管狀電機剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剎車裝置，特別是涉及一種管狀電機剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，習(xí)用的管狀電機剎車裝置，包括直流電機I’、第一剎車片組件2’、第二剎車片組件3’、線圈組件4’、彈簧;在線圈組件3’斷電的情況下，第一剎車片組件2’的外端與第二剎車片組件3’的外端可貼合在一起。
[0003]該習(xí)用的管狀電機剎車裝置的結(jié)構(gòu)原理:
(I)直流電機I’工作運轉(zhuǎn)時，線圈組件4’通電形成電磁場，第一剎車片組件2’在電磁力作用下遠(yuǎn)離第二剎車片組件3’(最好設(shè)為金屬材質(zhì)，不易彈性變形)并保持一定的空間間隙，第二剎車片組件3’及包括直流電機I’不受第一剎車片組件2’的阻尼影響能正常的運轉(zhuǎn)工作，管狀電機能正常的運算控制行程.其中第二剎車片組件3’和直流電機I’在外力左右下鉚接成一體，包括直流電機I’旋轉(zhuǎn)則第二剎車片組件3’旋轉(zhuǎn)，第二剎車片組件3’停止運轉(zhuǎn)則直流電機I ’相應(yīng)的停止運轉(zhuǎn)。
[0004](2)直流電機I’工作停止，線圈組件4’斷電而電磁場消失，第一剎車片組件2’無磁力作用在彈簧回彈力作用下貼緊第二剎車片組件3’并壓縮剎車片2，第二剎車片組件3’在摩擦力及壓力的作用下，停止旋轉(zhuǎn)從而導(dǎo)致包括直流電機I’的慣性運動也停止，從而實現(xiàn)了剎車的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種剎車時效性高、剎車片使用壽命長的管狀電機剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種管狀電機剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括直流電機、第一剎車片組件、第二剎車片組件、線圈組件、彈簧;所述的第二剎車片組件內(nèi)端固定套接在直流電機的輸出軸上，第一剎車片組件安裝在線圈組件一端且可相對線圈組件來回移動，第一剎車片組件與第二剎車片組件相對且第一剎車片組件的外端與第二剎車片組件的外端可貼合在一起，彈簧套置在線圈組件內(nèi)且彈簧的兩端分別頂靠在線圈組件和第一剎車片組件的內(nèi)端;所述的第一剎車片組件的外端面上沿軸線向外凸設(shè)一個或一個以上的環(huán)形凸臺，第二剎車片組件的外端面沿軸線向內(nèi)凹設(shè)一個或一個以上的環(huán)形凹槽，第一剎車片組件外端面上一個或一個以上的環(huán)形凸臺與第二剎車片組件外端面上一個或一個以上的環(huán)形凹槽貼合。
[0007]所述的第一剎車片組件外端面上的環(huán)形凸臺截面為弧形面，第二剎車片組件外端面上的環(huán)形凹槽截面為弧形面且與第一剎車片組件外端面上的環(huán)形凸臺截面相配。
[0008]所述的第一剎車片組件由剎車片和剎車鐵片組成，剎車片包裹在剎車鐵片的外部，通過包膠注塑的方式兩者合二為一。
[0009]本發(fā)明是一種管狀電機剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括直流電機、第一剎車片組件、第二剎車片組件、線圈組件、彈簧;所述的第二剎車片組件內(nèi)端固定套接在直流電機的輸出軸上，第一剎車片組件安裝在線圈組件一端且可相對線圈組件來回移動，第一剎車片組件與第二剎車片組件相對且第一剎車片組件的外端與第二剎車片組件的外端可貼合在一起，彈簧套置在線圈組件內(nèi)且彈簧的兩端分別頂靠在線圈組件和第一剎車片組件的內(nèi)端;所述的第一剎車片組件的外端面為一個向外凸起的球面，第二剎車片組件的外端面為一個向內(nèi)凹下的球面，第一剎車片組件外端面上外凸的球面與第二剎車片組件外端面上內(nèi)凹的球面貼入口 O
[0010]所述的第一剎車片組件由剎車片和剎車鐵片組成，剎車片包裹在剎車鐵片的外部，通過包膠注塑的方式兩者合二為一。
[0011]所述的第二剎車片組件由剎車片支架和剎車片組成;所述的剎車片支架內(nèi)端固定套接在直流電機的輸出軸上，剎車片內(nèi)端固定安裝在剎車片支架上，剎車片外端面為向內(nèi)凹下的球面。
[0012]采用上述方案后，由于本發(fā)明第一剎車片組件的外端面與第二剎車片組件的外端面通過環(huán)形槽塊或球面配合，增大了剎車片之間的摩擦面積。當(dāng)環(huán)形槽塊或球面被壓縮時，第二剎車片組件對第一剎車片組件的橡膠還有一定的抱緊力，摩擦力加大，縮短了直流電機慣性運轉(zhuǎn)停止的時間，提高了直流電機控制行程的精準(zhǔn)度，大大提高了剎車的時效性并提高了剎車片的有效壽命，提高了電機控制行程的精準(zhǔn)度。
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0014]圖1是習(xí)用管狀電機剎車裝置的軸測圖；
圖2是本發(fā)明第一個實施例的軸測圖；
圖3是本發(fā)明第一個實施例的立體分解圖；
圖4是本發(fā)明第一個實施例的剖視圖；
圖5是本發(fā)明第一個實施例第一剎車片組件的軸測圖；
圖6是本發(fā)明第一個實施例第二剎車片組件的軸測圖；
圖7是本發(fā)明第二個實施例的軸測圖；
圖8是本發(fā)明第二個實施例的立體分解圖；
圖9是本發(fā)明第二個實施例的剖視圖；
圖10是本發(fā)明第二個實施例第一剎車片組件的軸測圖；
圖11是本發(fā)明第二個實施例第二剎車片組件的軸測圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖2-圖4所示，是本發(fā)明一種管狀電機剎車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的第一個實施例，包括直流電機1、第一剎車片組件2(如圖5所示)、第二剎車片組件3(如圖6所示)、線圈組件4、彈簧5。
[0016]所述的第二剎車片組件2內(nèi)端固定套接在直流電機I的輸出軸上，第一剎車片組件2安裝在線圈組件4 一端且可相對線圈組件4來回移動，第一剎車片組件2與第二剎車片組件3相對且在線圈組件4斷電的情況下，第一剎車片組件2的外端與第二剎車片組件3的外端可貼合在一起，彈簧5套置在線圈組件4內(nèi)且彈簧5的兩端分別頂靠在線圈組件4和第一剎車片組件2的內(nèi)端。
[0017]所述的第一剎車片組件2由剎車片21和剎車鐵片22組成。橡膠材料制成的剎車片21包裹在剎車鐵片22的外部，通過包膠注塑的方式兩者合二為一，該內(nèi)嵌剎車鐵片22具有很好的磁性。所述的剎車片21的外端面上沿軸線向外凸設(shè)一個環(huán)形凸臺211，該環(huán)形凸臺211截面為弧形面。第二剎車片組件3的外端面沿軸線向內(nèi)凹設(shè)一