一種高效機械停車庫及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]發(fā)明涉及一種停車庫控制系統(tǒng)，具體涉及一種高效械停車庫及其控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]2014年國內汽車保有量將近1.4億，近十年汽車年均增加1100多萬輛，是2003年汽車數(shù)量的5.7倍，占全部機動車的比率達到54.9%，比十年前提高了 29.9%。
[0003]全國有31個城市的汽車數(shù)量超過100萬輛，其中北京、天津、成都、深圳、上海、廣州、蘇州、杭州八個城市汽車數(shù)量超過200萬輛，北京市汽車超過500萬輛。
[0004]隨著機動車保有量的不斷增加，停車成為一個棘手的社會問題。亂停車會造成靜態(tài)交通擁堵，這已成為一個社會共識。在發(fā)達國家，機動車與停車位的比例為1: 1.2，而我國一線城市的機動車與停車位的比例約為1:0.3。而且我國城市中地表停車位需與土地使用面積掛鉤，在當前土地稀缺的城市中發(fā)展地表停車位用于滿足不斷增多的機動車停車需求是一個不切實際的方法。
[0005]而機械停車位/庫的出現(xiàn)可有效利用土地面積，在原先停放一輛車的面積上建造機械停車位可將停車數(shù)量提升2?8倍，因此機械停車位/庫獲得社會的廣泛認可。在世界范圍內，德國大量使用塔形停車樓。在我國，機械停車位/庫已發(fā)展出升降橫移類停車設備、垂直循環(huán)類停車設備、多層循環(huán)類停車設備、水平循環(huán)類停車設備、巷道堆垛類停車設備、簡易升降類停車設備、平面移動類停車設備、垂直升降類停車設備及相配套的汽車專用升降機共九類。
[0006]雖然機械停車位/庫相較傳統(tǒng)地面停車位具有機構緊湊、空間利用率高等優(yōu)勢，但是由于機械停車位/庫存取車全部依靠機械傳動/運載裝置完成，因此存取車效率與傳統(tǒng)地表停車位相比相差甚遠，如200輛車位的機械停車樓在高峰時取車時間可達45分鐘。存取車效率直接影響了機械停車位/庫的車輛存放數(shù)量及用戶使用滿意度。因此，現(xiàn)有機械停車位/庫還是無法滿足車輛密集區(qū)域的停車需求。因此，機械停車/庫雖然節(jié)省空間，但是由于存取車效率低下，在實際使用中主要以60輛車的存放量為主，進一步限制了機械停車位/庫在土地稀缺的城市中運用。
[0007]如何提升機械停車設備或機械停車場的存取車效率是進一步發(fā)展和興建大型機械停車場的關鍵問題，也是提升城市土地利用效率、解決城市停車難題的關鍵技術。

【發(fā)明內容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明提供一種高效機械停車庫及其控制系統(tǒng)，通過對機械停車車庫存放功能區(qū)的合理安排以及進行存取車的控制，能夠有效提升機械停車場的存取車效率。
[0009]所述的高效機械停車庫包括:主庫、臨時庫和控制單元，所述主庫用于長時間存放停泊的車輛，所述臨時庫為待取車輛或待停車輛的緩存區(qū)；主庫與臨時庫之間通過傳送設備相連，所述臨時庫與車庫出口和車庫入口對接；所述控制單元中存儲有主庫和臨時庫內所有車位的使用狀態(tài)；網(wǎng)絡終端能夠通過所述控制單元對所述主庫內的停車位進行遠程預訂、對位于所述主庫內的車輛進行遠程預取。
[0010]所述臨時庫停車位的數(shù)量為主庫停車位數(shù)量的I %?50%。
[0011]所述的高效機械停車庫控制系統(tǒng)包括:一個以上控制區(qū)域、互聯(lián)網(wǎng)單元、中控單元、分控單元和網(wǎng)絡終端；每個所述控制區(qū)域內有一個以上機械停車庫；每個分控單元控制一個所述機械停車庫，所述分控單元中存儲有該機械停車庫內所有車位的使用狀態(tài)；同一控制區(qū)域內的所有分控單元與一個中控單元相連；所有控制區(qū)域的中控單元與所述互聯(lián)網(wǎng)單元相連；所述網(wǎng)絡終端接入互聯(lián)網(wǎng)單元。
[0012]所述機械停車庫包括主庫和臨時庫，所述主庫用于長時間存放停泊的車輛，所述臨時庫為待取車輛或待停車輛的存放緩沖區(qū)；主庫與臨時庫之間通過傳送設備相連，所述臨時庫與車庫出口和車庫入口對接。
[0013]所述中控單元用于接收網(wǎng)絡終端通過互聯(lián)網(wǎng)單元發(fā)出的其控制區(qū)域的某個機械停車庫的停車預訂信息或取車預訂信息，并將停車預訂信息或取車預訂信息轉發(fā)給該機械停車庫對應的分控單元；所述停車預訂信息包括:預訂停車的機械停車庫的名稱、車輛牌照、用戶身份識別信息、停車時間以及停車時長；所述取車預訂信息包括:預訂取車的機械停車庫的名稱、車輛牌照、用戶身份識別信息以及取車時間。
[0014]所述分控單元接收到停車預訂信息后，依據(jù)停車時間和停車時長判斷在該段時間內，其所控制的機械停車庫的主庫中是否有空置的停車位:如果有，則向中控單元發(fā)送停車許可信息，中控單元將停車許可信息通過互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡終端，停車預訂成功；否貝1J，向中控單元發(fā)送停車預訂失敗信息，中控單元將停車預訂失敗信息通過互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡終端。
[0015]所述分控單元接收到停車預訂信息后，依據(jù)停車時長在主庫中為預訂停車的車輛分配停車位，分配原則為:停車時長越短的車輛越靠近用于連接主庫與臨時庫的傳送設備;
[0016]所述分控單元接收到取車預訂信息后，依據(jù)取車時間控制傳送設備將對應的車輛由主庫運送至臨時庫，并將取車等待時間反饋給對應的網(wǎng)絡終端。
[0017]所述分控單元接收到停車預訂信息后，若依據(jù)停車時間和停車時長判斷在該段時間內，其所控制的機械停車庫的主庫中沒有空置的停車位，則向中控單元發(fā)送車位已滿信息；所述中控單元接收到該信息后將停車預訂信息轉發(fā)給同一區(qū)域內相鄰機械停車庫所對應的分控單元；對應的分控單元接收到停車預訂信息后依據(jù)停車時間和停車時長判斷在該段時間內主庫中是否有空置的停車位:
[0018]如果有，則向中控單元發(fā)送停車許可信息，中控單元將停車許可信息通過互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡終端，所述停車許可信息中包含該機械停車庫的名稱和位置，所述網(wǎng)絡終端接收到停車許可信息后，若同意所更換的機械停車庫，則通過互聯(lián)網(wǎng)單元向中控單元反饋停車預訂確認信息，中控單元將停車預訂確認信息發(fā)送給對應的分控單元，停車預訂成功；若不同意所更換的機械停車庫，則通過互聯(lián)網(wǎng)單元向中控單元反饋取消停車信息，中控單元將取消停車信息發(fā)送給對應的分控單元，預訂失敗；
[0019]如果沒有，則向中控單元發(fā)送停車預訂失敗信息，中控單元將停車預訂失敗信息通過互聯(lián)網(wǎng)單元反饋給網(wǎng)絡終端。
[0020]停車預訂成功后，需要取消預訂時，利用網(wǎng)絡終端通過互聯(lián)網(wǎng)單元向所預訂的機械停車庫所在區(qū)域的中控單元發(fā)出停車預訂取消信息，所述停車預訂取消信息包括機械停車庫的名稱、車輛牌照和用戶身份識別信息，中控單元接收到停車預訂取消信息后轉發(fā)給該機械停車庫所對應的分控單元，從而取消停車預訂。
[0021]若沒有預訂停車，車輛到達機械停車庫的車輛入口時，依據(jù)所需停車時長通過分控單元查詢在該段時間內機械停車庫的主庫內是否有空置車位，如果有，則在分控單元中完成身份識別信息的輸入后允許車輛進入停車庫；如果沒有空置車位，則不允許車輛進入停車庫。
[0022]每隔設定時間，所述分控單元對其所控制的機械庫內的車輛進行停車位的重新分配，分配原則為:依據(jù)車輛的停車完結時間，停車完結時間越靠前的車輛越靠近用于連接主庫與臨時庫的傳送設備。
[0023]所述停車預訂信息中進一步包括車輛動力類別，所述車輛動力類別指該車輛為電動汽車或普通燃油汽車；每個機械停車庫的主庫內設置有一個以上帶有充電粧的停車位；若發(fā)出停車預訂信息的車輛為電動汽車，則對其分配帶有充電粧的停車位。
[0024]所述停車預訂信息中進一步包括充電汽車的當前電量，當一個以上電動汽車同時預訂停車位時，優(yōu)先為電量較低的電動汽車分配分配帶