一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其包括主機(jī)架、震動(dòng)盤(pán)架、控制箱、底殼震動(dòng)盤(pán)和成品儲(chǔ)料箱，主機(jī)架上設(shè)有第一輸送帶、第二輸送帶、工位和位移機(jī)械手，工位一側(cè)主機(jī)架上設(shè)有第一操作桿、第二操作桿和第三操作桿，工位一端通過(guò)直線(xiàn)輸送帶連接于底殼震動(dòng)盤(pán)，另一端固定設(shè)有成品出料斗，工位上設(shè)有第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔，第一輸送帶和第二輸送帶的一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，另一側(cè)設(shè)有倉(cāng)筒儲(chǔ)料器、上蓋推料板、鐵芯備料板和固定塊，上蓋推料板設(shè)于倉(cāng)筒儲(chǔ)料器的底部，鐵芯備料板通過(guò)固定塊設(shè)于所述主機(jī)架上，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接于第一輸送帶和第二輸送帶。其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，且組裝質(zhì)量好，工作效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐵芯裝殼裝置，尤其涉及一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展和進(jìn)步，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)電子元件加工的生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求都越來(lái)越高。目前，鐵芯在裝殼之前，根據(jù)客戶(hù)需求，確定是否需要上膠。
[0003]然而，目前普遍采用人工作業(yè)的方式將鐵芯固定設(shè)于殼體內(nèi)，由于鐵芯的本身體積較小，而且殼體內(nèi)部空間也很有限，所以采用人工操作這一方式會(huì)出現(xiàn)組裝位置誤差大、效率低等問(wèn)題;雖然，針對(duì)此問(wèn)題出現(xiàn)有專(zhuān)用于鐵芯裝殼的半自動(dòng)機(jī)器設(shè)備，在一定程度上可提高生產(chǎn)效率，然而，鐵芯在裝殼時(shí)，不能夠很好地定位固定，導(dǎo)致容易發(fā)生偏移，無(wú)法將鐵芯穩(wěn)固的固定在殼體內(nèi)并封蓋，從而導(dǎo)致組裝后產(chǎn)品的質(zhì)量欠佳，給生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)困擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是在于提供一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，且組裝質(zhì)量好，工作效率高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，包括主機(jī)架，設(shè)于所述主機(jī)架一側(cè)的震動(dòng)盤(pán)架，固定設(shè)于所述主機(jī)架上的控制箱，固定設(shè)于所述震動(dòng)盤(pán)架上的底殼震動(dòng)盤(pán)，固定設(shè)于主機(jī)架一側(cè)的成品儲(chǔ)料箱，所述主機(jī)架上設(shè)有第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶的一端的主機(jī)架上固定設(shè)有工位和位移機(jī)械手，所述工位一側(cè)主機(jī)架上設(shè)有第一操作桿、第二操作桿和第三操作桿，所述工位一端通過(guò)直線(xiàn)輸送帶連接于所述底殼震動(dòng)盤(pán)，所述工位的另一端固定設(shè)有成品出料斗，所述工位上設(shè)有第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔，所述第一輸送帶和第二輸送帶的一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，另一側(cè)設(shè)有倉(cāng)筒儲(chǔ)料器、上蓋推料板、鐵芯備料板和固定塊，所述上蓋推料板設(shè)于倉(cāng)筒儲(chǔ)料器的底部，所述鐵芯備料板通過(guò)所述固定塊設(shè)于所述主機(jī)架上，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接于所述第一輸送帶和第二輸送帶。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設(shè)有攔截桿。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定塊的底部設(shè)有同步齒輪，所述同步齒輪通過(guò)送料皮帶連接于所述第一電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的，所述直線(xiàn)輸送帶上和所述固定塊的底部分別設(shè)有傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一操作桿、第二操作桿和第三操作桿分別與所述第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔的位置相對(duì)應(yīng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制箱一側(cè)的主機(jī)架上還固定設(shè)有膠水壓力罐。
[0012]進(jìn)一步的，所述膠水壓力罐連接于所述第一操作桿。
[0013]綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其包括主機(jī)架、震動(dòng)盤(pán)架、控制箱、底殼震動(dòng)盤(pán)和成品儲(chǔ)料箱，主機(jī)架上設(shè)有第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶的一端的主機(jī)架上固定設(shè)有工位和位移機(jī)械手，工位一側(cè)主機(jī)架上設(shè)有第一操作桿、第二操作桿和第三操作桿，工位一端通過(guò)直線(xiàn)輸送帶連接于底殼震動(dòng)盤(pán)，另一端固定設(shè)有成品出料斗，工位上設(shè)有第一工位孔、第二工位孔和第三工位孔，第一輸送帶和第二輸送帶的一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，另一側(cè)設(shè)有倉(cāng)筒儲(chǔ)料器、上蓋推料板、鐵芯備料板和固定塊，上蓋推料板設(shè)于倉(cāng)筒儲(chǔ)料器的底部，鐵芯備料板通過(guò)固定塊設(shè)于所述主機(jī)架上，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接于第一輸送帶和第二輸送帶。其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，且組裝質(zhì)量好，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2是圖1中工位的局部放大圖。
[0016]圖中，1、主機(jī)架，2、震動(dòng)盤(pán)架，3、控制箱，4、底殼震動(dòng)盤(pán)，5、膠水壓力罐，6、成品儲(chǔ)料箱，7、第一輸送帶，8、第二輸送帶，9、直線(xiàn)輸送帶，10、第一電機(jī)，11、第二電機(jī)，12、固定塊，13、鐵芯備料板，14、倉(cāng)筒儲(chǔ)料器，15、成品出料斗，16、位移機(jī)械手，17、第一操作桿，18、第二操作桿，19、第三操作桿，20、攔截桿，21、第一工位孔，22、第二工位孔，23、第三工位孔，24、傳感器，25、同步齒輪，26、送料皮帶，27、工位，28、上蓋推料板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0018]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，包括主機(jī)架I，設(shè)于所述主機(jī)架I一側(cè)的震動(dòng)盤(pán)架2，固定設(shè)于所述主機(jī)架I上的控制箱3，固定設(shè)于所述震動(dòng)盤(pán)架2上的底殼震動(dòng)盤(pán)4，固定設(shè)于主機(jī)架I一側(cè)的成品儲(chǔ)料箱6，所述主機(jī)架I上設(shè)有第一輸送帶7和第二輸送帶8，所述第一輸送帶7的一端的主機(jī)架I上固定設(shè)有工位27和位移機(jī)械手16，所述工位27—側(cè)主機(jī)架I上設(shè)有第一操作桿17、第二操作桿18和第三操作桿19，所述工位27—端通過(guò)直線(xiàn)輸送帶9連接于所述底殼震動(dòng)盤(pán)4，所述工位27的另一端固定設(shè)有成品出料斗15，所述工位27上設(shè)有第一工位孔21、第二工位孔22和第三工位孔23，所述第一輸送帶7和第二輸送帶8的一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)10和第二電機(jī)11，另一側(cè)設(shè)有倉(cāng)筒儲(chǔ)料器14、上蓋推料板28、鐵芯備料板13和固定塊12，所述上蓋推料板28設(shè)于倉(cāng)筒儲(chǔ)料器14的底部，所述鐵芯備料板13通過(guò)所述固定塊12設(shè)于所述主機(jī)架I上，所述第一電機(jī)10和第二電機(jī)11分別連接于所述第一輸送帶7和第二輸送帶8。
[0019]所述第一輸送帶7和第二輸送帶8之間設(shè)有攔截桿20。
[0020]所述固定塊12的底部設(shè)有同步齒輪25，所述同步齒輪25通過(guò)送料皮帶26連接于所述第一電機(jī)10。
[0021]所述直線(xiàn)輸送帶9上和所述固定塊12的底部分別設(shè)有傳感器24。
[0022]所述第一操作桿17、第二操作桿18和第三操作桿19分別與所述第一工位孔21、第二工位孔22和第三工位孔23的位置相對(duì)應(yīng)。
[0023]所述控制箱3—側(cè)的主機(jī)架I上還固定設(shè)有膠水壓力罐5。
[0024]所述膠水壓力罐5連接于所述第一操作桿17。
[0025]操作使用時(shí)，首先，將鐵芯、底殼和上蓋分別放于第二輸送帶8、底殼震動(dòng)盤(pán)4和倉(cāng)筒儲(chǔ)料器14上，再通過(guò)控制箱3控制設(shè)備啟動(dòng)，底殼震動(dòng)盤(pán)4震動(dòng)將底殼區(qū)分出正反向，然后逐個(gè)進(jìn)入直線(xiàn)輸送帶9中至備料處。直線(xiàn)輸送帶9的最前端通過(guò)傳感器24進(jìn)行檢測(cè)是否缺料，從而控制直線(xiàn)輸送帶9及時(shí)輸送底殼備料，然后通過(guò)位移機(jī)械手16將底殼移到第一工位孔21內(nèi)，并確定是否需要點(diǎn)膠，需求點(diǎn)膠時(shí)，控制箱3控制與膠水壓力罐5連接的第一操作桿17自動(dòng)對(duì)底殼進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)好膠后，通過(guò)位移機(jī)械手16將底殼移動(dòng)到第二工位孔22內(nèi)，若無(wú)需點(diǎn)膠，則直接通過(guò)位移機(jī)械手16將底殼移動(dòng)到第二工位孔22內(nèi)。
[0026]其次，已熱處理好并表面做固化處理后的鐵芯通過(guò)第二輸送帶8將鐵芯逐個(gè)輸送至第一輸送帶7處，在第一輸送帶7攔截桿20和送料皮帶26的作用下將產(chǎn)品送入鐵芯備料板13內(nèi)備料，最前端通過(guò)傳感器24進(jìn)行檢測(cè)是否缺料，同時(shí)控制第一輸送帶7進(jìn)行備料工作，然后位移機(jī)械手16將鐵芯放入設(shè)于第二工位孔22的底殼內(nèi)，并通過(guò)第二操作桿18將鐵芯穩(wěn)定在底殼內(nèi)，再通過(guò)位移機(jī)械手16將裝有鐵芯的底殼移動(dòng)到第三工位孔23內(nèi)，其中，固定塊12的底部分別設(shè)有傳感器24控制后段輸送帶進(jìn)行儲(chǔ)料工作，具備了更多的儲(chǔ)料時(shí)間。
[0027]再次，通過(guò)上蓋推料板28將上蓋逐個(gè)推至上蓋備料處備料，然后通過(guò)位移機(jī)械手16真空吸附裝置吸住上蓋，將其放入裝有鐵芯的底殼的第三工位孔23內(nèi)，最后通過(guò)第三操作桿19重復(fù)上下動(dòng)作進(jìn)行壓緊。
[0028]最后，將已經(jīng)全部完成工序的產(chǎn)品從第三工位孔23內(nèi)通過(guò)位移機(jī)械手16將其取出，落入到旁邊的成品出料斗15上，然后滑入到成品儲(chǔ)料箱6內(nèi)即可。
[0029]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便利，且組裝質(zhì)量好，工作效率高。
[0030]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，包括主機(jī)架(I)，設(shè)于所述主機(jī)架(I)一側(cè)的震動(dòng)盤(pán)架(2)，固定設(shè)于所述主機(jī)架(I)上的控制箱(3)，固定設(shè)于所述震動(dòng)盤(pán)架(2)上的底殼震動(dòng)盤(pán)(4)，固定設(shè)于主機(jī)架(I) 一側(cè)的成品儲(chǔ)料箱(6)，其特征在于:所述主機(jī)架(I)上設(shè)有第一輸送帶(7)和第二輸送帶(8)，所述第一輸送帶(7)的一端的主機(jī)架(I)上固定設(shè)有工位(27)和位移機(jī)械手(16)，所述工位(27)—側(cè)主機(jī)架(I)上設(shè)有第一操作桿(17)、第二操作桿(18)和第三操作桿(19)，所述工位(27)—端通過(guò)直線(xiàn)輸送帶(9)連接于所述底殼震動(dòng)盤(pán)(4)，所述工位(27)的另一端固定設(shè)有成品出料斗(I5)，所述工位(27)上設(shè)有第一工位孔(21)、第二工位孔(22)和第三工位孔(23)，所述第一輸送帶(7)和第二輸送帶(8)的一側(cè)固定設(shè)有第一電機(jī)(10)和第二電機(jī)(11)，另一側(cè)設(shè)有倉(cāng)筒儲(chǔ)料器(14)、上蓋推料板(28)、鐵芯備料板(13)和固定塊(12)，所述上蓋推料板(28)設(shè)于倉(cāng)筒儲(chǔ)料器(14)的底部，所述鐵芯備料板(13)通過(guò)所述固定塊(12)設(shè)于所述主機(jī)架(I)上，所述第一電機(jī)(10)和第二電機(jī)(11)分別連接于所述第一輸送帶(7)和第二輸送帶(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其特征在于:所述第一輸送帶(7)和第二輸送帶(8)之間設(shè)有攔截桿(20)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其特征在于:所述固定塊(12)的底部設(shè)有同步齒輪(25)，所述同步齒輪(25)通過(guò)送料皮帶(26)連接于所述第一電機(jī)(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其特征在于:所述直線(xiàn)輸送帶(9)上和所述固定塊(12)的底部分別設(shè)有傳感器(24)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其特征在于:所述第一操作桿(17)、第二操作桿(18)和第三操作桿(19)分別與所述第一工位孔(21)、第二工位孔(22)和第三工位孔(23)的位置相對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其特征在于:所述控制箱(3)—側(cè)的主機(jī)架(I)上還固定設(shè)有膠水壓力罐(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)鐵芯裝殼裝置，其特征在于:所述膠水壓力罐(5)連接于所述第一操作桿(17)。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK205490016SQ201620244793
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】羅杰元
【申請(qǐng)人】廣州市宏耀自動(dòng)化設(shè)備有限公司