一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)及方法，包括：無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)和用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)的無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置；所述無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)包括：檢測(cè)流程引擎、數(shù)據(jù)采集模塊、檢測(cè)數(shù)據(jù)管理模塊和無(wú)人機(jī)檢測(cè)結(jié)果評(píng)價(jià)模塊。本發(fā)明有益效果：實(shí)現(xiàn)對(duì)送檢的無(wú)人機(jī)檢測(cè)流程、檢測(cè)數(shù)據(jù)的集中管理，提高檢驗(yàn)檢測(cè)的效率，保證業(yè)務(wù)流程的規(guī)范化，保障入網(wǎng)無(wú)人機(jī)的巡檢飛行安全，有著廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】
一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)的運(yùn)行檢修領(lǐng)域，涉及輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)的檢驗(yàn)檢測(cè)領(lǐng) 域，尤其是一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 通過(guò)多年的技術(shù)研發(fā)和實(shí)踐應(yīng)用，無(wú)人機(jī)巡檢已經(jīng)發(fā)展成一種高效、低成本空中 巡檢技術(shù)，是解決輸電線路智能巡檢的重要手段之一?，F(xiàn)有無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)入網(wǎng)檢驗(yàn)檢測(cè) 過(guò)程中，數(shù)據(jù)管理分散，缺少自動(dòng)化的檢測(cè)資源調(diào)度管理方法和手段。整個(gè)檢驗(yàn)檢測(cè)過(guò)程分 為多個(gè)項(xiàng)目，而每一個(gè)項(xiàng)目又需要多個(gè)檢測(cè)人員，根據(jù)項(xiàng)目的不同，可能存在與其他項(xiàng)目之 間的檢測(cè)順序依賴要求。
[0003] 目前的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)的數(shù)據(jù)管理完全依靠人工實(shí)現(xiàn)，在檢測(cè)過(guò)程中，按照檢測(cè) 項(xiàng)目表格進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果記錄;檢測(cè)結(jié)束后，手動(dòng)的將檢測(cè)結(jié)果謄寫到新的檢測(cè)記錄表中。這 種數(shù)據(jù)管理方式，工作強(qiáng)度大，而且在謄寫的過(guò)程中因?yàn)樽舟E不清或精力不集中易出現(xiàn)數(shù) 據(jù)謄寫錯(cuò)誤。
[0004] 現(xiàn)有的用于檢驗(yàn)檢測(cè)的無(wú)人機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架，并沒(méi)有系統(tǒng)的檢測(cè)調(diào)度流程與檢測(cè)數(shù)據(jù) 采集處理的具體過(guò)程，尚有很多問(wèn)題需要解決。
[0005] 如何改善無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)流程、優(yōu)化并合理利用資源、減少人為差錯(cuò)和延誤，提高 檢驗(yàn)檢測(cè)的效率，保證業(yè)務(wù)流程的規(guī)范化，從而保障入網(wǎng)無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)的安全 穩(wěn)定運(yùn)行，成為亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的就是為了解決上述難題，提供了一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī) 的系統(tǒng)及方法，根據(jù)送檢的無(wú)人機(jī)類型及檢測(cè)項(xiàng)目，進(jìn)行檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)人員等資源的合理 調(diào)度，根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的依賴關(guān)系及資源調(diào)度結(jié)果，進(jìn)行檢測(cè)流程的合理配置，并對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù) 進(jìn)行自動(dòng)采集與集中管理，保障入網(wǎng)無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢的安全。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：
[0008] -種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，包括:無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)和用于對(duì) 無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)的無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置；
[0009] 所述無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)包括：
[0010] 檢測(cè)流程引擎：用于對(duì)受理的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度與人工輔助調(diào) 度，配置并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)流程流轉(zhuǎn)；
[0011] 數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)與無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置對(duì)接，實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
[0012] 檢測(cè)數(shù)據(jù)管理模塊，用于對(duì)不同無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分 析；
[0013] 無(wú)人機(jī)檢測(cè)結(jié)果評(píng)價(jià)模塊，根據(jù)獲取到的無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，判斷檢測(cè)是否通 過(guò)，并對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行展示。
[0014] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置包括：用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)三維飛行的裝置，用于 檢測(cè)無(wú)人機(jī)氣動(dòng)零跌落的裝置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性的裝置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)動(dòng)力 電池的裝置以及用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)吊艙性能的裝置。
[0015] 進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置包括：三維飛行檢測(cè)平臺(tái)、氣動(dòng)零跌落試驗(yàn) 臺(tái)、快速溫變濕熱試驗(yàn)箱、淋雨試驗(yàn)箱、高低溫實(shí)驗(yàn)箱、沙塵試驗(yàn)箱、動(dòng)力電池?cái)D壓試驗(yàn)機(jī)以 及吊艙性能檢測(cè)裝置。
[0016] 一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，包括以下步驟：
[0017] (1)根據(jù)接收到的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)，確定所需要配置的檢測(cè)設(shè)備；
[0018] (2)確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、任務(wù)工作量，根據(jù)上述信息及所需要配置 的檢測(cè)設(shè)備信息確定檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的調(diào)度方案；
[0019] (3)確定所述無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)中，每一項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)的檢測(cè)流程排序；
[0020] (4)進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的調(diào)度方案以及檢測(cè)項(xiàng)排序的審核；如果審核通過(guò)則直接 進(jìn)入步驟(7)，否則，進(jìn)入步驟(5);
[0021] (5)對(duì)檢測(cè)任務(wù)調(diào)度方案及檢測(cè)項(xiàng)排序進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)度，進(jìn)入步驟(6);
[0022] (6)根據(jù)人工調(diào)度情況，更新設(shè)備、人員資源占用情況，返回步驟(4);
[0023] (7)分別對(duì)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并匯總，生成檢測(cè)結(jié)果；
[0024] (8)判斷檢測(cè)結(jié)果中是否存在不符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)項(xiàng)，如果沒(méi)有，則檢測(cè)通過(guò)， 出具被檢測(cè)無(wú)人機(jī)能夠用于電力巡檢證明；否則，出具檢測(cè)未通過(guò)證明。
[0025] 進(jìn)一步地，所述步驟（1)中，將接收到的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)列表導(dǎo)入，導(dǎo)入的檢 測(cè)任務(wù)信息包括任務(wù)名稱、檢測(cè)無(wú)人機(jī)類型、檢測(cè)目的、檢測(cè)項(xiàng)目、計(jì)劃時(shí)間以及檢測(cè)任務(wù) 負(fù)責(zé)人。
[0026] 進(jìn)一步地，所述步驟(2)中確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)的具體方法為：
[0027] 確定檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：以該無(wú)人機(jī)廠商設(shè)備設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的歷史檢測(cè)問(wèn)題數(shù) 量、檢測(cè)次數(shù)與抽檢次數(shù)作為分析因子，設(shè)定各個(gè)因子的權(quán)重，計(jì)算檢測(cè)重要性的公共因 子;根據(jù)所述公共因子確定檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)順序。
[0028] 進(jìn)一步地，所述步驟(2)中
[0029] 確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)工作量的具體方法為：
[0030] 根據(jù)檢測(cè)任務(wù)中檢測(cè)項(xiàng)目的個(gè)數(shù)、檢測(cè)機(jī)型和檢測(cè)目的，結(jié)合檢測(cè)歷史任務(wù)所需 時(shí)間數(shù)據(jù)，確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的工作量。
[0031] 進(jìn)一步地，所述步驟(2)中確定檢測(cè)任務(wù)調(diào)度方案的具體方法為：
[0032] (2-1)將所有檢測(cè)任務(wù)根據(jù)優(yōu)先級(jí)由高到低，壓入檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列QuA中；
[0033] (2-2)選取QuA任務(wù)隊(duì)列中任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高的檢測(cè)任務(wù)Z，如果沒(méi)有未配置的前置 任務(wù)，將檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列彈出，根據(jù)任務(wù)工作量確定檢測(cè)的時(shí)間，然后進(jìn)入步驟(2-3);如果有 未配置的前置任務(wù)，將任務(wù)Z彈出到任務(wù)隊(duì)列QuB中，選取下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的檢測(cè)任務(wù)，重 復(fù)步驟(2_2);
[0034] (2-3)根據(jù)（2-2)中確定的檢測(cè)任務(wù)Z所需要的檢測(cè)設(shè)備類型配置相應(yīng)的檢測(cè)設(shè) 備；
[0035] (2-4)根據(jù)檢測(cè)任務(wù)所需要的檢測(cè)成員個(gè)數(shù)，配置相應(yīng)的檢測(cè)組成員；
[0036] (2-5)按照檢測(cè)項(xiàng)目列表順序，作為檢測(cè)任務(wù)起始順序；
[0037] (2-6)判斷檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列QuA中是否還有檢測(cè)任務(wù)，如果有，返回步驟(2-2);如果 沒(méi)有，進(jìn)入下一步；
[0038] (2-7)判斷任務(wù)隊(duì)列QuB中是否還有檢測(cè)任務(wù)，如果有，將隊(duì)列QuB中的任務(wù)按照任 務(wù)優(yōu)先級(jí)由高到底的順序壓入隊(duì)列QuA中，返回步驟(2-2);如果隊(duì)列QuB中沒(méi)有檢測(cè)任務(wù)， 進(jìn)入步驟(2-8);
[0039] (2-8)完成檢測(cè)任務(wù)自動(dòng)調(diào)度。
[0040] 進(jìn)一步地，所述步驟(2-3)中，如果在該時(shí)間段內(nèi)有空閑檢測(cè)設(shè)備D，將空閑檢測(cè)設(shè) 備D配置給檢測(cè)任務(wù)Z，如果該時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有滿足要求的檢測(cè)設(shè)備，則遍歷所有的檢測(cè)設(shè)備， 選取最早結(jié)束使用的檢測(cè)設(shè)備D1，將所述檢測(cè)設(shè)備D1配置給檢測(cè)任務(wù)Z，修改檢測(cè)任務(wù)Z的 起始檢測(cè)時(shí)間為檢測(cè)設(shè)備D1結(jié)束使用時(shí)間。
[0041] 進(jìn)一步地，所述步驟(2-4)中，如果在該時(shí)間段內(nèi)有空閑檢測(cè)組成員R，將空閑檢測(cè) 組成員R配置給檢測(cè)任務(wù)Z;如果該時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有空閑的檢測(cè)組成員，則遍歷所有的檢測(cè)組 人員，選取最早結(jié)束任務(wù)的檢測(cè)組成員，配置給檢測(cè)任務(wù)Z，修改檢測(cè)任務(wù)Z的起始檢測(cè)時(shí)間 為檢測(cè)組成員結(jié)束任務(wù)時(shí)間。
[0042] 進(jìn)一步地，所述步驟(7)中對(duì)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方法為：
[0043] (7-1)在數(shù)據(jù)庫(kù)中建立數(shù)據(jù)采集表，對(duì)每個(gè)檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)收集裝置以IP地址進(jìn) 行區(qū)分并加入數(shù)據(jù)采集表；
[0044] (7-2)建立信道表，獲得檢測(cè)設(shè)備的所有數(shù)據(jù)采集信道地址與信道號(hào)并存入信道 表；
[0045] (7-3)基于信道表，初始化數(shù)據(jù)采集表，將每個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)采集項(xiàng)與相應(yīng)的信道地址 及信道號(hào)對(duì)應(yīng)；
[0046] (7-4)將根據(jù)信道表生成的XML格式變量文件下發(fā)到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)收集裝置;使用 XML文件格式的變量數(shù)據(jù)，以顯示數(shù)據(jù)收集裝置和待收集數(shù)據(jù)相應(yīng)的信道地址對(duì)應(yīng)的信道 號(hào)；
[0047] (7-5)數(shù)據(jù)收集裝置根據(jù)對(duì)應(yīng)的XML格式變量文件的信息，進(jìn)行待采集設(shè)備的數(shù)據(jù) 采集，并使用采集的數(shù)據(jù)值生成分采集表；
[0048] (7-6)根據(jù)每個(gè)信道的信道地址和信道號(hào)，將所有分采集表數(shù)據(jù)匯總后填入數(shù)據(jù) 米集表；
[0049] (7-7)周期掃描所有信道得到采集值，對(duì)每個(gè)分采集表進(jìn)行更新，然后統(tǒng)一更新數(shù) 據(jù)采集表，生成檢測(cè)結(jié)果。
[0050] 本發(fā)明的有益效果：
[0051] 通過(guò)使用本發(fā)明的方法，針對(duì)電力巡檢無(wú)人機(jī)入網(wǎng)檢驗(yàn)檢測(cè)工作，運(yùn)用聚類分析 法輔助檢測(cè)任務(wù)的自動(dòng)調(diào)度，針對(duì)檢驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)采集，利用基于檢測(cè)裝置信道的高并發(fā)數(shù) 據(jù)集成采集方案，構(gòu)建出電力巡檢無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)送檢的無(wú)人機(jī)檢測(cè)流程、檢 測(cè)數(shù)據(jù)的集中管理，提高檢驗(yàn)檢測(cè)的效率，保證業(yè)務(wù)流程的規(guī)范化，保障入網(wǎng)無(wú)人機(jī)的巡檢 飛行安全，有著廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0052] 圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖；
[0053]圖2是本發(fā)明的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】：
[0054]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
[0055]如圖1所示，本發(fā)明一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢 測(cè)平臺(tái)和無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置和無(wú)人機(jī)。
[0056]無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)，包括：
[0057]檢測(cè)流程引擎，對(duì)受理的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)，運(yùn)用聚類分析法進(jìn)行檢測(cè)任務(wù)的 自動(dòng)調(diào)度與人工輔助調(diào)度，同時(shí)根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目依賴關(guān)系，配置并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)流程流轉(zhuǎn)；
[0058] 數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)與無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置對(duì)接，實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
[0059] 檢測(cè)數(shù)據(jù)管理模塊，用于對(duì)不同無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分 析；
[0060] 無(wú)人機(jī)檢測(cè)結(jié)果評(píng)價(jià)模塊，利用檢測(cè)數(shù)據(jù)管理模塊匯總分析得到的檢測(cè)結(jié)果是否 存在檢測(cè)不符合項(xiàng)，評(píng)判檢測(cè)是否通過(guò)，并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。
[0061] 無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置包括：用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)三維飛行的裝置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)氣 動(dòng)零跌落的裝置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性的裝置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池的裝置以 及用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)吊艙性能的裝置等等。
[0062] 作為一種實(shí)施方式，無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置包括對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的三維 飛行檢測(cè)平臺(tái)、氣動(dòng)零跌落試驗(yàn)臺(tái)、快速溫變濕熱試驗(yàn)箱、動(dòng)力電池?cái)D壓試驗(yàn)機(jī)、沙塵試驗(yàn) 箱、吊艙性能檢測(cè)裝置等。
[0063]本發(fā)明中，無(wú)人機(jī)可采用固定翼、旋翼、多旋翼等形式的無(wú)人機(jī)機(jī)體。
[0064]本發(fā)明一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，如圖2所示，包括以下步驟： [0065] 1.接收無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)。
[0066] (1)首先將檢測(cè)任務(wù)列表導(dǎo)入，導(dǎo)入的檢測(cè)任務(wù)fg息包括任務(wù)名稱、檢測(cè)無(wú)人機(jī)類 型(旋翼、固定翼）、檢測(cè)目的、檢測(cè)項(xiàng)目、計(jì)劃時(shí)間、檢測(cè)任務(wù)負(fù)責(zé)人。具體檢測(cè)任務(wù)列表如 下表所示：
[0068] (2)確定檢測(cè)設(shè)備;根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目和巡檢目的確定檢測(cè)終端類型（可見(jiàn)光、紅外和 紫外等設(shè)備），并確定檢測(cè)過(guò)程中需要使用的設(shè)備，例如高低溫箱、電池充放電檢測(cè)裝置、淋 雨試驗(yàn)裝置等。
[0069] 2.任務(wù)隊(duì)列處理與資源自動(dòng)調(diào)度，包括如下所示步驟：
[0070] (1)檢測(cè)任務(wù)工作量評(píng)估;對(duì)已接收的檢測(cè)任務(wù)列表中檢測(cè)任務(wù)，進(jìn)行工作量評(píng) 估，將評(píng)估結(jié)果用于檢測(cè)任務(wù)調(diào)度。
[0071] 1)確定檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí);根據(jù)該廠商設(shè)備近三年來(lái)的歷史檢測(cè)問(wèn)題數(shù)量、檢測(cè) 次數(shù)與抽檢次數(shù)之間的因子分析方式，確定各個(gè)因素的權(quán)重，得到檢測(cè)重要性的公共因子： [0072] C =優(yōu)先級(jí)因子 *[Al*ln(Bl)+A2*ln(B2)+A3*ln(B3)]
[0073]其中，B1為歷史檢測(cè)問(wèn)題數(shù)量，B2為檢測(cè)次數(shù)，B3為抽檢次數(shù)，A1為歷史檢測(cè)問(wèn)題 數(shù)量項(xiàng)的權(quán)重因子，A2為檢測(cè)次數(shù)的權(quán)重因子，A3為抽檢次數(shù)的權(quán)重因子;優(yōu)先級(jí)因子為人 為設(shè)定的參數(shù)，通過(guò)調(diào)整該參數(shù)，提升或降低某一檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)；
[0074] C公因子(cl，c2,…，cn)通過(guò)K均值聚類分析法將檢測(cè)任務(wù)分為1、2、3、4四個(gè)等級(jí)， 分別表示檢測(cè)的緊急程度。
[0075] 2)確定任務(wù)工作量;根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)目的個(gè)數(shù)，以及檢測(cè)機(jī)型、檢測(cè)方式和檢測(cè)目的， 確定檢測(cè)的工作量。工作量的確定是根據(jù)歷史任務(wù)來(lái)確定，通過(guò)尋找歷史任務(wù)中具有以下 相似屬性的任務(wù)，包括檢測(cè)項(xiàng)目、無(wú)人機(jī)機(jī)型、檢測(cè)方式、巡檢目的，根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中單位工作 量X(小時(shí)/檢測(cè)項(xiàng))*檢測(cè)項(xiàng)數(shù)量*檢驗(yàn)檢測(cè)組成員數(shù)，得到W(人*時(shí))總工作量。
[0076] (2)調(diào)度任務(wù)信息導(dǎo)入;將需調(diào)度任務(wù)信息、各個(gè)任務(wù)的工作量、任務(wù)優(yōu)先級(jí)和需 配置的檢測(cè)設(shè)備類型等信息導(dǎo)入進(jìn)行任務(wù)調(diào)度。
[0077] (3)任務(wù)自動(dòng)調(diào)度;根據(jù)調(diào)度檢測(cè)任務(wù)信息、各個(gè)檢測(cè)任務(wù)的工作量、任務(wù)優(yōu)先級(jí) 和需配置的檢測(cè)設(shè)備類型等影響要素，以及現(xiàn)有可用的檢測(cè)人員信息，確定任務(wù)的調(diào)度方 案。默認(rèn)自動(dòng)調(diào)度算法如下所示：
[0078] 1)將所有檢測(cè)任務(wù)根據(jù)優(yōu)先級(jí)由高到低，壓入檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列QuA中；
[0079] 2)選取QuA任務(wù)隊(duì)列中任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高的檢測(cè)任務(wù)Z，如果沒(méi)有未配置的前置任 務(wù)，將檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列彈出，根據(jù)任務(wù)工作量確定檢測(cè)的時(shí)間，然后進(jìn)入步驟(3);如果有未配 置的前置任務(wù)，將任務(wù)Z彈出到隊(duì)列QuB中，選取下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的巡檢任務(wù)，重復(fù)步驟 (2)；
[0080] 3)根據(jù)（1)中確定的巡檢任務(wù)Z所需要的檢測(cè)設(shè)備類型，配置相應(yīng)的檢驗(yàn)檢測(cè)設(shè) 備，如果在該時(shí)間段內(nèi)空閑檢測(cè)設(shè)備D，將空閑檢測(cè)設(shè)備D配置給檢測(cè)任務(wù)Z，進(jìn)入步驟(4); 如果該時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有滿足要求的檢測(cè)設(shè)備，則進(jìn)入步驟(6);
[0081] 4)根據(jù)巡檢任務(wù)Z所需要的檢測(cè)成員個(gè)數(shù)，配置相應(yīng)的檢測(cè)組成員，如果在該時(shí)間 段內(nèi)空閑檢測(cè)組成員R，將空閑檢測(cè)組成員R配置給檢測(cè)任務(wù)Z，進(jìn)入步驟(5);如果該時(shí)間段 內(nèi)沒(méi)有空閑的檢測(cè)組成員，則進(jìn)入步驟(7);
[0082] 5)按照檢測(cè)項(xiàng)目列表順序，作為檢測(cè)任務(wù)起始，進(jìn)入步驟(8);
[0083] 6)遍歷所有的檢測(cè)設(shè)備，選取最早結(jié)束使用的關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備D1，將對(duì)應(yīng)的檢測(cè)設(shè) 備配置給檢測(cè)任務(wù)Z，修改檢測(cè)任務(wù)Z的起始巡檢時(shí)間到機(jī)組設(shè)備D1結(jié)束使用時(shí)間，進(jìn)入步 驟⑷；
[0084] 7)遍歷所有的檢測(cè)組人員，選取最早結(jié)束任務(wù)的檢測(cè)組成員，配置給檢測(cè)任務(wù)Z， 修改檢測(cè)任務(wù)Z的起始檢測(cè)時(shí)間為檢測(cè)組成員結(jié)束任務(wù)時(shí)間，進(jìn)入步驟5;
[0085] 8)如果隊(duì)列QuA中沒(méi)有巡檢任務(wù)，進(jìn)入步驟(9);如果任務(wù)隊(duì)列QuA中不為空進(jìn)入步 驟⑵；
[0086] 9)如果QuB中有巡檢任務(wù)，將隊(duì)列QuB中的任務(wù)按照任務(wù)優(yōu)先級(jí)由高到底的順序壓 入隊(duì)列QuA中，進(jìn)入步驟(2);如果隊(duì)列QuB中沒(méi)有隊(duì)列成員，進(jìn)入步驟(10);
[0087] 10)完成任務(wù)自動(dòng)調(diào)度。
[0088] (4)調(diào)度結(jié)果輸出；輸出要執(zhí)行的檢測(cè)任務(wù)及調(diào)度的檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)組人員信息。
[0089] 3.巡檢流程配置，將所有檢測(cè)項(xiàng)進(jìn)行編號(hào)T(T1，T2,…，Tn)，首先根據(jù)檢測(cè)項(xiàng)順序 依賴關(guān)系進(jìn)行一級(jí)排序，例如飛行功能類檢測(cè)需要安排在跌落試驗(yàn)之后進(jìn)行;其次根據(jù)檢 測(cè)工作需要實(shí)施的位置進(jìn)行二級(jí)排序，例如檢測(cè)工作涉及N個(gè)地點(diǎn)，根據(jù)地點(diǎn)對(duì)檢測(cè)項(xiàng)進(jìn)行 分類，在保證一級(jí)排序的前提下，給出在N個(gè)地點(diǎn)間完成檢測(cè)任務(wù)，所需樣品傳遞路徑最小 的檢測(cè)流程排序，完成檢測(cè)流程配置。
[0090] 4.流程審核，審核通過(guò)則進(jìn)入步驟7，審核不通過(guò)進(jìn)入步驟5。
[0091] 5.人工調(diào)度;人工調(diào)度單元對(duì)檢測(cè)任務(wù)調(diào)度方案及檢測(cè)項(xiàng)排序進(jìn)行手動(dòng)修改，修 改主要考慮的因素是檢測(cè)人員信息、檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)信息、被檢測(cè)無(wú)人機(jī)信息、以及檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng) 的氣象信息，避開(kāi)無(wú)人機(jī)飛行功能檢測(cè)時(shí)，不適合檢測(cè)的氣象條件;人工調(diào)度完成后進(jìn)入步 驟6〇
[0092] 6.根據(jù)人工調(diào)度情況，更新設(shè)備、人員資源占用情況，進(jìn)入步驟4;
[0093] 7.檢測(cè)數(shù)據(jù)采集流程，包括如下所示步驟：
[0094] (1)在數(shù)據(jù)庫(kù)中建立數(shù)據(jù)收集裝置表，每個(gè)檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)收集裝置以IP地址來(lái) 區(qū)分并加入采集裝置表；
[0095] (2)建立信道表，獲得檢測(cè)裝置的所有數(shù)據(jù)采集信道地址與信道號(hào)并存入信道表；
[0096] (3)基于信道表，初始化總數(shù)據(jù)采集表，將每個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)采集項(xiàng)與相應(yīng)的信道地址 及信道號(hào)對(duì)應(yīng)；
[0097] (4)將根據(jù)信道表生成的XML格式變量文件下發(fā)到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)收集裝置;使用XML 文件格式的變量數(shù)據(jù)，以顯示數(shù)據(jù)收集裝置和待收集數(shù)據(jù)相應(yīng)的信道地址對(duì)應(yīng)的信道號(hào)；
[0098] (5)數(shù)據(jù)收集裝置根據(jù)對(duì)應(yīng)的XML格式變量文件的信息，進(jìn)行待采集設(shè)備的數(shù)據(jù)采 集，并使用采集的數(shù)據(jù)值生成分采集表；
[0099] (6)根據(jù)每個(gè)信道的信道地址和信道號(hào)，將所有分采集表數(shù)據(jù)匯總后填入總采集 表；
[0100] (7)周期掃描所有信道得到采集值，對(duì)每個(gè)分采集表進(jìn)行更新，然后統(tǒng)一更新總采 集表，生成檢測(cè)結(jié)果。
[0101] 8.檢測(cè)結(jié)果評(píng)價(jià)。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果是否存在不符合項(xiàng)判定被檢測(cè)的對(duì)象是否可用于 電力無(wú)人機(jī)巡檢工作，以及被檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化建議。
[0102] 上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范 圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不 需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，其特征是，包括:無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)和 用于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢測(cè)的無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置； 所述無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)平臺(tái)包括： 檢測(cè)流程引擎：用于對(duì)受理的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度與人工輔助調(diào)度，配 置并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)流程流轉(zhuǎn)； 數(shù)據(jù)采集模塊，通過(guò)與無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置對(duì)接，實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)； 檢測(cè)數(shù)據(jù)管理模塊，用于對(duì)不同無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置采集來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析； 無(wú)人機(jī)檢測(cè)結(jié)果評(píng)價(jià)模塊，根據(jù)獲取到的無(wú)人機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，判斷檢測(cè)是否通過(guò)，并 對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行展示。2. 如權(quán)利要求1所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)人 機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)裝置包括：用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)三維飛行的裝置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)氣動(dòng)零跌落的裝 置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性的裝置，用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池的裝置以及用于檢測(cè)無(wú) 人機(jī)吊艙性能的裝置。3. -種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，包括以下步驟： (1) 根據(jù)接收到的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)，確定所需要配置的檢測(cè)設(shè)備； (2) 確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、任務(wù)工作量，根據(jù)上述信息及所需要配置的檢 測(cè)設(shè)備信息確定檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的調(diào)度方案； (3) 確定所述無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)中，每一項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)的檢測(cè)流程排序； (4) 進(jìn)行檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的調(diào)度方案以及檢測(cè)項(xiàng)排序的審核；如果審核通過(guò)則直接進(jìn)入 步驟(7)，否則，進(jìn)入步驟(5); (5) 對(duì)檢測(cè)任務(wù)調(diào)度方案及檢測(cè)項(xiàng)排序進(jìn)行人工手動(dòng)調(diào)度，進(jìn)入步驟(6); (6) 根據(jù)人工調(diào)度情況，更新設(shè)備、人員資源占用情況，返回步驟(4); (7) 分別對(duì)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并匯總，生成檢測(cè)結(jié)果； (8) 判斷檢測(cè)結(jié)果中是否存在不符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)項(xiàng)，如果沒(méi)有，則檢測(cè)通過(guò)，出具 被檢測(cè)無(wú)人機(jī)能夠用于電力巡檢證明；否則，出具檢測(cè)未通過(guò)證明。4. 如權(quán)利要求3所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，所述步驟 (1) 中，將接收到的無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)列表導(dǎo)入，導(dǎo)入的檢測(cè)任務(wù)fg息包括任務(wù)名稱、檢 測(cè)無(wú)人機(jī)類型、檢測(cè)目的、檢測(cè)項(xiàng)目、計(jì)劃時(shí)間以及檢測(cè)任務(wù)負(fù)責(zé)人。5. 如權(quán)利要求3所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，所述步驟 (2) 中確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)的具體方法為： 確定檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：以該無(wú)人機(jī)廠商設(shè)備設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的歷史檢測(cè)問(wèn)題數(shù)量、檢 測(cè)次數(shù)與抽檢次數(shù)作為分析因子，設(shè)定各個(gè)因子的權(quán)重，計(jì)算檢測(cè)重要性的公共因子;根據(jù) 所述公共因子確定檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)順序。6. 如權(quán)利要求3所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，所述步驟 (2)中確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)工作量的具體方法為： 根據(jù)巡檢任務(wù)中檢測(cè)項(xiàng)目的個(gè)數(shù)、檢測(cè)機(jī)型和檢測(cè)目的，結(jié)合檢測(cè)歷史任務(wù)所需時(shí)間 數(shù)據(jù)，確定無(wú)人機(jī)檢驗(yàn)檢測(cè)任務(wù)的工作量。7. 如權(quán)利要求3所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，所述步驟 (2)中確定檢測(cè)任務(wù)調(diào)度方案的具體方法為： (2-1)將所有檢測(cè)任務(wù)根據(jù)優(yōu)先級(jí)由高到低，壓入檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列QuA中； (2-2)選取QuA任務(wù)隊(duì)列中任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高的檢測(cè)任務(wù)Z，如果沒(méi)有未配置的前置任務(wù)， 將檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列彈出，根據(jù)任務(wù)工作量確定檢測(cè)的時(shí)間，然后進(jìn)入步驟(2-3);如果有未配 置的前置任務(wù)，將任務(wù)Z彈出到任務(wù)隊(duì)列QuB中，選取下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的巡檢任務(wù)，重復(fù)步 驟(2-2); (2-3)根據(jù)(2-2)中確定的巡檢任務(wù)Z所需要的檢測(cè)設(shè)備類型配置相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備； (2-4)根據(jù)巡檢任務(wù)所需要的檢測(cè)成員個(gè)數(shù)，配置相應(yīng)的檢測(cè)組成員； (2-5)按照檢測(cè)項(xiàng)目列表順序，作為巡檢任務(wù)起始順序； (2-6)判斷檢測(cè)任務(wù)隊(duì)列QuA中是否還有巡檢任務(wù)，如果有，返回步驟(2-2);如果沒(méi)有， 進(jìn)入下一步； (2_7)判斷任務(wù)隊(duì)列QuB中是否還有巡檢任務(wù)，如果有，將隊(duì)列QuB中的任務(wù)按照任務(wù)優(yōu) 先級(jí)由高到底的順序壓入隊(duì)列QuA中，返回步驟(2-2);如果隊(duì)列QuB中沒(méi)有巡檢任務(wù)，進(jìn)入 步驟(2-8); (2_8)完成巡檢任務(wù)自動(dòng)調(diào)度。8. 如權(quán)利要求7所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，所述步驟 (2-3)中，如果在該時(shí)間段內(nèi)有空閑檢測(cè)設(shè)備D，將空閑檢測(cè)設(shè)備D配置給巡檢任務(wù)Z，如果該 時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有滿足要求的檢測(cè)設(shè)備，則遍歷所有的檢測(cè)設(shè)備，選取最早結(jié)束使用的檢測(cè)設(shè) 備Dl，將所述檢測(cè)設(shè)備Dl配置給巡檢任務(wù)Z，修改巡檢任務(wù)Z的起始巡檢時(shí)間為檢測(cè)設(shè)備Dl 結(jié)束使用時(shí)間。9. 如權(quán)利要求7所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，所述步驟 (2-4)中，如果在該時(shí)間段內(nèi)有空閑檢測(cè)組成員R，將空閑檢測(cè)組成員R配置給巡檢任務(wù)Z;如 果該時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有空閑的檢測(cè)組成員，則遍歷所有的檢測(cè)組人員，選取最早結(jié)束任務(wù)的檢 測(cè)組成員，配置給巡檢任務(wù)Z，修改巡檢任務(wù)Z的起始檢測(cè)時(shí)間為檢測(cè)組成員結(jié)束任務(wù)時(shí)間。10. 如權(quán)利要求3所述的一種用于檢驗(yàn)檢測(cè)電力巡檢無(wú)人機(jī)的方法，其特征是，所述步 驟(7)中對(duì)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的方法為： (7-1)在數(shù)據(jù)庫(kù)中建立數(shù)據(jù)采集表，對(duì)每個(gè)檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)收集裝置以IP地址進(jìn)行區(qū) 分并加入數(shù)據(jù)采集表； (7-2)建立信道表，獲得檢測(cè)設(shè)備的所有數(shù)據(jù)采集信道地址與信道號(hào)并存入信道表； (7-3)基于信道表，初始化數(shù)據(jù)采集表，將每個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)采集項(xiàng)與相應(yīng)的信道地址及信 道號(hào)對(duì)應(yīng)； (7-4)將根據(jù)信道表生成的XML格式變量文件下發(fā)到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)收集裝置;使用XML文 件格式的變量數(shù)據(jù)，以顯示數(shù)據(jù)收集裝置和待收集數(shù)據(jù)相應(yīng)的信道地址對(duì)應(yīng)的信道號(hào)； (7-5)數(shù)據(jù)收集裝置根據(jù)對(duì)應(yīng)的XML格式變量文件的信息，進(jìn)行待采集設(shè)備的數(shù)據(jù)采 集，并使用采集的數(shù)據(jù)值生成分采集表； (7-6)根據(jù)每個(gè)信道的信道地址和信道號(hào)，將所有分采集表數(shù)據(jù)匯總后填入數(shù)據(jù)采集 表； (7-7)周期掃描所有信道得到采集值，對(duì)每個(gè)分采集表進(jìn)行更新，然后統(tǒng)一更新數(shù)據(jù)采 集表，生成檢測(cè)結(jié)果。
【文檔編號(hào)】H04L12/26GK105959181SQ201610436596
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李宗諭, 劉俍, 王萬(wàn)國(guó), 張方正, 楊波, 雍軍, 慕世友, 李超英, 傅孟潮, 魏傳虎, 李建祥, 趙金龍, 李勇, 吳觀斌, 許乃媛
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院, 山東魯能智能技術(shù)有限公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司