專利名稱：一種自動數(shù)彈、出彈裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及彈藥管理設(shè)備研究領(lǐng)域，特別涉及ー種自動數(shù)彈、出彈裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市面上的智能彈藥柜大多是將彈藥柜分成不同的儲彈單元，每個儲彈單元放置固定數(shù)量的子彈，在放 置時是通過人工把子彈點數(shù)放到彈盒里。這個過程因為是靠人力點算，容易出現(xiàn)錯誤。而且由于每個彈盒都只能存放固定數(shù)量的子弾，對警員出勤領(lǐng)取子彈造成不方便。警員領(lǐng)取彈藥或者歸還彈藥時，必須毎次都進(jìn)行子彈的人工點算。容易出現(xiàn)少點或者多點的錯誤。對用彈単位的彈藥管理造成一定的安全隱患。因此，需要提供ー種能夠自動數(shù)彈、出彈的裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供ー種自動數(shù)彈、出彈裝置，該裝置通過設(shè)置紅外感應(yīng)裝置和控制器能夠?qū)崿F(xiàn)自動數(shù)彈、出彈，不僅減少了人工勞動，且不容易發(fā)生錯誤，將彈藥管理的風(fēng)險大大降低。本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)ー種自動數(shù)彈、出彈裝置，包括控制器以及依次相連的進(jìn)彈ロ、數(shù)彈裝置、中間儲彈単元、送彈裝置、出彈裝置、出彈ロ，所述數(shù)彈裝置、送彈裝置上都安裝有用于計數(shù)的紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置均與控制器相連。。優(yōu)選的，所述裝置還包括分彈裝置和中轉(zhuǎn)倉，中轉(zhuǎn)倉設(shè)置在數(shù)彈裝置的下端，分彈裝置設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉和各個中間儲彈單元之間，與控制器相連。分彈裝置根據(jù)當(dāng)前中轉(zhuǎn)倉內(nèi)子彈的型號將對應(yīng)的中間儲彈単元和中轉(zhuǎn)倉接通。采用這種裝置，可以ー機多用，即對多種不同型號的子彈均能夠進(jìn)行計數(shù)和出彈，使裝置用途更廣泛，節(jié)約了成本。具體的，所述分彈裝置具體是指設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉的閥門，閥門與控制器連接，每個閥門對應(yīng)一個中間儲彈單元。在數(shù)彈裝置得到的子彈數(shù)和控制器上輸入的子彈數(shù)相同時，用戶通過控制器根據(jù)當(dāng)前輸入的子彈型號選擇分彈裝置需開啟的閥門，從而將子彈從中轉(zhuǎn)倉儲存在對應(yīng)的中間儲彈単元中。優(yōu)選的，所述數(shù)彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有ー滾筒，滾筒內(nèi)部設(shè)有凸槽，凸槽包括可向上轉(zhuǎn)動的邊緣，凸槽中間頂部有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與振動電機相連，導(dǎo)軌末端兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與外部控制器連接，導(dǎo)軌下方設(shè)有ー個U形漏斗，U形漏斗連接ー個導(dǎo)管，導(dǎo)管與中轉(zhuǎn)倉相連。工作時，滾筒逆時針轉(zhuǎn)動，子彈滾落凸槽邊緣，凸槽邊緣帶動子彈向上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到該凸槽接近垂直水平面時，子彈由于重力作用自由落體掉到導(dǎo)軌，導(dǎo)軌帶有一定傾斜度，導(dǎo)軌固定在一弾性底座上。連接振動電機通電后，導(dǎo)軌作微小范圍的振動，子彈就會沿著導(dǎo)軌滑行。當(dāng)通過導(dǎo)軌末端時，紅外感應(yīng)裝置進(jìn)行計數(shù)。然后子彈落入U形漏斗，子彈計數(shù)完畢后，全部通過導(dǎo)管落入中轉(zhuǎn)倉。優(yōu)選的，所述送彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有ー滾筒，滾筒內(nèi)部設(shè)有凸槽，凸槽包括可向上轉(zhuǎn)動的邊緣，凸槽中間頂部有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與振動電機相連，導(dǎo)軌下方設(shè)有ー個U形漏斗，U形漏斗連接ー個導(dǎo)管，導(dǎo)管與出彈裝置連接。優(yōu)選的，所述數(shù)彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)包括一傳輸帶裝置，傳輸帶與電機相連，傳輸帶一端下側(cè)設(shè)有漏斗，漏斗與ー個振動電機相連，漏斗固定在一個彈性固定座上，漏斗下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管下端設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與控制器相連。用戶將子彈放進(jìn)進(jìn)彈ロ，進(jìn)彈ロ在傳輸帶上側(cè)，傳輸帶在低速電機帶動下，把子彈緩慢的送入漏斗。漏斗在振動電機的帶動下不停振動，子彈就會不斷的從漏斗下端自由落體從漏斗底部落到導(dǎo)管，子彈通過導(dǎo)管掉落時經(jīng)過紅外感應(yīng)裝置完成計數(shù)。優(yōu)選的，所述送彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)包括一傳輸帶裝置，傳輸帶與電機相連，傳輸帶一端下側(cè)設(shè)有漏斗，漏斗與ー個振動電機相連，漏斗固定在一個彈性固定座上，漏斗下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管下端與出彈裝置相連。優(yōu)選的，所述數(shù)彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有一大漏斗，大漏斗上部設(shè)置ー個攪動裝置，攪動裝置固定在活動板上，攪動裝置包括攪動電機和設(shè)置于大漏斗中部上方的攪棒，エ作時攪棒在大漏斗中部旋轉(zhuǎn)運動，大漏斗末端設(shè)置ー個U形漏斗，U形漏斗與振動電機相 連，U形漏斗與振動電機均設(shè)置在一弾性固定座上，U形漏斗下方接有一段圓管，圓管下方設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與控制器相連。優(yōu)選的，所述送彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有一大漏斗，大漏斗上部設(shè)置ー個攪動裝置，攪動裝置包括攪動電機和設(shè)置于大漏斗中部上方的攪棒，工作時攪棒在大漏斗中部旋轉(zhuǎn)運動，大漏斗末端設(shè)置ー個U形漏斗，U形漏斗與振動電機相連，U形漏斗與振動電機均設(shè)置在一弾性固定座上，U形漏斗下方接有一段圓管，圓管下方與出彈裝置相連。具體的，所述攪棒為橡膠棒，具體結(jié)構(gòu)為橡膠棒底部向上開有ー個切ロ，切ロ的高度為10-40mm，傾斜角度為45-60度。攪棒在大漏斗中做旋轉(zhuǎn)運動時，與大漏斗底壁形成一定的夾角空間讓子彈進(jìn)入漏斗ロ處，進(jìn)而出弾。作為優(yōu)選方案，所述出彈裝置包括電磁鐵、彈簧、壓臂、鐵芯，電磁鐵與外部通電開關(guān)相連，鐵芯一端設(shè)置在電磁鐵內(nèi)，另一端伸入到出彈管道，鐵芯在電磁鐵作用下做左右往復(fù)運動，彈簧纏繞在鐵芯上，壓臂一端與彈簧連接，另一端壓在子彈上。平時子彈由鐵芯擋住，阻止子彈落下，當(dāng)需要出彈時，控制器控制電磁鐵通電，電磁鐵帶動鐵芯向后移動，從而子彈掉落，同時彈簧收縮，壓臂壓住上方子彈，保證每次只落下一顆子彈，然后斷電后，鐵芯向前移動，再次擋住子彈下落。優(yōu)選的，所述出彈口下方安裝有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與控制器連接。再一次對出彈的數(shù)量進(jìn)行核對，防止計數(shù)錯誤。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果I、本實用新型將數(shù)彈和出彈進(jìn)行智能化，完善了智能彈藥管理柜，提高了用槍用彈單位的工作效率，減少因為人工點數(shù)子彈而造成的錯誤。保證了用槍單位的彈藥管理安全。2、本實用新型裝置不但可以應(yīng)用在子彈自動數(shù)彈出彈領(lǐng)域，常見的小圓柱形物體，球形物體都可以通過該裝置進(jìn)行自動存放和自動領(lǐng)取。

圖I是本實用新型實施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖2是本實用新型實施例I中采用的數(shù)彈裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型裝置中分彈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖4是本實用新型裝置中出彈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型實施例2中采用的數(shù)彈裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型實施例3中采用的數(shù)彈裝置結(jié)構(gòu)示意圖。其中1_進(jìn)彈ロ ；2_數(shù)彈裝置；3_中間儲彈単元；4_送彈裝置；5_出彈裝置；6_出彈ロ -滾筒；8_凸槽；9-導(dǎo)軌；10-紅外感應(yīng)裝置；Iト分彈裝置；12_中轉(zhuǎn)倉；13_閥門；14-子彈；15_電磁鐵；16_彈簧；17_壓臂；18_鐵芯；19_出彈管道；20_傳輸帶；21_傳輸帶電機；22_漏斗；23_弾性固定座；24_振動電機；25_大漏斗；26_攪動電機；27_攪棒；28_U形漏斗；29_圓管；30_活動板。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例I如圖I所示，ー種自動數(shù)彈、出彈裝置，包括控制器以及依次相連的進(jìn)彈ロ I、數(shù)彈裝置2、中間儲彈単元3、送彈裝置4、出彈裝置5、出彈ロ 6，數(shù)彈裝置2與控制器相連。如圖I和圖2所示，所述數(shù)彈裝置2的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有ー滾筒7，滾筒7內(nèi)部設(shè)有凸槽8，凸槽8邊緣可向上轉(zhuǎn)動，凸槽8中間頂部有ー導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9與振動電機24相連，導(dǎo)軌9末端兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)裝置10，紅外感應(yīng)裝置10與外部控制器連接，導(dǎo)軌9下方設(shè)有ー個U形漏斗28，U形漏斗28連接ー個導(dǎo)管，導(dǎo)管與中轉(zhuǎn)倉12相連。工作時，滾筒逆時針轉(zhuǎn)動，子彈滾落凸槽邊緣，凸槽邊緣帶動子彈向上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到該凸槽接近垂直水平面吋，子彈由于重力作用自由落體掉到導(dǎo)軌，導(dǎo)軌帶有一定傾斜度，導(dǎo)軌固定在一弾性底座上。連接振動電機通電后，導(dǎo)軌作微小范圍的振動，子彈就會沿著導(dǎo)軌滑行。當(dāng)通過導(dǎo)軌末端吋，紅外感應(yīng)裝置進(jìn)行計數(shù)。然后子彈落入U形漏斗，子彈計數(shù)完畢后，全部通過導(dǎo)管落入中轉(zhuǎn)倉。本實施例中送彈裝置4的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有ー滾筒7，滾筒7內(nèi)部設(shè)有凸槽8，凸槽邊緣可向上轉(zhuǎn)動，凸槽中間頂部有ー導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9與振動電機24相連，導(dǎo)軌9下方設(shè)有ー個U形漏斗28，U形漏斗28連接ー個導(dǎo)管，導(dǎo)管與出彈裝置5連接。如圖I所示，本實施例中，所述裝置還包括分彈裝置11和中轉(zhuǎn)倉12，中轉(zhuǎn)倉12設(shè)置在數(shù)彈裝置2的下端，分彈裝置11設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉12和各個中間儲彈單元3之間，與控制器相連。本實施例中包括兩個中間儲彈単元3。分彈裝置根據(jù)當(dāng)前中轉(zhuǎn)倉內(nèi)子彈的型號將對應(yīng)的中間儲彈単元和中轉(zhuǎn)倉接通。采用這種裝置，可以ー機多用，即對多種不同型號的子彈均能夠進(jìn)行計數(shù)和出彈，使裝置用途更廣泛，節(jié)約了成本。如圖3所示，所述分彈裝置11具體是指設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉12的閥門13，閥門13與控制器連接，每個閥門13對應(yīng)ー個中間儲彈單元3。在數(shù)彈裝置得到的子彈數(shù)和控制器上輸入的子彈數(shù)相同時，用戶通過控制器根據(jù)當(dāng)前輸入的子彈型號選擇分彈裝置需開啟的閥門，從而將子彈從中轉(zhuǎn)倉儲存在對應(yīng)的中間儲彈単元中。有分彈裝置的話，退彈ロ設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉ー側(cè)，如果沒有分彈裝置和中轉(zhuǎn)倉，則退彈ロ可以直接設(shè)置在中間儲彈単元。如圖4所示，所述出彈裝置5包括電磁鐵15、16、壓臂17、鐵芯18，電磁鐵15與外部通電開關(guān)相連，鐵芯18—端設(shè)置在電磁鐵15內(nèi)，另一端伸入到出彈管道19，鐵芯18在電磁鐵15作用下做左右往復(fù)運動，16纏繞在鐵芯18上，壓臂17 —端與16連接，另一端壓在子彈14上。平時子彈14由鐵芯18擋住，阻止子彈落下，當(dāng)需要出彈時，控制器控制電磁鐵通電，電磁鐵15帶動鐵芯18向后移動，從而子彈掉落，同時彈簧收縮，壓臂17壓住上方子彈，保證每次只落下一顆子彈，然后斷電后，鐵芯18向前移動，再次擋住子彈下落。本實施例中，所述出彈ロ 6下方還安裝有紅外感應(yīng)裝置10，紅外感應(yīng)裝置10與控制器連接。再一次對出彈的數(shù)量進(jìn)行核對，防止計數(shù)錯誤。本實施例的工作過程為用戶存放子彈時，把子彈放進(jìn)數(shù)彈裝置，數(shù)彈裝置包括一個可轉(zhuǎn)動的滾筒，滾筒內(nèi)部帶有抓取子彈的凸槽，滾筒逆時針轉(zhuǎn)動，子彈滾落凸槽邊，凸槽帶動子彈向上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到該凸槽接近垂直水平面時，子彈由于重力作用自由落體掉到導(dǎo)軌，導(dǎo)軌帶有一定傾斜度，導(dǎo)軌固定在一弾性底座上。連接振動電機通電后，導(dǎo)軌作微小范圍的振動。子彈就會沿著排列整體沿著導(dǎo)軌滑行。導(dǎo)軌末端下方有ー紅外感應(yīng)裝置10。當(dāng)子彈通過導(dǎo)軌末端自由落體時進(jìn)行計數(shù)。子彈通過紅外感應(yīng)裝置計數(shù)后，落入U形漏斗，U形漏斗下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管另外一端連接中轉(zhuǎn)倉。子彈計數(shù)完畢后，全部落入中轉(zhuǎn)倉。這時用戶核對子彈計數(shù)數(shù)目無誤后，中轉(zhuǎn)倉底部的閘門打開，最終子彈通過分彈裝置進(jìn)入不同的中間儲彈単元。如果數(shù)目有誤，中轉(zhuǎn)倉就會把子彈從退彈ロ退出，用戶從退彈ロ拿出子彈重新進(jìn)行點數(shù)。用戶領(lǐng)取子彈時，中間儲彈単元內(nèi)部帶有ー個可轉(zhuǎn)動的滾筒，滾筒內(nèi)部帶有抓取子彈的凸槽，滾筒逆時針轉(zhuǎn)動，子彈滾落凸槽邊，凸槽邊緣帶動子彈向上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)到該凸槽接近垂直水平面吋，子彈由于重力作用自由落體掉到導(dǎo)軌，導(dǎo)軌帶有一定傾斜度，導(dǎo)軌固定在一弾性底座上。連接振動電機通電后，導(dǎo)軌作微小范圍的振動。子彈就會沿著排列整體沿著導(dǎo)軌滑行。導(dǎo)軌末端下方裝有一 U形漏斗，U形漏斗下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管末端連接出彈裝置。子彈通過導(dǎo)管排列后來到出彈裝置。出彈裝置依靠電磁鐵控制，不工作時，出彈裝置由一根鐵芯阻礙子彈落下，電磁鐵通電鎖芯吸附后，拉動鐵芯，子彈掉落，同時鐵芯上纏著彈簧，彈簧上固定有一個壓臂，鐵芯拉動子彈掉落時，彈簧收縮使壓臂壓住上方子彈，保證毎次只落下ー顆子弾。出彈口下方裝有紅外感應(yīng)裝置，再一次對子彈計數(shù)，防止計數(shù)錯誤。實施例2本實施例除下述特征外其他結(jié)構(gòu)同實施例I :如圖5和6所示，ー種自動數(shù)彈、出彈裝置，該裝置也包括分彈裝置11和中轉(zhuǎn)倉12，其中該裝置中數(shù)彈裝置2的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)包括一傳輸帶裝置，傳輸帶20與電機相連,傳輸帶20 —端下側(cè)設(shè)有漏斗22,漏斗22與一個振動電機24相連，漏斗22固定在一個彈性固定座23上，漏斗22下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管下端設(shè)有紅外感應(yīng)裝置10，紅外感應(yīng)裝置10與控制器相連。用戶將子彈放進(jìn)進(jìn)彈ロ 1，進(jìn)彈ロ I在傳輸帶20上側(cè)，傳輸帶20在低速電機帶動下，把子彈緩慢的送入漏斗。漏斗在振動電機的帶動下不停振動，子彈就會不斷的從漏斗下端自由落體從漏斗底部落到導(dǎo)管，子彈通過導(dǎo)管掉落時經(jīng)過紅外感應(yīng)裝置完成計數(shù)。如圖5所示，本實施例中送彈裝置4的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)包括一傳輸帶裝置，傳輸帶20與電機相連，傳輸帶20 —端下側(cè)設(shè)有漏斗22，漏斗22與ー個振動電機24相連，漏斗22固定在一個彈性固定座23上，漏斗22下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管下端與出彈裝置5相連。本實施例的工作過程為用戶存放子彈時，把子彈放進(jìn)進(jìn)彈ロ，進(jìn)彈ロ連接傳輸帶裝置，傳輸帶在傳輸帶電機帶動下，把子彈緩慢的送入漏斗。該傳輸裝置起控制子彈進(jìn)入漏斗裝置速度和數(shù)目的作用，漏斗通過振動電機連接在一弾性固定座上，在振動電機的帶動下，漏斗不停振動，子彈就會不斷的從漏斗下端自由落體從漏斗底部落下。漏斗下端連有導(dǎo)管，導(dǎo)管下方裝有紅外感應(yīng)裝置，子彈通過導(dǎo)管掉落時經(jīng)過紅外感應(yīng)裝置完成計數(shù)。子彈計數(shù)完畢后，全部落入中轉(zhuǎn)倉。這時用戶核對子彈計數(shù)數(shù)目無誤后，中轉(zhuǎn)倉底部的閘門打開，最終子彈通過分彈裝置進(jìn)入不同的中間儲彈単元。如果數(shù)目有誤，中轉(zhuǎn)倉就會把子彈從退彈ロ退出，用戶從退彈ロ拿出子彈重新進(jìn)行點數(shù)。 用戶取用子彈時，子彈可從中間儲彈單元領(lǐng)出。送彈裝置中的傳輸帶在低速的傳輸帶電機帶動下，把子彈緩慢的送入漏斗，漏斗和振動電機連接在一弾性固定座上，在振動電機的帶動下，漏斗不停振動，子彈就會不斷的從漏斗下端掉落。漏斗下端連有導(dǎo)管，導(dǎo)管下方裝有連接出彈裝置。子彈通過導(dǎo)管排列后來到出彈裝置。出彈裝置依靠電磁鐵控制，不工作吋，出彈裝置由一根鐵芯阻礙子彈落下，電磁鐵通電鎖芯吸附后，拉動鐵芯，子彈掉落，同時鐵芯上纏著彈簧，彈簧上固定有一個壓臂，鐵芯拉動子彈掉落時，彈簧收縮使壓臂壓住上方子彈，保證每次只落下ー顆子弾。出彈口下方裝有紅外感應(yīng)裝置，再一次對子彈計數(shù)，防止計數(shù)錯誤。實施例3本實施例除下述特征外其他結(jié)構(gòu)同實施例I :如圖7所示，ー種自動數(shù)彈、出彈裝置，該裝置中只包含了一個中間儲存單元，因此一次只能存儲ー種子彈，但結(jié)構(gòu)簡單，子彈經(jīng)過數(shù)彈裝置后，經(jīng)過分彈裝置11中針對該種型號的管道將子彈送至中間存儲単元。如圖7和8所示，所述數(shù)彈裝置2的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有一大漏斗25，大漏斗25上部設(shè)置ー個攪動裝置，攪動裝置固定在活動板30上，攪動裝置包括攪動電機26和設(shè)置于大漏斗25中部上方的攪棒27，工作時攪棒27在大漏斗25中部旋轉(zhuǎn)運動，大漏斗25末端設(shè)置ー個U形漏斗28，U形漏斗28與振動電機24相連，U形漏斗28與振動電機24均設(shè)置在一弾性固定座上，U形漏斗28下方接有一段圓管29，圓管29下方設(shè)有紅外感應(yīng)裝置10，紅外感應(yīng)裝置10與控制器相連。如圖7所示,所述送彈裝置4的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有一大漏斗25,大漏斗25上部設(shè)置一個攪動裝置，攪動裝置包括攪動電機26和設(shè)置于大漏斗25中部上方的攪棒27，工作時攪棒27在大漏斗25中部旋轉(zhuǎn)運動，大漏斗25末端設(shè)置ー個U形漏斗28，U形漏斗28與振動電機24相連，U形漏斗28與振動電機24均設(shè)置在ー彈性固定座上，U形漏斗28下方接有一段圓管，圓管下方與出彈裝置5相連。具體的，本實施例中所采用攪棒27為橡膠棒，具體結(jié)構(gòu)為橡膠棒底部向上開有ー個切ロ，切ロ的高度為10-40mm，傾斜角度為45-60度。攪棒在大漏斗25中做旋轉(zhuǎn)運動時，與大漏斗25底壁形成一定的夾角空間讓子彈進(jìn)入漏斗ロ處，進(jìn)而出弾。本實施例的工作過程為用戶存放子彈時，一次性把子彈從進(jìn)彈ロ放入大漏斗，大漏斗中部頂端有一個攪動裝置，攪動裝置是由電機加橡膠棒組成，通過ー個活動板固定在整個漏斗支架上側(cè)。該活動板連接支架部分是ー根活動的橡膠棒。以該橡膠棒為圓心上下活動，橡膠棒下方切割成特殊形狀，跟漏斗底部貼近形成一特殊通道。通過電機帶動橡膠棒轉(zhuǎn)動，可以把子彈充分撥開。子彈從特殊通道慢慢自由落體掉出大漏斗，保證每次只落下ー顆子彈并防止子彈卡死。通過上述裝置，大量凌亂的子彈就可以單顆的排列整齊。漏斗下方有一較小的U形漏斗，U形漏斗通過振動電機連接在一弾性底座固定在板上，子彈掉到U形漏斗中，可以進(jìn)一歩把子彈自由落體的速度減慢，有助后面的紅外計數(shù)，保證計數(shù)準(zhǔn)確。U形漏斗在振動電機的帶動下，微微振動，防止子彈猶如快速落下而引起的卡彈。U形漏斗下方接有一段圓管，圓管下方裝有ー組紅外計數(shù)裝置，子彈落下時經(jīng)過該紅外裝置，完成計數(shù)。子彈計數(shù)完畢后，全部落入中轉(zhuǎn)倉。這時用戶核對子彈計數(shù)數(shù)目無誤后，中轉(zhuǎn)倉底部的閘門打開，最終子彈通過分彈裝置進(jìn)入不同的中間儲彈単元。如果數(shù)目有誤，中轉(zhuǎn)倉就會把子彈從退彈ロ退出，用戶從退彈ロ拿出子彈重新進(jìn)行點數(shù)。用戶取用子彈時，送彈裝置4本身設(shè)計為一漏斗型，漏斗中部頂端有一個攪動裝置，攪動裝置是由電機加橡膠棒組成，通過ー個活動板固定在整個漏斗支架上側(cè)。該活動板 連接支架部分是ー根活動的橡膠棒。以該橡膠棒為圓心上下活動，橡膠棒下方切割成特殊形狀，跟漏斗底部貼近形成一特殊通道。通過電機帶動橡膠棒轉(zhuǎn)動，可以把子彈整個充分撥開。子彈從特殊通道慢慢自由落體掉出大漏斗，保證每次只落下一顆子彈防止子彈卡死。通過上述裝置，大量凌亂的子彈就可以單顆的排列整齊。漏斗下方有一較小的U形漏斗，U形漏斗通過振動電機連接在一弾性底座固定在板上，子彈掉到U形漏斗中，可以進(jìn)一歩把子彈自由落體的速度減慢，有助后面的紅外計數(shù)，保證計數(shù)準(zhǔn)確。U形漏斗在振動電機的帶動下，微微振動，防止子彈由于快速落下而引起的卡彈。U型漏斗下方接有一段圓管，圓管下方裝有連接出彈裝置。子彈通過圓管排列后來到出彈裝置。出彈裝置依靠電磁鐵控制，不工作時，出彈裝置由一根鐵芯阻礙子彈落下，電磁鐵通電鎖芯吸附后，拉動鐵芯，子彈掉落，同時鐵芯上纏著彈簧，彈簧上固定有一個壓臂，鐵芯拉動子彈掉落時，彈簧收縮使壓臂壓住上方子彈，保證每次只落下ー顆子弾。出彈口下方裝有紅外感應(yīng)裝置，再一次對子彈計數(shù)，防止計數(shù)錯誤。最終彈藥落到出彈ロ，用戶從出彈ロ取出子彈完成領(lǐng)取子彈步驟。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，包括控制器以及依次相連的進(jìn)彈口、數(shù)彈裝置、中間儲彈單元、送彈裝置、出彈裝置、出彈口，所述數(shù)彈裝置、送彈裝置上都安裝有用于計數(shù)的紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置均與控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述裝置還包括分彈裝置和中轉(zhuǎn)倉，中轉(zhuǎn)倉設(shè)置在數(shù)彈裝置的下端，分彈裝置設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉和各個中間儲彈單元之間，與控制器相連； 所述分彈裝置具體是指設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉的閥門，閥門與控制器連接，每個閥門對應(yīng)一個中間儲彈單元； 所述出彈口下方也安裝有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述數(shù)彈裝置的結(jié)構(gòu)是 裝置內(nèi)有一滾筒，滾筒內(nèi)部設(shè)有凸槽，凸槽包括可向上轉(zhuǎn)動的邊緣，凸槽中間頂部有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與振動電機相連，導(dǎo)軌末端兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與外部控制器連接，導(dǎo)軌下方設(shè)有一個U形漏斗，U形漏斗連接一個導(dǎo)管，導(dǎo)管與中轉(zhuǎn)倉相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述送彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有一滾筒，滾筒內(nèi)部設(shè)有凸槽，凸槽包括可向上轉(zhuǎn)動的邊緣，凸槽中間頂部有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與振動電機相連，導(dǎo)軌下方設(shè)有一個U形漏斗，U形漏斗連接一個導(dǎo)管，導(dǎo)管與出彈裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述數(shù)彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)包括一傳輸帶裝置，傳輸帶與電機相連，傳輸帶一端下側(cè)設(shè)有漏斗，漏斗與一個振動電機相連，漏斗固定在一個彈性固定座上，漏斗下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管下端設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與控制器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述送彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)包括一傳輸帶裝置，傳輸帶與電機相連，傳輸帶一端下側(cè)設(shè)有漏斗，漏斗與一個振動電機相連，漏斗固定在一個彈性固定座上，漏斗下端連接導(dǎo)管，導(dǎo)管下端與出彈裝置相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述數(shù)彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有一大漏斗，大漏斗上部設(shè)置一個攪動裝置，攪動裝置固定在活動板上，攪動裝置包括攪動電機和設(shè)置于大漏斗中部上方的攪棒，工作時攪棒在大漏斗中部旋轉(zhuǎn)運動，大漏斗末端設(shè)置一個U形漏斗，U形漏斗與振動電機相連，U形漏斗與振動電機均設(shè)置在一彈性固定座上，U形漏斗下方接有一段圓管，圓管下方設(shè)有紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置與控制器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述送彈裝置的結(jié)構(gòu)是裝置內(nèi)有一大漏斗，大漏斗上部設(shè)置一個攪動裝置，攪動裝置固定在活動板上，攪動裝置包括攪動電機和設(shè)置于大漏斗中部上方的攪棒，工作時攪棒在大漏斗中部旋轉(zhuǎn)運動，大漏斗末端設(shè)置一個U形漏斗，U形漏斗與振動電機相連，U形漏斗與振動電機均設(shè)置在一彈性固定座上，U形漏斗下方接有一段圓管，圓管下方與出彈裝置相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7-8任一項所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述攪棒為橡膠棒，具體結(jié)構(gòu)為橡膠棒底部向上開有一個切口，切口的高度為10-40mm，傾斜角度為45-60度。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動數(shù)彈、出彈裝置，其特征在于，所述出彈裝置包括電磁鐵、彈簧、壓臂、鐵芯，電 磁鐵與外部通電開關(guān)相連，鐵芯一端設(shè)置在電磁鐵內(nèi)，另一端伸入到出彈管道，鐵芯在電磁鐵作用下做左右往復(fù)運動，彈簧纏繞在鐵芯上，壓臂一端與彈簧連接，另一端壓在子彈上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動數(shù)彈、出彈裝置，包括控制器以及依次相連的進(jìn)彈口、數(shù)彈裝置、中間儲彈單元、送彈裝置、出彈裝置、出彈口，數(shù)彈裝置、送彈裝置上都安裝有用于計數(shù)的紅外感應(yīng)裝置，紅外感應(yīng)裝置均與控制器相連。還包括分彈裝置和中轉(zhuǎn)倉，中轉(zhuǎn)倉設(shè)置在數(shù)彈裝置的下端，分彈裝置設(shè)置在中轉(zhuǎn)倉和各個中間儲彈單元之間，與控制器相連。數(shù)彈裝置和送彈裝置有基于凸槽、傳送帶、漏斗等多種結(jié)構(gòu)。本實用新型將數(shù)彈、出彈進(jìn)行智能化，提高了用槍用彈單位的工作效率，減少因為人工點數(shù)子彈而造成的錯誤。保證了用槍單位的彈藥管理安全。本實用新型不但可以應(yīng)用在子彈自動數(shù)彈出彈領(lǐng)域，對于常見的小圓柱形物體、球形物體也可以進(jìn)行自動存放和領(lǐng)取。
文檔編號G06M1/272GK202403623SQ201120576358
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者洪韻杰 申請人:廣州市暨嘉信息科技有限公司