一種可伸縮式水平移載裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于物流設備領域，具體涉及一種可伸縮式水平移載裝置。
【背景技術】
[0002]目前在物流領域中，由于物流環(huán)境情況復雜、多變，物料運輸場地情況不一，且存在局限性，例如地面有障礙物時，就需要清理障礙物后在進行物料運輸，必須通過人力對障礙物進行清除后才可以繼續(xù)工作，不僅增加人工成本，還影響工作進度、減緩工作效率。然而有的障礙物無法清除，這時候就會影響物料正常運輸。尤其在于自走式碼垛機，自走式碼垛機是通過其前端碼垛裝置對物料進行碼垛，然而往往由于地面存在障礙物，影響碼垛機進入到指定地點，使得自走碼垛機只能在有限范圍內使用。
[0003]為此，研發(fā)一種能夠安裝于各種物流平臺上，防止地面障礙物阻礙物流的可伸縮式水平移載裝置是解決上述問題的關鍵。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可伸縮式水平移載裝置。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的，包括水平平臺、底座、驅動裝置和控制裝置，所述底座兩側設置導向槽，所述水平平臺兩側設置導向組件，所述導向槽和導向組件滑動配合，所述底座上設置驅動裝置，所述驅動裝置驅動水平平臺，所述驅動裝置和控制裝置電連接。
[0006]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:
[0007]本實用新型使用伺服電機通過傳動軸系連接絲桿傳動組件，利用伺服電機的精準控制性，驅動水平移載平臺沿著滑槽前后運動，為了兼容復雜路況，該機構采用可伸縮的水平平臺，用以實現在移載平臺前方有障礙物時亦能夠實現工作。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型整體結構立體示意圖；
[0009]圖2為本實用新型水平平臺伸出時立體結構示意圖；
[0010]圖3為本實用新型導向組件立體結構示意圖；
[0011 ]圖中:1-水平平臺，2-導向槽，3-導向組件，4-伺服電機，5-行走系統(tǒng)，6-底座，7_行走輪，8-定位輪，9-絲桿。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變換，均落入本實用新型保護范圍。
[0013]如圖1-3所示，本實用新型包括水平平臺1、底座6、驅動裝置和控制裝置，所述底座6兩側設置導向槽2，所述水平平臺I兩側設置導向組件3，所述導向槽2和導向組件3滑動配合，所述底座6上設置驅動裝置，所述驅動裝置驅動水平平臺I，所述驅動裝置和控制裝置電連接。
[0014]所述導向組件3由若干個行走輪組組成。
[0015]所述行走輪組包括兩個行走輪7和一個定位輪8，且定位輪8設置于兩行走輪7之間。
[0016]所述行走輪7的直徑與定位輪8的直徑相同。
[0017]所述定位輪8與水平平面平行，所述行走輪7的圓心與定位輪8的圓心之連線與水平方向平行。
[0018]所述定位輪8的直徑小于導向槽2的槽軌道寬度。
[0019]所述驅動裝置包括絲桿9和伺服電機4，所述絲桿9連接伺服電機4，伺服電機4和控制裝置電連接。
[0020]所述底座6設置在行走系統(tǒng)5上。
[0021]所述行走系統(tǒng)5為履帶式或輪式驅動。
[0022]所述控制裝置為PLC控制元件。
[0023]本實用新型的工作過程:
[0024]本實用新型采用行走系統(tǒng)5做為行走平臺，水平平臺I設置為可伸縮式，伺服電機10和絲桿9設置在底座6上，底座6的兩側設置有滑槽2，采用伺服電機10和絲桿9作為水平平臺的驅動裝置，控制裝置采用PLC控制元件，控制裝置向行走系統(tǒng)5的驅動裝置發(fā)出行走的命令信號以后，行走系統(tǒng)5開始沿著設計好的路線運動，由于場地的局限性比較大，因此，當行走系統(tǒng)5前方遇有障礙物時，控制裝置向行走系統(tǒng)5發(fā)出停止運動的信號，接著向水平平臺I的驅動裝置發(fā)出前進信號，當水平平臺I的驅動裝置收到信號以后，亦即伺服電機10收到信號以后，伺服電機10帶動絲桿9轉動，由于絲桿9的滑塊固定連接水平平臺I，以及水平平臺的兩側安裝有導向組件3，導向組件3設置有行走輪7和定位輪8，導向組件3和滑槽2配合，因此水平平臺I在絲桿的帶動下沿著滑槽向前伸出，當到達指定的位置以后，伺服電機停止運轉，絲桿停止工作，水平平臺停止在固定位置。
[0025]本實用新型的優(yōu)點:
[0026]采用伸縮的水平平臺、伺服電機和絲桿傳動系統(tǒng)，利用伺服電機的可控制速度和位置精度高、可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象的特性，以實現對絲桿傳動的準確控制，達到水平平臺的精確控制，本實用新型可以采用履帶兩驅系統(tǒng)作為運載平臺也可以采用其他具有運載功能的運載工具作為運載平臺，但是選用履帶式驅動系統(tǒng)作為運載平臺更為穩(wěn)定。
【主權項】
1.一種可伸縮式水平移載裝置，包括水平平臺(I)、底座(6)、驅動裝置和控制裝置，其特征在于，所述底座(6)兩側設置導向槽(2)，所述水平平臺(I)兩側設置導向組件(3)，所述導向槽(2)和導向組件(3)滑動配合，所述底座(6)上設置驅動裝置，所述驅動裝置驅動水平平臺(I )，所述驅動裝置與控制裝置電連接。2.根據權利要求1所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述導向組件(3)由若干個行走輪組組成。3.根據權利要求2所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述行走輪組包括兩個行走輪(7)和一個定位輪(8)，且定位輪(8)設置于兩行走輪(7)之間。4.根據權利要求3所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述行走輪(7)的直徑與定位輪(8)的直徑相同。5.根據權利要求3所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述定位輪(8)與水平平面平行，所述行走輪(7)的圓心與定位輪(8)的圓心之連線與水平方向平行。6.根據權利要求3所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述定位輪(8)的直徑小于導向槽(2)的槽軌道寬度。7.根據權利要求1所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括絲桿(9)和伺服電機(4)，所述絲桿(9)連接伺服電機(4)，伺服電機(4)和控制裝置電連接。8.根據權利要求1所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述底座(6)設置在行走系統(tǒng)(5)上。9.根據權利要求8所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述行走系統(tǒng)(5)為履帶式或輪式驅動。10.根據權利要求1所述的可伸縮式水平移載裝置，其特征在于，所述控制裝置為PLC控制元件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可伸縮式水平移載裝置，包括水平平臺、底座、驅動裝置和控制裝置，所述底座兩側設置導向槽，所述水平平臺兩側設置導向組件，所述導向槽和導向組件滑動配合，所述底座上設置驅動裝置，所述驅動裝置驅動水平平臺，所述驅動裝置和控制裝置電連接。本實用新型使用伺服電機通過傳動軸系連接絲桿傳動組件，利用伺服電機的精準控制性，驅動水平移載平臺沿著滑槽前后運動，為了兼容復雜路況，該機構采用可伸縮的水平平臺，用以實現在移載平臺前方有障礙物時亦能夠實現工作。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205375191
【申請?zhí)枴緾N201620116468
【發(fā)明人】劉宗陽, 蘇建良, 楊文濤, 談士力, 沈俊杰, 楊灝泉
【申請人】云南克來眾誠智能設備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月5日