自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，以數(shù)控機床、工業(yè)機器人為主的可編程自動化工業(yè)設(shè)備已經(jīng)成為我國工業(yè)生產(chǎn)和加工的主流工作設(shè)施，其運行的安全性和可靠性直接影響工業(yè)產(chǎn)出的效率和成本。目前，單臺自動化工業(yè)設(shè)備的程序錄入基本由用戶在該臺設(shè)備的可編程單元或者數(shù)控單元手工實施。在批量工業(yè)生產(chǎn)和加工過程中，上述傳統(tǒng)操作方式的不足之處在于，在某一自動化工業(yè)設(shè)備發(fā)生故障后，在其修繕完好之前，由該設(shè)備承擔的作業(yè)任務(wù)不能正常完成，因此需要由用戶重新為其他正常設(shè)備發(fā)布作業(yè)任務(wù)，將故障設(shè)備原本承擔的作業(yè)任務(wù)轉(zhuǎn)移給其他正常設(shè)備，操作麻煩。用戶在對該設(shè)備進行維修的同時，還需要在其他同類型設(shè)備上重新錄入程序，嚴重降低生產(chǎn)效率，增加人工和時間成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的在于，提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法，能在設(shè)備運行過程中及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，并盡快重新分配調(diào)整同類設(shè)備的工作量，使得系統(tǒng)可以自動實現(xiàn)作業(yè)負載均衡，盡快完成全部作業(yè)量，進一步提高分配精度，提高系統(tǒng)的作業(yè)效率，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的自動化工業(yè)設(shè)備故障未能及時發(fā)現(xiàn)，故障設(shè)備作業(yè)負載不能及時轉(zhuǎn)移給其他正常設(shè)備、維修過程需要重新分配作業(yè)等技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法，包括如下步驟:
參數(shù)獲取步驟，用以獲取至少一自動化工業(yè)設(shè)備的至少一實時運行參數(shù)；運行狀態(tài)及作業(yè)進度確定步驟，用以根據(jù)所述實時運行參數(shù)確定每一自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度；運行狀態(tài)及作業(yè)進度異常判斷步驟，判斷每一自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度是否正常，若正常，返回參數(shù)獲取步驟；若異常，則判定該自動化工業(yè)設(shè)備發(fā)生故障，發(fā)布該自動化工業(yè)設(shè)備的報警信息；作業(yè)分配步驟，用以均衡分配每一自動化工業(yè)設(shè)備的后續(xù)作業(yè)；指令發(fā)布步驟，用以為每一自動化工業(yè)設(shè)備發(fā)布一作業(yè)分配指令；以及指令傳送步驟，用以傳送所述作業(yè)分配指令至至少一自動化工業(yè)設(shè)備。
[0005]其中，所述運行狀態(tài)及作業(yè)進度異常判斷步驟具體包括如下步驟:運行狀態(tài)對比步驟，將一自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)與預(yù)設(shè)的正常運行狀態(tài)作對比，若相符，判定正常；若不相符，判定異常；
接口數(shù)據(jù)檢測步驟，檢測所述自動化工業(yè)設(shè)備的接口數(shù)據(jù)，若接口數(shù)據(jù)中不包括告警代碼，則判定正常；若接口數(shù)據(jù)中包括告警代碼，則判定異常；作業(yè)量檢測步驟，若所述自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)處于停止狀態(tài)，檢測所述自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)量是否完成，若已完成，則判定正常；若未完成，則判定異常；其中，所述運行狀態(tài)對比步驟、所述接口數(shù)據(jù)檢測步驟、所述作業(yè)量檢測步驟相互獨立，可調(diào)換其先后順序，或者同時執(zhí)行。
[0006]本發(fā)明的一個目的在于，提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法，能監(jiān)控和存儲每一自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度，使得用戶可以實時了解設(shè)備運行情況，及時發(fā)現(xiàn)故障和維修設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的監(jiān)控不便的技術(shù)問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法，包括如下步驟:
數(shù)據(jù)庫初始化步驟，用以對一運行數(shù)據(jù)庫進行初始化處理，定義每一自動化工業(yè)設(shè)備的類型，定義批量作業(yè)信息為0，定義每一自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行參數(shù)皆為O;定義每一自動化工業(yè)設(shè)備實時運行狀態(tài)為停止，定義每一自動化工業(yè)設(shè)備實時作業(yè)進度為0，定義每一自動化工業(yè)設(shè)備的報警信息為O;作業(yè)信息錄入步驟，用以錄入至少一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息；作業(yè)信息存儲步驟，用以存儲至少一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息至所述運行數(shù)據(jù)庫；參數(shù)存儲步驟，用以存儲至少一自動化工業(yè)設(shè)備的至少一實時運行參數(shù)至所述運行數(shù)據(jù)庫；運行狀態(tài)及作業(yè)進度存儲步驟，用以存儲每一自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行狀態(tài)及實時作業(yè)進度至所述運行數(shù)據(jù)庫；設(shè)備故障存儲步驟，用以存儲發(fā)生故障的自動化工業(yè)設(shè)備的報警信息至所述運行數(shù)據(jù)庫；以及信息顯示步驟，通過至少一顯示模塊顯示所述運行數(shù)據(jù)庫。
[0008]其中，所述運行數(shù)據(jù)庫包括每一自動化工業(yè)設(shè)備的批量作業(yè)信息、實時運行參數(shù)、實時運行狀態(tài)、實時作業(yè)進度、報警信息。
[0009]本發(fā)明的一個目的在于，提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法，根據(jù)自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)余量和正常工作設(shè)備數(shù)量，實現(xiàn)對多種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)負載均衡分配，使得分配后同類設(shè)備的作業(yè)量盡量平均；以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的多臺自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)分配不平均、工作負載不均衡等技術(shù)問題。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明在上述方案基礎(chǔ)上增加如下的技術(shù)方案，所述作業(yè)分配步驟，具體包括如下步驟:余量統(tǒng)計步驟，分類統(tǒng)計未完成的作業(yè)余量，包括所有自動化工業(yè)設(shè)備未完成的作業(yè)的總和；正常設(shè)備統(tǒng)計步驟，分類統(tǒng)計所有自動化工業(yè)設(shè)備中可正常運行的正常設(shè)備的數(shù)量，排除發(fā)生故障的自動化工業(yè)設(shè)備；以及余量分配步驟，基于所述作業(yè)余量及所述正常設(shè)備的數(shù)量，根據(jù)負載均衡算法為每一自動化工業(yè)設(shè)備分配后續(xù)作業(yè)。
[0011]本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法，實現(xiàn)對多種自動化工業(yè)設(shè)備實時運行參數(shù)的大規(guī)模采集，可以為工業(yè)4.0提供堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；根據(jù)實時運行參數(shù)實現(xiàn)對多種自動化工業(yè)設(shè)備工作狀態(tài)及作業(yè)進度的監(jiān)控。
[0012]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明在上述方案基礎(chǔ)上增加如下的技術(shù)方案:所述參數(shù)獲取步驟，具體包括如下步驟:參數(shù)采集步驟，至少一監(jiān)控終端采集至少一自動化工業(yè)設(shè)備的至少一實時運行參數(shù)；以及參數(shù)傳送步驟，所述監(jiān)控終端傳送所述實時運行參數(shù)至一服務(wù)器。
[0013]本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)矯正方法，在服務(wù)器與監(jiān)控終端之間通信數(shù)據(jù)(實時運行參數(shù)及工作量分配指令)進行加密解密處理，以保證數(shù)據(jù)的完整性及安全性。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明在上述方案基礎(chǔ)上增加如下的技術(shù)方案:
所述參數(shù)傳送步驟，具體可以包括如下步驟:參數(shù)加密步驟，所述監(jiān)控終端對至少一實時運行參數(shù)進行加密處理；參數(shù)封包步驟，所述監(jiān)控終端對加密的實時運行參數(shù)進行封包處理，形成至少一參數(shù)數(shù)據(jù)包；參數(shù)數(shù)據(jù)包傳送步驟，所述監(jiān)控終端傳送參數(shù)數(shù)據(jù)包至所述服務(wù)器；參數(shù)解包步驟，所述服務(wù)器對所述參數(shù)數(shù)據(jù)包進行解包處理；以及參數(shù)解密步驟，所述服務(wù)器對解包后的實時運行參數(shù)進行解密處理，獲取所述實時運行參數(shù)。
[0014]在所述指令傳送步驟，具體包括如下步驟:指令加密步驟，所述服務(wù)器對至少一作業(yè)分配指令進行加密處理；指令封包步驟，所述服務(wù)器對加密后的作業(yè)分配指令進行封包處理，形成至少一指令數(shù)據(jù)包；指令數(shù)據(jù)包傳送步驟，所述服務(wù)器傳送所述指令數(shù)據(jù)包至所述監(jiān)控終端；指令解包步驟，所述監(jiān)控終端對所述指令數(shù)據(jù)包進行解包處理，獲得至少一加密的作業(yè)分配指令；以及指令解密步驟，所述監(jiān)控終端對加密后的作業(yè)分配指令進行解密處理，獲得至少一作業(yè)分配指令。
[0015]在上述各個方案中，所述運行數(shù)據(jù)庫包括每一自動化工業(yè)設(shè)備的類型、批量作業(yè)信息、實時運行參數(shù)、實時運行狀態(tài)、實時作業(yè)進度、報警信息。所述自動化工業(yè)設(shè)備包括但不限于工業(yè)機器人、數(shù)控機床及加工中心；所述批量作業(yè)信息包括，在一個批次的作業(yè)任務(wù)中，該批次作業(yè)任務(wù)的作業(yè)方式、該批次作業(yè)任務(wù)的所有作業(yè)量、執(zhí)行該批次作業(yè)任務(wù)的自動化工業(yè)設(shè)備的類型、執(zhí)行該批次作業(yè)任務(wù)的自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)程序、執(zhí)行該批次作業(yè)任務(wù)的自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)時間；所述實時運行參數(shù)為所述自動化工業(yè)設(shè)備在正常運行中實時監(jiān)測到的參數(shù)，包括但不限于通信串口數(shù)據(jù)、DNC數(shù)據(jù)、機械測量數(shù)據(jù)、物理測量數(shù)據(jù)、射頻標簽數(shù)據(jù)、紅外輻射數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、條形碼數(shù)據(jù)、氣體含量數(shù)據(jù)、作業(yè)進度數(shù)據(jù)和告警代碼；所述實時運行狀態(tài)是指一自動化工業(yè)設(shè)備處于運行狀態(tài)或停止狀態(tài)；所述實時作業(yè)進度是指一自動化工業(yè)設(shè)備已完成的作業(yè)量；所述作業(yè)分配指令是指用于為每一自動化工業(yè)設(shè)備分配后續(xù)作業(yè)的程序指令，分配的后續(xù)作業(yè)包括但不限于一自動化工業(yè)設(shè)備的作業(yè)方式、后續(xù)作業(yè)量、作業(yè)程序及作業(yè)時間；所述作業(yè)程序是指一自動化工業(yè)設(shè)備的數(shù)控單元可兼容的至少一執(zhí)行程序。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點在于，提供一種自動化工業(yè)設(shè)備作業(yè)矯正方法，實現(xiàn)對多種自動化工業(yè)設(shè)備實時運行參數(shù)的大規(guī)模采集，可以為工業(yè)4.0提供堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；對多種自動化工業(yè)設(shè)備的實時運行參數(shù)進行處理和分析，可以實現(xiàn)對多種自動化工業(yè)設(shè)備工作狀態(tài)及作業(yè)進度的實時監(jiān)控，