一種基于紅外影像技術(shù)的無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外影像技術(shù)的無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日趨成熟，性能的日臻完善，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合也在不斷擴(kuò)大。目前無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，在無(wú)人機(jī)上搭載一些高新技術(shù)設(shè)備可以在諸多民用場(chǎng)合取得更好的實(shí)用價(jià)值，如場(chǎng)區(qū)監(jiān)控、氣象探測(cè)、電網(wǎng)線路巡檢等。
[0003]電網(wǎng)線路巡檢是保證電網(wǎng)可靠運(yùn)行的有效手段，傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢通常是人工到位的方式。數(shù)據(jù)顯示，人工巡檢的經(jīng)濟(jì)成本為普通高山林地為52000元百/公里，而同樣條件下，無(wú)人機(jī)飛行巡檢成本約35000元/百公里。因此，實(shí)用無(wú)人機(jī)巡檢更為經(jīng)濟(jì)，且巡檢效率高，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程專家控制等。另外，由于電力設(shè)備的關(guān)鍵部位溫度變化往往是設(shè)備出現(xiàn)故障的先兆，而且現(xiàn)代紅外檢測(cè)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)不接觸、實(shí)時(shí)性、快速、準(zhǔn)確、遠(yuǎn)距離等優(yōu)勢(shì)，可在電網(wǎng)運(yùn)行中狀態(tài)下在線的檢測(cè)設(shè)備故障。
[0004]為解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于紅外影像技術(shù)的無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，利用裝在無(wú)人機(jī)上的紅外攝像模塊對(duì)被檢測(cè)區(qū)域的線路及桿塔關(guān)鍵部件進(jìn)行紅外圖像的采集，通過(guò)離線或在線地方式傳輸?shù)降孛嫣幚硐到y(tǒng)對(duì)紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)線路的巡檢，從而保證準(zhǔn)確、高效地實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)線路巡檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供了一種基于紅外影像技術(shù)的無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，其包括無(wú)人機(jī)飛行控制模塊、GPS定位模塊、存儲(chǔ)模塊、加速度計(jì)、陀螺儀、云臺(tái)、云臺(tái)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)、紅外攝像模塊、紅外圖像處理模塊、無(wú)線通訊模塊、地面控制系統(tǒng)、紅外圖像處理服務(wù)器、紅外圖像顯示模塊，其中，所述GPS定位模塊、存儲(chǔ)模塊、加速度計(jì)、陀螺儀、云臺(tái)控制模塊、紅外圖像處理模塊和無(wú)線通訊模塊均安裝在無(wú)人機(jī)上，且均通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)人機(jī)飛行控制模塊相連，所述云臺(tái)通過(guò)機(jī)械連接安裝在無(wú)人機(jī)艙的底部，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在云臺(tái)上，用以控制云臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，保證飛行過(guò)程中紅外攝像模塊的穩(wěn)定，所述紅外攝像模塊固定在所述云臺(tái)上，用于采集無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的飛過(guò)區(qū)域的紅外狀況，所述地面控制系統(tǒng)通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊與所述無(wú)人機(jī)飛行控制模塊連接。
[0006]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的紅外攝像模塊是全天候固定式紅外熱像儀，通過(guò)TCP/IP協(xié)議與所述紅外圖像處理模塊通信，以便進(jìn)行紅外圖像數(shù)據(jù)傳遞。
[0007]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的無(wú)線通訊模塊是3G、4G、WIFI或者其他無(wú)線傳輸方式，以便用于無(wú)人機(jī)與地面控制系統(tǒng)之間進(jìn)行飛行指令和紅外圖像數(shù)據(jù)的傳遞。
[0008]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的紅外圖像處理服務(wù)器是用于提取電力設(shè)備關(guān)鍵部位的紅外圖像。
[0009]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的紅外圖像顯示模塊是用于顯示紅外圖像處理服務(wù)器提取的紅外圖像。
[0010]進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述的存儲(chǔ)模塊為抗震的特制硬盤(pán)，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間為250G，用于存儲(chǔ)紅外圖像數(shù)據(jù)。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型提供的一種基于紅外影像技術(shù)的無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其利用安裝在無(wú)人機(jī)上的紅外熱像儀，采集線路或者桿塔關(guān)鍵部件的紅外影像，存儲(chǔ)到本地磁盤(pán)或者通過(guò)無(wú)線通訊模塊傳給地面監(jiān)控系統(tǒng)，在地面監(jiān)控系統(tǒng)上可以通過(guò)紅外圖像處理服務(wù)器顯示到紅外圖像顯示模塊，供專業(yè)人員進(jìn)行人工判斷，發(fā)現(xiàn)并及時(shí)排除故障隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的一種基于紅外影像技術(shù)的無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種基于紅外影像技術(shù)的無(wú)人機(jī)配電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)，其包括如下幾個(gè)部分:無(wú)人機(jī)飛行控制模塊100、GPS定位模塊102、存儲(chǔ)模塊103、加速度計(jì)109、陀螺儀110、云臺(tái)106、云臺(tái)控制模塊108、步進(jìn)電機(jī)107、紅外攝像模塊104、紅外圖像處理模塊105、無(wú)線通訊模塊111、地面控制系統(tǒng)112、紅外圖像處理服務(wù)器113、紅外圖像顯示模塊114;其中，GPS定位模塊102、存儲(chǔ)模塊103、加速度計(jì)109、陀螺儀110、云臺(tái)控制模塊108、紅外圖像處理模塊105、無(wú)線通訊模塊111安裝在無(wú)人機(jī)上，通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)人機(jī)飛行控制模塊100相連。云臺(tái)106通過(guò)機(jī)械連接安裝在無(wú)人機(jī)艙的底部。步進(jìn)電機(jī)107安裝在云臺(tái)上，用以控制云臺(tái)106的運(yùn)動(dòng)，保證飛行過(guò)程中紅外攝像模塊104的穩(wěn)定。紅外攝像模塊104固定在云臺(tái)106上，用于采集無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的飛過(guò)區(qū)域的紅外狀況。所述的紅外攝像模塊可以是全天候固定式紅外熱像儀，通過(guò)TCP/IP協(xié)議與紅外圖像處理模塊105通信，進(jìn)行紅外圖像數(shù)據(jù)傳遞。
[0016]所述的無(wú)線通訊模塊111可以是3G、4G、WIFI或者其他無(wú)線傳輸方式，用于無(wú)人機(jī)與地面控制系統(tǒng)112之間進(jìn)行飛行指令和紅外圖像數(shù)據(jù)的傳遞。所述的紅外圖像處理服務(wù)器113是用于提取電力設(shè)備關(guān)鍵部位的紅外圖像。所述的紅外圖像顯示模塊114是用于顯示紅外圖像處理服務(wù)器提取的紅外圖像。所述的存儲(chǔ)模塊103為抗震的特制硬盤(pán)，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間為250G，用于存儲(chǔ)紅外圖像數(shù)據(jù)。
[0017]結(jié)合附圖1所示介紹本實(shí)用新型專利的一種實(shí)施用例。無(wú)人機(jī)飛行控制模塊100通過(guò)無(wú)線通信模塊111獲取地面控制系統(tǒng)112發(fā)送的起飛指令，無(wú)人機(jī)飛行控制模塊100讀取加速度計(jì)109、陀螺儀110、GPS定位模塊102采集的無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)及無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置信息，根據(jù)地面控制系統(tǒng)112發(fā)送的飛行指令控制無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，到達(dá)巡線區(qū)域，使得無(wú)人機(jī)與被巡線路或者桿塔關(guān)鍵部件保持合適的距離