本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法和裝置。

背景技術(shù)：

軌道扣件是連接鋼軌和軌枕使之形成軌排的部件，扣件的缺失可能釀成列車脫軌等重大事故，這對(duì)鐵路的運(yùn)營(yíng)安全造成了很大威脅。同時(shí)，扣件病害是軌道系統(tǒng)最常見的病害之一，發(fā)生概率很高，因此扣件檢查成為鐵路日常巡檢重點(diǎn)項(xiàng)目，是保障高速鐵路運(yùn)營(yíng)安全的關(guān)鍵措施之一。

由于軌道扣件形狀比較復(fù)雜，灰度和背景(即軌道側(cè)面)無(wú)明顯變化，目前的扣件檢測(cè)技術(shù)為視覺圖像檢測(cè)技術(shù)，采取高速攝像機(jī)采集完整圖片，然后進(jìn)行圖像處理，判斷扣件是否存在，但是采集的圖像受不均勻光照和相機(jī)視角等條件的限制，圖像質(zhì)量差異較大，進(jìn)而影響全圖像識(shí)別軌道扣件的處理，檢測(cè)速度和匹配精度受到嚴(yán)重制約。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法和裝置，可以提高檢測(cè)速度和提高軌道扣件缺陷的檢出率，以及使計(jì)算復(fù)雜度大大降低。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法，所述方法包括：

通過激光器和攝像機(jī)采集拍攝圖像，所述拍攝圖像包括用戶界面ui顯示圖像；

在所述拍攝圖像上標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)扣件，將所述標(biāo)準(zhǔn)扣件作為模板圖像，以及將與所述標(biāo)準(zhǔn)扣件匹配的圖像區(qū)域作為第一搜索圖像；

對(duì)所述模板圖像和所述第一搜索圖像進(jìn)行圖像灰度化和圖像二值化處理，將處理的所述第一搜索圖像和所述模板圖像通過ncc匹配算法，得到第一模板塊的相似度；

如果所述第一模板塊的相似度大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；

如果所述第一模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度，則根據(jù)所述ui顯示圖像的搜索范圍確定第二模板塊的相似度；

根據(jù)所述第二模板塊的相似度和所述預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定所述軌道扣件的病害種類。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述如果所述第一模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度，則根據(jù)所述ui顯示圖像的搜索范圍確定第二模板塊的相似度包括，重復(fù)執(zhí)行以下處理，直至處理的所述第一搜索圖像的大小等于所述ui顯示圖像的大小：

如果所述第一模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度，則增加所述ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的所述ui顯示圖像確定第二搜索圖像；

將所述第二搜索圖像通過所述ncc匹配算法，得到第三模板塊的相似度；

如果所述第三模板塊的相似度大于所述預(yù)設(shè)相似度，則獲取所述匹配目標(biāo)；

如果所述第三模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度，則繼續(xù)增加所述ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的所述ui顯示圖像確定第三搜索圖像。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述第二模板塊的相似度和所述預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定所述軌道扣件的病害種類包括：

根據(jù)下式計(jì)算所述絕對(duì)差值：

dvalue＝|rmax—r4|

其中，dvalue為所述絕對(duì)差值，rmax為所述預(yù)設(shè)相似度，r4為所述第二模板塊的相似度。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述根據(jù)所述第二模板塊的相似度和所述預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定所述軌道扣件的病害種類還包括：

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第一區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件斷裂；

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第二區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件歪斜；

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第三區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件缺失。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一區(qū)間為0至0.02，所述第二區(qū)間為0.02至0.04，所述第三區(qū)間為0.04至0.06。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供軌道扣件自動(dòng)識(shí)別裝置，所述裝置包括：

采集單元，用于通過激光器和攝像機(jī)采集拍攝圖像，所述拍攝圖像包括用戶界面ui顯示圖像；

標(biāo)記單元，用于在所述拍攝圖像上標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)扣件，將所述標(biāo)準(zhǔn)扣件作為模板圖像，以及將與所述標(biāo)準(zhǔn)扣件匹配的圖像區(qū)域作為第一搜索圖像；

處理單元，用于對(duì)所述模板圖像和所述第一搜索圖像進(jìn)行圖像灰度化和圖像二值化處理，將處理的所述第一搜索圖像和所述模板圖像通過ncc匹配算法，得到第一模板塊的相似度；

獲取單元，用于在所述第一模板塊的相似度大于預(yù)設(shè)相似度的情況下，獲取匹配目標(biāo)；

第一確定單元，用于在所述第一模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度的情況下，根據(jù)所述ui顯示圖像的搜索范圍確定第二模板塊的相似度；

第二確定單元，用于根據(jù)所述第二模板塊的相似度和所述預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定所述軌道扣件的病害種類。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一確定單元用于重復(fù)執(zhí)行以下處理，直至處理的所述第一搜索圖像的大小等于所述ui顯示圖像的大?。?/p>

如果所述第一模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度，則增加所述ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的所述ui顯示圖像確定第二搜索圖像；

將所述第二搜索圖像通過所述ncc匹配算法，得到第三模板塊的相似度；

如果所述第三模板塊的相似度大于所述預(yù)設(shè)相似度，則獲取所述匹配目標(biāo)；

如果所述第三模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度，則繼續(xù)增加所述ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的所述ui顯示圖像確定第三搜索圖像。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述第二確定單元包括：

根據(jù)下式計(jì)算所述絕對(duì)差值：

dvalue＝|rmax—r4|

其中，dvalue為所述絕對(duì)差值，rmax為所述預(yù)設(shè)相似度，r4為所述第二模板塊的相似度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述第二確定單元還包括：

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第一區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件斷裂；

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第二區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件歪斜；

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第三區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件缺失。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述第一區(qū)間為0至0.02，所述第二區(qū)間為0.02至0.04，所述第三區(qū)間為0.04至0.06。

本發(fā)明實(shí)施例提供了軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法和裝置，包括：通過激光器和攝像機(jī)采集拍攝圖像，拍攝圖像包括ui顯示圖像；在拍攝圖像上標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)扣件，將標(biāo)準(zhǔn)扣件作為模板圖像，以及將與標(biāo)準(zhǔn)扣件匹配的圖像區(qū)域作為第一搜索圖像；對(duì)模板圖像和第一搜索圖像進(jìn)行圖像灰度化和圖像二值化處理，將處理的第一搜索圖像和模板圖像通過ncc匹配算法，得到第一模板塊的相似度；如果第一模板塊的相似度大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；如果第一模板塊的相似度小于預(yù)設(shè)相似度，則根據(jù)ui顯示圖像的搜索范圍確定第二模板塊的相似度；根據(jù)第二模板塊的相似度和預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定軌道扣件的病害種類，可以提高檢測(cè)速度和提高軌道扣件缺陷的檢出率，以及使計(jì)算復(fù)雜度大大降低。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法中步驟s105的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法中步驟s106的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的軌道扣件自動(dòng)識(shí)別裝置示意圖。

圖標(biāo)：

10-采集單元；20-標(biāo)記單元；30-處理單元；40-獲取單元；50-第一確定單元；60-第二確定單元。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為便于對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法流程圖。

參照?qǐng)D1，該方法包括以下步驟：

步驟s101，通過激光器和攝像機(jī)采集拍攝圖像，拍攝圖像包括用戶界面ui顯示圖像a；

這里，通過激光器和攝像機(jī)采集的拍攝圖像包括左軌道和右軌道的圖像。

步驟s102，在拍攝圖像上標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)扣件，將標(biāo)準(zhǔn)扣件作為模板圖像，以及將與標(biāo)準(zhǔn)扣件匹配的圖像區(qū)域作為第一搜索圖像；

這里，標(biāo)準(zhǔn)扣件是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)在拍攝圖像進(jìn)行的扣件標(biāo)定區(qū)域，即為模板圖像t。

將匹配扣件顯示位置設(shè)定在ui顯示圖像的中間區(qū)域，將其左上定點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)為(x，y)，那么，第一搜索圖像的橫坐標(biāo)為x-5像素，縱坐標(biāo)為ui顯示圖像的高的一半再減去標(biāo)準(zhǔn)扣件的高再減去5像素，寬為標(biāo)準(zhǔn)扣件的寬再加10像素，高為標(biāo)準(zhǔn)扣件的高再加10像素。

ui顯示圖像的大小為(w，h)，標(biāo)準(zhǔn)扣件的左上定點(diǎn)坐標(biāo)為(x，y)，大小為(w，h)，那么第一搜索圖像的左上定點(diǎn)坐標(biāo)為(x-5，h/2-h/2-5)，大小(w+10，h+10)。

步驟s103，對(duì)模板圖像t和第一搜索圖像s進(jìn)行圖像灰度化和圖像二值化處理，將處理的第一搜索圖像s和所述模板圖像t通過ncc匹配算法，得到第一模板塊的相似度r1；

這里，ui顯示圖像a的尺寸為p×p，第一搜索圖像s的尺寸為m×m，模板圖像t的尺寸為n×n，p、m和n代表圖像像素的大小。其中，p>m>n。

ncc匹配算法是利用子圖與模板圖像的灰度，通過歸一化的相關(guān)性度量公式來計(jì)算二者之間的匹配程度。

具體可參照公式(1)：

其中，r(i,j)為第一模板塊r1的相似度，e(s^i,j)、e(t)分別表示(i,j)的子圖、模板圖像的平均灰度值。

r(i,j)的值越大，子圖與模板圖像越相似。因此，根據(jù)r(i,j)的值可以判斷子圖、模板圖像的相似度。

步驟s104，如果第一模板塊的相似度大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；

步驟s105，如果第一模板塊的相似度小于預(yù)設(shè)相似度，則根據(jù)ui顯示圖像的搜索范圍確定第二模板塊的相似度；

這里，當(dāng)?shù)谝荒０鍓K的相似度小于預(yù)設(shè)相似度，需要增加ui顯示圖像a的搜索范圍，根據(jù)增加的ui顯示圖像a確定新的搜索圖像，從而確定新的模板塊的相似度，直至新的搜索圖像的大小達(dá)到ui顯示圖像的大小。

步驟s106，根據(jù)第二模板塊的相似度和預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定軌道扣件的病害種類。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D2，步驟s105包括，重復(fù)執(zhí)行以下處理，直至處理的所述第一搜索圖像的大小等于所述ui顯示圖像的大小：

步驟s201，如果第一模板塊的相似度r1小于預(yù)設(shè)相似度，則增加ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的ui顯示圖像確定第二搜索圖像；

這里，第二搜索圖像的尺寸為m1×m1，其中，m1>m>n。

需要說明的是，對(duì)ui顯示圖像范圍的增加，可進(jìn)行控制，例如，ui顯示圖像a的搜索范圍為：左上頂點(diǎn)坐標(biāo)(a，b)，寬為w像素，高為h像素的矩形區(qū)域，增加范圍后，具體為：左上頂點(diǎn)坐標(biāo)(a-10,b-10)寬為w+20像素，高為h+40像素的矩形區(qū)域。

步驟s202，將第二搜索圖像通過ncc匹配算法，得到第三模板塊的相似度r2；

步驟s203，如果第三模板塊的相似度r2大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；

步驟s204，如果第三模板塊的相似度r2小于預(yù)設(shè)相似度，則繼續(xù)增加ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的ui顯示圖像確定第三搜索圖像。

這里，第三搜索圖像的尺寸為m2×m2，其中，m2>m1>m>n。

步驟s205，將第三搜索圖像通過ncc匹配算法，得到第四模板塊的相似度r3；

步驟s206，如果第四模板塊的相似度r3大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；

步驟s207，如果第四模板塊的相似度r3小于預(yù)設(shè)相似度，則繼續(xù)增加ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的ui顯示圖像確定第四搜索圖像，其中，第四搜索圖像的大小等于ui顯示圖像的大小；

步驟s208，將第四搜索圖像通過所述ncc匹配算法，得到第二模板塊的相似度r4；

步驟s209，如果第四模板塊的相似度r4大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；

步驟s210，如果第四模板塊的相似度r4小于預(yù)設(shè)相似度，則結(jié)束。

這里，對(duì)于無(wú)砟軌道，由于軌道扣件間距變化不大，只需對(duì)第四模板塊的相似度r3進(jìn)行判斷即可，不需要再繼續(xù)增加ui顯示圖像的范圍。

由于施工工藝的差別，有砟軌道相對(duì)于無(wú)砟軌道，通常軌道扣件間距相對(duì)變化較大，故需要計(jì)算到第二模板塊的相似度r4。

另外，定位下一圖像的扣件位置：通常一定里程內(nèi)軌道扣件的間距可以看成是相對(duì)不變或者變化較小的(記為d±α個(gè)像素)，把{當(dāng)前圖像的扣件位置+d±α}位置的區(qū)域作為圖像搜索范圍，確定搜索圖像s。在完成本步驟后轉(zhuǎn)到步驟s101。

其中，下一圖像即為和ui顯示圖像a距離為“扣件間距”的下一幀或幾幀圖像。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3，步驟s106包括：

根據(jù)公式(2)計(jì)算所述絕對(duì)差值：

dvalue＝|rmax—r4|(2)

其中，dvalue為所述絕對(duì)差值，rmax為所述預(yù)設(shè)相似度，r4為所述第二模板塊的相似度。

步驟s301，當(dāng)絕對(duì)差值在第一區(qū)間時(shí)，軌道扣件斷裂；

步驟s302，當(dāng)絕對(duì)差值在第二區(qū)間時(shí)，軌道扣件歪斜；

步驟s303，當(dāng)絕對(duì)差值在第三區(qū)間時(shí)，軌道扣件缺失。

具體地，第一區(qū)間為0至0.02，第二區(qū)間為0.02至0.04，第三區(qū)間為0.04至0.06。

需要說明的是，軌道扣件的病害種類包括軌道扣件斷裂、軌道扣件歪斜和軌道扣件缺失，僅僅是示例性的，還可以包括其他病害種類。另外，病害種類所對(duì)應(yīng)的區(qū)間也僅僅是示例性的，在不同的軌道環(huán)境中病害種類對(duì)應(yīng)的區(qū)間也不同，因此，還包括其他區(qū)間。

實(shí)施例二：

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的軌道扣件自動(dòng)識(shí)別裝置示意圖。

參照?qǐng)D4，該裝置包括采集單元10、標(biāo)記單元20、處理單元30、獲取單元40、第一確定單元50和第二確定單元60。

采集單元10，用于通過激光器和攝像機(jī)采集拍攝圖像，所述拍攝圖像包括用戶界面ui顯示圖像；

標(biāo)記單元20，用于在所述拍攝圖像上標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)扣件，將所述標(biāo)準(zhǔn)扣件作為模板圖像，以及將與所述標(biāo)準(zhǔn)扣件匹配的圖像區(qū)域作為第一搜索圖像；

處理單元30，用于對(duì)所述模板圖像和所述第一搜索圖像進(jìn)行圖像灰度化和圖像二值化處理，將處理的所述第一搜索圖像和所述模板圖像通過ncc匹配算法，得到第一模板塊的相似度；

獲取單元40，用于在所述第一模板塊的相似度大于預(yù)設(shè)相似度的情況下，獲取匹配目標(biāo)；

第一確定單元50，用于在所述第一模板塊的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度的情況下，根據(jù)所述ui顯示圖像的搜索范圍確定第二模板塊的相似度；

第二確定單元60，用于根據(jù)所述第二模板塊的相似度和所述預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定所述軌道扣件的病害種類。

進(jìn)一步的，第一確定單元50用于重復(fù)執(zhí)行以下處理，直至處理的第一搜索圖像的大小等于ui顯示圖像的大?。?/p>

如果第一模板塊的相似度小于預(yù)設(shè)相似度，則增加ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的所述ui顯示圖像確定第二搜索圖像；

將第二搜索圖像通過ncc匹配算法，得到第三模板塊的相似度；

如果第三模板塊的相似度大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；

如果第三模板塊的相似度小于預(yù)設(shè)相似度，則繼續(xù)增加ui顯示圖像的搜索范圍，并根據(jù)增加的ui顯示圖像確定第三搜索圖像。

進(jìn)一步的，第二確定單元60包括：

根據(jù)公式(2)計(jì)算絕對(duì)差值。

進(jìn)一步的，第二確定單元60還包括：

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第一區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件斷裂；

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第二區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件歪斜；

當(dāng)所述絕對(duì)差值在第三區(qū)間時(shí)，所述軌道扣件缺失。

具體地，第一區(qū)間為0至0.02，第二區(qū)間為0.02至0.04，第三區(qū)間為0.04至0.06。

本發(fā)明實(shí)施例提供了軌道扣件自動(dòng)識(shí)別方法和裝置，包括：通過激光器和攝像機(jī)采集拍攝圖像，拍攝圖像包括ui顯示圖像；在拍攝圖像上標(biāo)記標(biāo)準(zhǔn)扣件，將標(biāo)準(zhǔn)扣件作為模板圖像，以及將與標(biāo)準(zhǔn)扣件匹配的圖像區(qū)域作為第一搜索圖像；對(duì)模板圖像和第一搜索圖像進(jìn)行圖像灰度化和圖像二值化處理，將處理的第一搜索圖像和模板圖像通過ncc匹配算法，得到第一模板塊的相似度；如果第一模板塊的相似度大于預(yù)設(shè)相似度，則獲取匹配目標(biāo)；如果第一模板塊的相似度小于預(yù)設(shè)相似度，則根據(jù)ui顯示圖像的搜索范圍確定第二模板塊的相似度；根據(jù)第二模板塊的相似度和預(yù)設(shè)相似度的絕對(duì)差值，確定軌道扣件的病害種類，可以提高檢測(cè)速度和提高軌道扣件缺陷的檢出率，以及使計(jì)算復(fù)雜度大大降低。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。