全自動河蚌開殼取珠裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、工位平臺(1)和多個夾持機構(gòu)(2)，所述的多個夾持機構(gòu)(2)設(shè)置在工位平臺(1)上，所述的工位平臺(1)包括多個工位，所述工位平臺(1)轉(zhuǎn)動，帶動其上的夾持機構(gòu)(2)運動至相應(yīng)的工位，所述的進料機構(gòu)位于第一工位A處，在第二工位B的上方設(shè)置磨削工具(3)，在第三工位C的上方設(shè)置開殼刀(4)，所述的開殼刀(4)的刀尖朝下。采用本發(fā)明，將河蚌的夾持、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結(jié)合為一體，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患。
【專利說明】
全自動河蚌開殼取珠裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動河蚌開殼取珠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是世界最大的珍珠生產(chǎn)國，淡水珍珠產(chǎn)量連續(xù)多年位居世界第一，總量約占全球的95%。據(jù)統(tǒng)計，2008年我國國內(nèi)珠寶首飾消費額達到了 1900億元人民幣，出口額為83.41億美元。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工對河蚌開殼取珠，人工操作的順序如下:第一步，用菜刀(非常危險，有安全隱患)將河蚌劈開成兩半;第二步:用手將蚌肉、珍珠從蚌殼中取出；第三步:將蚌肉與珍珠分離。將河蚌打開后，用手將珍珠、蚌肉分離，速度慢、有漏揀，且氣味惡臭。通常開殼取珠都是工人三五成群的在溪邊進行，腐爛的蚌肉難以統(tǒng)一處理，對水質(zhì)造成很大的污染。
[0004]用鋒利的薄片菜刀，將菜刀刀片插入河蚌的縫隙，并用力劈開，這個動作，一是難度較大，如果河蚌閉合緊密，刀片很難插入;二是非常危險，對工人有很大的安全隱患，容易造成傷害。再者，人工養(yǎng)殖的河蚌，在各種激素的作用下，河蚌生長周期短，畸形率高，絕大部分的河蚌的蚌殼都呈現(xiàn)不規(guī)則、非對稱形狀，非常有經(jīng)驗的操作工，才能順利將河蚌劈開兩半。以上現(xiàn)有技術(shù)中，河蚌開口(用鋒利的菜刀劈開)、蚌殼與蚌肉及珍珠分離、再將蚌肉與珍珠分離，全部由人工完成，效率低、危險(菜刀劈開蚌殼)；且蚌肉極易腐爛，人工開蚌取珠通常都在河邊進行，開蚌過程中產(chǎn)生的液體會流入河流或滲入土壤，帶來空氣和水體污染。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的無法實現(xiàn)對河蚌自動開殼取珠的技術(shù)問題，提供了一種效率高，安全可靠的全自動河蚌開殼取珠裝置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、工位平臺和多個夾持機構(gòu)，所述的多個夾持機構(gòu)設(shè)置在工位平臺上，所述的工位平臺包括多個工位，所述工位平臺轉(zhuǎn)動，帶動其上的夾持機構(gòu)運動至相應(yīng)的工位，所述的進料機構(gòu)位于第一工位處，在第二工位的上方設(shè)置磨削工具，在第三工位的上方設(shè)置開殼刀，所述的開殼刀的刀尖朝下；
[0007]待處理河蚌在進料機構(gòu)中保持豎立狀態(tài)，并從進料機構(gòu)的出料口進入處于第一工位處的夾持機構(gòu)，并該夾持機構(gòu)將河蚌夾持定位;所述工位平臺轉(zhuǎn)動至第二工位處，采用磨削工具，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口 ；所述工位平臺轉(zhuǎn)動至第三工位處，所述開殼刀自上而下進入缺口，從而實現(xiàn)開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。
[0008]采用以上結(jié)構(gòu)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:采用本發(fā)明，將河蚌的夾持(自動上料)、開口、開殼、摘取蚌肉、分離珍珠等功能結(jié)合為一體，并可將多個步驟在多個工位完成，每個工位進行不同的工序，所有動作均可在自動化條件下進行，避免了人工處理的各種技術(shù)問題，提高了河蚌開殼取珠的效率，消除了人工處理的安全隱患，同時實現(xiàn)河蚌取珠的自動化、規(guī)?；蜆?biāo)準(zhǔn)化。
[0009]作為優(yōu)選，所述的開殼取珠裝置還包括自動分離機構(gòu)，所述的自動分離機構(gòu)位于第三工位處，在蚌肉和珍珠被取出后，由所述自動分離機構(gòu)將蚌肉和珍珠分離，并收集珍珠。增設(shè)了自動分離機構(gòu)，進一步提高本產(chǎn)品的自動化程度。
[0010]作為優(yōu)選，所述的自動分離機構(gòu)包括傳送帶和承接機構(gòu)，所述的承接機構(gòu)包括承接板和滾筒，所述的滾筒位于承接板的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠在被取出后，落在所述的傳送帶上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶的輸送下，落在承接板上，將承接板往一側(cè)傾斜，滾筒轉(zhuǎn)動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板往另一側(cè)傾斜，其上的珍珠則從承接板上落下，并對珍珠進行收集。該設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)蚌肉和珍珠的自動分離，自動化程度更高。
[0011]作為優(yōu)選，所述的進料機構(gòu)包括傾斜振動板和滑槽，在所述滑槽的兩側(cè)設(shè)有護板，所述的傾斜振動板連接于所述滑槽一側(cè)的護板上，所述滑槽的兩側(cè)面上分別排列有滾輪。采用該設(shè)計，進料更加平穩(wěn)。
[0012]作為優(yōu)選，待處理河蚌落在傾斜振動板上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板和護板落入滑槽，所述滑槽傾斜設(shè)置，控制所述滑槽振動，使河蚌沿著滑槽進入夾持機構(gòu)。傾斜振動板的振動有利于物料進入滑槽并調(diào)整位置，而滑槽的振動則有利于物料從出料口進入第一工位處的夾持機構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選，所述的開殼刀上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷，所述的可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷安裝在轉(zhuǎn)軸上，在開殼刀進入缺口后，可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷隨之進入河蚌，此時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷轉(zhuǎn)動，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)將蚌肉和珍珠刷出。通過在開殼刀上的改進設(shè)計，能夠?qū)鋈夂驼渲樽詣涌焖俚厝〕觯岳诤罄m(xù)珠肉分離的處理。
[0014]作為優(yōu)選，所述的多個工位包括第四工位，所述工位平臺上的夾持機構(gòu)自第三工位轉(zhuǎn)動至第四工位處，夾持機構(gòu)松開，河蚌殼從工位平臺的落料孔下落下。該設(shè)計進一步增加了自動落料的設(shè)計，進一步提升自動化程度。
[0015]作為優(yōu)選，所述的夾持機構(gòu)通過調(diào)整機構(gòu)安裝在所述工位平臺上，所述的調(diào)整機構(gòu)包括橫向移動板、升降板和旋轉(zhuǎn)軸，所述的橫向移動板和升降板分別調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)的高度和橫向位置以適用不同大小的河蚌，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)夾持機構(gòu)的內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)動。本設(shè)計使得夾持機構(gòu)能夠適用不同大小河蚌，通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)的內(nèi)外側(cè)位置，防止與其他機構(gòu)干擾。
[0016]作為優(yōu)選，所述的滑槽內(nèi)安裝有用于檢測河蚌大小的傳感器，所述的傳感器通過檢測河蚌的大小，控制所述調(diào)整機構(gòu)動作以調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)。通過傳感器的設(shè)計，能夠在進料時就能根據(jù)河蚌大小進行夾持機構(gòu)的調(diào)節(jié)。
[0017]作為優(yōu)選，所述工位平臺上設(shè)有至少三個夾持機構(gòu)，所述的至少三個夾持機構(gòu)和相應(yīng)的工位對應(yīng)，所述的工位平臺轉(zhuǎn)動，使得夾持機構(gòu)進入相應(yīng)的工位，在所經(jīng)歷的工位分別依次完成相應(yīng)的工序。這樣，可以多個河蚌一起處理，只是位于不同的處理過程而已。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明全自動河蚌開殼取珠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為開殼刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為自動分離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4為進料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為調(diào)整機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。
[0023]圖中所示:1、工位平臺，2、夾持機構(gòu)，3、磨削工具，4、開殼刀，5、可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷，6、轉(zhuǎn)軸，7、傳送帶，8、承接板，9、滾筒，10、傾斜振動板，11、滑槽，12、護板，13、滾輪，14、傳感器，15、調(diào)整機構(gòu)，15-1、橫向移動板，15-2、升降板，15-3、旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0024]下面就具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。
[0025]本發(fā)明涵蓋任何在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本發(fā)明有徹底的了解，在以下本發(fā)明優(yōu)選實施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì)節(jié)，而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本發(fā)明。此外，本發(fā)明之附圖中為了示意的需要，并沒有完全精確地按照實際比例繪制，在此予以說明。
[0026]如圖1所示，本發(fā)明的一種全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、工位平臺I和多個夾持機構(gòu)2，所述的多個夾持機構(gòu)2設(shè)置在工位平臺I上，所述的工位平臺I包括多個工位，所述工位平臺I轉(zhuǎn)動，帶動其上的夾持機構(gòu)2運動至相應(yīng)的工位，所述的進料機構(gòu)位于第一工位A處，在第二工位B的上方設(shè)置磨削工具3(本實施例采用砂輪)，在第三工位C的上方設(shè)置開殼刀4，所述的開殼刀4的刀尖朝下；
[0027]待處理河蚌在進料機構(gòu)中保持豎立狀態(tài)，并從進料機構(gòu)的出料口進入處于第一工位A處的夾持機構(gòu)2，并該夾持機構(gòu)2將河蚌夾持定位;所述工位平臺I轉(zhuǎn)動至第二工位B處，采用磨削工具3，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述工位平臺I轉(zhuǎn)動至第三工位C處，所述開殼刀4自上而下進入缺口，從而實現(xiàn)開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。
[0028]在第三工位C處的工位平臺I上設(shè)置下料孔，設(shè)置自動分離機構(gòu)，將所述自動分離機構(gòu)設(shè)置在工位平臺I下方，在蚌肉和珍珠被取出后，由所述自動分離機構(gòu)將蚌肉和珍珠自動分離，并收集珍珠。
[0029]為了進一步提升自動化程度，在工位平臺還包括第四工位D，所述工位平臺I上的夾持機構(gòu)自第三工位C轉(zhuǎn)動至第四工位D處，夾持機構(gòu)2松開，河蚌殼從工位平臺的落料孔下落下。
[0030]為了提高自動化取珠的效率，可以采用多個工位同時工作，在所述的工位平臺上設(shè)置多個夾持機構(gòu)和工位，所述的工位平臺轉(zhuǎn)動，使得夾持機構(gòu)進入相應(yīng)的工位，在所經(jīng)歷的工位分別依次完成相應(yīng)的工序。例如，在一個圓盤(工位平臺的一種形式)上設(shè)置多個夾持機構(gòu)，并設(shè)置多個工位與之對應(yīng)，每個工位處理不同的工序，以四個工位為佳，第一工位對應(yīng)進料機構(gòu)，在該工位進行裝夾，第二工位對應(yīng)用于開口的磨削工具，當(dāng)完成進料后裝夾后，圓盤轉(zhuǎn)動，將在第一工位裝夾的河蚌轉(zhuǎn)動至第二工位進行開口處理，第三工位對應(yīng)開殼刀和自動分離機構(gòu)，同理，完成第二工位的開口后，將其轉(zhuǎn)動至第三工位處理，即在第三工位中將珍珠和蚌肉取出，并進行自動分離，在第四工位則打開夾持機構(gòu)，蚌殼落下?？梢运膫€工位同時進行處理，例如，當(dāng)?shù)诙の贿M行開口時，則第一工位開始裝夾下一個河蚌，以此類推。
[0031]如圖2所示，示意了開殼刀的具體結(jié)構(gòu)，在開殼刀4上設(shè)有供可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀4上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷5，所述的可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷5安裝在轉(zhuǎn)軸6上，在開殼刀4進入缺口后，可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷5隨之進入河蚌，此時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷5轉(zhuǎn)動，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)將蚌肉和珍珠刷出。所述的硬質(zhì)刷可采用鋼刷。
[0032]如圖3所示，示意了自動分離機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述的自動分離機構(gòu)包括傳送帶7和承接機構(gòu)，所述的承接機構(gòu)包括承接板8和滾筒9，所述的滾筒9位于承接板8的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳送帶7上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶7的輸送下，落在承接板8上，將承接板8往一側(cè)傾斜，滾筒9轉(zhuǎn)動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板8往另一側(cè)傾斜，其上的珍珠則從承接板8上落下，并對珍珠進行收集。對于蚌肉和珍珠的收集可以設(shè)置如圖所示的收集箱。
[0033]如圖4所示，示意了進料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，由進料機構(gòu)實現(xiàn)進料，所述的進料機構(gòu)包括傾斜振動板10和滑槽11，在所述滑槽11的兩側(cè)設(shè)有護板12，所述的傾斜振動板10連接于所述滑槽11 一側(cè)的護板12上(本實施例中通過鉸鏈連接)，所述滑槽11的兩側(cè)面上分別排列有滾輪13。
[0034]河蚌落在傾斜振動板10上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板10和護板12落入滑槽11，所述滑槽11傾斜設(shè)置，控制所述滑槽11振動，使河蚌沿著滑槽11進入夾持機構(gòu)。傾斜振動板1和滑槽11，具有一定的頻率和振幅。
[0035]所述滑槽11內(nèi)部還設(shè)置有傳感器14，可以判斷河蚌的大小，使調(diào)整機構(gòu)15做出相應(yīng)的動作，確保夾具能夾緊河蚌，并使河蚌處于合適的高度，使得磨削、開口動作順利實現(xiàn)、完成。
[0036]如圖5所示，示意了調(diào)整機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述的夾持機構(gòu)2通過調(diào)整機構(gòu)15安裝在所述工位平臺I上，所述的調(diào)整機構(gòu)15包括橫向移動板15-1、升降板15-2和旋轉(zhuǎn)軸15-3，所述的橫向移動板15-1和升降板15-2分別調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)2的高度和橫向位置，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)夾持機構(gòu)2的內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)動。所述的內(nèi)外側(cè)是相對于工位平臺I而言的，若工位平臺為圓盤，則靠近圓心處為內(nèi)側(cè)，反之為外側(cè)。
[0037]調(diào)整機構(gòu)的作用不僅體現(xiàn)在為了適應(yīng)河蚌而進行位置調(diào)節(jié)，以調(diào)整相應(yīng)的夾持機構(gòu)的位置，同時能夠與進料機構(gòu)的傳感器14形成聯(lián)動，在傳感器14檢測河蚌大小后，控制所述調(diào)整機構(gòu)的升降板升降，而對于調(diào)整機構(gòu)的控制本身則可通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，無需贅述，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均能知悉。
[0038]以上僅就本發(fā)明較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化?？傊苍诒景l(fā)明獨立權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動河蚌開殼取珠裝置，包括進料機構(gòu)、工位平臺(I)和多個夾持機構(gòu)(2)，所述的多個夾持機構(gòu)(2)設(shè)置在工位平臺(I)上，所述的工位平臺(I)包括多個工位，所述工位平臺(I)轉(zhuǎn)動，帶動其上的夾持機構(gòu)(2)運動至相應(yīng)的工位，所述的進料機構(gòu)位于第一工位A處，在第二工位B的上方設(shè)置磨削工具(3)，在第三工位C的上方設(shè)置開殼刀(4)，所述的開殼刀(4)的刀尖朝下； 待處理河蚌在進料機構(gòu)中保持豎立狀態(tài)，并從進料機構(gòu)的出料口進入處于第一工位A處的夾持機構(gòu)(2)，并該夾持機構(gòu)(2)將河蚌夾持定位;所述工位平臺(I)轉(zhuǎn)動至第二工位B處，采用磨削工具(3)，自上而下打磨河蚌，使其形成缺口；所述工位平臺(I)轉(zhuǎn)動至第三工位C處，所述開殼刀(4)自上而下進入缺口，從而實現(xiàn)開殼，并將蚌肉、珍珠一起取出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的開殼取珠裝置還包括自動分離機構(gòu)，將蚌肉、珍珠一起取出后，由自動分離機構(gòu)將蚌肉和珍珠分離，并收集珍珠。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的自動分離機構(gòu)包括傳送帶(7)和承接機構(gòu)，所述的承接機構(gòu)包括承接板(8)和滾筒(9)，所述的滾筒(9)位于承接板(8)的上方，二者之間的間隙作為分離槽，所述蚌肉和珍珠被取出后，落在所述的傳送帶(7)上，蚌肉和珍珠在所述的傳送帶(7)的輸送下，落在承接板(8)上，將承接板(8)往一側(cè)傾斜，滾筒(9)轉(zhuǎn)動帶動蚌肉從分離槽中分離出來，再將承接板(8)往另一側(cè)傾斜，其上的珍珠則從承接板(8)上落下，并對珍珠進行收集。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的進料機構(gòu)包括傾斜振動板(10)和滑槽(11)，在所述滑槽(11)的兩側(cè)設(shè)有護板(12)，所述的傾斜振動板(10)連接于所述滑槽(11)一側(cè)的護板(12)上，所述滑槽(11)的兩側(cè)面上分別排列有滾輪(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:待處理河蚌落在傾斜振動板(10)上，在其振動的作用下，沿著傾斜振動板(10)和護板(12)落入滑槽(11)，所述滑槽(11)傾斜設(shè)置，控制所述滑槽(11)振動，使河蚌沿著滑槽(11)進入夾持機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:在開殼刀(4)上設(shè)有供可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷安裝的安裝槽位，所述的開殼刀(4)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷(5)，所述的可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷(5)安裝在轉(zhuǎn)軸(6)上，在開殼刀(4)進入缺口后，可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷(5)隨之進入河蚌，此時驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以帶動可旋轉(zhuǎn)硬質(zhì)刷(5)轉(zhuǎn)動，并經(jīng)旋轉(zhuǎn)將蚌肉和珍珠刷出。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的多個工位包括第四工位，所述工位平臺上的夾持機構(gòu)自第三工位轉(zhuǎn)動至第四工位處，夾持機構(gòu)(2)松開，河蚌殼從工位平臺的落料孔下落下。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的夾持機構(gòu)2通過調(diào)整機構(gòu)(15)安裝在所述工位平臺(I)上，所述的調(diào)整機構(gòu)(15)包括橫向移動板(15-1)、升降板(15-2)和旋轉(zhuǎn)軸(15-3)，所述的橫向移動板(15-1)和升降板(15-2)分別調(diào)節(jié)夾持機構(gòu)(2)的高度和橫向位置以適用不同大小的河蚌，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)夾持機構(gòu)(2)的內(nèi)外側(cè)轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述的滑槽(11)內(nèi)安裝有用于檢測河蚌大小的傳感器(14)，所述的傳感器(14)通過檢測河蚌的大小，控制所述調(diào)整機構(gòu)的升降板升降。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動河蚌開殼取珠裝置，其特征在于:所述工位平臺(I)上設(shè)有至少三個夾持機構(gòu)(2)，所述的至少三個夾持機構(gòu)和相應(yīng)的工位對應(yīng)，所述的工位平臺轉(zhuǎn)動，使得夾持機構(gòu)進入相應(yīng)的工位，在所經(jīng)歷的工位分別依次完成相應(yīng)的工序。
【文檔編號】A22C29/04GK106063470SQ201610568861
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】趙明巖
【申請人】趙明巖