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一種自動剎車測試方法、裝置及系統(tǒng)與流程

文檔序號:12825235閱讀:500來源:國知局
一種自動剎車測試方法、裝置及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及車輛主動安全領域,尤其涉及一種自動剎車測試方法、裝置及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

隨著消費者對車輛主動安全系統(tǒng)要求的提高,科技層面更高的aeb(autonomousemergencybraking,自動緊急剎車)系統(tǒng)已成為全球車輛安全近年來的發(fā)展趨勢。aeb能在車輛具有追尾風險時自動緊急剎車,可有效降低追尾事故的發(fā)生。在車輛安全領域,euro-ncap(theeuropeannewcarassessmentprogramme,歐盟新車認證程序/中心)已將aeb功能納入到評級標準中,且所占比重呈現(xiàn)逐步增加的趨勢。fcw(forwardcollisionwarning,前方碰撞預警系統(tǒng))能在車輛有追尾風險時發(fā)出報警提醒駕駛員采取制動措施。在euro-ncap中,fcw功能作為aeb評價的一個子項目對aeb功能總分產(chǎn)生影響。

aeb系統(tǒng)功能包括以下三類:aebinter-urban(aeb城際)、aebcity(aeb城市)和aebpedestrian(aeb行人)。在aebinter-urban和aebcity功能開發(fā)過程中,為了得到euro-ncapaeb的評分結(jié)果,現(xiàn)有技術(shù)通常采用實車測試的方法,對不同場景,也就是對不同的目標車輛運動狀態(tài)和不同的被測車輛運動狀態(tài),進行逐一測試。

實車測試的方法,在對任一場景測試時,測試前后都需要進行前期準備工作和后期處理工作,操作過程繁瑣且耗時較長,測試效率較低。當需要對多個場景進行測試時,效率問題尤為明顯。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動剎車測試方法,通過模擬實車測試過程中前車運動狀態(tài),以及模擬后車自動剎車功能和后車自動剎車功能觸發(fā)前后的運動狀態(tài),無需實車測試繁瑣的前期準備工作和后期處理工作,從而簡化了操作過程,提高了測試效率。

本發(fā)明還提供一種自動剎車測試裝置和系統(tǒng),用以保證上述方法在實際中的實現(xiàn)及應用。

一種自動剎車測試方法,所述方法應用于仿真環(huán)境下的自動剎車測試系統(tǒng),所述方法包括:

對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);

依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);

依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;

依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;

當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;

依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);

當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試。

上述的方法,優(yōu)選的,所述依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間,包括:

實時獲取所述第一運動狀態(tài)參數(shù)中所述目標車輛的第一速度和第一位移,并實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度和第二位移;

依據(jù)所述第一位移和所述第二位移實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一位移差,并依據(jù)所述第一速度和所述第二速度實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一速度差;

依據(jù)所述第一位移差和所述第一速度差,實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間。

上述的方法,優(yōu)選的,所述依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能,包括:

實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度;

在所述策略參數(shù)中的時間閾值集合中實時確定與所述被測車輛的第二速度對應的目標時間閾值;其中,所述時間閾值集合中包括與不同車速一一對應的多個時間閾值;

當所述碰撞剩余時間小于所述目標時間閾值時,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能。

上述的方法,優(yōu)選的,所述依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度,包括:

確定與所述性能參數(shù)相對應的預設延時時間;

經(jīng)所述預設延時時間后,獲取所述性能參數(shù)中所述被測車輛的制動性能;

確定所述制動性能的形式;

當所述制動性能為參數(shù)形式時,按預設的一階慣性環(huán)節(jié)處理方法,實時計算所述被測車輛的第一剎車加速度;

當所述制動性能為曲線形式時,按曲線內(nèi)時間和加速度的坐標關(guān)系,實時計算所述被測車輛的第二剎車加速度。

上述的方法,優(yōu)選的,還包括:

當所述測試結(jié)束時,依據(jù)所述場景數(shù)據(jù),以及測試結(jié)束時所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),生成結(jié)果數(shù)據(jù),以用于計算對應所述場景數(shù)據(jù)的測試評分。

一種自動剎車測試裝置,所述裝置應用于仿真環(huán)境下的自動剎車測試系統(tǒng),所述裝置包括:

第一獲取單元,用于對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);

第一計算單元,用于依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);

第二計算單元,用于依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;

觸發(fā)單元,用于依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;

第三計算單元,用于當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;

第四計算單元,用于依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);

判斷單元,用于當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試。

上述的裝置,優(yōu)選的,所述第二計算單元包括:

第一獲取子單元,用于實時獲取所述第一運動狀態(tài)參數(shù)中所述目標車輛的第一速度和第一位移,并實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度和第二位移;

第一計算子單元,用于依據(jù)所述第一位移和所述第二位移實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一位移差,并依據(jù)所述第一速度和所述第二速度實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一速度差;

第二計算子單元,用于依據(jù)所述第一位移差和所述第一速度差,實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間。

上述的裝置,優(yōu)選的,所述觸發(fā)單元包括:

第二獲取子單元,用于實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度;

第一確定子單元,用于在所述策略參數(shù)中的時間閾值集合中實時確定與所述被測車輛的第二速度對應的目標時間閾值;其中,所述時間閾值集合中包括與不同車速一一對應的多個時間閾值;

觸發(fā)子單元,用于當所述碰撞剩余時間小于所述目標時間閾值時,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能。

上述的裝置,優(yōu)選的,所述第三計算單元包括:

第二確定子單元,用于確定與所述性能參數(shù)相對應的預設延時時間;

第三獲取子單元,用于經(jīng)所述預設延時時間后,獲取所述性能參數(shù)中所述被測車輛的制動性能;

第三確定子單元,用于確定所述制動性能的形式;

第三計算子單元,用于當所述制動性能為參數(shù)形式時,按預設的一階慣性環(huán)節(jié)處理方法,實時計算所述被測車輛的第一剎車加速度;

第四計算子單元,用于當所述制動性能為曲線形式時,按曲線內(nèi)時間和加速度的坐標關(guān)系,實時計算所述被測車輛的第二剎車加速度。

一種自動剎車測試系統(tǒng),應用于仿真環(huán)境,所述自動剎車測試系統(tǒng)包括人機界面模塊、數(shù)據(jù)模塊、處理模塊、報告生成模塊和前述的自動剎車測試裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明包括以下優(yōu)點:

本發(fā)明提供了一種自動剎車測試方法、裝置及系統(tǒng),對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試。本發(fā)明提供的自動剎車測試方法,通過模擬實車測試過程中前車運動狀態(tài),以及模擬后車自動剎車功能和后車在自動剎車功能觸發(fā)前后的運動狀態(tài),無需實車測試繁瑣的前期準備工作和后期處理工作,從而簡化了操作過程,提高了測試效率。

當然,實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例,對于本領域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的流程圖;

圖2為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖;

圖3為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖;

圖4為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖;

圖5為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖;

圖6為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖;

圖7為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖12為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖;

圖13為本發(fā)明提供的一種自動剎車測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖14為本發(fā)明提供的一種人機界面的示意圖;

圖15為本發(fā)明提供的一種數(shù)據(jù)模塊的存儲結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明所提供的自動剎車測試方法、裝置及系統(tǒng),應用于仿真環(huán)境下,可基于matlab平臺來實現(xiàn),其中,數(shù)據(jù)模塊即為.mat數(shù)據(jù)文件,自動剎車測試裝置則通過simulink仿真模型實現(xiàn)。同時,本發(fā)明可用于眾多通用或?qū)S玫挠嬎阊b置環(huán)境或配置中。例如:個人計算機、服務器計算機等。

本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的流程圖如圖1所示,包括:

步驟s11:對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);

本發(fā)明實施例中,被測車輛的性能參數(shù)包括aeb性能參數(shù)和fcw性能參數(shù),策略參數(shù)包括aeb策略參數(shù)和fcw策略參數(shù)。當獲取到任意一組場景數(shù)據(jù)時,根據(jù)場景數(shù)據(jù)內(nèi)包含的aeb標識或fcw標識,在被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù)中,確定了與該場景數(shù)據(jù)相對應的性能參數(shù)和策略參數(shù)。

步驟s12:依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);

本發(fā)明實施例中,在任意一組運動狀態(tài)參數(shù)中,都包括速度、位移和加速度這三個元素。由初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算運動狀態(tài)參數(shù)方法為:依據(jù)加速度a根據(jù)公式實時計算速度,利用獲得的vt根據(jù)公式實時計算位移,加速度a、速度vt和位移st即為實時計算的一組運動狀態(tài)參數(shù)。需要說明的是,對于第一運動狀態(tài)參數(shù)和第二運動狀態(tài)參數(shù),兩者中的位移為在同一坐標軸上具有相同零點的位移。

步驟s13:依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;

本發(fā)明實施例中,依據(jù)第一運動狀態(tài)參數(shù)和第二運動狀態(tài)參數(shù)兩者中的位移、速度來實時計算碰撞剩余時間。在后面實施例詳細介紹。

步驟s14:依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;

本發(fā)明實施例中,存在一個預設的觸發(fā)規(guī)則,當碰撞剩余時間和策略參數(shù)兩者符合該預設的觸發(fā)規(guī)則時,觸發(fā)被測車輛的自動剎車功能。

步驟s15:當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;

本發(fā)明實施例中,被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)后,開始按照預設的計算方法,實時計算剎車加速度。

步驟s16:依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);

本發(fā)明實施例中,將被測車輛當前的實時速度和實時位移作為速度初始值和位移初始值,依據(jù)實時計算的被測車輛的剎車加速度,按步驟s12中所述的實時計算速度和實時計算位移的方法,實時計算被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)。

步驟s17:當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試。

本發(fā)明實施例中,預設條件可參照euro-ncap的規(guī)定設置,結(jié)合本實施例為:①第三運動狀態(tài)參數(shù)中的速度為0,②第三運動狀態(tài)參數(shù)中的速度小于第一運動狀態(tài)參數(shù)中的速度,③第三運動狀態(tài)參數(shù)中的位移等于第一實時運動狀態(tài)參數(shù)中的位移,即實車測試中的兩車相撞。當滿足上述三個條件中的任意一個時,結(jié)束自動剎車測試。

本發(fā)明實施例提供的方法,對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試。通過模擬實車測試過程中前車運動狀態(tài),以及模擬后車自動剎車功能和后車在自動剎車功能觸發(fā)前后的運動狀態(tài),無需實車測試繁瑣的前期準備工作和后期處理工作,從而簡化了操作過程,提高了測試效率。

在圖1的基礎上,本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖如圖2所示,示出了依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間的具體過程,包括:

步驟s21:實時獲取所述第一運動狀態(tài)參數(shù)中所述目標車輛的第一速度和第一位移,并實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度和第二位移;

步驟s22:依據(jù)所述第一位移和所述第二位移實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一位移差,并依據(jù)所述第一速度和所述第二速度實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一速度差;

步驟s23:依據(jù)所述第一位移差和所述第一速度差,實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間。

本發(fā)明實施例中,用第一相對位移差除以第一速度差,即可得到目標車輛和被測車輛的碰撞剩余時間。

本發(fā)明實施例提供的方法,提供了實時計算目標車輛與被測車輛的碰撞剩余時間具體方法。

在圖1的基礎上,本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖如圖3所示,示出了依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能的具體過程,包括:

步驟s31:實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度;

步驟s32:在所述策略參數(shù)中的時間閾值集合中實時確定與所述被測車輛的第二速度對應的目標時間閾值;其中,所述時間閾值集合中包括與不同車速一一對應的多個時間閾值;

本發(fā)明實施例中,策略參數(shù)為aeb策略參數(shù)或fcw策略參數(shù)。在被測車輛實際行駛情況中,fcw功能僅發(fā)出報警,一般用于預發(fā)性判斷,觸發(fā)時機必須考慮到駕駛員在聽到報警后能有足夠時間采取制動措施;而aeb功能則會自動立即采取制動,不經(jīng)駕駛員決策,直接影響車輛行駛狀態(tài)。為防止aeb功能過多觸發(fā)對駕駛造成干擾,aeb功能一般選擇在情況十分危急時才會被觸發(fā)。因此,被測車輛速度相同時,若策略參數(shù)不同,則目標時間閾值也不相同。

在aeb策略參數(shù)或fcw策略參數(shù)中,時間閾值以集合形式存在,每一個車速對應一個時間閾值,或者車速與時間閾值為曲線對應關(guān)系,這使得,當速度為任意一個值時,均可以在時間閾值集合中找到與該速度對應的時間閾值。依據(jù)實時獲得的第二速度,在時間閾值集合中確定對應的時間閾值為目標時間閾值。

步驟s33:當所述碰撞剩余時間小于所述目標時間閾值時,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能。

本發(fā)明實施例提供的方法,目標時間閾值可隨車速的變化而變化,使得本方法能模擬出更為復雜的自動剎車功能。

在圖1的基礎上,本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖如圖4所示,示出了依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度的具體過程,包括:

步驟s41:確定與所述性能參數(shù)相對應的預設延時時間;

本發(fā)明實施例中,被測車輛的性能參數(shù)為aeb性能參數(shù)或fcw性能參數(shù)。如果是aeb性能參數(shù),則對應的預設延時時間為0秒或者極小的接近0秒的一個值;如果是fcw性能參數(shù),則模擬駕駛員聽到報警到踩制動踏板的延時,參照euro-ncap法規(guī)的規(guī)定,對應的預設延時時間為1.2s。

步驟s42:經(jīng)所述預設延時時間后,獲取所述性能參數(shù)中所述被測車輛的制動性能;

步驟s43:確定所述制動性能的形式;

步驟s44:當所述制動性能為參數(shù)形式時,按預設的一階慣性環(huán)節(jié)處理方法,實時計算所述被測車輛的第一剎車加速度;

步驟s45:當所述制動性能為曲線形式時,按曲線內(nèi)時間和加速度的坐標關(guān)系,實時計算所述被測車輛的第二剎車加速度。

本發(fā)明實施例中,根據(jù)被測車輛的性能參數(shù)的不同,獲取到的制動性能可以是aeb制動性能或fcw制動性能。對于任意一種制動性能,均可以是參數(shù)的形式,也可以是實際剎車曲線的形式。當為參數(shù)形式時,實時計算剎車加速度的過程,按照一階慣性環(huán)節(jié)的處理方法來處理;當為曲線形式時,則可以直接按照曲線內(nèi)時間和加速度的坐標關(guān)系來實時計算剎車加速度。

當獲取到aeb制動性能時,剎車加速度初始為0,一般最終可達-0.9g(g表示重力加速度);當獲取到fcw制動性能時,剎車加速度初始為0,一般最終可達-0.25m/s2~-4m/s2。

本發(fā)明實施例提供的方法,給出了在實時計算剎車加速度時,制動性能的不同形式對應的不同計算方法。

本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖如圖5所示,包括:

步驟s51:對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);

步驟s52:依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);

步驟s53:依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;

步驟s54:依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;

步驟s55:當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;

步驟s56:依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);

步驟s57:當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試;

步驟s58:當所述測試結(jié)束時,依據(jù)所述場景數(shù)據(jù),以及測試結(jié)束時所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),生成結(jié)果數(shù)據(jù),以用于計算對應所述場景數(shù)據(jù)的測試評分。

本發(fā)明實施例提供的方法,在對任意一組場景數(shù)據(jù)的測試完成時,依據(jù)場景數(shù)據(jù),以及測試結(jié)束時刻目標車輛的運動狀態(tài)參數(shù)和被測車輛的運動狀態(tài)參數(shù)生成結(jié)果數(shù)據(jù),為后續(xù)計算對應場景數(shù)據(jù)的測試評分做了準備工作。

本發(fā)明提供的一種自動剎車測試方法的又一流程圖如圖6所示,包括:

步驟s61:當接收到啟動指令時,讀取數(shù)據(jù)模塊中的測試模式;

本發(fā)明實施例中,存在數(shù)據(jù)模塊,在數(shù)據(jù)模塊中存儲有預先選擇并確定的測試模式。

步驟s62:在所述數(shù)據(jù)模塊中確定與所述測試模式對應的多組場景數(shù)據(jù);

本發(fā)明實施例中,在數(shù)據(jù)模塊中還按組存儲有預置的場景數(shù)據(jù)。場景數(shù)據(jù)可以按照測試模式分為兩大類,每一大類又包括ccrs(car-to-carrearstationary,前車靜止)、ccrm(car-to-carrearmoving,前車勻速)和ccrb(car-to-carrearbraking,前車制動)三小類,依據(jù)測試模式的標識信息直接確定其中一個大類,也就是確定了對應的多組場景數(shù)據(jù)。場景數(shù)據(jù)也可以直接分為ccrs、ccrm和ccrb三類,但是在每一組場景數(shù)據(jù)內(nèi)還包含一個測試模式標識,同樣的,依據(jù)確定的測試模式的標識,在場景數(shù)據(jù)中確定包含相同標識的多組場景數(shù)據(jù)。還需要說明的是,在每一組場景數(shù)據(jù)內(nèi),包括用于標記ccrs、ccrm和ccrb三類的類別標識。

步驟s63:逐一獲取所述多組場景數(shù)據(jù)中的每一組場景數(shù)據(jù);

步驟s64:對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);

本發(fā)明實施例中,被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù)是預先設置的,可以存儲在數(shù)據(jù)模塊中,也可以存儲于其他的一些存儲裝置內(nèi)。

步驟s65:依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);

步驟s66:依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;

步驟s67:依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;

步驟s68:當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;

步驟s69:依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);

步驟s610:當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試;

步驟s611:當所述測試結(jié)束時,依據(jù)所述場景數(shù)據(jù),以及測試結(jié)束時所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),生成結(jié)果數(shù)據(jù),以用于計算對應所述場景數(shù)據(jù)的測試評分。

本發(fā)明實施例提供的方法,在需要進行多種場景下的測試時,逐一獲取多組場景數(shù)據(jù),并自動完成多組場景數(shù)據(jù)各自對應的測試,提高了測試效率。

與圖1所示的自動剎車測試方法相對應,本發(fā)明提供了一種自動剎車測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖7所示,包括:

第一獲取單元701,用于對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);

第一計算單元702,用于依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);

第二計算單元703,用于依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;

觸發(fā)單元704,用于依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;

第三計算單元705,用于當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;

第四計算單元706,用于依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);

判斷單元707,用于當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試。

本發(fā)明實施例提供的裝置,對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試。通過模擬實車測試過程中前車運動狀態(tài),以及模擬后車自動剎車功能和后車在自動剎車功能觸發(fā)前后的運動狀態(tài),無需實車測試繁瑣的前期準備工作和后期處理工作,從而簡化了操作過程,提高了測試效率。

在圖7的基礎上,本發(fā)明提供了一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖,如圖8所示,所述第二計算單元703包括:

第一獲取子單元7031,用于實時獲取所述第一運動狀態(tài)參數(shù)中所述目標車輛的第一速度和第一位移,并實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度和第二位移;

第一計算子單元7032,用于依據(jù)所述第一位移和所述第二位移實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一位移差,并依據(jù)所述第一速度和所述第二速度實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的第一速度差;

第二計算子單元7033,用于依據(jù)所述第一位移差和所述第一速度差,實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間。

在圖7的基礎上,本發(fā)明提供了一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖,如圖9所示,所述觸發(fā)單元704包括:

第二獲取子單元7041,用于實時獲取所述第二運動狀態(tài)參數(shù)中所述被測車輛的第二速度;

第一確定子單元7042,用于在所述策略參數(shù)中的時間閾值集合中實時確定與所述被測車輛的第二速度對應的目標時間閾值;其中,所述時間閾值集合中包括與不同車速一一對應的多個時間閾值;

觸發(fā)子單元7043,用于當所述碰撞剩余時間小于所述目標時間閾值時,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能。

在圖7的基礎上,本發(fā)明提供了一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖,如圖10所示,所述第三計算單元705包括:

第二確定子單元7051,用于確定與所述性能參數(shù)相對應的預設延時時間;

第三獲取子單元7052,用于經(jīng)所述預設延時時間后,獲取所述性能參數(shù)中所述被測車輛的制動性能;

第三確定子單元7053,用于確定所述制動性能的形式;

第三計算子單元7054,用于當所述制動性能為參數(shù)形式時,按預設的一階慣性環(huán)節(jié)處理方法,實時計算所述被測車輛的第一剎車加速度;

第四計算子單元7055,用于當所述制動性能為曲線形式時,按曲線內(nèi)時間和加速度的坐標關(guān)系,實時計算所述被測車輛的第二剎車加速度。

在圖7的基礎上,本發(fā)明提供了一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖,如圖11所示,還包括:

生成單元708,用于當所述測試結(jié)束時,依據(jù)所述場景數(shù)據(jù),以及測試結(jié)束時所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),生成結(jié)果數(shù)據(jù),以用于計算對應所述場景數(shù)據(jù)的測試評分。

在圖11的基礎上,本發(fā)明提供了一種自動剎車測試裝置的又一結(jié)構(gòu)示意圖,如圖12所示,還包括:

讀取單元709,用于當接收到啟動指令時,讀取數(shù)據(jù)模塊中的測試模式;

確定單元710,用于在所述數(shù)據(jù)模塊中確定與所述測試模式對應的多組場景數(shù)據(jù);

第二獲取單元711,用于逐一獲取所述多組場景數(shù)據(jù)中的每一組場景數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供了一種自動剎車測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖13所示,包括:人機界面模塊81、數(shù)據(jù)模塊82、處理模塊83、報告生成模塊84和如圖7至12任一項所示的自動剎車測試裝置85,其中:

所述人機界面模塊81用于,接收用戶設置的測試參數(shù),將所述測試參數(shù)保存到所述數(shù)據(jù)模塊82中;其中,所述測試參數(shù)包括:測試模式,以及被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);當檢測到用戶觸發(fā)的啟動指令時,向所述自動剎車測試裝置85發(fā)送所述啟動指令;

本發(fā)明實施例中,用戶啟動自動剎車測試系統(tǒng)后,人機界面模塊81向用戶提供一個友好的交互界面。用戶可通過交互界面進行一系列設置和控制。

用戶通過交互界面設置測試參數(shù),包括測試模式,以及被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù)。測試模式可以選擇aebcity(aeb城市)或aebinter-urban(aeb城際)。被測車輛的性能參數(shù)包括aeb性能參數(shù)和fcw性能參數(shù),其中,aeb性能參數(shù)內(nèi)包含aeb制動性能,fcw性能參數(shù)內(nèi)包含fcw制動性能。在兩個性能參數(shù)中,均還可以包括傳感器延時、控制器延時、人機接口延時等公共參數(shù),以使模擬測試更接近于實車測試。當然,也可以不包括上述公共參數(shù)。其中,制動性能可以采用設置參數(shù)的方式進行設置,也可以采用通過特定接口載入實際剎車曲線的方式進行設置。策略參數(shù)包括aeb策略參數(shù)和fcw策略參數(shù)。

用戶在設置好測試參數(shù)后,通過交互界面啟動自動剎車測試裝置85,由人機界面模塊81向其發(fā)送啟動指令。

所述自動剎車測試裝置85用于,當接收到啟動指令時,讀取所述數(shù)據(jù)模塊82中的所述測試模式;依據(jù)所述測試模式,在所述數(shù)據(jù)模塊82中確定與所述測試模式對應的多組場景數(shù)據(jù);逐一獲取所述多組場景數(shù)據(jù)中的每一組場景數(shù)據(jù);對于獲取的每一組場景數(shù)據(jù),獲取與所述場景數(shù)據(jù)相對應的被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中目標車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),并依據(jù)所述場景數(shù)據(jù)中所述被測車輛的初始運動狀態(tài)參數(shù)實時計算所述被測車輛的第二運動狀態(tài)參數(shù);依據(jù)所述第一運動狀態(tài)參數(shù)和所述第二運動狀態(tài)參數(shù),實時計算所述目標車輛與所述被測車輛的碰撞剩余時間;依據(jù)所述碰撞剩余時間和所述策略參數(shù),按預設的觸發(fā)規(guī)則,觸發(fā)所述被測車輛的自動剎車功能;當所述被測車輛的自動剎車功能觸發(fā)時,依據(jù)所述性能參數(shù),按預設的計算方法,實時計算所述被測車輛的剎車加速度;依據(jù)所述被測車輛的剎車加速度,結(jié)合所述被測車輛當前的實時速度和實時位移,實時計算所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù);當所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù)滿足預設條件時,結(jié)束測試;當所述測試結(jié)束時,依據(jù)所述場景數(shù)據(jù),以及測試結(jié)束時所述被測車輛的第三運動狀態(tài)參數(shù)和所述目標車輛的第一運動狀態(tài)參數(shù),生成結(jié)果數(shù)據(jù),以用于計算對應所述場景數(shù)據(jù)的測試評分;將所述結(jié)果數(shù)據(jù)保存至所述數(shù)據(jù)模塊82;

本發(fā)明實施例中,在數(shù)據(jù)模塊82內(nèi)保存結(jié)果數(shù)據(jù)時,將結(jié)果數(shù)據(jù)按照該組場景數(shù)據(jù)對應的ccrs、ccrm或ccrb標識分類,保存在其類別對應的位置內(nèi)。

所述處理模塊83用于,當對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的測試全部完成時,依據(jù)所述數(shù)據(jù)模塊82中分類存儲的所述對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的測試的結(jié)果數(shù)據(jù),計算所述對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的評分數(shù)據(jù),并將所述對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的評分數(shù)據(jù)分類存儲到所述數(shù)據(jù)模塊82中;依據(jù)所述分類存儲的所述對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的評分數(shù)據(jù),計算各評分數(shù)據(jù)類別下的測試總分數(shù)據(jù),并將所述各評分數(shù)據(jù)類別下的測試總分數(shù)據(jù)存儲到所述數(shù)據(jù)模塊82中;當所述各評分數(shù)據(jù)類別下的測試總分數(shù)據(jù)計算并存儲完畢時,向所述人機界面模塊81發(fā)送測試結(jié)束提示信息;

本發(fā)明實施例中,依據(jù)分類存儲的對應每一組場景數(shù)據(jù)的測試的結(jié)果數(shù)據(jù),按euro-ncap規(guī)定的計算方法計算每一次測試的評分數(shù)據(jù)并存儲全部評分數(shù)據(jù)。在存儲評分數(shù)據(jù)時,同樣的分為ccrs、ccrm和ccrb三類進行保存,然后分別計算三個評分數(shù)據(jù)類型下各自的測試總分并進行存儲。

所述人機界面模塊81還用于,當接收到所述處理模塊83發(fā)送的所述測試結(jié)束提示信息時,在用戶界面上顯示測試結(jié)束的信息;當檢測到用戶觸發(fā)的報告生成指令時,向所述報告生成模塊84發(fā)送所述報告生成指令;

本發(fā)明實施例中,用戶在收到測試結(jié)束的信息時,還可在交互界面上操作查看ccrs、ccrm或ccrb類型對應的測試總分。

所述報告生成模塊84用于,當接收到所述人機界面模塊81發(fā)送的所述報告生成指令時,依據(jù)所述數(shù)據(jù)模塊82中存儲的所述對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的評分數(shù)據(jù)和所述各評分數(shù)據(jù)類別下的測試總分數(shù)據(jù),生成圖文評價報告;

本發(fā)明實施例中,報告生成模塊84當接收到用戶在交互界面上觸發(fā)的報告生成指令時,依據(jù)數(shù)據(jù)模塊82中存儲的對應每一組場景數(shù)據(jù)的評分數(shù)據(jù)和各評分數(shù)據(jù)類別下的測試總分數(shù)據(jù),繪制曲線圖、制作表格,生成一份html形式的圖文評價報告。

所述數(shù)據(jù)模塊82,用于存儲所述測試參數(shù)、所述對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的測試的結(jié)果數(shù)據(jù)、所述對應所述每一組場景數(shù)據(jù)的評分數(shù)據(jù)和所述各評分數(shù)據(jù)類別下的測試總分數(shù)據(jù),以及,按組存儲有場景數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng),提供了一套完整的仿真系統(tǒng),在模擬實車測試的基礎上,計算了測試的評分,并可以生成html形式的圖文評價報告。使用戶可以直接得到測試評分并依據(jù)圖文評價報告進行數(shù)據(jù)分析,節(jié)約了用戶的時間,提高了效率。

本發(fā)明提供了一種人機界面的示意圖,如圖14所示,其中:

“模式設定”91:用于選擇測試模式,可選擇aebcity(aeb城市)或aebinter-urban(aeb城際);

“車輛性能參數(shù)設定”92:用于設定被測車輛的性能參數(shù);

“aebfcw策略設定”93:用于設定aeb策略參數(shù)和fcw策略參數(shù);

“ccrs”94:用于查看ccrs類型測試場景的總分;

“ccrm”95:用于查看ccrm類型測試場景的總分;

“ccrb”96:用于查看ccrb類型測試場景的總分;

“報告生成”97:用于使報告生成模塊生成圖文評價報告;

“l(fā)oad”98:用于啟動自動剎車測試裝置;

“save”99:用于將生成的圖文評價報告另存到存儲介質(zhì)內(nèi)。

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)模塊的存儲結(jié)構(gòu)的示意圖,如圖15所示。

本發(fā)明實施例中,對數(shù)據(jù)模塊中的數(shù)據(jù)進行分區(qū)域存儲。將公共數(shù)據(jù)存儲在一個區(qū)域,結(jié)果數(shù)據(jù)存儲在另外一個區(qū)域。其中,在公共數(shù)據(jù)中,“testvut”用于存儲被測車輛的性能參數(shù)和策略參數(shù);“scenario”內(nèi)按組存儲有場景數(shù)據(jù);“procredure”內(nèi)存儲有測試模式,根據(jù)用戶在交互界面的選擇在其中確定測試所采用的測試模式;“score”用于存儲對應每一組場景數(shù)據(jù)的評分數(shù)據(jù)和各評分數(shù)據(jù)類別(即ccrs、ccrm和ccrb)下的測試總分數(shù)據(jù)。在結(jié)果數(shù)據(jù)中,結(jié)果數(shù)據(jù)分為“ccrs”、“ccrm”和“ccrb”三類進行存儲。

這樣層次分明的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),使得各層次數(shù)據(jù)互不干擾,也使得大量的數(shù)據(jù)易于追溯,方便數(shù)據(jù)后處理。

需要說明的是,本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置類實施例而言,由于其與方法實施例基本相似,所以描述的比較簡單,相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

最后,還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

為了描述的方便,描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然,在實施本發(fā)明時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。

通過以上的實施方式的描述可知,本領域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中,如rom/ram、磁碟、光盤等,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

以上對本發(fā)明所提供的一種自動剎車測試方法、裝置及系統(tǒng)進行了詳細介紹,本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。

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