一種高效機(jī)械停車庫(kù)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]實(shí)用新型涉及一種停車庫(kù)控制系統(tǒng)，具體涉及一種高效械停車庫(kù)及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]2014年國(guó)內(nèi)汽車保有量將近1.4億，近十年汽車年均增加1100多萬(wàn)輛，是2003年汽車數(shù)量的5.7倍，占全部機(jī)動(dòng)車的比率達(dá)到54.9%，比十年前提高了 29.9%。
[0003]全國(guó)有31個(gè)城市的汽車數(shù)量超過(guò)100萬(wàn)輛，其中北京、天津、成都、深圳、上海、廣州、蘇州、杭州八個(gè)城市汽車數(shù)量超過(guò)200萬(wàn)輛，北京市汽車超過(guò)500萬(wàn)輛。
[0004]隨著機(jī)動(dòng)車保有量的不斷增加，停車成為一個(gè)棘手的社會(huì)問(wèn)題。亂停車會(huì)造成靜態(tài)交通擁堵，這已成為一個(gè)社會(huì)共識(shí)。在發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)動(dòng)車與停車位的比例為1:1.2，而我國(guó)一線城市的機(jī)動(dòng)車與停車位的比例約為1:0.3。而且我國(guó)城市中地表停車位需與土地使用面積掛鉤，在當(dāng)前土地稀缺的城市中發(fā)展地表停車位用于滿足不斷增多的機(jī)動(dòng)車停車需求是一個(gè)不切實(shí)際的方法。
[0005]而機(jī)械停車位/庫(kù)的出現(xiàn)可有效利用土地面積，在原先停放一輛車的面積上建造機(jī)械停車位可將停車數(shù)量提升2?8倍，因此機(jī)械停車位/庫(kù)獲得社會(huì)的廣泛認(rèn)可。在世界范圍內(nèi)，德國(guó)大量使用塔形停車樓。在我國(guó)，機(jī)械停車位/庫(kù)已發(fā)展出升降橫移類停車設(shè)備、垂直循環(huán)類停車設(shè)備、多層循環(huán)類停車設(shè)備、水平循環(huán)類停車設(shè)備、巷道堆垛類停車設(shè)備、簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備、平面移動(dòng)類停車設(shè)備、垂直升降類停車設(shè)備及相配套的汽車專用升降機(jī)共九類。
[0006]雖然機(jī)械停車位/庫(kù)相較傳統(tǒng)地面停車位具有機(jī)構(gòu)緊湊、空間利用率高等優(yōu)勢(shì)，但是由于機(jī)械停車位/庫(kù)存取車全部依靠機(jī)械傳動(dòng)/運(yùn)載裝置完成，因此存取車效率與傳統(tǒng)地表停車位相比相差甚遠(yuǎn)，如200輛車位的機(jī)械停車樓在高峰時(shí)取車時(shí)間可達(dá)45分鐘。存取車效率直接影響了機(jī)械停車位/庫(kù)的車輛存放數(shù)量及用戶使用滿意度。因此，現(xiàn)有機(jī)械停車位/庫(kù)還是無(wú)法滿足車輛密集區(qū)域的停車需求。因此，機(jī)械停車/庫(kù)雖然節(jié)省空間，但是由于存取車效率低下，在實(shí)際使用中主要以60輛車的存放量為主，進(jìn)一步限制了機(jī)械停車位/庫(kù)在土地稀缺的城市中運(yùn)用。
[0007]如何提升機(jī)械停車設(shè)備或機(jī)械停車場(chǎng)的存取車效率是進(jìn)一步發(fā)展和興建大型機(jī)械停車場(chǎng)的關(guān)鍵問(wèn)題，也是提升城市土地利用效率、解決城市停車難題的關(guān)鍵技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種高效機(jī)械停車庫(kù)及其控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)機(jī)械停車車庫(kù)存放功能區(qū)的合理安排以及進(jìn)行存取車的控制，能夠有效提升機(jī)械停車場(chǎng)的存取車效率。
[0009]所述的高效機(jī)械停車庫(kù)包括:主庫(kù)、臨時(shí)庫(kù)和控制單元，所述主庫(kù)用于長(zhǎng)時(shí)間存放停泊的車輛，所述臨時(shí)庫(kù)為待取車輛或待停車輛的緩存區(qū)；主庫(kù)與臨時(shí)庫(kù)之間通過(guò)傳送設(shè)備相連，所述臨時(shí)庫(kù)與車庫(kù)出口和車庫(kù)入口對(duì)接；所述控制單元中存儲(chǔ)有主庫(kù)和臨時(shí)庫(kù)內(nèi)所有車位的使用狀態(tài)；網(wǎng)絡(luò)終端能夠通過(guò)所述控制單元對(duì)所述主庫(kù)內(nèi)的停車位進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)訂、對(duì)位于所述主庫(kù)內(nèi)的車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程預(yù)取。
[0010]所述臨時(shí)庫(kù)停車位的數(shù)量為主庫(kù)停車位數(shù)量的1 %?50%。
[0011]所述的高效機(jī)械停車庫(kù)控制系統(tǒng)包括:一個(gè)以上控制區(qū)域、互聯(lián)網(wǎng)單元、中控單元、分控單元和網(wǎng)絡(luò)終端；每個(gè)所述控制區(qū)域內(nèi)有一個(gè)以上機(jī)械停車庫(kù)；每個(gè)分控單元控制一個(gè)所述機(jī)械停車庫(kù)，所述分控單元中存儲(chǔ)有該機(jī)械停車庫(kù)內(nèi)所有車位的使用狀態(tài)；同一控制區(qū)域內(nèi)的所有分控單元與一個(gè)中控單元相連；所有控制區(qū)域的中控單元與所述互聯(lián)網(wǎng)單元相連；所述網(wǎng)絡(luò)終端接入互聯(lián)網(wǎng)單元。
[0012]所述機(jī)械停車庫(kù)包括主庫(kù)和臨時(shí)庫(kù)，所述主庫(kù)用于長(zhǎng)時(shí)間存放停泊的車輛，所述臨時(shí)庫(kù)為待取車輛或待停車輛的存放緩沖區(qū)；主庫(kù)與臨時(shí)庫(kù)之間通過(guò)傳送設(shè)備相連，所述臨時(shí)庫(kù)與車庫(kù)出口和車庫(kù)入口對(duì)接。
[0013]所述中控單元用于接收網(wǎng)絡(luò)終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元發(fā)出的其控制區(qū)域的某個(gè)機(jī)械停車庫(kù)的停車預(yù)訂信息或取車預(yù)訂信息，并將停車預(yù)訂信息或取車預(yù)訂信息轉(zhuǎn)發(fā)給該機(jī)械停車庫(kù)對(duì)應(yīng)的分控單元；所述停車預(yù)訂信息包括:預(yù)訂停車的機(jī)械停車庫(kù)的名稱、車輛牌照、用戶身份識(shí)別信息、停車時(shí)間以及停車時(shí)長(zhǎng)；所述取車預(yù)訂信息包括:預(yù)訂取車的機(jī)械停車庫(kù)的名稱、車輛牌照、用戶身份識(shí)別信息以及取車時(shí)間。
[0014]所述分控單元接收到停車預(yù)訂信息后，依據(jù)停車時(shí)間和停車時(shí)長(zhǎng)判斷在該段時(shí)間內(nèi)，其所控制的機(jī)械停車庫(kù)的主庫(kù)中是否有空置的停車位:如果有，則向中控單元發(fā)送停車許可信息，中控單元將停車許可信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡(luò)終端，停車預(yù)訂成功；否貝1J，向中控單元發(fā)送停車預(yù)訂失敗信息，中控單元將停車預(yù)訂失敗信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡(luò)終端。
[0015]所述分控單元接收到停車預(yù)訂信息后，依據(jù)停車時(shí)長(zhǎng)在主庫(kù)中為預(yù)訂停車的車輛分配停車位，分配原則為:停車時(shí)長(zhǎng)越短的車輛越靠近用于連接主庫(kù)與臨時(shí)庫(kù)的傳送設(shè)備;
[0016]所述分控單元接收到取車預(yù)訂信息后，依據(jù)取車時(shí)間控制傳送設(shè)備將對(duì)應(yīng)的車輛由主庫(kù)運(yùn)送至臨時(shí)庫(kù)，并將取車等待時(shí)間反饋給對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)終端。
[0017]所述分控單元接收到停車預(yù)訂信息后，若依據(jù)停車時(shí)間和停車時(shí)長(zhǎng)判斷在該段時(shí)間內(nèi)，其所控制的機(jī)械停車庫(kù)的主庫(kù)中沒(méi)有空置的停車位，則向中控單元發(fā)送車位已滿信息；所述中控單元接收到該信息后將停車預(yù)訂信息轉(zhuǎn)發(fā)給同一區(qū)域內(nèi)相鄰機(jī)械停車庫(kù)所對(duì)應(yīng)的分控單元；對(duì)應(yīng)的分控單元接收到停車預(yù)訂信息后依據(jù)停車時(shí)間和停車時(shí)長(zhǎng)判斷在該段時(shí)間內(nèi)主庫(kù)中是否有空置的停車位:
[0018]如果有，則向中控單元發(fā)送停車許可信息，中控單元將停車許可信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡(luò)終端，所述停車許可信息中包含該機(jī)械停車庫(kù)的名稱和位置，所述網(wǎng)絡(luò)終端接收到停車許可信息后，若同意所更換的機(jī)械停車庫(kù)，則通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元向中控單元反饋停車預(yù)訂確認(rèn)信息，中控單元將停車預(yù)訂確認(rèn)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的分控單元，停車預(yù)訂成功；若不同意所更換的機(jī)械停車庫(kù)，則通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元向中控單元反饋取消停車信息，中控單元將取消停車信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的分控單元，預(yù)訂失敗；
[0019]如果沒(méi)有，則向中控單元發(fā)送停車預(yù)訂失敗信息，中控單元將停車預(yù)訂失敗信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡(luò)終端。
[0020]停車預(yù)訂成功后，需要取消預(yù)訂時(shí)，利用網(wǎng)絡(luò)終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)單元向所預(yù)訂的機(jī)械停車庫(kù)所在區(qū)域的中控單元發(fā)出停車預(yù)訂取消信息，所述停車預(yù)訂取消信息包括機(jī)械停車庫(kù)的名稱、車輛牌照和用戶身份識(shí)別信息，中控單元接收到停車預(yù)訂取消信息后轉(zhuǎn)發(fā)給該機(jī)械停車庫(kù)所對(duì)應(yīng)的分控單元，從而取消停車預(yù)訂。
[0021]若沒(méi)有預(yù)訂停車，車輛到達(dá)機(jī)械停車庫(kù)的車輛入口時(shí)，依據(jù)所需停車時(shí)長(zhǎng)通過(guò)分控單元查詢?cè)谠摱螘r(shí)間內(nèi)機(jī)械停車庫(kù)的主庫(kù)內(nèi)是否有空置車位，如果有，則在分控單元中完成身份識(shí)別信息的輸入后允許車輛進(jìn)入停車庫(kù)；如果沒(méi)有空置車位，則不允許車輛進(jìn)入停車庫(kù)。
[0022]每隔設(shè)定時(shí)間，所述分控單元對(duì)其所控制的機(jī)械庫(kù)內(nèi)的車輛進(jìn)行停車位的重新分配，分配原則為:依據(jù)車輛的停車完結(jié)時(shí)間，停車完結(jié)時(shí)間越靠前的車輛越靠近用于連接主庫(kù)與臨時(shí)庫(kù)的傳送設(shè)備。
[0023]所述停車預(yù)訂信息中進(jìn)一步包括車輛動(dòng)力類別，所述車輛動(dòng)力類別指該車輛為電動(dòng)汽車或普通燃油汽車；每個(gè)機(jī)械停車庫(kù)的主庫(kù)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)以上帶有充電粧的停車位；若發(fā)出停車預(yù)訂信息的車輛為電動(dòng)汽車，則對(duì)其分配帶有充電粧的停車位。
[0024]所述停車預(yù)訂信息中進(jìn)一步包括充電汽車的當(dāng)前電量，當(dāng)一個(gè)以上電動(dòng)汽車同時(shí)預(yù)訂停車位時(shí)，優(yōu)先為電量較低的電動(dòng)汽車分配分配