(yīng)區(qū)的三維空間坐標(biāo)值，按此坐標(biāo)值調(diào)節(jié)定位機(jī)械，即可將實(shí)際的腦內(nèi)針灸穴位反應(yīng)區(qū)進(jìn)行定位，從而開發(fā)腦內(nèi)穴位。
[0007]第一步中，所述標(biāo)志點(diǎn)在4個(gè)以上。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明一種穴位三維空間定位系統(tǒng)及其使用方法可以對(duì)大腦內(nèi)的穴位進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提高了治療效果。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種穴位三維空間定位系統(tǒng)及其使用方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1為調(diào)節(jié)坐標(biāo)Z值的旋鈕，2為調(diào)節(jié)坐標(biāo)Y值的旋鈕，3為調(diào)節(jié)坐標(biāo)X值的旋鈕，4為調(diào)節(jié)方向的旋鈕，5為框架，6為支架。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明:
一種穴位三維空間定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括定位機(jī)械以及與之配合的腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件，所述定位機(jī)械包括框架5和支架6，所述框架5的下端與支架6連接，在所述框架5的一端分別設(shè)有Z軸調(diào)節(jié)裝置、Y軸調(diào)節(jié)裝置、X軸調(diào)節(jié)裝置，所述Z軸調(diào)節(jié)裝置、Y軸調(diào)節(jié)裝置、X軸調(diào)節(jié)裝置分別通過(guò)調(diào)節(jié)坐標(biāo)Z值的旋鈕1、調(diào)節(jié)坐標(biāo)Y值的旋鈕2、調(diào)節(jié)坐標(biāo)X值的旋鈕3進(jìn)行空間位置的調(diào)節(jié)，在所述Z軸調(diào)節(jié)裝置上還設(shè)有方向調(diào)節(jié)裝置，所述方向調(diào)節(jié)裝置通過(guò)調(diào)節(jié)方向的旋鈕4進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件根據(jù)核磁圖像得到腦內(nèi)針灸相應(yīng)穴位反應(yīng)區(qū)的三維空間坐標(biāo)值。
[0011]一種穴位三維空間定位系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟:
第一步，在原來(lái)的腦空間定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用當(dāng)前的功能核磁技術(shù)，病人在術(shù)前將頭皮上貼有標(biāo)志點(diǎn)，進(jìn)行針灸下的腦核磁掃描，獲得具有針灸穴位反應(yīng)區(qū)的核磁圖像，將其傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)；
第二步，根據(jù)核磁圖像，利用常規(guī)的根據(jù)笛卡爾直角坐標(biāo)體系設(shè)計(jì)的“腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件”，根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)所形成的空間進(jìn)行三維重建，獲得三維核磁圖像體系；
第三步，所述“腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件”利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)計(jì)算各個(gè)頭皮標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)值和腦內(nèi)針灸相應(yīng)穴位反應(yīng)區(qū)的坐標(biāo)值；
第四步，術(shù)中病人固定在三維空間機(jī)械體系下，用三維空間定位系統(tǒng)獲得頭皮上標(biāo)記點(diǎn)的三維空間體系下的坐標(biāo)值，將該數(shù)值輸入計(jì)算機(jī)與三維圖像體系的頭皮標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)值，通過(guò)剛體變換算法，便可找到三維空間機(jī)械坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系進(jìn)行匹配；
第五步，可以換算出針灸穴位反應(yīng)區(qū)的三維空間坐標(biāo)值，按此坐標(biāo)值調(diào)節(jié)定位機(jī)械，即可將實(shí)際的腦內(nèi)針灸穴位反應(yīng)區(qū)進(jìn)行定位，從而開發(fā)腦內(nèi)穴位。
[0012]第一步中，所述標(biāo)志點(diǎn)在4個(gè)以上。
[0013]下面結(jié)合具體病例對(duì)本發(fā)明的進(jìn)行進(jìn)一步講解: 小兒腦癱是目前醫(yī)學(xué)難題，大部分患兒都在接受針灸康復(fù)治療，在小兒腦癱患者中尋找同時(shí)患有腦瘤的病例，在其手術(shù)前，按照他平時(shí)針灸所選擇的穴位，小兒腦癱根據(jù)不同的癥狀選擇的穴位不同，其中腰背強(qiáng)直、角弓反張為臨床表現(xiàn)的穴位點(diǎn)按:華佗夾脊穴，我們以此為例。在患兒手術(shù)前給患兒頭皮上帖附6個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，在針灸華佗夾脊穴的條件下做核磁共振掃描，得到既有穴位核磁共振影像反應(yīng)區(qū)也有頭皮標(biāo)記點(diǎn)的核磁共振影像，將圖像傳入計(jì)算機(jī)，在人體腦內(nèi)穴位三維空間計(jì)算定位系統(tǒng)的軟件內(nèi)進(jìn)行三維重建，獲取三維圖像，并把6個(gè)標(biāo)記點(diǎn)和華佗夾脊穴反應(yīng)區(qū)分別記錄其三維坐標(biāo)值?；純涸谛心[瘤手術(shù)時(shí)，在開顱之前先用手術(shù)頭架固定頭顱，在這個(gè)頭顱固定頭架上連接人體腦內(nèi)穴位三維空間計(jì)算定位系統(tǒng)的三維空間機(jī)械系統(tǒng)，利用這個(gè)三維機(jī)械系統(tǒng)分別測(cè)定病人頭皮上的參照點(diǎn)在這個(gè)三維機(jī)械系統(tǒng)下的三維坐標(biāo)值。將機(jī)械系統(tǒng)下的頭皮標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)值輸入體腦內(nèi)穴位三維空間計(jì)算定位系統(tǒng)的軟件內(nèi)，與病人三維空間圖像系統(tǒng)下頭皮標(biāo)記點(diǎn)圖像三維空間坐標(biāo)值分別匹配，使得實(shí)際手術(shù)三維機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)與核磁共振圖像三維坐標(biāo)系統(tǒng)重疊，這樣將圖像上華佗夾脊穴反應(yīng)區(qū)坐標(biāo)值輸入便能得到華佗夾脊穴的手術(shù)三維機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值，完成這些后進(jìn)行開顱手術(shù)，打開顱骨和硬膜后，按圖像上華佗夾脊穴反應(yīng)區(qū)的三維機(jī)械坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值安裝機(jī)械系統(tǒng)，在機(jī)械系統(tǒng)的指引下將電極植入圖像上華佗夾脊穴反應(yīng)區(qū)，將電極的另一端埋置在頭皮下，該過(guò)程完成后再進(jìn)行腫瘤切除。術(shù)后可以通過(guò)針灸頭皮下的電極來(lái)間接地針灸腦內(nèi)反應(yīng)區(qū)，來(lái)提高針灸對(duì)其腦癱造成的角弓反張的治療療效。本發(fā)明一種穴位三維空間定位系統(tǒng)及其使用方法可以對(duì)大腦內(nèi)的穴位進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提高了治療效果。
[0014]盡管已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做了較為詳細(xì)的闡述和列舉，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)上述實(shí)施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穴位三維空間定位系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括定位機(jī)械以及與之配合的腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件，所述定位機(jī)械包括框架(5)和支架(6)，所述框架(5)的下端與支架(6)連接，在所述框架(5)的一端分別設(shè)有Z軸調(diào)節(jié)裝置、Y軸調(diào)節(jié)裝置、X軸調(diào)節(jié)裝置，所述Z軸調(diào)節(jié)裝置、Y軸調(diào)節(jié)裝置、X軸調(diào)節(jié)裝置分別通過(guò)調(diào)節(jié)坐標(biāo)Z值的旋鈕(I )、調(diào)節(jié)坐標(biāo)Y值的旋鈕(2)、調(diào)節(jié)坐標(biāo)X值的旋鈕(3)進(jìn)行空間位置的調(diào)節(jié)，在所述Z軸調(diào)節(jié)裝置上還設(shè)有方向調(diào)節(jié)裝置，所述方向調(diào)節(jié)裝置通過(guò)調(diào)節(jié)方向的旋鈕(4)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件根據(jù)核磁圖像得到腦內(nèi)針灸相應(yīng)穴位反應(yīng)區(qū)的三維空間坐標(biāo)值。
2.—種穴位三維空間定位系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一步，在原來(lái)的腦空間定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用當(dāng)前的功能核磁技術(shù)，病人在術(shù)前將頭皮上貼有標(biāo)志點(diǎn)，進(jìn)行針灸下的腦核磁掃描，獲得具有針灸穴位反應(yīng)區(qū)的核磁圖像，將其傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)； 第二步，根據(jù)核磁圖像，利用常規(guī)的根據(jù)笛卡爾直角坐標(biāo)體系設(shè)計(jì)的“腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件”，根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)所形成的空間進(jìn)行三維重建，獲得三維核磁圖像體系； 第三步，所述“腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件”利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)計(jì)算各個(gè)頭皮標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)值和腦內(nèi)針灸相應(yīng)穴位反應(yīng)區(qū)的坐標(biāo)值； 第四步，術(shù)中病人固定在三維空間機(jī)械體系下，用三維空間定位系統(tǒng)獲得頭皮上標(biāo)記點(diǎn)的三維空間體系下的坐標(biāo)值，將該數(shù)值輸入計(jì)算機(jī)與三維圖像體系的頭皮標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)值，通過(guò)剛體變換算法，便可找到三維空間機(jī)械坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系進(jìn)行匹配； 第五步，可以換算出針灸穴位反應(yīng)區(qū)的三維空間坐標(biāo)值，按此坐標(biāo)值調(diào)節(jié)定位機(jī)械，即可將實(shí)際的腦內(nèi)針灸穴位反應(yīng)區(qū)進(jìn)行定位，從而開發(fā)腦內(nèi)穴位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穴位三維空間定位系統(tǒng)的使用方法，其特征在于:第一步中，所述標(biāo)志點(diǎn)在4個(gè)以上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穴位三維空間定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括定位機(jī)械以及與之配合的腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件，所述定位機(jī)械包括框架和支架，所述框架的下端與支架連接，所述腦立體定向手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng)軟件根據(jù)核磁圖像得到腦內(nèi)針灸相應(yīng)穴位反應(yīng)區(qū)的三維空間坐標(biāo)值。本發(fā)明一種穴位三維空間定位系統(tǒng)及其使用方法可以對(duì)大腦內(nèi)的穴位進(jìn)行精準(zhǔn)定位，提高了治療效果。
【IPC分類】A61H39-02
【公開號(hào)】CN104644415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510101498
【發(fā)明人】李彥文
【申請(qǐng)人】李彥文
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日